CN102874540A - 生产线设备及使用该生产线设备的生产线系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种生产线设备。所述生产线设备包括机台、设置于所述机台上的功能组件、输入传送带和输出传送带、第一机械手、第二机械手、第一工作台以及第二工作台。所述第一工作台和第二工作台间隔地设置于所述机台上。所述第一机械手和第二机械手分别滑动地设置于所述机台两侧。所述第一工作台和第二工作台均设有初始位置，所述机台上设有工作位置，所述第一工作台和所述第二工作台可在各自的初始位置和工作位置之间往复运动，所述第一机械手和第二机械手分别在第一工作台和第二工作台的初始位置进行上、卸料，所述功能组件在工作位置上对所述待处理产品进行处理。此外，本发明还提供一种使用该生产线设备的生产线。

Description

生产线设备及使用该生产线设备的生产线系统

技术领域

本发明涉及一种生产线设备及使用该生产线设备的生产线系统。

背景技术

在SMT生产领域，为了实现产品的自动化或者半自动化生产，不仅需要生产设备，还需要许多不同功能的检测设备。因此，往往会面临如何实现生产设备和检测设备之间或者不同功能的检测设备之间的衔接问题。

目前比较常见的方法是在生产设备和检测设备之间架设单独的机械手和传送带。机械手特有的灵活准确的特性配合稳定可靠传送带就可以很好的解决生产线设备衔接的问题。

然而，现有的做法一般是将机械手架设在生产线的侧面，或者生产线的上方，在生产线侧面加装机械手并另外增设一条传送带会加大生产线的宽度，占地面积过大。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种改进的生产线设备和生产线。

一种生产线设备，其包括机台、设置于所述机台上的功能组件、输入传送带和输出传送带，所述输入传送带用于运送待处理的产品；所述功能组件设置于所述机台上用于对待处理的产品进行加工处理；所述输出传送带用于运送经过所述功能组件处理过的产品。所述生产线设备还包括第一机械手、第二机械手、第一工作台、第二工作台，所述第一工作台和第二工作台间隔地设置于所述机台上，用于承载待处理和已处理的产品；所述第一工作台和第二工作台均设有初始位置，所述机台上设有工作位置，所述第一工作台和所述第二工作台可在各自的初始位置和工作位置之间往复运动；所述第一机械手和第二机械手设置于所述机台两侧，所述第一机械手与所述第一工作台相邻，所述第二机械手与所述第二工作台相邻，所述第一机械手在第一工作台处于初始位置时，从所述输入传送带上抓取待处理产品放置于第一工作台上进行上料和从第一工作台上抓取已处理的产品放置于输出传送带上进行卸料；所述第二机械手在第二作台处于初始位置时，从所述输入传送带上抓取待处理产品放置于第二工作台上进行上料或从第二工作台上抓取已处理的产品放置于所述输出传送带上进行卸料；所述功能组件在所述第一工作台或所述第二工作台位于工作位置时对所述第一工作台或第二工作台上的待处理产品进行处理。

一种生产线设备，其包括机台、设置于所述机台上的功能组件、输入传送带和输出传送带，所述输入传送带用于运送待处理的产品；所述功能组件设置于所述机台上用于对待处理的产品进行加工处理；所述输出传送带用于运送经过所述功能组件处理过的产品。所述生产线设备还包括至少一只机械手以及至少一工作台，所述工作台设置于所述机台内，用于承载待处理和已处理的产品，所述工作台设有初始位置，所述机台上设有工作位置；所述机械手设置于机台的一侧，所述机械手在所述工作台处于初始位置时，从所述输入传送带上抓取待处理产品放置于工作台上进行上料或从工作台上抓取已处理的产品放置于输出传送带上进行卸料；所述功能组件在所述工作台处于工作位置时对所述工作台上的待处理产品进行处理。

一种生产线包括N台生产线设备，每一所述生产线设备包括机台、设置于所述机台上的功能组件、输入传送带和输出传送带，所述N台生产线设备的机台依次组合于一起，所述N台生产线设备的输入传送带拼接在一起，所述N台生产线设备的输出传送带拼接在一起。所述N台生产线设备的机台上均间隔设置有第一工作台和第二工作台，所述N台机台中至少有一台机台设有两只机械手，其余N-1台机台上至少设有一只机械手，所述至少一台机台的两只机械手分别设置于机台的的两侧，并分别与第一工作台和第二工作台相邻，所述其余N-1台机台的机械手设置于每一机台的一侧，且所述每一机台设置有机械手的一侧与另一机台未设置有机械手的一侧相结合，以使每一机台的第一工作台和第二工作台皆有一机械手相邻，所述第一工作台和第二工作台均设有初始位置，所述机台上设有工作位置，所述第一工作台和所述第二工作台可在各自的初始位置和工作位置之间往复运动；所述机械手在所述第一工作台处于初始位置时，从所述输入传送带上抓取待处理产品放置于所述第一工作台上进行上料或从所述第一工作台上抓取已处理的产品放置于输出传送带上进行卸料；所述机械手在所述第二工作台处于初始位置时，从所述输入传送带上抓取所述待处理产品放置于所述第二工作台上进行上料或从所述第二工作台上抓取已处理的产品放置于所述输出传送带上进行卸料；所述功能组件在所述第一工作台或所述第二工作台位于工作位置时对第一工作台或第二工作台上的待处理产品进行处理。

上述生产线设备和生产线皆在生产线设备上设置机械手，使机械手能够实现生产线设备内部和生产线设备之间进行产品转移，且机械手设置于生产线设备上，占用较小的空间，因而减少了生产线占地面积。

附图说明

图1为一较佳实施方式具有生产线设备立体图。

图2为图1所示生产线设备分解图。

图3为图1所示生产线设备的功能组件立体图。

图4为图3所示生产线设备的局部分解图。

图5为图4所示生产线设备的载具之另一角度视图。

图6为一较佳实施方式具有生产线立体图。

主要元件符号说明

生产线设备 100

机台 10

功能组件 20

第一机械手 40a

第二机械手 40b

第一工作台 50a

第二工作台 50b

输入传送带 60a

输出传送带 60b

第一平台 11

第二平台 13

支架 12

第一水平方向 X

第二水平方向 Y

第一支撑板 103a

第二支撑板 103b

第三支撑板 103c

第四支撑板 103d

第三滑轨 104

第一载具 51a

第二载具 51b

第一同步带电动滑台 52a

第二同步电动滑台 52b

滑槽 53

卡合件 54

滑块 55

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参看图1和图2，生产线设备100包括机台10以及设置于机台10上的功能组件20、第一机械手40a、第二机械手40b、第一工作台50a、第二工作台50b、输入传送带60a以及输出传送带60b。其中，输入传送带60a用于传送待处理产品。第一机械手40a或第二机械手40b用于从输入传送带60a上抓取代处理产品并转移至第一工作台50a或第二工作台50b上。功能组件20用于第一工作台50a和第二工作台50b上待处理产品进行处理。第一机械手40a或第二机械手40b还用于从第一工作台50a或第二工作台50b抓取已处理的产品，并将已处理的产品转移至输出传送带60b。输出传送带60b用于传送已处理的产品。

请参看图3和图5，机台10包括第一平台11、第二平台13以及支架12。第一平台11通过支架12架设于第二平台13上。

第一平台11上设置有正交放置的第一滑轨111和第二滑轨112。在本实施方式中，第一滑轨111沿着第一平台11的第一水平方向X放置，第二滑轨112沿着第一平台11的第二水平方向Y放置，第二水平方向与第一水平方向垂直。第一滑轨111和第二滑轨112皆为直线型。第二滑轨112滑动地架设于第一滑轨111上，并可在第一滑轨111上滑行。

支架12为柱体状，其分别支撑于第一平台11和第二平台13之间，而使第一平台11架于第二平台13。支架12支撑于第一平台11和第二平台13的边缘。为了调节第一平台11和第二平台13的相对位置和易于加工，每一支架12可以由若干节柱体拼接而成。

功能组件20用于对产品进行加工或者检测处理。功能组件20滑动地架设于第二滑轨112上并与第二平台13相对。功能组件20可在第二滑轨112上滑行。由于功能组件20可以在第二滑轨112上滑行，第二滑轨112可在第一滑轨111上滑行。可以理解地，功能组件20能够在第一平台11的第一水平方向X和第二水平方向Y上滑行。另外，功能组件20与第二平台13之间的相对位置可以借由改变支架12的高度来调节。亦即，功能组件20能够在前、后、左、右、上、下运动。

第一机械手40a和第二机械手40b分别设置于第一平台11相对的两侧，第一机械手40a和第二机械手40b包括第一基座41、第二基座42、摆臂43以及夹爪44。

第一基座41设置于第一平台11上，并沿着第一平台11的第二水平方向Y放置。第二基座42滑动挂设于第一基座41上，并向第二平台13延伸。第二基座42可沿着第一基座41作往复运动，亦即第二基座42可沿着第一平台11的第二水平方向Y往复运动。

摆臂43包括连接件430、转轴431以及摆动件433。连接件430滑动地设置于第二基座42上，并可沿着第二基座42作直线往复运动。转轴430与第二基座42平行设置，转轴430一端转动地设置于连接件430上，另一端与摆动件433连接。摆动件433与转轴430垂直连接。转轴430可相对连接件430绕着其轴线转动360度，并带动摆动件433转动，以使摆动件433转向机台10的内部或转出机台10的外部。夹爪44固定摆动件433上用以抓取物体。

可以理解地，第一机械手40a和第二机械手40b的摆臂43能够沿第一基座41在第一平台11上滑动及沿着第二基座42向第二平台13运动，且摆臂43可通过摆动件433带动夹爪44转入机台10内部或者转出外部，从而可以实现第一机械手40a和第二机械手40b在机台10内部产品的转移或者机台外部进行产品转移，且摆臂43只占用了生产线设备100外部很小的空间。

第二平台13面向第一平台11的一面上设置有四个互相平行的第一支撑板103a、第二支撑板103b、第三支撑板103c及第四支撑板103d。且第一支撑板103a、第二支撑板103b、第三支撑板103c及第四支撑板103d是沿着第一机械手40a和第二机械手40b滑行的方向排列的。每两个支撑板之间的距离各不相同，其中，第一支撑板103a和第二支撑板103b之间的间隔最小，第三支撑板103c和第四支撑板103d之间的间隔最大。第三支撑板103c和第四支撑板103d相对的两侧上分别设有对称的第三滑轨104，第三滑轨104呈直线型。

输出传送带60b设置于第一支撑板103a和第二支撑板103b之间。输入传送带60a设置于第二支撑板103b和第三支撑板103c之间。输入传送带60a进给速度小于输出传送带60b进给速度。第一支撑板103a和第二支撑板103b之间的间隔小于第二支撑板103b和第三支撑板103c之间的间隔，可以理解地，输入传送带60a的宽度小于输出传送带60b的宽度。输入传送带60a用于将待处理的产品送入生产线设备100。在本实施方式中，输入传送带60a的进给速度为输出传送带60b进给速度的1/4至1/5之间。由于输入传送带60a的进给速度较慢，方便第一机械手40a和第二机械手40b准确抓取流动于其上的待处理产品。输出传送带60b用于将已处理的产品传送至下一个工作台，由于输出传送带60b的进给速度较快，从而已处理的产品可以快速地进传送至下一个工作台。

第一工作台50a和第二工作台50b间隔地设置于第三支撑板103c和第四支撑板103d之间。第一工作台50a包括第一载具51a和第一同步带电动滑台52a。第二工作台50b包括第二载具51b和第二同步电动滑台52b。第一同步带电动滑台52a和第二同步电动滑台52b间隔地设置于第三支撑板103c和第四支撑板103d之间。第一同步带电动滑台52a和第二同步电动滑台52b上设有滑槽53。第一同步带电动滑台52a的滑槽53远离第二同步带电动滑台52b的一侧设置为第一工作台50a的原始位置。第二同步电动滑台52b的滑槽53远离第一同带电动滑台52a的一侧设置为第二工作台50b的初始位置。第一同步带电动滑台52a和第二同步电动滑台52b之间设置为第一工作台50a和第二工作台50b的工作位置。在本实施方式中，第一工作台50a和第二工作台50b共用一个工作位置，在其他实施方式中，第一工作台50a和第二工作台50b也可以拥有各自的工作位置。其中，功能组件20在第一载具51a或者第二载具51b位于工作位置时，对第一载具51a或者第二载具51b上的待处理产品进行处理。

第一载具51a和第二载具51b皆架设于两个第三滑轨104上而跨设于第三支撑板103c和第四支撑板103d之间，并受第一同步带电动滑台52a和第二同步带电动滑台52b推动而沿着两个第三滑轨104滑行。第一载具51a和第二载具51b的一面的边沿皆设有两个相对的卡合件54以及第一载具51a和第二载具51b的中间位置设有滑块55。第一载具51a和第二载具51b分别通过两个卡合件54滑动地架设于两个第三滑轨104上。第一载具51a和第二载具51b通过滑块55滑动地设置于滑槽53中，从而第一载具51a和第二载具51b在第一同步电动滑台52a和第二同步电动滑台52b推动下可以沿着第三滑轨104往复滑行。具体地，第一载具51a在第一同步电动滑台52a的带动下在第一工作台50a的初始位置和工作位置之间往复运动。第二载具51b在第二同步电动滑台52b的带动下在第二工作台50b的初始位置和工作位置之间往复运动。第一载具51a和第二载具51b的运动方向与输入传送带60a及输出传送带60b的方向平行。

当第一载具51a或者第二载具51b位于工作位置时，功能组件20对第一载具51a或者第二载具51b上的待处理产品进行处理。当第一载具51a和第二载具51b位于初始位置时，第一机械手40a和第二机械手40b分别从输入传送带60a上抓取待处理的产品并转移至第一载具51a和第二载具51b以上料，或者从第一载具51a和第二载具51b上抓取将功能组件20已处理完毕的产品，并将已处理的产品转移至输出传送带60b上以卸料。

下面以第一工作台50a和第二工作台50b如何配合第一机械手40a和第二机械手40b工作过程详细说明生产线设备100实现对产品进行处理的过程。在本实施方式中，生产线设备100以第一工作台50a为起始实现工作。具体地，当第一载具51a滑行至第一工作台50a的初始位置时，第一机械手40a从输入传送带60a上抓取一待处理产品并放置于第一载具51a进行上料；当第一载具51a滑行至工作位置时，功能组件20对待处理的产品进行处理；当第一载具51a再次滑行至初始位置时，第一机械手40a从第一载具51a上抓取已处理的产品并放置于输出传送带60b上以进行卸料。同时，当第一载具51a位于工作位置处于工作位置时，第二载具51b位于第二工作台50b的初始位置上，第二机械手40b从输入传送带60a上抓取一待处理产品并放置于第二载具51b进行上料；当第一载具51a从工作位置向第一工作台50a的初始位置移动时，装载有待处理产品的第二载具51b滑动至工作位置，功能组件20在工作位置上对待处理的产品进行处理；功能组件20对第二载具51b上待处理的产品加工过程中，第一载具51a滑动至初始位置进行卸料和上料，并在功能组件20完成对待处理的产品处理后离开工作位置时，第一载具50a再次滑动至工作位置。

优选地，第一工作台50a和第二工作台50b从上料或卸料至滑动至工作位置的时间等于功能组件20处理产品的时间。

可以理解地，第一工作台50a和第二工作台50b交替地移动至工作位置上配合功能组件20对产品进行加工处理，并在功能组件20对产品加工处理过程中，第一机械手40a和第二机械手40b向第一载具51a和第二载具51b上进行上、卸料，使功能组件20一直处于工作状态，极大地缩短了生产线设备100候料时间，提升了生产效率。

请参看图6，其为由若干生产线设备100整合而成的流水线200。在本实施方式中，流水线200由3个生产线设备100整合而成。在流水线200中，3个生产线设备100的机台10依次排列并组合于一起，三者的输入传送带60a沿着进给方向拼接在一起，以及三者的输出传送带60b沿着进给方向拼接在一起。由于每两个机台10都紧挨于一起，所以除了排列在最末端的机台10上需要设置两个机械手外，其他的机台上仅需要在设置一个机械手。亦即，若流水线200由N台生产线设备100组成，则该流水线200仅需要N+1只机械手。

上述生产线由于使用生产线设备100，生产线设备100的机械手设置了摆臂结构，使机械手进占用了较小的空间，因而减少了生产线占地面积。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种生产线设备，其包括机台、设置于所述机台上的功能组件、输入传送带和输出传送带，所述输入传送带用于运送待处理的产品；所述功能组件设置于所述机台上用于对待处理的产品进行加工处理；所述输出传送带用于运送经过所述功能组件处理过的产品，其特征在于：所述生产线设备还包括第一机械手、第二机械手、第一工作台、第二工作台，所述第一工作台和第二工作台间隔地设置于所述机台上，用于承载待处理和已处理的产品；所述第一工作台和第二工作台均设有初始位置，所述机台上设有工作位置，所述第一工作台和所述第二工作台可在各自的初始位置和工作位置之间往复运动；所述第一机械手和第二机械手设置于所述机台的两侧，所述第一机械手与所述第一工作台相邻，所述第二机械手与所述第二工作台相邻，所述第一机械手在第一工作台处于初始位置时，从所述输入传送带上抓取待处理产品放置于第一工作台上进行上料或从第一工作台上抓取已处理的产品放置于输出传送带上进行卸料；所述第二机械手在第二工作台处于初始位置时，从所述输入传送带上抓取待处理产品放置于第二工作台上进行上料或从第二工作台上抓取已处理的产品放置于所述输出传送带上进行卸料；所述功能组件在所述第一工作台或所述第二工作台处于工作位置时对所述第一工作台或第二工作台上的待处理产品进行处理。

2.如权利要求1所述的生产线设备，所述第一机械手和所述第二机械手均包括第一基座、第二基座、摆臂和设置于摆臂上的夹爪，第一基座固定于机台上，第二基座的一端滑动地挂设于所述第一基座上；所述摆臂设置于所述基座的另一端上，并可相对所述基座转动；所述摆臂可带动所述夹爪转入机台内部和转出机台外部。

3.如权利要求1所述的生产线设备，其特征在于：所述输入传送带的进给速度小于所述输出传送带的进给速度。

4.如权利要求1所述的生产线设备，其特征在于：第一工作台或第二工作台从上料或卸料至滑动至工作位置的时间等于功能组件处理产品的时间。

5.如权利要求1所述的生产线设备，其特征在于：所述第一工作台和所述工作台交替出现于所述工作位置上。

6.一种生产线设备，其包括机台、设置于所述机台上的功能组件、输入传送带和输出传送带，所述输入传送带用于运送待处理的产品；所述功能组件设置于所述机台上用于对待处理的产品进行加工处理；所述输出传送带用于运送经过所述功能组件处理过的产品，其特征在于：所述生产线设备还包括至少一只机械手以及至少一工作台，所述工作台设置于所述机台内，用于承载待处理和已处理的产品，所述工作台设有初始位置，所述机台上设有工作位置；所述机械手设置于机台的一侧，所述机械手在所述工作台处于初始位置时，从所述输入传送带上抓取待处理产品放置于工作台上进行上料或从工作台上抓取已处理的产品放置于输出传送带上进行卸料；所述功能组件在所述工作台处于工作位置时对所述工作台上的待处理产品进行处理。

7.一种生产线，所述生产线包括N台生产线设备，每一所述生产线设备包括机台、设置于所述机台上的功能组件、输入传送带和输出传送带，所述N台生产线设备的机台依次组合于一起，所述N台生产线设备的输入传送带拼接在一起，所述N台生产线设备的输出传送带拼接在一起，其特征在于：所述N台生产线设备的机台上均间隔设置有第一工作台和第二工作台，所述N台机台中至少有一台机台设有两只机械手，其余N-1台机台上至少设有一只机械手，所述至少一台机台的两只机械手分别设置于机台的两侧，并分别与第一工作台和第二工作台相邻，所述其余N-1台机台的机械手设置于每一机台的一侧，且所述每一机台设置有机械手的一侧与另一机台未设置有机械手的一侧相结合，以使每一机台的第一工作台和第二工作台皆有一机械手相邻，所述第一工作台和第二工作台均设有初始位置，所述机台上设有工作位置，所述第一工作台和所述第二工作台可在各自的初始位置和工作位置之间往复运动；所述机械手在所述第一工作台处于初始位置时，从所述输入传送带上抓取待处理产品放置于所述第一工作台上进行上料或从所述第一工作台上抓取已处理的产品放置于输出传送带上进行卸料；所述机械手在所述第二工作台处于初始位置时，从所述输入传送带上抓取所述待处理产品放置于所述第二工作台上进行上料或从所述第二工作台上抓取已处理的产品放置于所述输出传送带上进行卸料；所述功能组件在所述第一工作台或所述第二工作台处于工作位置时对第一工作台或第二工作台上的待处理产品进行处理。

8.如权利要求7所述生产线，其特征在于：所述机械手包括第一基座、第二基座、摆臂和设置于摆臂上的夹爪，第一基座固定于机台上，第二基座的一端滑动地挂设于所述第一基座上；所述摆臂设置于所述基座的另一端上，并可相对所述基座转动；所述摆臂可带动所述夹爪转入机台内部和转入与之相邻的机台。

9.如权利要求7所述的生产线，其特征在于：所述输入传送带的进给速度小于所述输出传送带的进给速度。

10.如权利要求7所述的生产线，其特征在于：所述第一工作台和所述工作台交替出现于所述工作位置上。

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