CN206456941U - 自动化回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种自动化回收装置，包括：第一工位和第二工位，第一工位包括：固定板、Z轴传动机构及托板；Z轴传动机构固定于固定板；托板设于Z轴传动机构，Z轴传动机构驱动托板沿Z轴运动；第二工位包括：固定座、Y轴输送机构及动力驱动机构；Y轴输送机构设于固定座；动力驱动机构驱动Y轴输送机构沿Y轴运动；当托板沿Z轴运动至Y轴输送机构时，托板与Y轴输送机构沿Y轴对接。托板承载PCB板，在Z轴传动机构驱动下向下运动，当其运动至Y轴输送机构时，与Y轴输送机构对接，Y轴输送机构沿Y轴向前运动，PCB板从托板过渡至Y轴输送机构，随Y轴输送机构向前移动至下一机构，如回收PCB板用的置物架中，实现PCB板的回收。

Description

自动化回收装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板技术领域，具体地，涉及一种应用于PCB板回收中的自动化回收装置。

背景技术

于目前PCB板制造行业中，PCB板完成检测后，需要根据检测结果将完成检测后的PCB板进行至少合格品及不合格品的分选，并将分选后的PCB板按分选结果进行回收。传统行业中，PCB板的回收通常采用人力完成，由于人力按照PCB板进行合格品及不合格品的回收时，难以实现批量自动化的回收，效率低下。

有鉴于此，有必要提供一种能够根据PCB板的分选结果进行自动化回收的设备，以提高回收效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化回收装置，用于根据PCB板的分选结果，对PCB板进行自动化回收。

本实用新型公开的一种自动化回收装置，其包括：

第一工位，其包括：固定板、Z轴传动机构以及托板；Z轴传动机构固定于固定板；托板设于Z轴传动机构，Z轴传动机构驱动托板沿Z轴运动；以及

第二工位，其包括：固定座、Y轴输送机构以及动力驱动机构；Y轴输送机构设于固定座上；动力驱动机构驱动Y轴输送机构沿Y轴运动；

其中，当托板沿Z轴运动至Y轴输送机构上方一预设距离时，托板与Y轴输送机构沿Y轴对接。

根据本实用新型的一实施方式，第一工位还包括：滑块机构；

滑块机构包括：第一滑块、第二滑块、第一滑行轨道及第二滑行轨道；

第一滑行轨道与第二滑行轨道沿Z轴分别固定于固定板；

第一滑块及第二滑块分别固定于托板；

其中，当Z轴传动机构驱动托板沿Z轴运动时，第一滑块沿第一滑行轨道移动，第二滑块沿第二滑行轨道移动。

根据本实用新型的一实施方式，第一工位还包括：感应器组；

感应器组包括：第一感应器、第二感应器及第三感应器；

第一感应器、第二感应器及第三感应器沿Z轴由上至下依次固定于固定板。

根据本实用新型的一实施方式，第一工位还包括：计数感应器；计数感应器固定于固定板的顶部。

根据本实用新型的一实施方式，Z轴传动机构包括：电机及滚珠丝杆机构；电机安装于固定板的底部；滚珠丝杆机构沿Z轴设于固定板，电机轴接于滚珠丝杆机构；托板设置于滚珠丝杆机构上。

根据本实用新型的一实施方式，托板的上表面沿Y轴开设有多条相互平行的镂空槽。

根据本实用新型的一实施方式，Y轴输送机构包括：多组带轮以及沿Y轴设置且相互平行的多条同步带；多组带轮设于固定座；带轮的组数与同步带的条数数目相同，每一组带轮上绕有一条同步带；

动力驱动机构包括：设于固定座一侧的链条传动机构；链条传动机构驱动多组带轮同步旋转；

其中，当托板沿Z轴运动至同步带上方一预设距离时，每一镂空槽对接一条同步带。

根据本实用新型的一实施方式，同步带的数目与镂空槽的数目之差为一。

根据本实用新型的一实施方式，Y轴输送机构还包括：相互平行的多条滚筒；多条滚筒沿X轴设于固定板，且多条滚筒位于多条同步带的下方。

根据本实用新型的一实施方式，第二工位还包括第四感应器；第四感应器设于固定座的一侧。

本实用新型公开的自动化回收装置中，Z轴传动机构驱动托板沿Z轴运动至固定板顶端，托板从上一工位如PCB板检测机构中承载PCB板，Z轴传动机构驱动托板沿Z轴向下运动，当托板沿Z轴运动至Y轴输送机构上方一预设距离时，托板与Y轴输送机构对接，Y轴输送机构在动力驱动机构的驱动下沿Y轴向前运动，待回收PCB板从托板过渡至Y轴输送机构，随Y轴输送机构向前移动至下一工位，如回收P CB板用的置物架中，实现PCB板的回收。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中自动化回收装置的立体示意图；

图2为实施例中自动化回收装置的右视图；

图3为实施例中第一工位的立体结构图；

图4为实施例中第二工位的立体结构图。

附图标记说明：

1、第一工位；2、第二工位；11、固定板；12、Z轴传动机构；121、电机；122、滚珠丝杆机构；13、托板；131、镂空槽；14、滑块机构；141、第一滑块；142、第二滑块；143、第一滑行轨道；144、第二滑行轨道；15、感应器组；151、第一感应器；152、第二感应器；153、第三感应器；16、计数感应器；21、固定座；22、Y轴输送机构；221、带轮；222、同步带；223、滚筒；23、动力驱动机构；231、链条传动机构；24、第四感应器。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型为有关于一种自动化回收装置的相关设计。第一方面，本实用新型的自动化回收装置非常适用于PCB板完成检测后，根据检测结果进行PCB板的回收过程中；第二方面，本实用新型的自动化回收装置也适用于其他类似于PCB板的板状物或块状物的回收或输送过程中，当本实用新型的自动化回收装置用于其他需要相同功能的板状物的回收或输送过程中时，根据使用实际情况，可以合适选择托板的大小。另外，本实用新型提供的自动化回收装置的实施方式可以与外部其他机构或工位比如PCB板检测机构或回收PCB板用的置物架相结合，使得本实用新型提供的自动化回收装置与PCB板检测机构或回收PCB板用的置物架结合成一PCB板检测及回收生产线，以下将以具体的实施方式进一步详细说明本实用新型及其所带来的好处。

本实施例提供一种自动化回收装置，请参考图1及2所示，分别为自动化回收装置的立体示意图以及右视图。自动化回收装置包括第一工位1以及第二工位2。第一工位1用于承载待回收的PCB板，并将待回收的PCB板过渡至第二工位2；第二工位2用于输送待回收的PCB板。

一并参考图1-图4，第一工位1包括：固定板11、Z轴传动机构12以及托板13；固定板11呈近似的L型板，Z轴传动机构12沿着Z轴固定于固定板11，其中，Z轴传动机构12与固定板11的直角相背；托板13设于Z轴传动机构12，其中，托板13呈近似的L型直角板，托板13的其中一直角板垂直Z轴传动机构12，另一直角板固定在Z轴传动机构12上，托板13用于承载待回收PCB板，Z轴传动机构12驱动托板13沿Z轴运动；第二工位2包括：固定座21、Y轴输送机构22以及动力驱动机构23；Y轴输送机构22设于固定座21顶端，并平行于XY平面；动力驱动机构23驱动Y轴输送机构22沿Y轴运动，动力驱动机构23设于固定座21的其中一侧；其中，当托板13沿Z轴运动至Y轴输送机构22上方一预设距离时，托板13与Y轴输送机构22沿Y轴对接，托板13与Y轴输送机构22的预设距离由待回收PCB板的板厚决定，可以根据待回收PCB板的板厚进行调节。

进一步地参考图1-图3，第一工位1还包括：滑块机构14；滑块机构14包括：第一滑块141、第二滑块142、第一滑行轨道143及第二滑行轨道144；第一滑行轨道143与第二滑行轨道144沿Z轴分别固定于固定板11，其中，第一滑行轨道143与第二滑行轨道144分别沿Z轴固定于L型固定板11中较长的一直角板上，二者位于较长直角板的两侧；第一滑块141及第二滑块142分别固定于托板13；当Z轴传动机构12驱动托板13沿Z轴运动时，第一滑块141沿第一滑行轨道143移动，第二滑块142沿第二滑行轨道144移动。

复参阅图3，第一工位1还包括：感应器组15；感应器组15包括：第一感应器151、第二感应器152及第三感应器153；第一感应器151、第二感应器152及第三感应器153沿Z轴由上至下依次固定于固定板11。感应器组15用于限制托板13沿Z轴运动的距离，其中，第一感应器151及第二感应器152配合用于限制托板13沿Z轴向上移动的最大距离，第二感应器152及第三感应器153配合用于限制托板13沿Z轴向下移动的最大距离。

另外一实施方式中，如图1-3，第一工位1还包括：计数感应器16；计数感应器16固定于固定板11的顶部。计数感应器16用于计量托板13上承载的待回收PCB板的数量，当待回收PCB板达到预设数量后，Z轴传动机构12驱动托板13沿着Z轴向下移动，待回收PCB板跟随托板13同步沿着Z轴向下移动，与第二工位2对接。

一优选方案中，参阅图3，Z轴传动机构12包括：电机121及滚珠丝杆机构122；电机121安装于固定板11的底部；滚珠丝杆机构122沿Z轴设于固定板11，电机121轴接于滚珠丝杆机构122，托板13设置于滚珠丝杆机构122上。电机121及滚珠丝杆机构122带动托板13沿着Z轴上下移动。或者，Z轴传动机构12可以为气缸，气缸固定在固定板11底部，通过气缸驱动托板13沿着Z轴移动。

当托板13与第二工位2对接时，为了使托板13上承载的待回收PCB板更平稳过渡至Y轴输送机构22，托板13的上表面沿Y轴开设有多条相互平行的镂空槽131，具体如图3所示。一方案中，Y轴输送机构22包括：多组带轮221以及沿Y轴设置且相互平行的多条同步带222；多组带轮221设于固定座21；带轮221的组数与同步带222的条数数目相同，每一组带轮221上绕有一条同步带222，带轮221的中心间距可调；动力驱动机构23包括：设于固定座21一侧的链条传动机构231；链条传动机构231驱动多组带轮221同步旋转；其中，当托板13沿Z轴运动至同步带222上方一预设距离时，每一镂空槽131对接一条同步带222。托板13与同步带222之间的预设距离由待回收PCB板的板厚决定。当承载有待回收PCB板的托板13沿Z轴移动至同步带222上方一预设距离时，同步带222沿着Y轴运动，位于托板13上的待回收PCB板在镂空槽131所在部位与同步带222紧密接触，在同步带222的带动下，待回收PCB板运动至Y轴输送机构22上，链条传动机构231驱动Y轴输送机构22向前移动，进行待回收PCB板的回收。最优选地，同步带222的数目与镂空槽131的数目之差为一，如图1及3所示，托板13上镂空槽131共有5条，如图1及4所示，同步带222共有6条，如此设置，镂空槽131与同步带222实现更好衔接，当然，本领域技术人员可以理解的是，图1及3所示的镂空槽131的个数，并不构成对本实用新型的限定，可以根据待回收产品的实际大小设置镂空槽131的条数，图1及4所示的同步带222的条数，并不构成对本实用新型的限定，可以根据待回收产品的实际大小以及镂空槽131的个数设置同步带222的条数。

另外，本实施例的另一实施方式，Y轴输送机构22还包括：相互平行的多条滚筒223；多条滚筒223沿X轴设于固定板11，且多条滚筒223位于多条同步带222的下方。滚筒223一方面可以用于承载待回收的PCB板，起到承重作用，另一方面，当同步带222沿着Y轴向前移动时，滚筒223随之作顺时针转动，对PCB板起到输送作用。

再一实施方式中，第二工位2还包括第四感应器24；第四感应器24设于固定座21的一侧；当第一工位1与第二工位2对接，第二工位2上的动力驱动机构23带动同步带222转动，待回收PCB板则通过同步带222运送，当待回收PCB板完全通过第四感应器24后，托板13则向上运动，循环工作以实现自动化回收。

本实施例中，自动化回收装置的具体运作方式如下：Z轴传动机构12驱动托板13沿着Z轴向上移动，当托板13向上移动至最大距离时，Z轴传动机构12停止运作，托板13静止，待回收PCB板通过人工或上一工位置于托板13上，当计数感应器16计量托板13上的PCB板达到预设数量，Z轴传动机构12驱动托板13沿着Z轴向下移动，托板13移动至同步带222上方预设距离，托板13与同步带222对接，待回收PCB板在镂空槽131所在部位与同步带222紧密接触，动力驱动机构23驱动Y轴输送机构22沿着Y轴向前移动，在同步带222及滚筒223的带动下，待回收PCB板运动至Y轴输送机构22上，动力驱动机构23驱动Y轴输送机构22向前移动，进行待回收PCB板的回收，当待回收PCB板完全通过第四感应器24后，Z轴传动机构12驱动托板13则向上运动，循环工作以实现待回收PCB板的自动化回收。

综上，本实用新型公开的自动化回收装置中，Z轴传动机构12驱动托板13沿Z轴运动至固定板11顶端，托板13从上一工位如PCB板检测机构中承载PCB板，Z轴传动机构12驱动托板13沿Z轴向下运动，当托板13沿Z轴运动至Y轴输送机构22上方一预设距离时，托板13与Y轴输送机构22对接，Y轴输送机构22在动力驱动机构23的驱动下沿Y轴向前运动，PCB板从托板13过渡至Y轴输送机构22，随Y轴输送机构22向前移动至下一工位，如回收P CB板用的置物架中，实现PCB板的批量自动化回收，提高回收效率。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化回收装置，其特征在于，包括：

第一工位，其包括：固定板、Z轴传动机构以及托板；所述Z轴传动机构固定于所述固定板；所述托板设于所述Z轴传动机构，所述Z轴传动机构驱动所述托板沿Z轴运动；以及

第二工位，其包括：固定座、Y轴输送机构以及动力驱动机构；所述Y轴输送机构设于所述固定座上；所述动力驱动机构驱动所述Y轴输送机构沿Y轴运动；

其中，当所述托板沿Z轴运动至所述Y轴输送机构上方一预设距离时，所述托板与所述Y轴输送机构沿Y轴对接。

2.根据权利要求1所述的自动化回收装置，其特征在于：

所述第一工位还包括：滑块机构；

所述滑块机构包括：第一滑块、第二滑块、第一滑行轨道及第二滑行轨道；

所述第一滑行轨道与所述第二滑行轨道沿Z轴分别固定于所述固定板；

所述第一滑块及所述第二滑块分别固定于所述托板；

其中，当所述Z轴传动机构驱动所述托板沿Z轴运动时，所述第一滑块沿所述第一滑行轨道移动，所述第二滑块沿所述第二滑行轨道移动。

3.根据权利要求1所述的自动化回收装置，其特征在于：

所述第一工位还包括：感应器组；

所述感应器组包括：第一感应器、第二感应器及第三感应器；

所述第一感应器、第二感应器及所述第三感应器沿Z轴由上至下依次固定于所述固定板。

4.根据权利要求1所述的自动化回收装置，其特征在于，所述第一工位还包括：计数感应器；所述计数感应器固定于所述固定板的顶部。

5.根据权利要求1所述的自动化回收装置，其特征在于，所述Z轴传动机构包括：电机及滚珠丝杆机构；所述电机安装于所述固定板的底部；所述滚珠丝杆机构沿Z轴设于所述固定板，所述电机轴接于所述滚珠丝杆机构；所述托板设置于所述滚珠丝杆机构上。

6.根据权利要求1-5任一所述的自动化回收装置，其特征在于，所述托板的上表面沿Y轴开设有多条相互平行的镂空槽。

7.根据权利要求6所述的自动化回收装置，其特征在于：

所述Y轴输送机构包括：多组带轮以及沿Y轴设置且相互平行的多条同步带；所述多组带轮设于所述固定座；所述带轮的组数与所述同步带的条数数目相同，每一组带轮上绕有一条同步带；

所述动力驱动机构包括：设于所述固定座一侧的链条传动机构；所述链条传动机构驱动所述多组带轮同步旋转；

其中，当所述托板沿Z轴运动至所述同步带上方一预设距离时，每一所述镂空槽对接一条同步带。

8.根据权利要求7所述的自动化回收装置，其特征在于：所述同步带的数目与所述镂空槽的数目之差为一。

9.根据权利要求7所述的自动化回收装置，其特征在于，所述Y轴输送机构还包括：相互平行的多条滚筒；所述多条滚筒沿X轴设于所述固定板，且所述多条滚筒位于所述多条同步带的下方。

10.根据权利要求7所述的自动化回收装置，其特征在于，所述第二工位还包括第四感应器；所述第四感应器设于所述固定座的一侧。