CN208449945U - 一种变压器综合测试装置及具有该装置的变压器点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子产加工设备技术领域，尤其是指一种变压器综合测试装置及具有该装置的变压器点胶机，包括用于对变压器进行综合性能测试的综合测试装置、用于对变压器进行点胶的点胶装置、用于将变压器输送至综合测试装置的自动上料装置以及用于将从综合测试装置输出的变压器移送至点胶装置的移料机械手。本实用新型能够对变压器的检测与点胶的工艺实现整个过程自动化完成，无需人工参与，工人只需要负责将待测试的变压器放置在自动上料装置和将完成测试和点胶的变压器取下，采用机器自动化加工，大大提高了工作效率，解决由于工人劳动强度大而导致加工质量不稳定的问题，实现统一标准化的测试和点胶，大大地提高了变压器测试与点胶的准确性。

Description

一种变压器综合测试装置及具有该装置的变压器点胶机

技术领域

本实用新型涉及电子产加工设备技术领域，尤其是指一种变压器综合测试装置及具有该装置的变压器点胶机。

背景技术

变压器在制作过程中需要经过多道测试工序，比如感应测试、多通道高压测试仪、电量测试等，在这多道测试工序中，每一道都是有专门的测试工人进行测试，每一个人在一个时间内只能进行一道测试工序，而且测试的方式为人工测试，测试工人操作测试仪器对变压器进行该测试仪器所能测试的工序，这种测试方式的效率和工人的熟练程度密切相关，对工人的依赖性太大，变压器测试工序都完成后，还需要对变压器进行变压器磁芯线包进行点胶；现有技术中，基本采用人工完成上述工作，效率低下，工人的工作强度大，产品质量稳定性差。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种能够自动化对变压器的多项性能进行综合测试的变压器测试装置和对变压器的磁芯线包进行点胶的变压器测试及点胶一体机，其工作效率高、测试与点胶准确性高和产品质量稳定性高。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种变压器综合测试装置，包括用于承放变压器的若干个承放治具、用于导引若干个承放治具移动的治具移动轨道、用于推动若干个承放治具沿着治具移动轨道移动的治具推移机构、分别设置于治具移动轨道两侧的侧面测试机构以及设置于治具移动轨道上方的顶部测试机构。

其中的，所述侧面测试机构包括第一测试装置和第二测试装置，所述第一测试装置包括若干个第一测试滑块及用于驱动第一测试滑块远离或靠近治具移动轨道移动的第一测试驱动装置；所述第二测试装置包括固定块、至少两个装设于固定块的第二测试滑块及用于驱动固定块远离或靠近承放治具移动并驱动固定块沿着治具移动轨道来回移动的第二测试驱动装置；所述第一测试滑块和第二测试滑块均设有用于与变压器的引脚线相抵触的测试探针；所述顶部测试机构包括若干个设于治具移动轨道上方的顶部测试块和用于驱动顶部测试块升降的测试块升降驱动装置；所述顶部测试块设有用于与变压器的铁芯相抵触的测试探针。

其中的，所述治具移动轨道为矩形轨道，所述治具推移机构包括分别设置于矩形轨道四个转角处的推移块及用于驱动推移块移动的推移块位移驱动装置。

本实用新型还提供一种变压器点胶机，包括前面所述的综合测试装置、用于对变压器进行点胶的点胶装置、用于将变压器输送至综合测试装置的自动上料装置以及用于把从综合测试装置输出的变压器移送至点胶装置的移料机械手。

其中的，所述点胶装置包括底板、用于驱动底板移动的底板位移驱动机构、至少一个设置于底板的点胶承载治具、用于驱动点胶承载治具转动的承载治具转动驱动机构、设置于点胶承载治具上方的变压器点胶器、用于驱动变压器点胶器升降的点胶升降驱动机构。

进一步的，所述点胶装置还包括用于驱动点胶承载治具移动的承载治具位移驱动机构。

其中的，所述移料机械手包括支架、滑动设置于支架的移动块、间隔设置于移动块的至少两个变压器抓取装置及用于驱动移动块移动的移动块位移驱动机构。

进一步的，所述移料机械手还包括用于驱动变压器抓取装置升降的抓手升降驱动装置和用于驱动变压器抓取装置转动的抓手转动驱动装置。

其中的，还包括设置于综合测试装置一侧的不良品回收装置，所述不良品回收装置包括回收箱和用于将综合测试装置中输出的不良品移送至回收箱的回收机械手。

其中的，还包括设置于点胶装置一侧的工序间输送装置，所述工序间输送装置包括进料流水线和用于将放置在进料流水线上的变压器移送到下一个加工工位的进料机械手。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种变压器测试及点胶一体化机，通过自动上料装置将待检测的变压器移送至综合测试装置，综合测试装置便自动地对变压器进行关于感应测试、多通道高压测试仪、电量测试以及耐压层间测试等综合测试；接着移料机械手将检测合格的变压器移送至点胶装置，点胶装置便对变压器的两个侧面进行自动化地磁芯线包点胶；本实用新型能够对变压器的检测与点胶的工艺实现整个过程自动化完成，无需人工参与，工人只需要负责将待测试的变压器放置在自动上料装置和将完成测试和点胶的变压器取下，采用机器自动化加工，大大提高了工作效率，解决由于工人劳动强度大而导致加工质量不稳定的问题，实现统一标准化的测试和点胶，大大地提高了变压器测试与点胶的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的承放治具的结构示意图；

图3为本实用新型的综合测试装置的结构示意图；

图4为本实用新型的综合测试装置的剖视图；

图5为本实用新型的第二测试滑块的工作流程图；

图6为本实用新型的移料机械手的结构示意图；

图7为本实用新型的点胶装置的结构示意图；

图8为本实用新型的点胶承载治具的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图8所示，本实用新型提供的一种变压器测试及点胶一体化机，包括用于对变压器进行综合性能测试的综合测试装置1、用于对变压器进行点胶的点胶装置2、用于将变压器输送至综合测试装置1的自动上料装置3以及用于将从综合测试装置1输出的变压器移送至点胶装置2的移料机械手4。

在实际应用中，通过自动上料装置3将待检测的变压器移送至综合测试装置1，综合测试装置1便自动地对变压器进行关于感应测试、多通道高压测试仪、电量测试以及耐压层间测试等综合测试；接着移料机械手4将检测合格的变压器移送至点胶装置2，点胶装置2便对变压器的两个侧面进行自动化地磁芯线包点胶；本实用新型能够对变压器的检测与点胶的工艺实现整个过程自动化完成，无需人工参与，工人只需要负责将待测试的变压器放置在自动上料装置3和将完成测试和点胶的变压器取下，采用机器自动化加工，大大提高了工作效率，解决由于工人劳动强度大而导致加工质量不稳定的问题，实现统一标准化的测试和点胶，大大地提高了变压器测试与点胶的准确性。

在本技术方案中，参见图3和图4，所述综合测试装置1包括用于承放变压器的若干个承放治具11、用于导引若干个承放治具11移动的治具移动轨道12、用于推动若干个承放治具11沿着治具移动轨道12移动的治具推移机构13、分别设置于治具移动轨道12两侧的侧面测试机构14以及设置于治具移动轨道12上方的顶部测试机构15。

在本实施例中，参见图2，所述承放治具11间隔设置有两个用于容设变压器的容置腔111；参见图1，所述自动上料装置3包括上料输送线31和用于将上料输送线31上的变压器移送至承放治具11的上料机械手32，所述机械手设置有两个用于夹取变压器的夹持件33，所述两个夹持件33间隔设置，两个夹持件33的间距与承放治具11上的两个容置腔111的间距是一样的，以便于上料机械手32在单次上料过程中能够准确、快速地将两个变压器放置到承放治具11的两个容置腔111内；在承放治具11装有待检测的变压器后，治具推移机构13便推动多个承放治具11沿着治具移动轨道12移动，进而将多个承放治具11依次地移动到测试工位，此时，位于变压器两侧的侧面测试机构14和位于变压器上方的顶部测试机构15便可对多个变压器进行多项性能的综合测试；完成测试后的变压器便被移料机械手4从承放治具11上夹取并移送至点胶装置2进行点胶；空载的承放治具11便在治具推移机构13的作用下，沿着治具移动轨道12回到上料位置。该综合测试装置1的结构设计巧妙，能够实现多个变压器同时进行测试，大大地提高了本实用新型的测试效率。

作为优选的，参见图3和图4，所述侧面测试机构14包括第一测试装置1401和第二测试装置1402，所述第一测试装置包括若干个第一测试滑块141及用于驱动第一测试滑块141远离或靠近承放治具11移动的第一测试驱动装置142；所述第一测试滑块141设有用于与变压器的引脚线抵触的测试探针16；具体地，第一测试滑块141的数量可以根据客户对变压器的性能测试项目需求而设定，每个第一测试滑块141对应测试放置在一个承放治具上的多个变压器的一种性能；在本实施例中，在治具移动轨道12的两侧分别依次排列有三个第一测试滑块141及第一测试驱动装置142，所述第一测试驱动装置142为驱动气缸；每个第一测试滑块141均设有与承放治具11上的两个变压器的引脚线相对应的测试探针16，由此使第一测试滑块141能够对承放治具11上的两个变压器同时进行性能测试；所述第二测试装置包括固定块143、至少两个装设于固定块143的第二测试滑块144及用于驱动固定块143远离或靠近承放治具11移动并驱动固定块143沿着治具移动轨道12来回移动的第二测试驱动装置145；具体地，每个第二测试滑块144对应测试放置在一个承放治具11上的一个变压器的一种性能；在本实施例中，由于承放治具11放置两个变压器，因此，治具移动轨道12两侧的固定块143均间隔装设有两个第二测试滑块144，第二测试滑块144均设有用于与变压器的引脚线抵触的测试探针16，如图3所示，固定块143活动设置在第一测试滑块141往承放治具11移动方向上的一侧，两个第二测试滑块144之间的间距与位于两个相互抵触的承放治具11的同一个侧的两个变压器之间的间距相等；所述第二测试驱动装置145包括沿着治具移动轨道12方向滑动设置的第一滑板1451、用于驱动第一滑板1451移动的第一驱动气缸1452、及用于驱动固定块143沿着垂直于第一滑板1451移动方向滑动的第二驱动气缸1453，所述固定块143滑动设置于第一滑板1451；所述顶部测试机构15包括若干个设于治具移动轨道12上方的顶部测试块151和用于驱动顶部测试块151升降的测试块升降驱动装置152，所述顶部测试块151设有用于与变压器的铁芯相抵触的测试探针16，具体地，所述测试块升降驱动装置152为驱动气缸。

在工作时，如图3和图4所示，治具推移机构13将放置有变压器的承放治具11逐个地推移，多个承放治具11之间相互抵靠推移，当承放治具11移动到两个第一测试滑块141之间时，第一测试驱动装置142便驱动第一测试滑块141靠近移动，进而让第一测试滑块141的测试探针16与承放治具11上的两个变压器的引脚线抵触一并进行单项的性能测试；当变压器完成第三个第一测试滑块141的性能测试后，变压器在承放治具11的带动下移动到第二测试装置1402的位置，第二测试装置1402便对同一承放治具11上的两个变压器逐个地进行单项的性能测试；在第一测试驱动装置142与第二测试驱动装置144工作的同时，测试块升降驱动装置152驱动顶部测试块151下降，进而让顶部测试块151的测试探针16与承放治具11上的两个变压器的顶部抵触进行测试。第二测试装置1402的工作步骤以结合图5举例说明：假设第二测试滑块B1是对变压器的B1性能进行测试，第二测试滑块B2是对变压器的B2性能进行测试，在工作时，第二测试驱动装置145便驱动固定块143靠近承放治具A1移动，进而让第二测试滑块B1和第二测试滑块B2的测试探针16分别与承放治具A1和承放治具A2的变压器a的引脚线抵触，从而对承放治具A1的变压器a完成B1性能测试，对承放治具A2的变压器a完成B2性能测试；当第二测试滑块B1和第二测试滑块B2对变压器a测试完之后，第二测试驱动装置145驱动固定块143沿着治具移动轨道12移动，让第二测试滑块B1和第二测试滑块B2分别与承放治具A1和承放治具A2的变压器b相对应，接着第二测试驱动装置145再驱动固定块143靠近承放治具A2移动，进而让第二测试滑块B1和第二测试滑块B2的测试探针16分别与承放治具A1和承放治具A2的变压器b的引脚线抵触，从而对承放治具A1的变压器b完成B2性能测试，对承放治具A2的变压器b完成B1性能测试；然后，治具推移机构13推动承放治具11移动，将新的承放治具A3推进第二测试装置1402，让承放治具A1移出第二测试装置1402，承放治具A2移到原来承放治具A1的位置，在承放治具11移动的同时，第二测试驱动装置145驱动固定块143沿着治具移动轨道12往回移动，继续上述步骤，进而对新进入的承放治具A3的变压器a和变压器b进行B1性能进行测试，对已经移位的承放治具A2的变压器a和变压器b进行B2性能进行测试。该第二测试装置1402的结构设计巧妙，运行稳定，采用两个第二测试滑块144一并移动的方式实现对两个承放治具11的两个变压器同时进行两项单独性能的测试，由此减少第二测试滑块144的使用量，降低制造成本，并且最大程度化地节省测试时间，大大地提高变压器的测试效率。另外，由于第一测试滑块141是对承放治具11上的两个变压器一并进行测试，当有其中一个变压器是不良品时，则本实用新型则判断同一承放治具11上的两个变压器均为不良品，然而当变压器经过第二测试滑块144单独检测时，便可将不良品判断出来，从而避免不良品的错误判断，保证本实用新型产品输出的合格率。

作为优选的，参见图3和图4，所述治具移动轨道12为矩形轨道，所述治具推移机构13包括分别设置于矩形轨道四个转角处的推移块131及用于驱动推移块131移动的推移块位移驱动装置132，具体地，推移块位移驱动装置132为驱动气缸。在实际应用中，矩形轨道的一短边为上料轨道121，矩形轨道的另一短边为卸料轨道123，与所述上料轨道121和卸料轨道123连通的其中一长边轨道为测试轨道122，所述侧面测试机构14装设在测试轨道122的两侧，所述顶部测试机构15装设在测试轨道122的上方，矩形轨道内设置有多个承放治具11。在工作时，自动上料装置3将待测试的变压器移送至上料轨道121的空置承放治具11上，接着上料轨道121的推移块位移驱动装置132驱动推移块131移动，进而推动上料轨道121上承放治具11移动一个工位，由于多个承放治具11是相互抵触的，则该承放治具11的移动便推到其它承放治具11沿着上料轨道121移动，从而将承放治具11推至到测试轨道122；再接着测试轨道122上的治具推移机构13继续推动，进而让该承放治具11推动其它的承放治具11在测试轨道122上逐个工位移动；完成测试后的承放治具11便在治具推移机构13的推动下进入卸料轨道123，此时移料机械手4便将完成测试的变压器移送至点胶装置2进行点胶处理；最后空载的承放治具11在治具推移机构13的推动下沿着另一长边轨道移动至上料轨道121。该矩形轨道的设计，可使多个承放治具11能够实现循环移动，并且多个承放治具11在治具推移机构13的作用下，实现逐个工位的间歇式移动，由此使多个承放治具11能够有序地进入侧面测试机构14与顶部测试机构15的测试工位，进而实现对变压器进行准确地综合测试，保证了测试的准确性。

在本技术方案中，参见图6，所述移料机械手4包括支架41、滑动设置于支架41的移动块42、间隔设置于移动块42的至少两个变压器抓取装置44及用于驱动移动块42移动的移动块位移驱动机构43。具体地，所述移动块位移驱动机构43可以采用电机、丝杆配合螺母来驱动；变压器抓取装置44的数量可以根据生产需求而设定，在本实施例中，变压器抓取装置44的数量为两个。

在实际应用中，移动块位移驱动机构43驱动移动块42移动，进而带动变压器抓取装置44能够在综合测试装置1与点胶装置2之间移动，从而让变压器抓取装置44能够将完成测试的变压器移送至点胶装置2。

具体地，参见图1，本实用新型还包括设置于点胶装置2一侧的工序间输送装置6，所述工序间输送装置6包括进料流水线61和用于将放置在进料流水线61上的变压器移送到下一个加工工位的进料机械手62。

在实际应用中，移动块位移驱动机构43驱动移动块42移动，进而带动两个间隔设置的变压器抓取装置44分别能够在综合测试装置1、点胶装置2与工序间输送装置6之间移动；在其中一个变压器抓取装置44将完成测试的变压器移送至点胶装置2的同时，另一个变压器抓取装置44便将已经完成点胶的变压器移送至工序间输送装置6的进料流水线61，接着进料机械手62便将进料流水线61上的变压器移送到下一个加工工位。该移料机械手4的结构设计简单紧凑，实现点胶装置2进料与取料的同步进行，大大提高了本实用新型的工作效率，增加效益。

具体地，参见图1和图6，所述移料机械手4还包括用于驱动变压器抓取装置44升降的抓手升降驱动装置45和/或用于驱动变压器抓取装置44转动的抓手转动驱动装置46。所述抓手升降驱动装置45和抓手转动驱动装置46分别为驱动气缸和转动驱动气缸；所述变压器抓取装置44可采用手指气缸。在工作时，抓手升降驱动装置45驱动变压器抓取装置44变压器抓取装置44升降，以便于变压器抓取装置44能够准确地抓取变压器；抓手转动驱动装置46驱动抓手转动驱动装置46转动，以便于抓手转动驱动装置46能够将变压器转动再放置到工序间输送装置6的进料流水线61上。该结构的设计大大地提高机械手的工作灵活性。

本技术方案中，参见图7和图8，所述点胶装置2包括底板21、用于驱动底板21移动的底板位移驱动机构22、至少一个设置于底板21的点胶承载治具23、用于驱动点胶承载治具23转动的承载治具转动驱动机构24、设置于点胶承载治具23上方的变压器点胶器25、用于驱动变压器点胶器25升降的点胶升降驱动机构26。具体地，所述底板位移驱动机构22和点胶升降驱动机构26可以采用电机、丝杆配合螺母来驱动；所述承载治具转动驱动机构24包括设置于底板21的转动轴241及用于驱动转动轴241转动的旋转驱动装置242；本实施例中，点胶承载治具23的数量为两个，两个点胶承载治具23均设置于转动轴241上。

在实际应用中，底板位移驱动机构22驱动底板21移动，进而将点胶承载治具23移动到移料机械手4的下方；移料机械手4将完成测试的变压器从承放治具11上抓取并将其放置在点胶承载治具23上，接着底板位移驱动机构22驱动底板21移动，进而将点胶承载治具23移动到变压器点胶器25的下方；点胶升降驱动机构26驱动变压器点胶器25下降，进而让变压器点胶器25对变压器进行磁芯线包点胶；承载治具转动驱动机构24可驱动变压器转动，从而让变压器点胶器25能够实现对变压器的各个侧面进行点胶。

作为优选的，参见图7和图8，所述点胶装置2还包括用于驱动点胶承载治具23移动的承载治具位移驱动机构27。具体地，在实施例中，其中一个点胶承载治具23滑动设置于转动轴241上，所述承载治具位移驱动机构27为驱动气缸。在工作时，当变压器完成点胶后，底板21将点胶承载治具23移动到移料机械手4的下方，此时，承载治具位移驱动装置驱动其中一个点胶承载治具23沿着转动轴241移动，用以使点胶承载治具23的位置与变压器抓取装置44的位置相对应，便于移料机械手4能够实现上料与卸料的同步进行，提高本实用新型的工作效率。

在本技术方案中，参见图1，本实用新型还包括设置于综合测试装置1一侧的不良品回收装置5，所述不良品回收装置5包括回收箱51和用于将不良品回收装置5中输出的不良品移送至回收箱51的回收机械手52。在实际应用中，当综合测试装置1检测到有不良品时，回收机械手52便将不良品从承放治具11中取走并移送至不良品回收箱51中进行收集，以便于不良品的返修，保证本实用新型的输出合格率。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种变压器综合测试装置，其特征在于：包括用于承放变压器的若干个承放治具(11)、用于导引若干个承放治具(11)移动的治具移动轨道(12)、用于推动若干个承放治具(11)沿着治具移动轨道(12)移动的治具推移机构(13)、分别设置于治具移动轨道(12)两侧的侧面测试机构(14)以及设置于治具移动轨道(12)上方的顶部测试机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种变压器综合测试装置，其特征在于：所述侧面测试机构(14)包括第一测试装置(1401)和第二测试装置(1402)，所述第一测试装置(1401)包括若干个第一测试滑块(141)及用于驱动第一测试滑块(141)远离或靠近治具移动轨道(12)移动的第一测试驱动装置(142)；所述第二测试装置(1402)包括固定块(143)、至少两个装设于固定块(143)的第二测试滑块(144)及用于驱动固定块(143)远离或靠近承放治具(11)移动并驱动固定块(143)沿着治具移动轨道(12)来回移动的第二测试驱动装置(145)；所述第一测试滑块(141)和第二测试滑块(144)均设有用于与变压器的引脚线相抵触的测试探针(16)；所述顶部测试机构(15)包括若干个设于治具移动轨道(12)上方的顶部测试块(151)和用于驱动顶部测试块(151)升降的测试块升降驱动装置(152)；所述顶部测试块(151)设有用于与变压器的铁芯相抵触的测试探针(16)。

3.根据权利要求1所述的一种变压器综合测试装置，其特征在于：所述治具移动轨道(12)为矩形轨道，所述治具推移机构(13)包括分别设置于矩形轨道四个转角处的推移块(131)及用于驱动推移块(131)移动的推移块位移驱动装置(132)。

4.一种变压器点胶机，其特征在于：包括权利要求1至3所述的综合测试装置(1)、用于对变压器进行点胶的点胶装置(2)、用于将变压器输送至综合测试装置(1)的自动上料装置(3)以及用于把从综合测试装置(1)输出的变压器移送至点胶装置(2)的移料机械手(4)。

5.根据权利要求4所述的一种变压器点胶机，其特征在于：所述点胶装置(2)包括底板(21)、用于驱动底板(21)移动的底板位移驱动机构(22)、至少一个设置于底板(21)的点胶承载治具(23)、用于驱动点胶承载治具(23)转动的承载治具转动驱动机构(24)、设置于点胶承载治具(23)上方的变压器点胶器(25)、用于驱动变压器点胶器(25)升降的点胶升降驱动机构(26)。

6.根据权利要求5所述的一种变压器点胶机，其特征在于：所述点胶装置(2)还包括用于驱动点胶承载治具(23)移动的承载治具位移驱动机构(27)。

7.根据权利要求4所述的一种变压器点胶机，其特征在于：所述移料机械手(4)包括支架(41)、滑动设置于支架(41)的移动块(42)、间隔设置于移动块(42)的至少两个变压器抓取装置(44)及用于驱动移动块(42)移动的移动块位移驱动机构(43)。

8.根据权利要求7所述的一种变压器点胶机，其特征在于：所述移料机械手(4)还包括用于驱动变压器抓取装置(44)升降的抓手升降驱动装置(45)和用于驱动变压器抓取装置(44)转动的抓手转动驱动装置(46)。

9.根据权利要求4所述的一种变压器点胶机，其特征在于：还包括设置于综合测试装置(1)一侧的不良品回收装置(5)，所述不良品回收装置(5)包括回收箱(51)和用于将综合测试装置(1)中输出的不良品移送至回收箱(51)的回收机械手(52)。

10.根据权利要求4所述的一种变压器点胶机，其特征在于：还包括设置于点胶装置(2)一侧的工序间输送装置(6)，所述工序间输送装置(6)包括进料流水线(61)和用于将放置在进料流水线(61)上的变压器移送到下一个加工工位的进料机械手(62)。