CN208270664U - 一种变压器测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种变压器测试机，包括耐压测试装置、设置于耐压测试装置一侧的层间绝缘测试装置、设置于层间绝缘测试装置一侧的综合测试装置、用于将待测试的变压器输送至耐压测试装置的自动上料装置以及用于对层间绝缘测试装置和综合测试装置进行上料和卸料的移料机械手。本实用新型能够对变压器实现流水线式的自动化进行多项性能测试，工人只需要负责将待测试的变压器放置在自动上料装置即可，采用机器自动化加工，大大提高了工作效率，降低劳动成本，解决由于工人劳动强度大而导致产品质量不稳定的问题。

Description

一种变压器测试机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种变压器测试机。

背景技术

变压器在制作过程中需要经过多道测试工序，比如耐压测试、层间绝缘测试仪、综合性能测试等，在这多道测试工序中，每一道都是有专门的测试工人进行测试，每一个人在一个时间内只能进行一道测试工序，而且测试的方式为人工测试，测试工人操作测试仪器对变压器进行该测试仪器所能测试的工序，这种测试方式的效率和工人的熟练程度密切相关，对工人的依赖性太大，采用人工完成上述工作，效率低下，工人的工作强度大，产品的生产对工人的依赖性高，导致劳动成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种工作效率高、测试准确性高和大大地降低劳动成本，能够代替人工对变压器自动化地进行多项性能测试。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种变压器测试机，包括耐压测试装置、设置于耐压测试装置一侧的层间绝缘测试装置、设置于层间绝缘测试装置一侧的综合测试装置、用于将待测试的变压器输送至耐压测试装置的自动上料装置以及用于对层间绝缘测试装置与综合测试装置进行上料及卸料的移料机械手。

其中的，所述耐压测试装置包括用于承放变压器的若干个承放治具、用于导引若干个承放治具移动的治具移动轨道、用于推动若干个承放治具沿着治具移动轨道位移的治具推移机构、分别设置于治具移动轨道两侧的侧面测试机构以及设置于治具移动轨道上方的顶部测试机构。

进一步的，所述治具移动轨道为矩形轨道，所述治具推移机构包括分别设置于矩形轨道四个转角处的推移块及用于驱动推移块位移的推移块位移驱动装置。

其中的，所述层间绝缘测试装置包括用于承放待测变压器的测试承放治具、分别设置于层间测试承放治具两侧的两个层间测试滑块、设置于层间测试滑块的若干根层间测试探针及用于驱动层间测试滑块移动的层间测试滑块位移驱动装置。

其中的，所述综合测试装置包括综合测试机、设置于综合测试机一侧的清洗装置及用于驱动综合测试机移动和升降的测试机位移驱动机构。

进一步的，所述综合测试装置还包括用于对综合测试机的位置进行微调的位置调节装置，所述位置调节装置包括用于固定综合测试机的面板、与滑动板固定连接的两个固定块、装设于两个固定块的滑杆、滑动设置于滑杆的两个移动块以及分别与两个固定块螺接的两个调节螺杆，所述调节螺杆贯穿固定块并与移动块抵触，两个所述移动块与面板固定连接；所述两个固定块与测试机位移驱动机构连接。

其中的，所述耐压测试装置与层间绝缘测试装置之间设置有层间测试进料装置和用于将耐压测试装置输出的变压器移送至层间测试进料装置的送料机械手，所述移料机械手用于将层间测试进料装置输出的变压器移送至综合测试装置。

其中的，所述移料机械手包括支架、滑动设置于支架的移动板、用于驱动移动板位移的移动板位移驱动装置、装设于移动板并彼此间隔的至少两个抓料手指及用于驱动抓料手指升降的手指升降驱动装置。

其中的，还包括设置于综合测试装置一侧的变压器刻印输送线和设置于变压器刻印输送线旁侧的变压器刻印机。

进一步的，所述变压器刻印输送线包括走料台、移料板以及用于驱动移料板横移和升降的移料板位移驱动机构，所述走料台的中部设有用于容置移料板的通槽，所述通槽的槽壁两侧设有用于承托变压器的承托台阶，所述移料板活动设置于通槽内；所述移料板设有至少两个托料槽，所述变压器刻印机设置与走料台的旁侧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种变压器测试机，在实际应用中，自动上料装置将待测试的变压器输送至耐压测试装置进行变压器的自动化耐压测试，变压器完成耐压测试后，移料机械手便将完成耐压测试的变压器从耐压测试装置移送至层间绝缘测试装置，层间绝缘测试装置便对变压器进行自动化地层间绝缘测试；接着移料机械手将完成层间绝缘测试的变压器从层间绝缘测试装置移送至综合测试装置，综合测试装置便对变压器进行综合测试，变压器完成综合测试后，移料机械手便将变压器移送至下一工序或者外部的收集箱内。本实用新型能够对变压器实现流水线式的自动化进行多项性能测试，工人只需要负责将待测试的变压器放置在自动上料装置即可，采用机器自动化加工，大大提高了工作效率，降低劳动成本，解决由于工人劳动强度大而导致产品质量不稳定的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的耐压测试装置的结构示意图；

图3为本实用新型的耐压测试装置的剖视图；

图4为本实用新型的承放治具的结构示意图；

图5为本实用新型的部分结构示意图；

图6为本实用新型的测试机位移驱动机构的结构示意图；

图7为本实用新型的位置调节装置的结构示意图；

图8为图1中A处的局部放大结构示意图；

图9为本实用新型的变压器刻印输送线的结构示意图；

图10为本实用新型的变压器刻印输送线的剖视图；

图11为本实用新型的移料板的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图11所示，本实用新型提供的一种变压器测试机，包括耐压测试装置1、设置于耐压测试装置1一侧的层间绝缘测试装置2、设置于层间绝缘测试装置2一侧的综合测试装置3、用于将待测试的变压器输送至耐压测试装置1的自动上料装置9以及用于对层间绝缘测试装置2与综合测试装置3进行上料及卸料的移料机械手4。

在实际应用中，自动上料装置9将待测试的变压器输送至耐压测试装置1进行变压器的自动化耐压测试，变压器完成耐压测试后，移料机械手4便将完成耐压测试的变压器从耐压测试装置1移送至层间绝缘测试装置2，层间绝缘测试装置2便对变压器进行自动化地层间绝缘测试；接着移料机械手4将完成层间绝缘测试的变压器从层间绝缘测试装置2移送至综合测试装置3，综合测试装置3便对变压器进行综合测试，变压器完成综合测试后，移料机械手4便将变压器移送至下一工序或者外部的收集箱内。本实用新型能够对变压器实现流水线式的自动化进行多项性能测试，工人只需要负责将待测试的变压器放置在自动上料装置9即可，采用机器自动化加工，大大提高了工作效率，降低劳动成本，解决由于工人劳动强度大而导致产品质量不稳定的问题。

在本技术方案中，参见图2至图4，所述耐压测试装置1包括用于承放变压器的若干个承放治具11、用于导引若干个承放治具11移动的治具移动轨道12、用于推动若干个承放治具11沿着治具移动轨道12位移的治具推移机构13、分别设置于治具移动轨道12两侧的侧面测试机构14以及设置于治具移动轨道12上方的顶部测试机构15。

具体地，在本实施例中，参见图1至图4，所述承放治具11间隔设置有两个用于容设变压器的容置腔111；所述自动上料装置9包括上料输送线91和用于将上料输送线91上的变压器移送至承放治具11的上料机械手92，所述上料机械手92设置有两个用于夹取变压器的夹持件，所述两个夹持件间隔设置，两个夹持件的间距与承放治具11上的两个容置腔111的间距是一样的，以便于上料机械手92在单次上料过程中能够准确、快速地将两个变压器放置到承放治具11的两个容置腔111内；在承放治具11装有待检测的变压器后，治具推移机构13便推动多个承放治具11沿着治具移动轨道12移动，进而将多个承放治具11依次地移动到测试工位，此时，位于变压器两侧的侧面测试机构14和位于变压器上方的顶部测试机构15便可对多个变压器进行耐压测试。

在本技术方案中，参见图2至图4，所述侧面测试机构14包括至少一个分别设置于治具移动轨道12两侧的侧面测试装置1401，所述侧面测试装置1401包括测试滑块141、设置于测试滑块141的若干根测试探针142及用于驱动测试滑块141靠近或者远离治具移动轨道12移动的测试滑块位移驱动装置143。具体地，侧面测试装置1401的数量可以根据客户的测试要求而设定，在本实施例中，侧面测试装置1401的数量为五个，每个侧面测试装置1401对应测试一个承放治具11上的两个变压器，并且每个侧面测试装置1401对应测试的耐压程度也不同；在工作时，当承放治具11移动到侧面测试装置1401的测试工位时，测试滑块位移驱动装置143便驱动测试滑块141靠近治具移动轨道12移动，进而让设置于测试滑块141的若干根测试探针142与变压器的引脚线抵触，从而对变压器进行耐压测试。

在本技术方案中，参见图2至图4，所述顶部测试机构15包括至少一个设置于治具移动轨道12上方的顶部测试装置1501，所述顶部测试装置1501包括测试升降块151、设置于测试升降块151的若干根测试探头152和缓冲器153及用于驱动测试升降块151升降的测试升降块升降驱动装置154。具体地，在测试滑块141的若干根测试探针142与变压器的引脚线抵触的同时，测试升降块升降驱动装置154驱动测试升降块151下降，进而让测试升降块151的若干根测试探头152与变压器的铁芯抵触，此时，变压器才能完成一次耐压测试；所述缓冲器153对测试升降块151的下降起到缓冲作用，防止测试探头152对变压器的铁芯产生过大的冲击力而受到损坏。

具体地，由于测试存会存在误判，侧面测试机构14和顶部测试机构15可以设定对变压器进行多次测试，提高测试的准确性，以防止不良品的误判。

在本技术方案中，参见图2至图4，所述治具移动轨道12为矩形轨道，所述治具推移机构13包括分别设置于矩形轨道四个转角处的推移块131及用于驱动推移块131位移的推移块位移驱动装置132。

在实际应用中，矩形轨道的一短边为上料轨道121，矩形轨道的另一短边为卸料轨道123，与所述上料轨道121和卸料轨道123连通的其中一长边轨道为测试轨道122，另一长边轨道为循环轨道；循环轨道的一侧还设有不良品收集装置16，用以收集耐压测试不过关的不良品；所述侧面测试机构14装设在测试轨道122的两侧，所述顶部测试机构15装设在测试轨道122的上方，矩形轨道内设置有多个承放治具11。在工作时，自动上料装置9将待测试的变压器移送至上料轨道121的空载的承放治具11上，接着上料轨道121的推移块位移驱动装置132驱动推移块131移动，进而推动上料轨道121上的承放治具11移动一个工位，由于多个承放治具11是相互抵触的，则该承放治具11的移动便带到其它承放治具11沿着上料轨道121移动，从而将位于上料轨道121最后的一个承放治具11被推至到测试轨道122；再接着测试轨道122上的治具推移机构13继续推动刚进入测试轨道122的承放治具11移动，进而推动其它的承放治具11在测试轨道122上逐个工位移动，此时，位于测试轨道122最后端的承放治具11被推进卸料轨道123，位于卸料轨道123最后端的承放治具11被推进循环轨道，以此类推，实现多个承放治具11在矩形轨道上的循环移动；该矩形轨道的设计，可使多个承放治具11能够实现循环移动，并且多个承放治具11在治具推移机构13的作用下，实现逐个工位的间歇式移动，由此使多个承放治具11能够渐进有序地进入侧面测试机构14与顶部测试机构15的测试工位，进而实现对变压器进行准确地综合测试，保证了测试的准确性。

在本技术方案中，参见图8，所述层间绝缘测试装置2包括用于承放待测变压器的层间测试承放治具21、分别设置于测试承放治具21两侧的两个层间测试滑块22、设置于层间测试滑块22的若干根层间测试探针24及用于驱动层间测试滑块22移动的层间测试滑块位移驱动装置23。在变压器完成耐压测试后，移料机械手4便将完成那压测试的变压器从耐压测试装置1中移送至层间测试承放治具21上，接着所述层间测试滑块位移驱动装置23便驱动层间测试滑块22靠近层间测试承放治具21移动，进而让层间测试滑块22的若干根层间测试探针24与变压器的引脚线抵触，从而对变压器进行层间绝缘测试。

在本技术方案中，参见图5，所述综合测试装置3包括综合测试机31、设置于综合测试机31一侧的清洗装置32及用于驱动综合测试机31移动到清洗装置32的测试机位移驱动机构33。当变压器完成层间绝缘测试后，移料机械手4便将变压器从层间绝缘测试装置2的层间测试承放治具21中移送至综合测试机31内，从而让综合测试机31对变压器进行综合性能测试；当综合测试机31测试一段时间后，由于综合测试机31内的测试弹片容易发生氧化，产生氧化物，导致测试的准确性下降，因此，当综合测试机31使用一段时间后，测试机位移驱动机构33便驱动综合测试机31移动到清洗装置32的清洗工位，从而让清洗装置32对综合测试机31进行清洗，去除氧化物等污染物，保证综合测试机31的测试准确性。该综合测试装置3的设计，实现了综合测试机31的自动化清洗，无需人手进行拆卸再清洗，大大地节省劳动力和提高生产维护效率。

在本技术方案中，参见图5和图6，所述测试机位移驱动机构33包括支撑板331、装设于支撑板331的导杆332、滑动设置于导杆332的升降板333、滑动设置于升降板333的滑动板334、用于驱动升降板333升降的测试机升降驱动机构335以及用于驱动滑动板334位移的测试机移动驱动机构336，所述综合测试机31与滑动板334连接。具体地，所述测试机升降驱动机构335和测试机移动驱动机构336可以采用电机、丝杆配合螺母的驱动机构来驱动。在工作时，测试机升降驱动机构335驱动升降板333升降，进而带动综合测试机31的升降；测试机移动驱动机构336驱动滑动板334移动，进而带动综合测试机31实现平移；在测试机位移驱动机构33的作用下，综合测试机31实现升降和平移，增强综合测试机31的活动灵活性，由此使清洗装置32对其进行全面地清洗。

在本技术方案中，参见图7，综合测试装置3还包括用于对综合测试机31的位置进行微调的位置调节装置34，所述位置调节装置34包括用于固定放置综合测试机31的面板341、与滑动板334固定连接的两个固定块342、装设于两个固定块342的滑杆343、滑动设置于滑杆343的两个移动块344以及分别与两个固定块342螺接的两个调节螺杆345，所述调节螺杆345贯穿固定块342并与移动块344抵触，两个所述移动块344与面板341固定连接；所述两个固定块342与测试机位移驱动机构33连接。在对综合测试机31的位置进行调节时，只需顺时针转动其中一个调节螺杆345，逆时针转动另外一个调节螺杆345从而使其中一个调节螺杆345将移动块344往一边推移，移动块344的移动便带动面板341移动，进而使综合测试机31移动，从而实现对综合测试机31的位置进行微调。

综上所述，在测试机位移驱动机构33和位置调节装置34的共同作用下，综合测试机31可实现前后左右和上下的移动，大大地增强综合测试机31的位移灵活性。

在本技术方案中，参见图1，所述耐压测试装置1与层间绝缘测试装置2之间设置有层间测试进料装置5和用于将耐压测试装置1输出的变压器移送至层间测试进料装置5的送料机械手6，所述移料机械手4用于将层间测试进料装置5输出的变压器移送至综合测试装置3；在实际应用中，送料机械手6可以将承放治具11上的两个变压器一并移走，而层间绝缘测试装置2只对一个变压器进行测试，因此，层间测试进料装置5用以对送料机械手6所移送的多个变压器进行整理排列，以便于层间绝缘测试装置2的上料。

具体地，参见图5，所述移料机械手4包括支架41、滑动设置于支架41的移动板42、用于驱动移动板42位移的移动板位移驱动装置45、装设于移动板42并彼此间隔的至少两个抓料手指43及用于驱动抓料手指43升降的手指升降驱动装置44。抓料手指43的数量为三个。本实用新型还包括设置于综合测试装置3一侧的变压器刻印输送线71。

在实际应用中，并彼此间隔的三个抓料手指43的位置分别与测试进料装置5、层间绝缘测试装置2和综合测试装置3相对应，在抓料时，移动板位移驱动装置驱动三个抓料手指43分别移动到测试进料装置5、层间绝缘测试装置2和综合测试装置3的上方，接着手指升降驱动装置44驱动三个抓料手指43下降，进而分别抓取位于测试进料装置5、层间绝缘测试装置2和综合测试装置3内的变压器；抓取后，移动板位移驱动装置驱动三个抓料手指43移动，使三个抓料手指43分别移动到层间绝缘测试装置2、综合测试装置3和变压器刻印输送线71的上方，接着手指升降驱动装置44驱动三个抓料手指43下降，将变压器放置到相对的位置上；该移料机械手4的结构设计巧妙，能够实现多个工位的上料和卸料，大大地提高本实用新型的工作效率。

在本技术方案中，参见图1、图9、图10和图11，变压器刻印输送线71的旁侧设置有变压器刻印机72。所述变压器刻印输送线71包括走料台711、移料板712以及用于驱动移料板712横移和升降的移料板位移驱动机构713，所述走料台711的中部设有用于容置移料板712的通槽7111，所述通槽7111的槽壁两侧设有用于承托变压器的承托台阶7112，所述移料板712活动设置于通槽7111内；所述移料板712设有至少两个托料槽7121，所述变压器刻印机72设置与走料台711的旁侧。

在实际应用中，移料机械手4将变压器从综合测试装置3中移送到走料台711上，移料板位移驱动机构713便驱动移料板712在通槽7111中上升，进而使托料槽7221将变压器卡主，接着移料板位移驱动机构713驱动移料板712横移，此时托料槽7121便带动变压器沿着走料台711移动到与变压器刻印机72相对应的位置，然后变压器刻印机72便对变压器进行刻印；当变压器刻印完之后，移料板712便下降并横移返回到初始位置继续前述的移料动作，进行对下一轮的变压器推移。该变压器刻印输送线71的结构设计简单巧妙，能够实现对刚被输送到走料台711的变压器移动到刻印工位的同时，也将刻印完的变压器从刻印工位移出，从而大大地节省了移料时间，提高了本实用新型的工作效率。

在本技术方案中，参见图5，综合测试装置3与变压器刻印输送线71之间还设置有不良品收集机构8，用以对不良品集中收集。

除上述实施例之外，本实用新型还可以直接采用并彼此间隔的多个抓料手指43直接将耐压测试装置1所输出的两个变压器移送到两个层间绝缘测试装置2和两个综合测试装置3进行测试，再将测试完的两个变压器移送到变压器刻印输送线71进行刻印。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种变压器测试机，其特征在于：包括耐压测试装置(1)、设置于耐压测试装置(1)一侧的层间绝缘测试装置(2)、设置于层间绝缘测试装置(2)一侧的综合测试装置(3)、用于将待测试的变压器输送至耐压测试装置(1)的自动上料装置(9)以及用于对层间绝缘测试装置(2)与综合测试装置(3)进行上料及卸料的移料机械手(4)。

2.根据权利要求1所述的一种变压器测试机，其特征在于：所述耐压测试装置(1)包括用于承放变压器的若干个承放治具(11)、用于导引若干个承放治具(11)移动的治具移动轨道(12)、用于推动若干个承放治具(11)沿着治具移动轨道(12)位移的治具推移机构(13)、分别设置于治具移动轨道(12)两侧的侧面测试机构(14)以及设置于治具移动轨道(12)上方的顶部测试机构(15)。

3.根据权利要求2所述的一种变压器测试机，其特征在于：所述治具移动轨道(12)为矩形轨道，所述治具推移机构(13)包括分别设置于矩形轨道四个转角处的推移块(131)及用于驱动推移块(131)位移的推移块位移驱动装置(132)。

4.根据权利要求1所述的一种变压器测试机，其特征在于：所述层间绝缘测试装置(2)包括用于承放待测变压器的测试承放治具(21)、分别设置于层间测试承放治具(21)两侧的两个层间测试滑块(22)、设置于层间测试滑块(22)的若干根层间测试探针(24)及用于驱动层间测试滑块(22)移动的层间测试滑块位移驱动装置(23)。

5.根据权利要求1所述的一种变压器测试机，其特征在于：所述综合测试装置(3)包括综合测试机(31)、设置于综合测试机(31)一侧的清洗装置(32)及用于驱动综合测试机(31)移动和升降的测试机位移驱动机构(33)。

6.根据权利要求5所述的一种变压器测试机，其特征在于：所述综合测试装置(3)还包括用于对综合测试机(31)的位置进行微调的位置调节装置(34)，所述位置调节装置(34)包括用于固定综合测试机(31)的面板(341)、与滑动板(334)固定连接的两个固定块(342)、装设于两个固定块(342)的滑杆(343)、滑动设置于滑杆(343)的两个移动块(344)以及分别与两个固定块(342)螺接的两个调节螺杆(345)，所述调节螺杆(345)贯穿固定块(342)并与移动块(344)抵触，两个所述移动块(344)与面板(341)固定连接；所述两个固定块(342)与测试机位移驱动机构(33)连接。

7.根据权利要求1所述的一种变压器测试机，其特征在于：所述耐压测试装置(1)与层间绝缘测试装置(2)之间设置有层间测试进料装置(5)和用于将耐压测试装置(1)输出的变压器移送至层间测试进料装置(5)的送料机械手(6)，所述移料机械手(4)用于将层间测试进料装置(5)输出的变压器移送至综合测试装置(3)。

8.根据权利要求1所述的一种变压器测试机，其特征在于：所述移料机械手(4)包括支架(41)、滑动设置于支架(41)的移动板(42)、用于驱动移动板(42)位移的移动板位移驱动装置(45)、装设于移动板(42)并彼此间隔的至少两个抓料手指(43)及用于驱动抓料手指(43)升降的手指升降驱动装置(44)。

9.根据权利要求1所述的一种变压器测试机，其特征在于：还包括设置于综合测试装置(3)一侧的变压器刻印输送线(71)和设置于变压器刻印输送线(71)旁侧的变压器刻印机(72)。

10.根据权利要求9所述的一种变压器测试机，其特征在于：所述变压器刻印输送线(71)包括走料台(711)、移料板(712)以及用于驱动移料板(712)横移和升降的移料板位移驱动机构(713)，所述走料台(711)的中部设有用于容置移料板(712)的通槽(7111)，所述通槽(7111)的槽壁两侧设有用于承托变压器的承托台阶(7112)，所述移料板(712)活动设置于通槽(7111)内；所述移料板(712)设有至少两个托料槽(7121)，所述变压器刻印机(72)设置与走料台(711)的旁侧。