CN111001582A - 变压器全自动综合测试机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了变压器全自动综合测试机，包括机座和控制面板，机座上设有从左往右设置的进料输送带，进料输送带上设有排版治具，排版治具的下端设有供引脚向下伸出的通孔，沿进料输送带方向依次设有第一测试机构和第二测试机构，排版治具可由进料输送带沿第一测试机构和第二测试机构方向移动，第一测试机构包括第一安装架、第二安装架、压紧气缸、不良品抓取气缸、第一测试气缸和第一定位气缸，第二测试机构包括第三安装架、第四安装架、测试台、第二测试气缸、取料机械手、第二定位气缸和第三定位气缸。本发明可以在同一设备上进行变压器引脚的耐压测试和稳定性测试，测试速度快，效率高，利于排量生产，能够满足产业需求。

Description

变压器全自动综合测试机
技术领域
本发明涉及变压器测试设备技术领域，具体涉及变压器全自动综合测试机。
背景技术
在变压器生产过程中，需要对变压器的引脚进行性能检测，常用的检测有耐压测试和稳定性测试，在对两种性能进行测试时，目前还没有可以在同一设备上对两种测试进行操作的设备，需要通过不同的设备进行，使得检测速度较慢、效率低下，不利于批量生产，故有待改进。
发明内容
针对上述现有技术的缺陷，本发明提供变压器全自动综合测试机，可以在同一设备上进行变压器引脚的耐压测试和稳定性测试，测试速度快，效率高，利于排量生产，能够满足产业需求。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
变压器全自动综合测试机，包括机座和控制面板，机座上设有从左往右设置的进料输送带，进料输送带上设有用于放置变压器的排版治具，排版治具的下端设有供引脚向下伸出的通孔，沿进料输送带方向依次设有第一测试机构和第二测试机构，排版治具可由进料输送带沿第一测试机构和第二测试机构方向移动，第一测试机构和第二测试机构前方的进料输送带上分别设有第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板均设有两块，且分别由进料输送带的前后两侧伸向进料输送带的中部，第一测试机构包括第一安装架、第二安装架、压紧气缸、不良品抓取气缸、第一测试气缸和第一定位气缸，第一安装架设置和第二安装架分别设置于进料输送带的上方和下方，第一定位气缸和第一测试气缸均设置在第二安装架上，测试气缸连接有顶板，顶板设置于排版治具的下方，第一定位气缸驱动第一测试气缸带动顶板沿第二安装架向上顶起，使排版治具的上表面与第一定位板的下表面接触，顶板上设有供变压器引脚插入的测试针，压紧气缸和不良品抓取气缸通过活动板可前后活动的安装在第一安装架上，压紧气缸和不良品抓取气缸均伸缩杆朝下设置，压紧气缸用于压紧排版治具上的变压器，不良品抓取气缸用于将检测不合格的变压器抓取转移，不良品抓取气缸的后方设有用于将不良品变压器送走的第一不良品输送带，第二测试机构包括第三安装架、第四安装架、测试台、第二测试气缸、取料机械手、第二定位气缸和第三定位气缸，测试台包括主体和设置与主体上表面的挤压板，挤压板的左右两端伸出主体外，挤压板上设有供变压器引脚插入主体内的测试开口，第二测试气缸设置于第三安装架的左侧，第三安装架上设有用于放置测试台的放置位，放置位的前端设有倒L型的挡板，第二定位气缸设置在放置位的后端，第二定位气缸连接有定位块，第二定位气缸可驱动定位块将放置位上的变压器抵在挡板上，放置位的左侧设有用于推动挤压板左右活动的推动板，推动板与第二测试气缸连接，并可由第二测试气缸驱动左右移动，第四安装架设置在进料输送带的上方，取料机械手通过活动座可前后活动的安装在第四安装架上，取料机械手的后方设有用于将不良品变压器送走的第二不良品输送带，第三定位气缸设置于进料输送带的下方，第三定位气缸用于将排版治具向上顶起，使排版治具的上表面与第二定位板的下表面接触。
上述说明中，作为优选，所述第一安装架上设有前后方向设置的第一导轨，活动板上设有与第一导轨对应的第一滑座，第一安装架的后端设有用于驱动活动板沿第一导轨方向活动的第一驱动电机，第一驱动电机的活动杆连接有传动轮，活动板的下端设有从动轮，传动轮与从动轮之间通过皮带传动连接。
上述说明中，作为优选，所述压紧气缸的伸缩杆上设有压紧块，压紧块呈倒凹型，压紧块的中部设有用于包裹变压器的凹槽。
上述说明中，作为优选，所述不良品抓取气缸的上端连接有用于驱动不良品抓取气缸上下活动的第一驱动气缸，不良品抓取气缸上设有夹爪。
上述说明中，作为优选，所述第二安装架从上往下依次包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，第一定位气缸安装在第三安装板的下端，且第一定位气缸的伸缩杆贯穿第三安装板的上下表面向上伸出，第一测试气缸安装在第三安装板的上方，且第一测试气缸的下端与第一定位气缸的伸缩杆连接，并可由第一定位气缸驱动上下活动，第一测试气缸的伸缩杆贯穿第二安装板的上下表面，并与第一安装板的下表面连接，第一安装板上端设有L型的连接板，顶板通过连接板与第一测试气缸连接，并可由第一测试气缸驱动上下活动。
上述说明中，作为优选，所述第三安装架包括底板、凸型活动块和安装座，底板上设有用于防止凸型活动块偏移的定位通道，凸型活动块可沿定位通道方向移动，推动板设置在凸型活动块的上端，第二测试气缸驱动凸型活动块带动推动板左右活动。
上述说明中，作为优选，所述安装座包括由底板向上凸起的安装柱和设置与安装柱顶部的安装横板，第二定位气缸安装在安装横板上，第二定位气缸的伸缩杆连接有第一竖板，第一竖板的顶部设有与第一竖板一体成型的第一横板，定位块安装在第一横板的上端。
上述说明中，作为优选，所述挡板包括第二竖板和安装在第二竖板顶部的第二横板，第二横板设置于变压器的前方，第二定位气缸驱动第一竖板将测试台抵于第二竖板上，第二定位气缸驱动定位块将变压器抵于第二横板上。
上述说明中，作为优选，所述第四安装架上设有前后方向设置的第二导轨，活动座上设有与第二导轨对应的第二滑座，第四安装架的前端设有用于驱动活动座沿第二导轨方向活动的第二驱动电机。
上述说明中，作为优选，所述活动座上设有用于驱动取料机械手上下活动的第二驱动气缸。
本发明所产生的有益效果是：沿进料输送带方向依次设有第一测试机构和第二测试机构，同时设有两个测试机构，能够在同一设备上进行耐压测试及稳定性测试，测试速度快，效率高，利于排量生产，能够满足产业需求；第一测试机构的第一定位气缸驱动第一测试气缸带动顶板沿第二安装架向上顶起，使排版治具的上表面与第一定位板的下表面接触，顶板上设有供变压器引脚插入的测试针，第一测试机构还设有压紧气缸，压紧气缸用于压紧排版治具上的变压器，能够有效的对变压器引脚进行耐压测试；第二测试机构设有测试台，测试台包括主体和设置与主体上表面的挤压板，挤压板的左右两端伸出主体外，挤压板上设有供变压器引脚插入主体内的测试开口，通过第二测试气缸驱动推动板推动挤压板，能够有效的完成变压器引脚的稳定性测试。
附图说明
图1：为本发明之实施例的组装结构示意图；
图2：为本发明之实施例的仰视方向结构示意图；
图3：为本发明之实施例的第一安装架结构示意图；
图4：为本发明之实施例的第二安装架结构示意图；
图5：为本发明之实施例的第四安装架结构示意图；
图6：为本发明之实施例的第三安装架结构示意图；
图7：为本发明之实施例的第三安装架后视方向结构示意图；
图8：为本发明之实施例的测试台结构示意图；
附图标识说明：10-机座，20-进料输送带，30-排版治具，40-变压器，41-引脚，50-第一安装架，51-压紧气缸，511-压紧块，512-凹槽，52-不良品抓取气缸，521-第一驱动气缸，522-夹爪，523-第一不良品输送带，53-第一导轨，54-活动板，55-第一滑座，56-第一驱动电机，561-传动轮，562-皮带，60-第二安装架，61-第一测试气缸，611-顶板，612-测试针，62-第一定位气缸，63-第一安装板，64-第二安装板，65-第三安装板，66-连接板，70-第三安装架，71-测试台，711-主体，712-挤压板,713-测试开口，72-第二测试气缸，73-第二定位气缸，731-定位块，732-第一竖板，733-第一横板，74-第三定位气缸，75-挡板，76-推动板，77-底板，78-凸型活动块，79-安装柱，791-安装横板，80-第四安装架,81-取料机械手，82-活动座，83-第二不良品输送带，84-第二导轨，85-第二滑座，86-第二驱动气缸。
具体实施方式
为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明：
本实施例：如图1-8所示，变压器全自动综合测试机，包括机座10和控制面板，机座10上设有从左往右设置的进料输送带20，进料输送带20上设有用于放置变压器40的排版治具30，排版治具30的下端设有供引脚41向下伸出的通孔，沿进料输送带20方向依次设有第一测试机构和第二测试机构，排版治具30可由进料输送带20沿第一测试机构和第二测试机构方向移动，第一测试机构和第二测试机构前方的进料输送带20上分别设有第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板均设有两块，且分别由进料输送带20的前后两侧伸向进料输送带20的中部，第一测试机构包括第一安装架50、第二安装架60、压紧气缸51、不良品抓取气缸52、第一测试气缸61和第一定位气缸62，第一安装架50设置和第二安装架60分别设置于进料输送带20的上方和下方。
第一定位气缸62和第一测试气缸61均设置在第二安装架60上，测试气缸连接有顶板611，顶板611设置于排版治具30的下方，第一定位气缸62驱动第一测试气缸61带动顶板611沿第二安装架60向上顶起，使排版治具30的上表面与第一定位板的下表面接触，顶板611上设有供变压器40的引脚41插入的测试针612，第二安装架60从上往下依次包括第一安装板63、第二安装板64和第三安装板65，第一定位气缸62安装在第三安装板65的下端，且第一定位气缸62的伸缩杆贯穿第三安装板65的上下表面向上伸出，第一测试气缸61安装在第三安装板65的上方，且第一测试气缸61的下端与第一定位气缸62的伸缩杆连接，并可由第一定位气缸62驱动上下活动，第一测试气缸61的伸缩杆贯穿第二安装板64的上下表面，并与第一安装板63的下表面连接，第一安装板63上端设有L型的连接板66，顶板611通过连接板66与第一测试气缸61连接，并可由第一测试气缸61驱动上下活动。
压紧气缸51和不良品抓取气缸52通过活动板54可前后活动的安装在第一安装架50上，压紧气缸51和不良品抓取气缸52均伸缩杆朝下设置，第一安装架50上设有前后方向设置的第一导轨53，活动板54上设有与第一导轨53对应的第一滑座55，第一安装架50的后端设有用于驱动活动板54沿第一导轨53方向活动的第一驱动电机56，第一驱动电机56的活动杆连接有传动轮561，活动板54的下端设有从动轮，传动轮561与从动轮之间通过皮带562传动连接，压紧气缸51用于压紧排版治具30上的变压器40，压紧气缸51的伸缩杆上设有压紧块511，压紧块511呈倒凹型，压紧块511的中部设有用于包裹变压器40的凹槽512，不良品抓取气缸52用于将检测不合格的变压器40抓取转移，不良品抓取气缸52的上端连接有用于驱动不良品抓取气缸52上下活动的第一驱动气缸521，不良品抓取气缸52上设有夹爪522，不良品抓取气缸52的后方设有用于将不良品变压器40送走的第一不良品输送带523，
第二测试机构包括第三安装架70、第四安装架80、测试台71、第二测试气缸72、取料机械手81、第二定位气缸73和第三定位气缸74，测试台71包括主体711和设置与主体711上表面的挤压板712，挤压板712的左右两端伸出主体711外，挤压板712上设有供变压器40的引脚41插入主体711内的测试开口713。
第二测试气缸72设置于第三安装架70的左侧，第三安装架70上设有用于放置测试台71的放置位，放置位的前端设有倒L型的挡板75，挡板75包括第二竖板和安装在第二竖板顶部的第二横板，第二横板设置于变压器40的前方，第二定位气缸73设置在放置位的后端，第二定位气缸73连接有定位块731，第二定位气缸73可驱动定位块731将放置位上的变压器40抵在挡板75上，放置位的左侧设有用于推动挤压板712左右活动的推动板76，推动板76与第二测试气缸72连接，并可由第二测试气缸72驱动左右移动，第三安装架70包括底板77、凸型活动块78和安装座，底板77上设有用于防止凸型活动块78偏移的定位通道，凸型活动块78可沿定位通道方向移动，推动板76设置在凸型活动块78的上端，第二测试气缸72驱动凸型活动块78带动推动板76左右活动，安装座包括由底板77向上凸起的安装柱79和设置与安装柱79顶部的安装横板791，第二定位气缸73安装在安装横板791上，第二定位气缸73的伸缩杆连接有第一竖板732，第一竖板732的顶部设有与第一竖板732一体成型的第一横板733，定位块731安装在第一横板733的上端，第二定位气缸73驱动第一竖板732将测试台71抵于第二竖板上，第二定位气缸73驱动定位块731将变压器40抵于第二横板上，第三定位气缸74设置于进料输送带20的下方，第三定位气缸74用于将排版治具30向上顶起，使排版治具30的上表面与第二定位板的下表面接触。
第四安装架80设置在进料输送带20的上方，取料机械手81通过活动座82可前后活动的安装在第四安装架80上，取料机械手81的后方设有用于将不良品变压器40送走的第二不良品输送带83，第四安装架80上设有前后方向设置的第二导轨84，活动座82上设有与第二导轨84对应的第二滑座85，第四安装架80的前端设有用于驱动活动座82沿第二导轨84方向活动的第二驱动电机，活动座82上设有用于驱动取料机械手81上下活动的第二驱动气缸86。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，故凡是依据本发明的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.变压器全自动综合测试机，包括机座和控制面板，其特征在于：所述机座上设有从左往右设置的进料输送带，进料输送带上设有用于放置变压器的排版治具，排版治具的下端设有供引脚向下伸出的通孔，沿进料输送带方向依次设有第一测试机构和第二测试机构，排版治具可由进料输送带沿第一测试机构和第二测试机构方向移动，第一测试机构和第二测试机构前方的进料输送带上分别设有第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板均设有两块，且分别由进料输送带的前后两侧伸向进料输送带的中部，第一测试机构包括第一安装架、第二安装架、压紧气缸、不良品抓取气缸、第一测试气缸和第一定位气缸，第一安装架设置和第二安装架分别设置于进料输送带的上方和下方，第一定位气缸和第一测试气缸均设置在第二安装架上，测试气缸连接有顶板，顶板设置于排版治具的下方，第一定位气缸驱动第一测试气缸带动顶板沿第二安装架向上顶起，使排版治具的上表面与第一定位板的下表面接触，顶板上设有供变压器引脚插入的测试针，压紧气缸和不良品抓取气缸通过活动板可前后活动的安装在第一安装架上，压紧气缸和不良品抓取气缸均伸缩杆朝下设置，压紧气缸用于压紧排版治具上的变压器，不良品抓取气缸用于将检测不合格的变压器抓取转移，不良品抓取气缸的后方设有用于将不良品变压器送走的第一不良品输送带，第二测试机构包括第三安装架、第四安装架、测试台、第二测试气缸、取料机械手、第二定位气缸和第三定位气缸，测试台包括主体和设置与主体上表面的挤压板，挤压板的左右两端伸出主体外，挤压板上设有供变压器引脚插入主体内的测试开口，第二测试气缸设置于第三安装架的左侧，第三安装架上设有用于放置测试台的放置位，放置位的前端设有倒L型的挡板，第二定位气缸设置在放置位的后端，第二定位气缸连接有定位块，第二定位气缸可驱动定位块将放置位上的变压器抵在挡板上，放置位的左侧设有用于推动挤压板左右活动的推动板，推动板与第二测试气缸连接，并可由第二测试气缸驱动左右移动，第四安装架设置在进料输送带的上方，取料机械手通过活动座可前后活动的安装在第四安装架上，取料机械手的后方设有用于将不良品变压器送走的第二不良品输送带，第三定位气缸设置于进料输送带的下方，第三定位气缸用于将排版治具向上顶起，使排版治具的上表面与第二定位板的下表面接触。
2.根据权利要求1所述的变压器全自动综合测试机，其特征在于：所述第一安装架上设有前后方向设置的第一导轨，活动板上设有与第一导轨对应的第一滑座，第一安装架的后端设有用于驱动活动板沿第一导轨方向活动的第一驱动电机，第一驱动电机的活动杆连接有传动轮，活动板的下端设有从动轮，传动轮与从动轮之间通过皮带传动连接。
3.根据权利要求1所述的变压器全自动综合测试机，其特征在于：所述压紧气缸的伸缩杆上设有压紧块，压紧块呈倒凹型，压紧块的中部设有用于包裹变压器的凹槽。
4.根据权利要求1所述的变压器全自动综合测试机，其特征在于：所述不良品抓取气缸的上端连接有用于驱动不良品抓取气缸上下活动的第一驱动气缸，不良品抓取气缸上设有夹爪。
5.根据权利要求1所述的变压器全自动综合测试机，其特征在于：所述第二安装架从上往下依次包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，第一定位气缸安装在第三安装板的下端，且第一定位气缸的伸缩杆贯穿第三安装板的上下表面向上伸出，第一测试气缸安装在第三安装板的上方，且第一测试气缸的下端与第一定位气缸的伸缩杆连接，并可由第一定位气缸驱动上下活动，第一测试气缸的伸缩杆贯穿第二安装板的上下表面，并与第一安装板的下表面连接，第一安装板上端设有L型的连接板，顶板通过连接板与第一测试气缸连接，并可由第一测试气缸驱动上下活动。
6.根据权利要求1所述的变压器全自动综合测试机，其特征在于：所述第三安装架包括底板、凸型活动块和安装座，底板上设有用于防止凸型活动块偏移的定位通道，凸型活动块可沿定位通道方向移动，推动板设置在凸型活动块的上端，第二测试气缸驱动凸型活动块带动推动板左右活动。
7.根据权利要求6所述的变压器全自动综合测试机，其特征在于：所述安装座包括由底板向上凸起的安装柱和设置与安装柱顶部的安装横板，第二定位气缸安装在安装横板上，第二定位气缸的伸缩杆连接有第一竖板，第一竖板的顶部设有与第一竖板一体成型的第一横板，定位块安装在第一横板的上端。
8.根据权利要求1所述的变压器全自动综合测试机，其特征在于：所述挡板包括第二竖板和安装在第二竖板顶部的第二横板，第二横板设置于变压器的前方，第二定位气缸驱动第一竖板将测试台抵于第二竖板上，第二定位气缸驱动定位块将变压器抵于第二横板上。
9.根据权利要求1所述的变压器全自动综合测试机，其特征在于：所述第四安装架上设有前后方向设置的第二导轨，活动座上设有与第二导轨对应的第二滑座，第四安装架的前端设有用于驱动活动座沿第二导轨方向活动的第二驱动电机。
10.根据权利要求9所述的变压器全自动综合测试机，其特征在于：所述活动座上设有用于驱动取料机械手上下活动的第二驱动气缸。
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Denomination of invention: Transformer fully automatic comprehensive testing machine

Effective date of registration: 20230530

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Pledgee: Ping An Bank Co.,Ltd. Dongguan Branch

Pledgor: DONGGUAN SHANYI MECHANICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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