CN209037046U - 一种伺服热铆焊接机 - Google Patents

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王海亮
王珊珊
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Kunshan Taishuoer Electrical and Mechanical Equipment Co., Ltd.
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本实用新型公开了一种伺服热铆焊接机,包括机架和工作台,机架两侧设有多个导柱,顶端设有第一伺服电机,第一伺服电机的丝杆上设有上板,上板的下端设有上模机构,其四周边角处设有轴承,轴承套设在导柱上,工作台上端设有第二伺服电机,两侧设有一对滑轨,第二伺服电机的丝杆上设有第一滑块,第一滑块上设有底板,底板的上端设有下模机构,下端设有与滑轨相匹配的第二滑块,一对滑轨的外侧设有一对升降机构,升降机构包括承载板、顶升气缸和牛眼轴承,顶升气缸设置在工作台上,上端设置承载板,牛眼轴承设置在承载板上,本实用新型可实现热铆磨具的快速简易更换,节省更换时间,提高模具使用寿命,焊接稳定性好,焊接一致性高。

Description

一种伺服热铆焊接机
技术领域
本实用新型涉及铆焊设备领域,尤其涉及一种伺服热铆焊接机。
背景技术
随着生活质量的不断提高,汽车的使用越来越广泛,而热铆焊接是必不可缺少的一环,热铆焊接中最重要的一步是将骨架上高出的热铆柱融化使其将此骨架上的产品固定起来。
热铆工艺包括手工铆焊和机器铆焊两种方法,手工铆焊采用手持热铆焊枪来焊接,将焊头目测放置于焊接柱上方,按下按钮加热,并向下压来融化焊接柱来达到焊接,这种手工操作方法具有焊接人工成本高、焊接效率极低、产品合格率低、产品质量误差大、产品质量不稳定等缺点;机器铆焊中,不同的热铆焊接产品需要使用到不同的模具,一般模具的更换需要借助相关设备(例如叉车等)将其取出,无法人工操作,费时费力,导致生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种伺服热铆焊接机,多个焊接头同时工作,焊接稳定性好,焊接一致性高,同时可实现热铆磨具的快速简易更换,节省更换时间,提高模具使用寿命。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种伺服热铆焊接机,包括机架和工作台,所述工作台设置在机架中部,所述机架两侧设有多个导柱,其顶端设有第一伺服电机,所述第一伺服电机的丝杆上设有上板,所述上板的下端设有上模机构,其四周边角处设有轴承,所述轴承可滑移的套设在导柱上,所述第一伺服电机驱动上板在导柱上竖直移动,所述工作台上端设有第二伺服电机,其两侧设有一对滑轨,所述第二伺服电机的丝杆上设有第一滑块,该第一滑块上设有底板,所述底板的上端设有下模机构,其下端设有与滑轨相匹配的第二滑块,所述第二伺服电机驱动底板在滑轨上前后移动,一对所述滑轨的外侧设有一对升降机构,所述升降机构包括承载板、多个顶升气缸和多个牛眼轴承,所述顶升气缸设置在工作台上,其上端设置承载板,所述牛眼轴承设置在承载板上,所述顶升气缸驱动牛眼轴承上下移动。
作为进一步的优化,所述下模机构包括下模板和固定胎膜,所述下模板安装在底板上,所述固定胎膜设置在下模板上。
作为进一步的优化,所述上模机构包括上模板、热铆焊头和吹气铜管,所述上模板设置在上板下端,该上模板下端设有多个与固定胎膜相匹配的热铆焊头,所述吹气铜管设置在热铆焊头一侧。
作为进一步的优化,所述上模板下端设有多个橡胶压头。
作为进一步的优化,所述工作台的前端设有限位气缸,所述限位气缸上设有销钉,所述底板上设有限位孔,所述销钉插入限位孔内将移动至工作台前端的底板固定。
作为进一步的优化,所述工作台上设有多个检测开关,多个所述检测开关设置在第一滑块一侧用于检测底板的移动位置。
作为进一步的优化,所述工作台上端两侧设有多个登高限位柱。
作为进一步的优化,所述机架的四个边角处均设有支撑脚垫。
与现有技术相比,本实用新型具有以下的有益效果:
1.只需要将产品放入模具上的固定治具上,将焊头与焊接柱对应的高度和位置调节好,单个产品焊接节拍(包括取放产品)最多只需要1分钟,而且通过伺服电机的作用,焊接头移动精准,焊接稳定性好,焊接一致性高;
2.热铆模具更换方便,较少的借助或不用借助移动设备即可完成模具更换,节省更换时间,并且在更换时不会损坏模具,提高了模具的使用寿命;
3.将原本需要单独开发的设备,通过简单高效的模具更换集成在一个设备里,节约了厂房和占地面积,提高厂房利用率。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型的内部结构图。
图3为图2中A处的放大图。
图中,1.机架;2.工作台;3.导柱;4.第一伺服电机;5.上板;6.上模机构;7.下模机构;8.升降机构;9.轴承;10.第二伺服电机;11.滑轨;12.第一滑块;13.底板;14.第二滑块;15.限位气缸;16.检测开关;17.登高限位柱;18.支撑脚垫;61.上模板;62.热铆焊头;63.吹气铜管;64.橡胶压头;71.下模板;72.固定胎膜;81.承载板;82.顶升气缸;83.牛眼轴承。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图3所示,一种伺服热铆焊接机,包括机架1和工作台2,工作台2设置在机架1中部,机架1两侧设有多个导柱3,其顶端设有第一伺服电机4,第一伺服电机4的丝杆上设有上板5,上板5的下端设有上模机构6,其四周边角处设有轴承9,轴承9可滑移的套设在导柱3上,第一伺服电机4驱动上板5在导柱3上竖直移动,工作台2上端设有第二伺服电机10,其两侧设有一对滑轨11,第二伺服电机10的丝杆上设有第一滑块12,该第一滑块12上设有底板13,底板13的上端设有下模机构7,其下端设有与滑轨11相匹配的第二滑块14,第二伺服电机10驱动底板13在滑轨11上前后移动,一对滑轨11的外侧设有一对升降机构8,升降机构8包括承载板81、多个顶升气缸82和多个牛眼轴承83,顶升气缸82设置在工作台2上,其上端设置承载板81,牛眼轴承83设置在承载板81上,顶升气缸82驱动牛眼轴承83上下移动。
牛眼轴承83在顶升气缸82的驱动作用下上升至超过底板13上端面,将下模机构7与底板13解除锁定,人工即可将下模机构7通过牛眼轴承83上万向轮的滚动拖离底板13,借助牛眼轴承83方便下模机构7的更换,省时省力,同时更换相匹配的上模机构6,可以做到同一台机器对不同的产品进行热铆焊加工。
下模机构7包括下模板71和固定胎膜72,下模板71安装在底板13上,固定胎膜72设置在下模板71上,固定胎膜72上放置需要加工的产品。
上模机构6包括上模板61、热铆焊头62和吹气铜管63,上模板61设置在上板5下端,该上模板61下端设有多个与固定胎膜72相匹配的热铆焊头62,吹气铜管63设置在热铆焊头62一侧,吹气铜管63可以在热铆焊头62完成加工后对产品热铆焊接处进行风冷,加速产品的降温速度。
上模板61下端设有多个橡胶压头64,用于固定及压紧产品,提高热铆精准度。
工作台2的前端设有限位气缸15,限位气缸15上设有销钉,底板13上设有限位孔,销钉插入限位孔内将移动至工作台2前端的底板13固定,使得更换下模机构时底板保持固定位置。
工作台2上设有多个检测开关16,检测开关16设置在第一滑块12一侧用于检测底板13的移动位置,实现底板13的精准定位。
工作台2上端两侧设有多个登高限位柱17,防止热铆焊头62受到挤压造成焊头损坏。
机架1的四个边角处均设有支撑脚垫18。
工作原理:
第一步:开启电源设备,触摸屏上控制上板5上升;
第二步:第二伺服电机10驱动丝杆带动底板13向操作侧滑出,检测开关16感应到位信号后,第二伺服电机停止;
第三步:限位气缸15向上顶出,销钉插入底板13,接收到限位气缸15顶出到位信号,为升降机构8做保险开关;
第四步:顶升气缸82向上顶出,使其牛眼轴承83高出底板13,可使模具在上面滑动,方便更换下模机构7;
第五步:装入下模机构7后,倒序上述第二步至第四步,回到第一步状态,将上下模机构分别锁定在上板5和底板13上;
第六步:装入产品到固定胎膜72中,按下启动按钮,上板5在第一伺服电机4驱动下带动上模机构6下行,热铆焊头61进行焊接;
第七步:焊接完成设备上板5带动上模机构6上升;
第八步:底板13在在第二伺服电机10和丝杆的驱动下向操作侧滑出,取出产品后放入一个新产品,按下启动按钮,底板13回位,上板在第一伺服电机4的驱动下下行,依次循环。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种伺服热铆焊接机,包括机架(1)和工作台(2),所述工作台(2)设置在机架(1)中部,其特征在于,所述机架(1)两侧设有多个导柱(3),其顶端设有第一伺服电机(4),所述第一伺服电机(4)的丝杆上设有上板(5),所述上板(5)的下端设有上模机构(6),其四周边角处设有轴承(9),所述轴承(9)可滑移的套设在导柱(3)上,所述第一伺服电机(4)驱动上板(5)在导柱(3)上竖直移动,所述工作台(2)上端设有第二伺服电机(10),其两侧设有一对滑轨(11),所述第二伺服电机(10)的丝杆上设有第一滑块(12),该第一滑块(12)上设有底板(13),所述底板(13)的上端设有下模机构(7),其下端设有与滑轨(11)相匹配的第二滑块(14),所述第二伺服电机(10)驱动底板(13)在滑轨(11)上前后移动,一对所述滑轨(11)的外侧设有一对升降机构(8),所述升降机构(8)包括承载板(81)、多个顶升气缸(82)和多个牛眼轴承(83),所述顶升气缸(82)设置在工作台(2)上,其上端设置承载板(81),所述牛眼轴承(83)设置在承载板(81)上,所述顶升气缸(82)驱动牛眼轴承(83)上下移动。
2.根据权利要求1所述的伺服热铆焊接机,其特征在于,所述下模机构(7)包括下模板(71)和固定胎膜(72),所述下模板(71)安装在底板(13)上,所述固定胎膜(72)设置在下模板(71)上。
3.根据权利要求2所述的伺服热铆焊接机,其特征在于,所述上模机构(6)包括上模板(61)、热铆焊头(62)和吹气铜管(63),所述上模板(61)设置在上板(5)下端,该上模板(61)下端设有多个与固定胎膜(72)相匹配的热铆焊头(62),所述吹气铜管(63)设置在热铆焊头(62)一侧。
4.根据权利要求3所述的伺服热铆焊接机,其特征在于,所述上模板(61)下端设有多个橡胶压头(64)。
5.根据权利要求1所述的伺服热铆焊接机,其特征在于,所述工作台(2)的前端设有限位气缸(15),所述限位气缸(15)上设有销钉,所述底板(13)上设有限位孔,所述销钉插入限位孔内将移动至工作台(2)前端的底板(13)固定。
6.根据权利要求1所述的伺服热铆焊接机,其特征在于,所述工作台(2)上设有多个检测开关(16),多个所述检测开关(16)设置在第一滑块(12)一侧用于检测底板(13)的移动位置。
7.根据权利要求1所述的伺服热铆焊接机,其特征在于,所述工作台(2)上端两侧设有多个登高限位柱(17)。
8.根据权利要求1所述的伺服热铆焊接机,其特征在于,所述机架(1)的四个边角处均设有支撑脚垫(18)。
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