CN109677677A - 一种多工位贴膜循环上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多工位贴膜循环上下料装置，包括多工位循环机构、上下料机构、贴膜机构和机箱，所述上下料机构与所述多工位循环机构连接，所述多工位循环机构与所述贴膜机构连接，所述机箱位于所述多工位循环机构、所述上下料机构和所述贴膜机构的下方，所述多工位循环机构呈环形，包括多个载台，所述贴膜机构包括多个贴膜模组，所述贴膜模组平行分布在所述机箱上，且每个所述贴膜模组分别对应一个所述载台，所述上下料机构包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手分别对应一个载台。该发明实现了不仅实现了贴膜过程的自动化，还实现了对贴膜产品的自动上下料，大大提高了企业的生产效率。

Description

一种多工位贴膜循环上下料装置

技术领域

本发明涉及一种多工位贴膜循环上下料装置。

背景技术

现今电子设备已经成为大家必不可少的设备，为了保护这些设备出厂时不被划伤，大多数企业都会在出厂时对一些特殊地方进行贴膜保护，比如摄像头、屏幕等。传统的贴膜过程要么使用人工贴膜，要么是简单的机械贴膜，但是存在手动贴膜劳动成功大、产品一致性较差、贴膜过程容易污染产品等缺点，即使是机械贴膜也存在贴膜过程速度慢、上料下料过程都是同一机械手完成，严重影响了机械的贴膜速度。

专利CN201420366552.X公开的一种手机贴膜机，用于对手机表面进行贴膜，包括：手机固定板；所述手机固定板开设有用于容纳所述手机的通孔，且所述手机固定板的上表面为水平面；所述上表面上还固定有用于和所述通孔内的手机相抵靠的至少一个限位板；所述手机贴膜机还包括：用于固定手机膜的贴膜板；所述贴膜板的一端铰接在所述手机固定板上，另一端自由翻转以使所述贴膜板与所述手机固定板的上表面相贴合。但是上述这种简单的贴膜设备太过简陋，没有自动化设备，全部是纯手动的，贴膜的速度和效率都很低，无法满足大规模生产的需要，且保护膜的移动、翻转也是纯手动的速度很慢，保护膜和手机表面的贴合过程也采用手动贴合，贴合效果差，容易产生小的气泡，影响美观性。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种多工位贴膜循环上下料装置，该装置不仅实现了贴膜自动化，而且还实现了多工位同时贴膜。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供了一种多工位贴膜循环上下料装置，包括多工位循环机构、上下料机构、贴膜机构和机箱，所述上下料机构与所述多工位循环机构连接，所述上下料机构用于吸取成品、放置待贴膜产品，所述多工位循环机构与所述贴膜机构连接，所述多工位循环机构用于对待贴膜产品同时贴膜，所述机箱位于所述多工位循环机构、所述上下料机构和所述贴膜机构的下方，所述多工位循环机构呈环形，包括多个载台，所述载台不仅可以再是存放产品，还为所述上下料机构和所述贴膜机构的工作提供工作位点，所述贴膜机构包括多个贴膜模组，所述贴膜模组平行分布在所述机箱上，所述贴膜模组用于同时对产品进行贴膜，缩短贴膜时间，且每个所述贴膜模组分别对应一个所述载台，所述上下料机构包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手分别对应一个载台，所述上料机械手用于将待贴膜产品放入所述载台上，所述下料机械手用于将贴膜后的产品从所述载台上取下。

优选地，所述多工位循环机构包括机架、主动轮、从动轮、链条、循环电机和定位机构，所述主动轮和所述从动轮分别位于所述机架的两端，且与所述机架连接，所述链条分别与所述主动轮和所述从动轮连接，且所述主动轮和所述从动轮位于所述链条的内侧，所述循环电机与所述主动轮连接，所述循环电机用于带动所述主动轮转动，进而带动所述链条和所述从动轮转动，所述载台与所述链条连接，所述载台随所述链条一起运动，所述定位机构与所述机架连接，且位于所述机架靠近所述主动轮的一侧，所述定位机构用于对所述载台的位置进行定位，所述定位机构包括定位气缸和定位连接杆，所述定位气缸与所述机架连接，所述定位气缸与所述定位连接杆连接，所述定位气缸用于推动所述定位连接杆运动，进而达到定位所述载台的目的。

优选地，所述贴膜模组包括收放料模组、取料模组、剥膜模组和底座，所述收放料模组用于提供贴膜并回收贴膜卷纸，且所述底座还与所述剥膜模组连接，所述剥膜模组用于将贴膜从卷纸上剥离，所述底座包括底板一、导向脚、底板二、升降手轮和升降丝杆，所述底板一与所述导向脚连接，所述底板一用于连接所述升降丝杆，用于辅助调节所述底板二的高度，所述导向脚与所述底板二连接，所述导向脚用于引导所述底板二上下运动，防止所述底板二运动方向偏离，所述升降丝杆一端与所述底板二连接，另一端穿过所述底板一并与所述升降手轮连接，所述升降丝杆用于提升所述底板二的水平高度，所述升降手轮用于转动所述升降丝杆。

优选地，所述上下料机构还包括机械手臂固定架和操作台，所述机械手臂固定架与所述上料机械手、下料机械手连接，所述机械手臂固定架用于固定所述上料机械手和所述下料机械手，且所述上料机械手和所述下料机械手平行设置，所述上料机械手还包括运动电机、滑台、X轴运动轨道、传送链条和吸膜模组，所述X轴运动轨道与所述机械手臂固定架连接，所述运动电机用于带动所述吸膜模组沿所述X轴运动轨道运动，且所述X轴运动轨道还与所述滑台连接，所述滑台与所述吸膜模组连接，所述滑台用于沿所述X轴运动轨道方向上运动，进而带动所述吸膜模组在所述X轴方向运动，且所述滑台还与所述传送链条连接，所述传送链条与所述运动电机连接，所述传送链条用于将所述运动电机的传动力传送到所述滑台，所述操作台位于所述吸膜模组下方，所述操作台用于临时存放待加工产品。

优选地，所述定位连接杆包括传动臂、传动杆和制动臂，所述定位气缸与所述传动臂连接，所述传动臂与所述传动杆连接，所述传动杆与所述制动臂连接，所述制动臂一端还设有制动塞，所述定位气缸可以直接带动所述传动臂运动，所述传动臂用于带动所述传动杆转动，所述传动杆带动所述制动臂运动，所述制动塞跟着运动。

优选地，所述取料模组包括取标X轴、取标Y轴、取标Z轴、取标吸嘴、箱体和伺服电机，所述取标X轴与所述箱体连接，所述取标X轴用于带动所述取标吸嘴在X轴方向移动，且所述取标X轴还与所述取标Y轴连接，所述取标 Y轴与所述取标Z轴连接，所述取标Y轴用于带动所述取标吸嘴在Y轴方向上运动，所述取标Z轴与所述取标吸嘴连接，所述取标Z轴用于带动所述取标吸嘴沿Z轴方向运动，所述取标吸嘴用于吸取片膜，且所述伺服电机还与所述取标X轴、所述取标Y轴和所述取标Z轴连接，所述伺服电机用于带动所述取标 X轴、所述取标Y轴和所述取标Z轴运动。

优选地，所述吸膜模组包括气缸、取料板和吸嘴，所述气缸与所述取料板连接，所述取料板与所述吸嘴连接，所述气缸用于推动所述取料板上下运动，所述取料板用于固定所述吸嘴，所述吸嘴用于吸取物料。

优选地，所述剥膜模组包括剥刀、剥离气缸和剥刀支撑板，所述剥刀与所述剥刀支撑板连接，所述剥刀用于将片膜从卷料带上剥离，所述剥刀支撑板与所述底板二连接，所述剥刀支撑板用于支撑所述剥刀，且所述剥离气缸与所述底板二连接，所述剥离气缸用于辅助所述剥刀将片膜从卷料带上剥离。

优选地，所述收放料模组包括张紧旋钮、放料卷、收料卷、导向轴一、导向轴二、导向轴三、导向轴四、导向轴五和导向轴六，所述张紧旋钮与所述放料卷连接，所述张紧旋钮用于张紧卷料带，所述放料卷、所述收料卷、所述导向轴一、所述导向轴二、所述导向轴三、所述导向轴四和所述导向轴五分别与所述箱体连接，所述放料卷用于放置卷料带盘，所述导向轴一、所述导向轴二、所述导向轴三、所述导向轴四和所述导向轴五一起工作，从而带动卷料带运动，所述导向轴六与所述剥膜模组连接，所述导向轴六用于辅助所述剥刀剥离片膜，所述收料卷与所述传动电机连接，所述收料卷用于回收卷料带。

该装置工作时，人工将待贴膜产品放在所述上料机械手下方的所述操作台上，气缸伸出，吸嘴吸取待贴膜产品，气缸缩回，运动电机带动滑台沿X轴运动轨道运动到一个载台上，气缸伸出，吸嘴放下待贴膜产品于载台上，循环电机工作，带动主动轮转动，主动轮带动链条转动，负载待贴膜产品的载台转动至贴膜模组处，定位气缸工作，带动传动臂、传动杆和制动臂工作，制动塞运动至指定位置，达到定位载台的目的，此时收放料模组工作，剥膜模组将片膜从卷料带上剥离，伺服电机带动取标X轴、取标Y轴、取标Z轴协同工作，取标吸嘴吸取片膜，然后伺服电机再次工作，取标X轴、取标Y轴、取标Z轴协同工作带动取标吸嘴将片膜放置到载台上，完成贴膜过程，当贴膜完成后，载台为在循环电机的带动下运动到下料机械手位置，下料机械手吸取贴膜后的产品，并放置到操作台上。在此过程中，贴膜模组可以根据载台上贴膜的高度，手动转动升降手轮，升降丝杆旋转，底板二上升，提高了贴膜模组的的高度，以适应贴膜的高度。

综上所述，本发明实现了克服了现有技术中一个机械手上下料的工作弊端，具有以下有益效果：实现了上下料的分开进行，缩短了产品上下料的工作时间，增加了产品生产速率；实现了循环工作的作业模式，最大限度的缩短了工作时间；贴膜模组的位置高度可以手动调节，使该装置适应了不同的产品，增加了装置的使用范围；避免了人工贴膜的工作模式，避免了二次污染产品；自动化程度高，产品的一致性较好。

附图说明

图1为多工位贴膜循环上下料装置机构示意图。

图2为上下料机构示意图。

图3为上下料机构正视图。

图4为多工位循环机构示意图。

图5为贴膜模组机构示意图。

图6为贴膜模组正视图。

图7为吸膜模组机构示意图。

1、多工位循环机构；2、上下料机构；3、贴膜机构；4、机箱；5、载台；6、贴膜模组；7、上料机械手；8、下料机械手；9、机架；10、主动轮；11、从动轮；12、链条；13、定位机构；14、循环电机；15、定位气缸；16、定位连接杆； 17、收放料模组；18、取料模组；19、剥膜模组；20、底座；21、底板一；22、导向脚；23、底板二；24、升降手轮；25、升降丝杆；26、机械手臂固定架；27、操作台；28、运动电机；29、滑台；30、X轴运动轨道；31、传送链条；32、吸膜模组；33、传动臂；34、传动杆；35、制动臂；36、制动塞；37、取标X轴； 38、取标Y轴；39、取标Z轴；40、取标吸嘴；41、伺服电机；42、气缸；43、取料板；44、吸嘴；45、剥刀；46、剥离气缸；47、剥刀支撑板；48、张紧旋钮； 49、放料卷；50、收料卷；51、导向轴一；52、导向轴二；53、导向轴三；54、导向轴四；55、导向轴五；56、导向轴六；57、箱体。

具体实施例

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的机构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何机构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图7所示，本发明设计一种多工位贴膜循环上下料装置，包括多工位循环机构1、上下料机构2、贴膜机构3和机箱4，所述上下料机构2与所述多工位循环机构1连接，所述上下料机构2用于吸取成品、放置待贴膜产品，所述多工位循环机构1与所述贴膜机构3连接，所述多工位循环机构1用于对待贴膜产品同时贴膜，所述机箱4位于所述多工位循环机构1、所述上下料机构2和所述贴膜机构3的下方，所述多工位循环机构1呈环形，包括多个载台5，所述载台5不仅可以再是存放产品，还为所述上下料机构2和所述贴膜机构3的工作提供工作位点，所述贴膜机构3包括多个贴膜模组6，所述贴膜模组6平行分布在所述机箱4上，所述贴膜模组6用于同时对产品进行贴膜，缩短贴膜时间，且每个所述贴膜模组6分别对应一个所述载台5，所述上下料机构2包括上料机械手7和下料机械手8，所述上料机械手7和所述下料机械手8分别对应一个载台 5，所述上料机械手7用于将待贴膜产品放入所述载台5上，所述下料机械手8 用于将贴膜后的产品从所述载台5上取下。

在本实施例中，所述多工位循环机构1包括机架9、主动轮10、从动轮11、链条12、循环电机14和定位机构13，所述主动轮10和所述从动轮11分别位于所述机架9的两端，且与所述机架9连接，所述链条12分别与所述主动轮10 和所述从动轮11连接，且所述主动轮10和所述从动轮11位于所述链条12的内侧，所述循环电机14与所述主动轮10连接，所述循环电机14用于带动所述主动轮10转动，进而带动所述链条12和所述从动轮11转动，所述载台5与所述链条12连接，所述载台5随所述链条12一起运动，所述定位机构13与所述机架9连接，且位于所述机架9靠近所述主动轮10的一侧，所述定位机构13用于对所述载台5的位置进行定位，所述定位机构13包括定位气缸15和定位连接杆 16，所述定位气缸15与所述机架9连接，所述定位气缸15与所述定位连接杆 16连接，所述定位气缸15用于推动所述定位连接杆16运动，进而达到定位所述载台5的目的。

在本实施例中，所述贴膜模组6包括收放料模组17、取料模组18、剥膜模组19和底座20，所述收放料模组17用于提供贴膜并回收贴膜卷纸，且所述底座20还与所述剥膜模组19连接，所述剥膜模组19用于将贴膜从卷纸上剥离，所述底座20包括底板一21、导向脚22、底板二23、升降手轮24和升降丝杆25，所述底板一21与所述导向脚22连接，所述底板一21用于连接所述升降丝杆25，用于辅助调节所述底板二23的高度，所述导向脚22与所述底板二23连接，所述导向脚22用于引导所述底板二23上下运动，防止所述底板二23运动方向偏离，所述升降丝杆25一端与所述底板二23连接，另一端穿过所述底板一21并与所述升降手轮24连接，所述升降丝杆25用于提升所述底板二23的水平高度，所述升降手轮24用于转动所述升降丝杆25。

在本实施例中，所述上下料机构2还包括机械手臂固定架26和操作台27，所述机械手臂固定架26与所述上料机械手7、下料机械手8连接，所述机械手臂固定架26用于固定所述上料机械手7和所述下料机械手8，且所述上料机械手7和所述下料机械手8平行设置，所述上料机械手7还包括运动电机28、滑台29、X轴运动轨道30、传送链条31和吸膜模组32，所述X轴运动轨道30与所述机械手臂固定架26连接，所述运动电机28用于带动所述吸膜模组32沿所述X轴运动轨道30运动，且所述X轴运动轨道30还与所述滑台29连接，所述滑台29与所述吸膜模组32连接，所述滑台29用于沿所述X轴运动轨道30方向上运动，进而带动所述吸膜模组32在所述X轴方向运动，且所述滑台29还与所述传送链条31连接，所述传送链条31与所述运动电机28连接，所述传送链条31用于将所述运动电机28的传动力传送到所述滑台29，所述操作台27位于所述吸膜模组32下方，所述操作台27用于临时存放待加工产品。

在本实施例中，所述定位连接杆16包括传动臂33、传动杆34和制动臂35，所述定位气缸15与所述传动臂33连接，所述传动臂33与所述传动杆34连接，所述传动杆34与所述制动臂35连接，所述制动臂35一端还设有制动塞36，所述定位气缸15可以直接带动所述传动臂33运动，所述传动臂33用于带动所述传动杆34转动，所述传动杆34带动所述制动臂35运动，所述制动塞36跟着运动。

在本实施例中，所述取料模组18包括取标X轴37、取标Y轴38、取标Z 轴39、取标吸嘴40、箱体57和伺服电机41，所述取标X轴37与所述箱体57 连接，所述取标X轴37用于带动所述取标吸嘴40在X轴方向移动，且所述取标X轴37还与所述取标Y轴38连接，所述取标Y轴38与所述取标Z轴39连接，所述取标Y轴38用于带动所述取标吸嘴40在Y轴方向上运动，所述取标 Z轴39与所述取标吸嘴40连接，所述取标Z轴39用于带动所述取标吸嘴40沿 Z轴方向运动，所述取标吸嘴40用于吸取片膜，且所述伺服电机41还与所述取标X轴37、所述取标Y轴38和所述取标Z轴39连接，所述伺服电机41用于带动所述取标X轴37、所述取标Y轴38和所述取标Z轴39运动。

在本实施例中，所述吸膜模组32包括气缸42、取料板43和吸嘴44，所述气缸42与所述取料板43连接，所述取料板43与所述吸嘴44连接，所述气缸 42用于推动所述取料板43上下运动，所述取料板43用于固定所述吸嘴44，所述吸嘴44用于吸取物料。

在本实施例中，所述剥膜模组19包括剥刀45、剥离气缸46和剥刀支撑板 47，所述剥刀45与所述剥刀支撑板47连接，所述剥刀45用于将片膜从卷料带上剥离，所述剥刀支撑板47与所述底板二23连接，所述剥刀支撑板47用于支撑所述剥刀45，且所述剥离气缸46与所述底板二23连接，所述剥离气缸46用于辅助所述剥刀45将片膜从卷料带上剥离。

在本实施例中，所述收放料模组17包括张紧旋钮48、放料卷49、收料卷 50、导向轴一51、导向轴二52、导向轴三53、导向轴四54、导向轴五55和导向轴六56，所述张紧旋钮48与所述放料卷49连接，所述张紧旋钮48用于张紧卷料带，所述放料卷49、所述收料卷50、所述导向轴一51、所述导向轴二52、所述导向轴三53、所述导向轴四54和所述导向轴五55分别与所述箱体57连接，所述放料卷49用于放置卷料带盘，所述导向轴一51、所述导向轴二52、所述导向轴三53、所述导向轴四54和所述导向轴五55一起工作，从而带动卷料带运动，所述导向轴六56与所述剥膜模组19连接，所述导向轴六56用于辅助所述剥刀45剥离片膜，所述收料卷50用于回收卷料带。

该装置工作时，人工将待贴膜产品放在所述上料机械手7下方的所述操作台 27，气缸42伸出，吸嘴44吸取待贴膜产品，气缸42缩回，运动电机28带动滑台29沿X轴运动轨道30运动到一个载台5上，气缸42伸出，吸嘴44放下待贴膜产品于载台5上，循环电机14工作，带动主动轮10转动，主动轮10带动链条12转动，负载待贴膜产品的载台5转动至贴膜模组6处，定位气缸15工作，带动传动臂33、传动杆34和制动臂35工作，制动塞36运动至指定位置，达到定位载台5的目的，此时收放料模组17工作，剥膜模组19将片膜从卷料带上剥离，伺服电机41带动取标X轴37、取标Y轴38、取标Z轴39协同工作，取标吸嘴40吸取片膜，然后伺服电机41再次工作，取标X轴37、取标Y轴38、取标Z轴39协同工作带动取标吸嘴40将片膜放置到载台5上，完成贴膜过程，当贴膜完成后，载台5为在循环电机14的带动下运动到下料机械手8位置，下料机械手8吸取贴膜后的产品，并放置到操作台27上。在此过程中，贴膜模组 6可以根据载台5上贴膜的高度，手动转动升降手轮24，升降丝杆25旋转，底板二上升，提高了贴膜模组6的的高度，以适应贴膜的高度。

如上所述，本发明实现了克服了现有技术中一个机械手上下料的工作弊端，具有以下有益效果：实现了上下料的分开进行，缩短了产品上下料的工作时间，增加了产品生产速率；实现了循环工作的作业模式，最大限度的缩短了工作时间；贴膜模组的位置高度可以手动调节，使该装置适应了不同的产品，增加了装置的使用范围；避免了人工贴膜的工作模式，避免了二次污染产品；自动化程度高，产品的一致性较好。所述本发明克服了现有技术的种种缺点，具有高度的产业利用价值和实用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种多工位贴膜循环上下料装置，其特征在于：包括多工位循环机构、上下料机构、贴膜机构和机箱，所述上下料机构与所述多工位循环机构连接，所述多工位循环机构与所述贴膜机构连接，所述机箱位于所述多工位循环机构、所述上下料机构和所述贴膜机构的下方，所述多工位循环机构呈环形，包括多个载台，所述贴膜机构包括多个贴膜模组，所述贴膜模组平行分布在所述机箱上，且每个所述贴膜模组分别对应一个所述载台，所述上下料机构包括上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手分别对应一个载台。

2.根据权利要求1所述的一种多工位贴膜循环上下料装置，其特征在于：所述多工位循环机构包括机架、主动轮、从动轮、链条、循环电机和定位机构，所述主动轮和所述从动轮分别位于所述机架的两端，且与所述机架连接，所述链条分别与所述主动轮和从动轮连接，且所述主动轮和所述从动轮位于所述链条的内侧，所述循环电机与所述主动轮连接，所述载台与所述链条连接，所述定位机构与所述机架连接，且位于所述机架靠近所述主动轮的一侧，所述定位机构包括定位气缸和定位连接杆，所述定位气缸与所述机架连接，所述定位气缸与所述定位连接杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种多工位贴膜循环上下料装置，其特征在于：所述贴膜模组包括收放料模组、取料模组、剥膜模组和底座，所述底座与所述机箱连接，所述机箱与所述取料模组连接，且所述机箱还与所述收放料模组，且所述底座还与所述剥膜模组连接，所述剥膜模组包括剥刀、剥离气缸和剥刀支撑板，所述剥刀与所述剥刀支撑板连接。

4.根据权利要求1所述的一种多工位贴膜循环上下料装置，其特征在于：所述上下料机构还包括机械手臂固定架和操作台，所述机械手臂固定架与所述上料机械手、下料机械手连接，且所述上料机械手和所述下料机械手平行设置，所述上料机械手还包括运动电机、滑台、X轴运动轨道、传送链条和吸膜模组，所述X轴运动轨道与所述机械手臂固定架连接，且所述X轴运动轨道还与所述滑台连接，所述滑台与所述吸膜模组连接，且所述滑台还与所述传送链条连接，所述传送链条与所述运动电机连接，所述操作台位于所述吸膜模组下方。

5.根据权利要求2所述的一种多工位贴膜循环上下料装置，其特征在于：所述定位连接杆包括传动臂、传动杆和制动臂，所述定位气缸与所述传动臂连接，所述传动臂与所述传动杆连接，所述传动杆与所述制动臂连接，所述制动臂一端还设有制动塞。

6.根据权利要求3所述的一种多工位贴膜循环上下料装置，其特征在于：所述取料模组包括取标X轴、取标Y轴、取标Z轴、取标吸嘴、箱体和伺服电机，所述取标X轴与所述箱体连接，且所述取标X轴还与所述取标Y轴连接，所述取标Y轴与所述取标Z轴连接，所述取标Z轴与所述取标吸嘴连接，且所述伺服电机还与所述取标X轴、所述取标Y轴和所述取标Z轴连接。

7.根据权利要求4所述的一种多工位贴膜循环上下料装置，其特征在于：所述吸膜模组包括气缸、取料板和吸嘴，所述气缸与所述取料板连接，所述取料板与所述吸嘴连接。

8.根据权利要求3所述的一种多工位贴膜循环上下料装置，其特征在于：所述剥膜模组包括剥刀、剥离气缸和剥刀支撑板，所述剥刀与所述剥刀支撑板连接，所述剥刀支撑板与所述底板二连接，且所述剥离气缸与所述底板二连接。

9.根据权利要求3所述的一种多工位贴膜循环上下料装置，其特征在于：所述收放料模组包括张紧旋钮、放料卷、收料卷、导向轴一、导向轴二、导向轴三、导向轴四、导向轴五和导向轴六，所述张紧旋钮与所述放料卷连接，所述放料卷、所述收料卷、所述导向轴一、所述导向轴二、所述导向轴三、所述导向轴四、导向轴五分别与所述箱体连接，所述导向轴六与所述剥膜模组连接。