CN205952510U - 4s自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种4S自动贴膜机，包括：机架、安装于机架上的上料机械手回流模组、贴膜机构、下料机械手回流模组以及循环式轨道，上料机械手回流模组、贴膜机构、下料机械手回流模组沿循环式轨道流水线分布，以进行自动化贴膜。本实用新型的4S自动贴膜机，包括：机架、上料机械手回流模组、贴膜机构、下料机械手回流模组以及循环式轨道，上料机械手回流模组、贴膜机构、下料机械手回流模组沿循环式轨道流水线分布，以进行自动化贴膜，实现快速、高效、精确的贴膜工作。

Description

4S自动贴膜机

技术领域：

本实用新型涉及贴膜机技术领域，特指一种4S自动贴膜机。

背景技术：

料带上的自粘性零件在驱动装置的牵引到吸料装置下面的剥料板上,自粘性领引下,通过一系列张紧导向装置被送件剥离后，再自动机械手校正后，被自动贴装到用治具定位的工件上。平面类贴膜机实现在工件的上平面、上弧面的贴标签和贴膜，有滚贴和吸贴两种方法，主要根据效率、精度和气泡要求进行选型。圆瓶类贴膜机实现在圆柱形、圆锥形产品的圆周面上贴标签或贴膜，如玻璃瓶、塑料瓶等，可实现圆周、半圆周、圆周双面、圆周定位贴标等功能，主要有立式贴标和卧式贴标两种方式。侧面类贴标机实现在工件的侧平面、侧弧面贴标或贴膜，如化妆品扁瓶、方盒等，可配套圆瓶覆标设备，同时实现圆瓶贴标。但一般的产品贴膜和手机贴膜是不相同的，一般产品的贴膜，对于贴膜的精确度而言，可能并非十分苛刻，但对于手机这种电子产品而言，其对于贴膜精度的要求十分高，往往在加工的时候，由于手机贴膜精度的不准确，容易产生次品，检测也不易于通过。

为了进一步提高手机贴膜效率和精度，本人提出以下专利申请。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种4S自动贴膜机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：4S自动贴膜机， 包括：一机架，该机架作为整个设备的载体；一上料机械手回流模组，其包括：第一线性轨道以及安装于第一线性轨道上的第一机械手，第一机械手上具有吸盘，第一机械手通过第一线性轨道驱动移动，以进行取料；一贴膜机构，该贴膜机构包括：安装于机架上的三轴线性轨道以及安装于三轴线性轨道上的第三机械手、膜料架、膜分离结构以及送膜平台；所述的膜料架上的膜片依次绕过送膜平台以及膜分离结构以进行膜片贴片以及离型纸分离；所述的送膜平台通过一皮带传送机构驱动前后往复移动；所述的膜分离结构包括：多个相互平行的卷辊，其中，具有一收卷辊，该收卷辊由一驱动马达驱动转动；一下料机械手回流模组，其包括：第二线性轨道以及安装于第二线性轨道上的第二机械手，第二机械手上具有吸盘，第二机械手通过第二线性轨道驱动移动，以进行取料；一循环式轨道，其包括：上移动轨道、下移动轨道以及衔接于上下移动轨道两则的上升机构，于循环式轨道上设置有膜盘，膜盘通过滑动机构带动绕循环式轨道移动；所述的上料机械手回流模组、贴膜机构和下料机械手回流模组依次沿循环式轨道设置，通过上料机械手回流模组上的第一机械手将未经加工的工件送至膜盘上，膜盘移动至贴膜机构上，通过第三机械手进行膜片贴片，最后移动至下料机械手回流模组，通过第二机械手将膜片贴片后的工件去下，流水线式化成膜片贴片流程。

进一步而言，上述技术方案中，所述的上料机械手回流模组和下料机械手回流模组相同，所述的上料机械手回流模组和下料机械手回流模组分设于贴膜机构两侧；第一线性轨道和第二线性轨道包括水平设置于机架上的水平线性轨道；所述的第一机械手和第二机械手包括：本体以及安装于本体下方的用于吸附工件的吸盘，该吸盘水平设置，且吸盘上设置有数个吸嘴；所述的本体安装于一纵向驱动气缸上，通过该纵向驱动气缸驱动上下移动；纵向驱动气缸通过一滑块安装于 水平线性轨道上，通过伺服电机驱动滑块水平移动，进一步带动吸盘往复移动送件。

进一步而言，上述技术方案中，所述的贴膜机构包括两个相同的贴膜组，该贴膜组排列设置以进行不同规格的膜片贴片，两贴膜组都包括：安装于机架上的三轴线性轨道以及安装于三轴线性轨道上的第三机械手、膜料架、膜分离结构以及送膜平台。

进一步而言，上述技术方案中，所述的贴膜组具有一支撑架，该支撑架作为整个贴膜组的载体，三轴线性轨道包括：X线性轨道以及Y线性轨道，第三机械手通过一第一纵向气缸驱动在Z方向移动，通过XY线性轨道和第一纵向气缸实现第三机械手的三轴移动；所述的Y线性轨道支撑于支撑架上，X线性轨道通过一滑块安装于Y线性轨道上，第一纵向气缸通过滑块安装于X线性轨道上；所述的第三机械手包括：一本体以及安装于本体底部的数控吸头。

进一步而言，上述技术方案中，所述的送膜平台安装于第三机械手的下方，送膜平台安装于一带有滑轨的底板上，且送膜平台的底部设置有与滑轨配合的卡设滑块以及限位于皮带传送机构的皮带上的卡部，送膜平台通过皮带带动往复移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的贴膜机构上还设置有XY光纤校正功能。

进一步而言，上述技术方案中，所述的循环式轨道上还设置有二次定位机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述的二次定位机构固定安装于机架上的且位于上移动轨道上用于将膜盘定位；所述的膜盘通过驱动机构沿循环式轨道移动；所述的二次定位机构包括：固定座、升降滑台以及安装于升降滑台上的定位 治具，通过升降滑台驱动定位治具上升并嵌入膜盘，对膜盘进行定位；该二次定位机构还包括：传感器。

进一步而言，上述技术方案中，所述的上移动轨道和下移动轨道内设置有传动皮带。

进一步而言，上述技术方案中，所述的机架上还设置有控制系统。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型的4S自动贴膜机，包括：机架、上料机械手回流模组、贴膜机构、下料机械手回流模组以及循环式轨道，上料机械手回流模组、贴膜机构、下料机械手回流模组沿循环式轨道流水线分布，以进行自动化贴膜，实现快速、高效、精确的贴膜工作。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中上料机械手回流模组的立体图；

图3是本实用新型中贴膜机构的立体图1；

图4是本实用新型中贴膜机构的立体图2；

图5是本实用新型中二次定位机构的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-5所示，4S自动贴膜机，包括：机架1、安装于机架1上的上料机械手回流模组2、贴膜机构3、下料机械手回流模组4以及循环式轨道5，上料机械手回流模组2、贴膜机构3、下料机械手回流模组4沿循环式轨道5流水线分布，以进行自动化贴膜。

具体而言，机架1作为整个设备的载体，机架1上设置有防护门，上述部件均安装于防护门内，以使整个工作过程得到保护。

上料机械手回流模组和下料机械手回流模组相同，上料机械手回流模组2包括：第一线性轨道21以及安装于第一线性轨道21上的第一机械手22，第一机械手22上具有吸盘23，第一机械手22通过第一线性轨道21驱动移动，以进行取料；下料机械手回流模组4包括：第二线性轨道41以及安装于第二线性轨道41上的第二机械手42，第二机械手42上具有吸盘43，第二机械手42通过第二线性轨道41驱动移动，以进行取料；上料机械手回流模组2和下料机械手回流模组4分设于贴膜机构3两侧；第一线性轨道21和第二线性轨道41包括水平设置于机架1上的水平线性轨道；所述的第一机械手22和第二机械手42包括：本体以及安装于本体下方的用于吸附工件的吸盘23、43，该吸盘水平设置，且吸盘上设置有数个吸嘴；所述的本体20安装于一纵向驱动气缸201上，通过该纵向驱动气缸201驱动上下移动；纵向驱动气缸201通过一滑块202安装于水平线性轨道上，通过伺服电机驱动滑块水平移动，进一步带动吸盘往复移动送件。

所述的贴膜机构3包括两个相同的贴膜组，该贴膜组排列设置以进行不同规格的膜片贴片，两贴膜组都包括：安装于机架1上的三轴线性轨道31以及安装于三轴线性轨道31上的第三机械手32、膜料架33、膜分离结构34以及送膜平台35；贴膜组具有一支撑架30，该支撑架30作为整个贴膜组的载体，三轴线性轨道31包括：X线性轨道311以及Y线性轨道312，第三机械手32通过一第一纵向气缸321驱动在Z方向移动，通过XY线性轨道311和第一纵向气缸321实现第三机械手32的三轴移动；所述的Y线性轨道312支撑于支撑架30上，X线性轨道311通过一滑块安装于Y线性轨道312上，第一纵向气缸321通过滑块安 装于X线性轨道311上；所述的第三机械手32包括：一本体320以及安装于本体320底部的数控吸头322。所述的膜料架33上的膜片依次绕过送膜平台35以及膜分离结构34以进行膜片贴片以及离型纸分离；所述的送膜平台35通过一皮带传送机构36驱动前后往复移动；膜分离结构34包括：多个相互平行的卷辊，其中，具有一收卷辊341，该收卷辊341由一驱动马达342驱动转动；贴膜机构上还设置有XY光纤校正功能，通过XY光纤校正功能37对膜平台35上的贴片进行位置校正，防止位置偏离。

所述的送膜平台35安装于第三机械手32的下方，送膜平台35安装于一带有滑轨的底板上，且送膜平台35的底部设置有与滑轨配合的卡设滑块以及限位于皮带传送机构36的皮带上的卡部，送膜平台35通过皮带带动往复移动。

所述的循环式轨道5包括：上移动轨道51、下移动轨道52以及衔接于上下移动轨道51、52两则的上升机53，上移动轨道和下移动轨道内设置有传动皮带。于循环式轨道5上设置有膜盘50，膜盘50通过滑动机构带动绕循环式轨道5移动；循环式轨道5上还设置有二次定位机构6，二次定位机构6固定安装于机架1上的且位于上移动轨道51上用于将膜盘50定位，所述的膜盘50通过驱动机构沿循环式轨道5移动；二次定位机构6包括：固定座61、升降滑台62以及安装于升降滑台62上的定位治具63，通过升降滑台62驱动定位治具63上升并嵌入膜盘50，对膜盘50进行定位，二次定位机构6上还设置有用于检测膜盘50到来的传感器。

本实用新型的使用原理如下：

在机架1上还设置有控制系统，通过控制系统控制整机的运行。

上料机械手回流模组2、贴膜机构3和下料机械手回流模组4依次沿循环式 轨道5设置，通过上料机械手回流模组2上的第一机械手22将未经加工的工件送至膜盘50上，当然，膜盘50移动至贴膜机构上，通过第三机械手进行膜片贴片，最后移动至下料机械手回流模组，通过第二机械手将膜片贴片后的工件去下，流水线式化成膜片贴片流程。在膜片贴片的过程中，送膜平台35前后移动，以进行送膜，第三机械手32往复移动，进进行取膜；膜料架33转动送料，并且膜分离结构34将膜片与离型纸进行分离，以方便第三机械手32的取膜。按照上述方式，不断地对手机进行贴膜，相比传统的人工方式，效率更高。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.4S自动贴膜机，其特征在于：包括：

一机架，该机架作为整个设备的载体；

一上料机械手回流模组，其包括：第一线性轨道以及安装于第一线性轨道上的第一机械手，第一机械手上具有吸盘，第一机械手通过第一线性轨道驱动移动，以进行取料；

一贴膜机构，该贴膜机构包括：安装于机架上的三轴线性轨道以及安装于三轴线性轨道上的第三机械手、膜料架、膜分离结构以及送膜平台；所述的膜料架上的膜片依次绕过送膜平台以及膜分离结构以进行膜片贴片以及离型纸分离；所述的送膜平台通过一皮带传送机构驱动前后往复移动；所述的膜分离结构包括：多个相互平行的卷辊，其中，具有一收卷辊，该收卷辊由一驱动马达驱动转动；

一下料机械手回流模组，其包括：第二线性轨道以及安装于第二线性轨道上的第二机械手，第二机械手上具有吸盘，第二机械手通过第二线性轨道驱动移动，以进行取料；

一循环式轨道，其包括：上移动轨道、下移动轨道以及衔接于上下移动轨道两则的上升机构，于循环式轨道上设置有膜盘，膜盘通过滑动机构带动绕循环式轨道移动；

所述的上料机械手回流模组、贴膜机构和下料机械手回流模组依次沿循环式轨道设置，通过上料机械手回流模组上的第一机械手将未经加工的工件送至膜盘上，膜盘移动至贴膜机构上，通过第三机械手进行膜片贴片，最后移动至下料机械手回流模组，通过第二机械手将膜片贴片后的工件去下，流水线式化成膜片贴片流程。

2.根据权利要求1所述的4S自动贴膜机，其特征在于：所述的上料机械手回流模组和下料机械手回流模组相同，所述的上料机械手回流模组和下料机械手回流模组分设于贴膜机构两侧；第一线性轨道和第二线性轨道包括水平设置于机架上的水平线性轨道；所述的第一机械手和第二机械手包括：本体以及安装于本体下方的用于吸附工件的吸盘，该吸盘水平设置，且吸盘上设置有数个吸嘴；所述的本体安装于一纵向驱动气缸上，通过该纵向驱动气缸驱动上下移动；纵向驱动气缸通过一滑块安装于水平线性轨道上，通过伺服电机驱动滑块水平移动，进一步带动吸盘往复移动送件。

3.根据权利要求1所述的4S自动贴膜机，其特征在于：所述的贴膜机构包括两个相同的贴膜组，该贴膜组排列设置以进行不同规格的膜片贴片，两贴膜组都包括：安装于机架上的三轴线性轨道以及安装于三轴线性轨道上的第三机械手、膜料架、膜分离结构以及送膜平台。

4.根据权利要求1所述的4S自动贴膜机，其特征在于：所述的贴膜组具有一支撑架，该支撑架作为整个贴膜组的载体，三轴线性轨道包括：X线性轨道以及Y线性轨道，第三机械手通过一第一纵向气缸驱动在Z方向移动，通过XY线性轨道和第一纵向气缸实现第三机械手的三轴移动；

所述的Y线性轨道支撑于支撑架上，X线性轨道通过一滑块安装于Y线性轨道上，第一纵向气缸通过滑块安装于X线性轨道上；所述的第三机械手包括：一本体以及安装于本体底部的数控吸头。

5.根据权利要求1所述的4S自动贴膜机，其特征在于：所述的送膜平台安装于第三机械手的下方，送膜平台安装于一带有滑轨的底板上，且送膜平台的底部设置有与滑轨配合的卡设滑块以及限位于皮带传送机构的皮带上的卡部，送膜平台通过皮带带动往复移动。

6.根据权利要求1所述的4S自动贴膜机，其特征在于：所述的贴膜机构上还设置有XY光纤校正功能。

7.根据权利要求1所述的4S自动贴膜机，其特征在于：所述的循环式轨道上还设置有二次定位机构。

8.根据权利要求7所述的4S自动贴膜机，其特征在于：所述的二次定位机构固定安装于机架上的且位于上移动轨道上用于将膜盘定位；所述的膜盘通过驱动机构沿循环式轨道移动；所述的二次定位机构包括：固定座、升降滑台以及安装于升降滑台上的定位治具，通过升降滑台驱动定位治具上升并嵌入膜盘，对膜盘进行定位；该二次定位机构还包括：传感器。

9.根据权利要求1所述的4S自动贴膜机，其特征在于：所述的上移动轨道和下移动轨道内设置有传动皮带。

10.根据权利要求1所述的4S自动贴膜机，其特征在于：所述的机架上还设置有控制系统。