CN204675426U - 双板移载的收放装置 - Google Patents

Abstract

一种双板移载的收放装置，包括一机架、一横移轨道、一移载机构、一暂放机构、以及一板件收放模块；该横移轨道，具有一U型轨道、一以伺服马达带动的螺杆机构、二组线性滑轨机构，以及一套设在该螺杆机构且锁固在该二组线性滑轨机构上的滑座；该移载机构是装设在该横移轨道的滑座上，其具有一第一吸盘手臂与一第二吸盘手臂；该暂放机构具有一可反复位移的置板平台；该板件收放模块，则具有放置若干片板件的载盆、一移动台车，以及一升降机构；本装置是置于制程设备的两侧，在其前侧具有送料功能，在其后侧则具有收料功能。该移载机构设有两组吸盘手臂，配合该暂放机构的辅助，使本装置可同时进行双板件的送料与收料作业，有助于制程效率的提升。

Description

双板移载的收放装置

技术领域

本实用新型涉及一种板件移载装置，尤其涉及一种双板移载的收放装置，可装置在制程设备前后两侧，进行双板件送料与收料作业。

背景技术

现有技术中，软性基板制成软性板件，是3C电子产业中相当重要的零件；在板件的加工制程中，必须以吸盘手臂进行板件的送料与收料作业。

另外，进入大量生产的竞争时代，不容许制程中有太多的等待而造成浪费，换句话说，制程的高效率化才能有效地降低成本增加竞争力，特别是制程设备越来越昂贵，而电路板件则越来越小化；因此，包括雷射钻孔机的制程设备已发展出同时进行双板件的加工模式，以提升制程效率。

基于上述的情况，有必要研发一种双板件送料与收料的移载装置，才能满足3C电子产业中提升制程效率的需求。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种可同步进行双板件送料与收料的移载装置。

一种双板移载的收放装置，包括：

一机架，其上侧是用于装设本装置的机构，其下侧具有一容置空间，且该容置空间亦作为板件取放区；

一横移轨道，其具有一U型轨道，一装设在该U型轨道中以伺服马达带动的螺杆机构，二组装设在该U型轨道上的线性滑轨机构，以及一套设在该螺杆机构且锁固在该二组线性滑轨机构上的滑座；

一移载机构，其具有一移载板，及装设在该移载板上可上下运动的一第一吸盘手臂与一第二吸盘手臂，且该移载板是锁固在该横移轨道的滑座上，使该移载机构可随该螺杆机构转动而平稳地沿着该线性滑轨机构上移动；

一暂放机构，其具有一组滑移轨道，及一可在该滑移轨道横向反复位移的置板平台，当进行板件取放作业时，该置板平台是停在第一停留位置或第二停留位置，且令该第一停留位置即为该板件取放区，该第二停留位置则为远离该板件取放区；

一板件收放模块，其具有一移动台车，一放置于该移动台车上且可盛放若干片板件的载盆，以及一可升降该载盆的升降机构，当进行板件取放作业时，该移动台车是置入该容置空间，且该升降机构可持续升降，使该载盆中最上层的板件定位在取放料工作位置；

其中，本双板移载的收放装置是置于制程设备的两侧，在其前侧设定为送料功能，在其后侧设定为收料功能；在送料作业中，该暂放机构暂放一板件，然后，该第一吸盘手臂及该第二吸盘手臂再分别吸附板件后，将双板件同时送入制程设备中加工；在收料作业中，该第一吸盘手臂与第二吸盘手臂同时将双板件移出制程设备中，该暂放机构先放置一板件，该第一吸盘手臂再分别将双板件陆续置入载盆中。

进一步地，所述暂放机构为具有将板件定位在正确坐标的定位机构。

进一步地，所述双板移载的收放装置还包括装设在所述移载板与所述滑座之间的一中间座。

与现有技术相比，由于本实用新型的双板移载的收放装置设有两组板件吸盘手臂，配合该暂放机构可暂放一板件的辅助，使本装置可同时进行双板件的送料与收料作业，因此有助于制程效率的提升。

附图说明

图1为本实用新型的双板移载的收放装置的组合立体图。

图2为图1的横移轨道的立体图。

图3为图1的移载机构的立体图。

图4为图1的暂放机构的立体图。

图5为图1的定位机构的立体图。

图6为图1的载盆的立体图。

图7为图1的移动台车的立体图。

图8为图1的升降机构的立体图。

主要元件符号说明

10：横移轨道 

11：U型轨道

111：立板

112：上横板

113：下横板

114：端板

12：螺杆机构 

121：伺服马达 

122：螺杆

123：螺帽

124：轴座

125：皮带轮

13：线性滑轨机构

131：滑轨

132：滑块

14：滑座

141：轴孔

142：固定板

20：机架

21：容置空间/板件取放区 

30：移载机构 

31：移载板

32：第一吸盘手臂

33：第二吸盘手臂

34：中间座

40：暂放机构 

40A：定位机构 

41：滑移轨道 

42：置板平台 

42A：定位平台 

50：板件收放模块

51：载盆

52：移动台车 

53：升降机构 

531：牙插

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图8所示，为本创作双板移载的收放装置，其包括一横移轨道10、一机架20、一移载机构30、一暂放机构40、以及一板件收放模块50；其中，该机架20，其上侧是用于装设本装置的机构，其下侧具有一容置空间21，该容置空间21亦作为板件取放区21；该横移轨道10，是用于提供具备左右横移功能的机构；该移载机构30，是用于将双板件同步送入或移出制程设备；该暂放机构40，是用于暂放即将进行送料或收料的双板件的其中一件板件；该板件收放模块50，是设于该机架20的容置空间21内，用于将进行送料或收料的板件定位在工作位置的机构。

该横移轨道10具有一侧卧的U型轨道11、一螺杆机构12、二组线性滑轨机构13、以及一滑座14；其中，该U型轨道11，其具有一长型立板111及位于该立板111上下两侧的上横板112、下横板113，而在该U型轨道11的一端设有一端板114；该螺杆机构12，是以一伺服马达121带动，其具有一螺杆122及一经该螺杆带动而位移的螺帽123，该螺杆122一端是连结在该伺服马达121 的皮带轮125上，另一端则以轴座124固定在该端板114上，因此该螺杆122可在该U型轨道11中转动，并带动该螺帽123在该U型轨道11中横向位移；该二组线性滑轨机构13，每一组各具有一滑轨131及可在该滑轨131上位移的滑块132，在本创作中每一组线性滑轨机构13是装设二个滑块132，而该滑轨131则各别装设在该U型轨道的上横板112、下横板113上；该滑座14，其具有一轴孔141及一固定板142，该轴孔141是穿设在该螺杆122的外缘，其端面则锁固在该螺帽123上，且该滑座的固定板142其上下两侧是各别锁固在该二组线性滑轨机构的滑块132上。

该移载机构30具有一移载板31，及装设在该移载板31上可上下运动的第一吸盘手臂32与第二吸盘手臂33，该移载板31是锁固在该横移轨道20的滑座14上，使该移载机构30可随该螺杆122转动而平稳地在该横移轨道10上移动；本创作中更进一步包括在该移载板31与该滑座14之间装设一中间座34，亦即该移载板31是锁固在该中间座34的外侧，而该滑座14是锁固在该中间座34的内侧，同时该中间座34具有不同的宽度供选用，以满足本装置使用在不同尺寸的板件时，其送料与收料的空间需求。

该暂放机构40具有一组滑移轨道41，及一可在该滑移轨道41横向反复位移的置板平台42；换言的，作业中为了配合板件的暂放与吸盘手臂的吸附需要，该置板平台42被设定为具有一第一停留位置与一第二停留位置，亦即该第一停留位置在使该置板平台42可停留在该板件取放区21的上方，而该第二停留位置则在使该置板平台42必须远离该板件取放区21的上方；本创作更进一步将该暂放机构40设定为具有将板件定位在正确坐标的定位机构40A，以用于送料作业，请参见图5所示，该定位机构40A同样具有一组滑移轨道41，及一可在该滑移轨道41上横向位移的定位平台42A，其与置板平台42的差异，仅在该定位平台42A上设有X轴定位器(图未示)、Y轴定位器(图未示)、及45°定位器(图未示)，而其定位的目的是当板件被暂放在该定位平台42A上时，上述定位器//即可将该板件定位正确，以确保后续制程设备的精度控制。

该板件收放模块50包括载盆51(如图6)、移动台车52(如图7)、及升降机构53(如图8)，当进行送料作业时，该载盆51可盛放若干片板件，当进行收料作业 时，该载盆51则不盛放板件；将载盆51置放在该移动台车52后推入该机架20的容置空间21内，该升降机构53装设在该机架20上，且位于该移动台车52推入位置的相反侧，其具有一组可升降的牙插531，当移动台车52推入该容置空间21后，该牙插531将举升该载盆51，并使作业中的最上层板件定位在取料或送料的工作位置上。

本实用新型的双板移载的收放装置是置于制程设备的两侧，在其前侧设定为送料功能，在其后侧设定为收料功能；本创作在制程设备前侧进行送料功能中，是配置定位机构40A，另在制程设备后侧进行收料功能中，是配置暂放机构40，除此的外，在制程设备前后两侧的机构都相同，惟机构的动作方向或顺序则有差异，送料步骤详如a～h所述，收料步骤详如i～p所述：

(a)将盛放若干片板件的载盆51，置放在该移动台车52后推入该容置空间21内。

(b)该升降机构53的牙插531将持续举升该载盆51，使其最上层的板件定位在取料工作位置上，此时该定位机构40A的定位平台42A位于第二停留位置，亦即远离板件取放区21的位置。

(c)该第一吸盘手臂32吸附并举升该载盆51中最上层板件，该定位机构40A的定位平台42A移至第一停留位置，亦即位于板件取放区21的位置，该第一吸盘手臂32再将其吸附的板件放置于该定位平台42A上，随即该X轴定位器、Y轴定位器、及45°定位器作动，使板件定位在正确的位置上。

(d)该定位机构40A的定位平台42A移往第二停留位置，该第二吸盘手臂33吸附并举升该定位平台42A上的板件。 

(e)重复b～c项步骤。

(f)该第一吸盘手臂32吸附并举升该定位平台42A上的板件。 

(g)该螺杆122转动带动该移载板31上的第一吸盘手臂32与第二吸盘手臂33横移，将双板件送入制程设备中加工，该螺杆122反转带动该移载板31移出制程设备，使该第一吸盘手臂32与第二吸盘手臂33回到原来位置。

(h)待制程设备加工完毕，再重复上述b～g的步骤，直到该载盆51中的板件全部送料完毕后，可推出该移动台车52继续重复上述a～h的步骤。

(i)将空的载盆51，置放在该移动台车52后推入该容置空间21内。

(j)该升降机构53的牙插531将持续下降该载盆51，使即将置入载盆51的板件定位在收料工作位置上，此时该暂放机构40的置板平台42位于第二停留位置，亦即远离板件取放区21的位置。

(k)该螺杆122转动带动该移载板31上的第一吸盘手臂32与第二吸盘手臂33横移，并吸附制程设备中已加工完成的板件，该螺杆122反转带动该移载板31移出制程设备，使该第一吸盘手臂32与第二吸盘手臂33回到原来位置。

(l)该第一吸盘手臂32将板件置入该载盆51内，同时该第二吸盘手臂33将板件放置在该暂放机构40的置板平台42上。

(m)该第一吸盘手臂32及该第二吸盘手臂33同时举升，该暂放机构40的置板平台42移往第一停留位置，亦即位于板件取放区21的位置，该第一吸盘手臂32吸附并举升该置板平台42上的板件。 

(n)重复j项步骤。

(o)该第一吸盘手臂32将板件置入该载盆51内。

(p)待制程设备中的板件加工完毕，再重复上述j～o的步骤，直到该载盆51中已放满板件后，可推出该移动台车52后并重复上述i～p的步骤。

依据上述的机构配置与其作业步骤可知，本装置是分别置于制程设备的前后两侧，而操作人员只需将放置盛放待加工板件载盆51的移动台车52推入送料侧的本装置中，及将置放空载盆51的移动台车52推入收料侧的本装置中，过程中无需任何人力辅助，本创作即可进行双板件的放料与收料作业，而达到减少人工及全自动化作业的效益，因此，有助于制程效率的提升。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种双板移载的收放装置，其特征在于，包括：

一机架，其上侧是用于装设本装置的机构，其下侧具有一容置空间，且该容置空间亦作为板件取放区；

一横移轨道，其具有一U型轨道，一装设在该U型轨道中以伺服马达带动的螺杆机构，二组装设在该U型轨道上的线性滑轨机构，以及一套设在该螺杆机构且锁固在该二组线性滑轨机构上的滑座；

一移载机构，其具有一移载板，及装设在该移载板上可上下运动的一第一吸盘手臂与一第二吸盘手臂，且该移载板是锁固在该横移轨道的滑座上，使该移载机构可随该螺杆机构转动而平稳地沿着该线性滑轨机构上移动；

一暂放机构，其具有一组滑移轨道，及一可在该滑移轨道横向反复位移的置板平台，当进行板件取放作业时，该置板平台是停在第一停留位置或第二停留位置，且令该第一停留位置即为该板件取放区，该第二停留位置则为远离该板件取放区；

一板件收放模块，其具有一移动台车，一放置于该移动台车上且可盛放若干片板件的载盆，以及一可升降该载盆的升降机构，当进行板件取放作业时，该移动台车是置入该容置空间，且该升降机构可持续升降，使该载盆中最上层的板件定位在取放料工作位置；

其中，本双板移载的收放装置是置于制程设备的两侧，在其前侧设定为送料功能，在其后侧设定为收料功能；在送料作业中，该暂放机构暂放一板件，然后，该第一吸盘手臂及该第二吸盘手臂再分别吸附板件后，将双板件同时送入制程设备中加工；在收料作业中，该第一吸盘手臂与第二吸盘手臂同时将双板件移出制程设备中，该暂放机构先放置一板件，该第一吸盘手臂再分别将双板件陆续置入载盆中。

2.如权利要求1所述的双板移载的收放装置，其特征在于：所述暂放机构为具有将板件定位在正确坐标的定位机构。

3.如权利要求1或2所述的双板移载的收放装置，其特征在于：还包括装设在所述移载板与所述滑座之间的一中间座。