CN107199479A - 一种横移钢片机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种横移钢片机，涉及机械加工领域，包括机架和电气控制柜，所述电气控制柜安装在机架的下方，所述机架内部设有安装槽，所述安装槽内设有钢片分料机构，机架上表面与钢片分料机构对应的位置设有出料口，所述机架上设有安装架一和安装架二，所述安装架一上设有定位平台，所述安装架二上设有导轨组，所述导轨组上滑动设置有机械手臂，所述机架上设有滑轨，所述滑轨上滑动设置有横移平台，所述横移平台上设有弹夹，本发明提供了一种结构简单合理且节省人力、运输效率高的横移钢片机。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种横移钢片机。
背景技术
随着科技的发展，人们的生活水平越来越发达。虽然在一些行业中，许多作业已经实现了自动化或半自动化，通过自动化或半自动化的机械重复性和准确的重复剪切动作，但是对于钢片的工艺中，钢片的上料仍多采用手工上料的方式。
采用人工放置钢片，在一方面需要大量的劳动力，以及人员的专业技术操作，一般来说目前现状的电子产品其质量要求不断提高，人工抓取和放置易出现放料不准或不精确的问题，其伴随人员状态确定工装精度，大大降低了可克性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种横移钢片机，以解决现有技术中钢片放置消耗大量人力且不够精确的问题。
一种横移钢片机，包括机架和电气控制柜，所述电气控制柜安装在机架的下方，所述机架内部设有安装槽，所述安装槽内设有钢片分料机构，机架上表面与钢片分料机构对应的位置设有出料口，所述机架上设有安装架一和安装架二，所述安装架一上设有定位平台，所述安装架二上设有导轨组，所述导轨组上滑动设置有机械手臂，所述机架上设有滑轨，所述滑轨上滑动设置有横移平台，所述横移平台上设有弹夹。
优选的，所述钢片分料机构由步进电机和精密丝杆一组成，所述步进电机的输出端与精密丝杆一相连接。
优选的，所述导轨组包括横向导轨和纵向导轨，所述纵向导轨滑动设置在横向导轨上，所述横向导轨上设有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端与纵向导轨相连接，所述纵向导轨上设有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端与机械手臂相连接。
优选的，所述定位平台上设有注塑机械手。
优选的，所述横移平台由平台本体、伺服电机三和同步皮带组成，所述伺服电机三的输出端通过同步皮带与平台本体相连接。
本发明的优点在于：该种横移钢片机，通过钢片分料机构、定位平台、横移平台及机械手臂的设置，能够实现在无需人力的情况下对钢片进行自动上料，上料效率及准确性高。
附图说明
图1为本发明所述的横移钢片机的结构示意图。
图2为图1中横向导轨5的局部放大示意图。
图3为图1中定位平台4的局部放大示意图。
其中：1-机架，2-横移平台，3-安装架一，4-定位平台，5-横向导轨，6-纵向导轨，7-机械手臂，8-安装架二，9-电气控制柜，10-伺服电机一，11-伺服电机二。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-3所示，一种横移钢片机，包括机架1和电气控制柜9，所述电气控制柜9安装在机架1的下方，所述机架1内部设有安装槽，所述安装槽内设有钢片分料机构，机架1上表面与钢片分料机构对应的位置设有出料口，所述机架1上设有安装架一3和安装架二8，所述安装架一3上设有定位平台4，所述安装架二8上设有导轨组，所述导轨组上滑动设置有机械手臂7，所述机架1上设有滑轨，所述滑轨上滑动设置有横移平台2，所述横移平台2上设有弹夹，能够根据不同产品尺寸进行调节。
值得注意的是，所述钢片分料机构由步进电机和精密丝杆一组成，所述步进电机的输出端与精密丝杆一相连接，所述导轨组包括横向导轨5和纵向导轨6，所述纵向导轨6滑动设置在横向导轨5上，所述横向导轨5上设有伺服电机一10，所述伺服电机一10的输出端与纵向导轨6相连接，所述纵向导轨6上设有伺服电机二11，所述伺服电机二11的输出端与机械手臂7相连接，实现机械手臂7的纵向和横向运动。
在本实施例，所述定位平台4上设有注塑机械手，所述横移平台2由平台本体、伺服电机三和同步皮带组成，所述伺服电机三的输出端通过同步皮带与平台本体相连接。
本发明的工作流程为：将钢片放置在钢片分料机构上，钢片分料结构将产品顶至预设高度后固定在横移平台2上，横移平台2横移至取料位置供机械手臂7抓取，机械手臂7将产品抓取至定位平台4，完成二次定位，定位精度依据注塑机械手进行微调。
基于上述，该种横移钢片机，通过钢片分料机构、定位平台4、横移平台2及机械手臂7的设置，能够实现在无需人力的情况下对钢片进行自动上料，上料效率及准确性高，本发明提供了一种结构简单合理且节省人力、运输效率高的横移钢片机。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (5)
1.一种横移钢片机，包括机架和电气控制柜，所述电气控制柜安装在机架的下方，其特征在于，所述机架内部设有安装槽，所述安装槽内设有钢片分料机构，机架上表面与钢片分料机构对应的位置设有出料口，所述机架上设有安装架一和安装架二，所述安装架一上设有定位平台，所述安装架二上设有导轨组，所述导轨组上滑动设置有机械手臂，所述机架上设有滑轨，所述滑轨上滑动设置有横移平台，所述横移平台上设有弹夹。
2.根据权利要求1所述的一种横移钢片机，其特征在于：所述钢片分料机构由步进电机和精密丝杆一组成，所述步进电机的输出端与精密丝杆一相连接。
3.根据权利要求1所述的一种横移钢片机，其特征在于：所述导轨组包括横向导轨和纵向导轨，所述纵向导轨滑动设置在横向导轨上，所述横向导轨上设有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端与纵向导轨相连接，所述纵向导轨上设有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端与机械手臂相连接。
4.根据权利要求1所述的一种横移钢片机，其特征在于：所述定位平台上设有注塑机械手。
5.根据权利要求1所述的一种横移钢片机，其特征在于：所述横移平台由平台本体、伺服电机三和同步皮带组成，所述伺服电机三的输出端通过同步皮带与平台本体相连接。
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2017
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