KR101600407B1 - 디스플레이용 유리판재 세정기용 자동 공급장치 - Google Patents

디스플레이용 유리판재 세정기용 자동 공급장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101600407B1
KR101600407B1 KR1020140150165A KR20140150165A KR101600407B1 KR 101600407 B1 KR101600407 B1 KR 101600407B1 KR 1020140150165 A KR1020140150165 A KR 1020140150165A KR 20140150165 A KR20140150165 A KR 20140150165A KR 101600407 B1 KR101600407 B1 KR 101600407B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cassette
plate
glass
supply
pedestal
Prior art date
Application number
KR1020140150165A
Other languages
English (en)
Inventor
최순도
Original Assignee
주식회사 이 월드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 이 월드 filed Critical 주식회사 이 월드
Priority to KR1020140150165A priority Critical patent/KR101600407B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101600407B1 publication Critical patent/KR101600407B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/68Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for positioning, orientation or alignment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02FOPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 소형 전자제품의 디스플레이 창으로 사용되는 소형 유리판재를 제조하는 과정에서 유리판재를 자동으로 세정기에 공급하기 위한 것으로, 유리판재가 적재된 카셋트를 안착시켜 수직으로 세우고 이를 하강시키면서 밀대로 한 장씩의 유리판재를 세정기에 공급하며, 카셋트를 배출하는 과정이 자동으로 이루어지도록 한 구성이다.

Description

디스플레이용 유리판재 세정기용 자동 공급장치{Automatic feeder for display glass cleaner}
본 발명은 소형 전자제품의 디스플레이 창으로 사용되는 소형 유리판재를 제조하는 과정에서 유리판재를 세정하기 위한 세정기에 적재된 유리판재를 자동으로 공급하는 장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이 휴대폰, 내비게이션, PDF, MP3 등과 같은 소형 전자제품에서 작동상태 등을 표시하는 디스플레이 창으로서 종래에는 수지류의 얇고 투명한 판재가 사용되었으나 근래에는 강화된 유리재질의 판재가 사용된다.
이러한 소형 유리판재(이하 '판재'라 함)는 그 가공과정에 많은 주의를 기울여야하는 특징이 있는데, 특히 재단, 면삭, 면취, 강화 등의 공정이 진행되는 과정에서 판재의 표면에 이물질이 부착된 경우에 이는 판재의 불량임과 동시에 곧바로 전자제품의 불량으로 이어지게 된다.
따라서 상기와 같은 일련의 공정들이 진행되고 난 다음에는 판재를 세정기를 이용하여 세정을 하여야 하는데, 이러한 기능을 하는 세정기는 본 출원인 회사가 10-1052479호로 선등록 받은 바 있다.
이와 같은 세정기에는 유리판재를 한 장씩 통과시키면서 세정이 이루어져야 하는데, 제조공정 중의 판재는 전용 카셋트에 적재된 상태로 이동이 이루어지므로 카셋트에 적재된 판재를 한 장씩 조심스럽게 인출하여 세정기에 공급하여야 한다.
종래에는 인력을 이용하여 공급을 하였는데, 이러한 과정에서 불규칙한 공급은 물론, 공급과정에서 판재에 이물질이 묻고 판재의 파손도 종종 발생하였으며, 시간과 인력이 많이 소요되는 단점이 있었던 것이다. 이러한 문제는 세정의 불량은 물론이고 유리판재의 불량과 전자제품의 불량으로 이어지는 것이다.
특허공보 제10-1052479호(공고: 2011.07.28.)
상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 판재가 적재된 카셋트를 자동 공급장치에 안착시키면 자동 공급장치가 카셋트를 끌어 들어간 후 카셋트를 세우고 한 장씩의 판재를 세정장치로 밀어 넣으며, 공급완료된 카셋트는 아래로 배출되도록 하였으며, 이러한 동작들이 자동연속으로 이루어지도록 공급장치를 구성함으로써 공급의 균일화와 세정능률의 향상, 인력 및 시간의 절감, 불량률의 저감으로 인한 전자제품의 품질향상을 이룩하고 하는 것이다.
본 발명은 세정기의 일측에 구성되는 롤러콘베이어에 근접하여 설치됨으로 인하여 유리판재가 롤러콘베이어에 안착되도록 하였다.
이러한 공급을 위하여 공급판을 구성하여 유리판재가 적재된 카셋트를 안착시켜 세울 수 있도록 하며, 이러한 공급판이 설치되어 카셋트를 적재한 상태로 전후진 이동하는 이동판을 구성하며, 상기 공급판이 전진을 완료하는 위치의 하부에 받침대를 설치하여 세워진 카셋트를 받아주고 일정한 간격을 하강한 후 유리 간격만큼 하강을 반복하도록 하며, 상기 이동판의 저면에 설치되어 전후진을 반복하면서 가이드요홈에 의해 유리판재를 밀어 롤러콘베이어 위에 안착시키는 밀대를 구성하고, 상기 밀대의 하부에 설치되면서 빈 카셋트를 받아 배출하는 배출대로 구성됨을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 의하면 유리판재 공급이 자동으로 이루어질 수 있게 됨에 의해 인력을 절감하면서 생산성을 향상시킬 수 있게 되었으며, 인력 공급에 의해 유리판재에 이물질이 묻거나 파손으로 인한 불량발생을 방지할 수 있게 된다.
아울러 자동 공급으로 인하여 균일한 시간 간격에 균일한 위치와 방향으로 유리판재를 세정기에 공급할 수 있으므로 세정품질을 향상시키게 되며, 결국 전자제품의 품질향상과 불량률을 낮추는 효과로 이어지게 되는 것이다.
도 1은 본 발명의 전체 구성 사시도
도 2는 본 발명의 요부 저면 사시도
도 3은 본 발명의 요부 정면도
도 4a 내지 도 4g는 본 발명의 작동상태도로서,
도 4a는 공급판이 세워지는 상태도
도 4b는 공급판과 이동판이 이동한 상태도
도 4c는 받침대가 카셋트를 받은 상태도
도 4d는 공급판과 이동판이 복귀하는 상태도
도 4e는 받침대가 하강하는 상태도
도 4f는 밀대가 유리판재를 공급하는 상태도
도 4g는 배출대가 카셋트를 배출하는 상태도
이하 본 발명을 구현하기 위한 바람직한 구성 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 살펴보면 다음과 같다.
본 발명의 자동 공급장치(2)는 세정기(1)의 일측에 구성되는 롤러콘베이어(1')에 근접하여 설치된다.
자동 공급장치(1)는 먼저 유리판재(3)가 다수 장착되는 카셋트(4)를 안착시킬 수 있는 공급판(10)을 구성하였는데, 상기 공급판(10)은 전면부에 카셋트(4)의 한쪽 측판(4')이 밀착되는 밀착바(11)가 구성되고, 저면에는 중심핀(12)으로 아래의 이동판(20)과 연결되어 중심핀(12)을 중심으로 공급판(10)이 젖혀질 수 있도록 구성하였다.
상기 공급판(10)을 젖히는 수단의 예로는 이동판(20)의 상부에 스크류(S)를 설치하고 스크류(S)와 결합되는 너트이동체(M)를 작동대(13)에 설치함으로써 스크류(S)의 회전으로 작동대(13)가 전후진 이동하는 것이다. 작동대(13)와 공급판(10) 저면 사이에 링크(14)를 설치하여 작동대(13)가 중심핀(12) 방향으로 이동하면 링크(14)에 의해 공급판(10)이 수직으로 세워지는 것이다.
이동판(20) 역시 저면에 스크류(S)와 너트이동체(M)를 설치하여 스크류(S)의 회전으로 전후진 이동이 가능하도록 구성되었다.
공급판(10)이 세워진 상태가 되면 카셋트(4) 역시 세워지면서 카셋트(4)의 측판(4')이 밀착바(11)에 안착된 상태가 된다.
상기 공급판(10)이 수직으로 세워진 상태에서 전진을 완료하는 위치의 하부에는 승강하는 받침대(30)를 구성하는데, 받침대(30)에는 밀착바(11)의 양옆으로 상승하면서 카셋트(4)의 측판(4')을 받치면서 조금 올라가도록 하는 받침바(31)를 구성하여 받침대(31)가 상승하면 카셋트(4)가 세워진 상태로 받침바(31)에 안착되도록 하였다.
상기 받침대(30)가 승강하는 수단의 한 예로는 도면과 같이 양측면에 스크류(S)를 구성하고 받침대(30)의 측단에 스크류(S)와 결합되는 너트이동체(M)를 구성함으로써 스크류(S)가 회전하면 받침대(30)가 승강하는 것이다.
상기 받침대(30) 위의 상부 천정에는 상기 받침대(30)의 상승과 더불어 아래로 하강하면서 카세트(4)를 눌러주는 누름판(40)이 설치되어, 받침대(30)의 받침바(31)가 카셋트(4)를 떠올릴 때 누름판(40)도 동시에 하강하면서 카셋트(4)가 흔들리거나 쓰러지는 것을 방지하도록 하였으며, 카세트(4)가 안전하게 안착되면 상승하여 복귀한다. 누름판(40)은 실린더(41)에 의해 승강한다.
상기 받침대(30)는 카셋트(4)를 들어올린 상태에서 공급판(10)이 후진하여 밀착바(11)가 카셋트(4)의 아래를 빠져나가면 하강을 하며, 하강시 최초에는 연속으로 하강하다가 카셋트(4) 맨 아래의 유리판재(3)가 롤러콘베이어(1')의 상면과 같은 위치가 되면 중지하였다가 카셋트(4)에 적재된 유리판재(3)의 간격만큼 하강을 반복하도록 구성하였다.
상기 이동판(20)의 저면에는 전후진을 반복하면서 유리판재(3)를 롤러콘베이어(1') 위에 안착시키는 밀대(50)가 구성되는데, 밀대(50) 역시 스크류(S)와 너트이동체(M)를 이용하여 작동토록 구성하며, 선단에 >형의 가이드요홈(51)을 형성하여 가이드요홈(51)에 유리판재(3)가 삽입된 상태로 안정적으로 밀려나도록 구성한 것이다.
상기 받침대(40)의 반복적인 하강을 완료하여 유리판재(3)가 모두 롤러콘베이어(1')에 공급 완료되면 받침대(40)가 아래로 하강하여 배출대(60)에 카셋트(4)가 안착되도록 하강한다.
상기 밀대(50)의 하부에는 배출대(60)가 구성되는데, 배출대(60)의 선단에는 배출바(61)를 구성하여 받침대(30)의 받침바(31)에 얹혀진 카셋트(4)가 하강하다가 배출바(61)에 얹혀지도록 하였으며, 이러한 상태로 배출대(60)가 후진하여 빈 카셋트(4)를 작업자 위치로 이송시키는 것이다.
상기 배출대(60) 역시 공지된 이송수단을 통하여 전후진을 하는데, 도면과 같이 로드리스 실린더(62)를 설치하여 이동할 수 있다.
이와 같은 본 발명의 작용을 순서대로 살펴본다.
먼저, 작업자가 세정작업이 필요한 유리판재(3)가 적재된 카셋트(4)를 공급판(10)에 안착시키는데, 카셋트(4)의 일측 측판(4')을 밀착바(11)에 밀착시켜야 한다.
자동 공급장치(1)의 작동을 시작하면 공급판(10) 저면의 스크류(S)가 회전하여 이러한 회전으로 작동대(13)가 전진하면서 링크(14)가 세워지고, 이로 인하여 공급판(10)이 수직으로 세워지게 된다. 이로 인하여 카셋트(4)의 일측 측판(14')이 밀착바(11)에 얹혀진 상태로 세워진다.
세워진 상태가 완료되면 이동판(20) 저면의 스크류(S)가 회전하여 이동판(20)이 전진을 하게 된다.
전진을 완료하면 받침대(30)가 상승하여 받침바(31)가 밀착바(11)보다 조금 위로 카세트를(4) 들어올리게 되는데, 이때 상부의 누름판(40)도 동시에 작동하여 카세트(4)가 흔들리거나 쓰러지지 않도록 한다.
이러한 상태에서 공급판(10) 및 이동판(20)은 후진하여 원래의 위치로 복귀하면서 공급판(10)은 처음의 상태와 같이 눕히게 된다. 이러한 작용은 스크류(S)의 반대회전으로 가능하다.
받침대(30)는 받침바(31)에 카세트(4)가 안착된 상태로 하강을 하는데, 바로 맨 아래까지 하강하는 것이 아니라 맨 아래의 유리판재(3)가 롤러콘베이어(1')의 상부와 같은 위치가 되면 정지한다.
이후 밀대(50)가 전진하여 밀대(50)의 가이드요홈(51)에 의해 유리판재(3)가 밀려 들어가면서 롤러콘베이어(1')의 위에 안착되며, 이후 롤러콘베이어(1')의 회전으로 세정기에 진입한다. 세정기(1)의 세정작용DMS 공지된 것이므로 상세한 설명은 생략한다.
한 개의 유리판재(3)가 공급되면 밀대(50)가 후진하고 이때 받침대(30)가 한 장의 유리판재(3) 간격만큼 하강을 한 후 다시 밀대(50)가 전진하여 유리판재(3)를 공급하는 작용을 반복한다.
한 개의 카셋트(4)에 적재된 유리판재(3)의 공급이 완료되면, 받침대(30)가 완전히 하강을 하는데, 바닥에는 배출대(60)의 배출바(61)가 위치하고 있으므로 받침바(31)가 완전히 하강을 완료하면 카셋트(4)는 배출바(61)에 안착된 상태가 된다.
이러한 상태에서 배출대(60)가 후진을 하여 작업자의 위치로 빈 카셋트(4)를 이송하면 작업자가 회수하고, 받침대(30)는 상승하여 다음의 카셋트(4)를 받을 위치로 대기한다.
이와 같은 작용을 반복하여 자동 공급이 연속으로 이루어지는 것이다.
1: 세정기
2: 자동 공급장치
3: 유리판재
4: 카셋트
10: 공급판
11: 밀착바
12: 중심핀
13: 작동대
14: 링크
20: 이동판
30: 받침대
31: 받침바
40: 누름판
50: 밀대
60: 배출대
61: 배출바

Claims (3)

  1. 세정기의 일측에 구성되는 롤러콘베이어에 근접하여 설치되고,
    카셋트를 안착시킨 상태로 세워질 수 있도록 밀착바를 갖는 공급판과,
    공급판이 설치되어 전후진 이동하는 이동판과,
    상기 공급판이 수직으로 세워진 상태에서 전진을 완료하는 위치의 하부에 설치되고, 하강한 후 유리판재 배출시에는 카셋트의 유리 간격만큼 하강을 반복하면서 카셋트를 받치는 받침바를 갖는 받침대와,
    상기 이동판의 저면에 설치되어 전후진을 반복하면서 가이드요홈에 의해 유리판재를 밀어 롤러콘베이어 위에 안착시키는 밀대와,
    상기 밀대의 하부에 설치되면서 빈 카셋트를 받는 받침바를 가지고 카셋트가 안착된 상태로 후진하여 카셋트를 배출하는 배출대로 구성됨을 특징으로 하는 디스플레이용 유리판재 세정기용 자동 공급장치.
  2. 제1항에 있어서,
    공급판의 저면에는 중심핀으로 아래의 이동판과 연결되어 중심핀을 중심으로 공급판이 젖혀질 수 있도록 구성하며, 작동대(13)와 공급판(10) 저면 사이에 링크(14)를 설치하여 작동대(13)가 중심핀(12) 방향으로 이동하면 링크(14)에 의해 공급판(10)이 수직으로 세워지도록 구성한 것을 특징으로 하는 디스플레이용 유리판재 세정기용 자동 공급장치.
  3. 제1항에 있어서,
    받침대(30) 위의 상부 천정에는 상기 받침대(30)의 상승과 더불어 아래로 하강하면서 카세트(4)를 눌러주는 누름판(40)을 설치하여, 받침대(30)의 받침바(31)가 카셋트(4)를 떠올릴 때 누름판(40)도 동시에 하강하면서 카셋트(4)를 눌러 주도록 구성한 것을 특징으로 하는 디스플레이용 유리판재 세정기용 자동 공급장치.
KR1020140150165A 2014-10-31 2014-10-31 디스플레이용 유리판재 세정기용 자동 공급장치 KR101600407B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140150165A KR101600407B1 (ko) 2014-10-31 2014-10-31 디스플레이용 유리판재 세정기용 자동 공급장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140150165A KR101600407B1 (ko) 2014-10-31 2014-10-31 디스플레이용 유리판재 세정기용 자동 공급장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101600407B1 true KR101600407B1 (ko) 2016-03-07

Family

ID=55540369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140150165A KR101600407B1 (ko) 2014-10-31 2014-10-31 디스플레이용 유리판재 세정기용 자동 공급장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101600407B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116873508A (zh) * 2023-08-28 2023-10-13 东莞市鼎力自动化科技有限公司 一种基于硅片清洗的自动上料机构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11150170A (ja) * 1997-11-17 1999-06-02 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 基板搬送装置
JP2003045935A (ja) * 2001-05-21 2003-02-14 Takehide Hayashi 液晶ガラス基板などフラットパネルの縦型カセット、シフター及びロボット
KR20070095308A (ko) * 2004-12-13 2007-09-28 코닝 제팬 가부시끼 가이샤 판재 수납 방법 및 장치
KR101052479B1 (ko) 2008-08-21 2011-07-28 주식회사 이 월드 디스플레이용 소형 유리판재 세정장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11150170A (ja) * 1997-11-17 1999-06-02 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 基板搬送装置
JP2003045935A (ja) * 2001-05-21 2003-02-14 Takehide Hayashi 液晶ガラス基板などフラットパネルの縦型カセット、シフター及びロボット
KR20070095308A (ko) * 2004-12-13 2007-09-28 코닝 제팬 가부시끼 가이샤 판재 수납 방법 및 장치
KR101052479B1 (ko) 2008-08-21 2011-07-28 주식회사 이 월드 디스플레이용 소형 유리판재 세정장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116873508A (zh) * 2023-08-28 2023-10-13 东莞市鼎力自动化科技有限公司 一种基于硅片清洗的自动上料机构
CN116873508B (zh) * 2023-08-28 2024-01-26 东莞市鼎力自动化科技有限公司 一种基于硅片清洗的自动上料机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204222350U (zh) 一种自动印刷设备
EP2141097A1 (en) Package temporary storage control mechanism for a cuboidal package conveying apparatus and operating method thereof.
CN105676108A (zh) 电路板自动检测系统
CN108857078A (zh) 多工位激光打标设备及其使用方法
CN110920132B (zh) 一种适用于金刚石刀头模具的自动拆模、装模方法
KR101994859B1 (ko) 소재 공급장치 및 이를 구비한 일체형 절단 면취기
CN104249550B (zh) 一种自动印刷设备
CN107298306B (zh) 一种送料装置
KR101203925B1 (ko) 파이프 가공장치
CN210403668U (zh) 高精度多功能装片机
CN117082737A (zh) 生瓷片加工流水线及生瓷片的加工方法
KR101600407B1 (ko) 디스플레이용 유리판재 세정기용 자동 공급장치
CN207449363U (zh) 一种多工位套色丝印装置
KR20150119666A (ko) 파이프형 로드 널링방법
CN107116591B (zh) 试剂条分切装置
CN105946336A (zh) 撕膜方法
KR100575132B1 (ko) 파이프 벤딩장치
KR101679411B1 (ko) 제함기용 박스공급장치
CN105773358A (zh) 一种板材倒角抛光的装置
KR200340967Y1 (ko) 골판지 자동 공급장치
US3249242A (en) Transfer apparatus for paper inspection
CN212558327U (zh) 一种自动上料测量装置
CN210059028U (zh) 全方位缺陷检测设备
TWM560357U (zh) 高效率自動點焊機
CN211085104U (zh) 一种瓷片尺寸检测装置及应用其的瓷片尺寸检测机

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee