KR20150119666A - 파이프형 로드 널링방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 파이프형 로드 널링방법에 관한 것으로, 파이프형 로드 외주면의 양 끝단부에 톱니모양의 요철을 형성시키는 파이프형 로드 널링방법에 있어서, 상기 파이프형 로드 널링방법은 적재함(120)에 적재된 파이프형 로드가 피치컨베어(130)로 배출되는 배출단계;상기 배출단계에 의해 피치컨베어(130)에 안착된 로드가 1차널링가공부(140)로 이송된 후, 상기 1차 널링가공부(140)에 의해 로드의 일단부가 널링가공되는 1차 널링단계; 상기 1차 널링단계에서 일단부가 널링 가공된 로드의 타단부가 2차 널링가공부(170)에 의해 널링가공 되는 2차 널링단계; 상기 1차 및 2차 널링단계에 의해 양 끝단부가 널링 가공된 로드가 핑거그리퍼(191)에 의해 품질확인부(190)로 이송되어 불량유무가 확인되는 품질검사단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프형 로드 널링방법 포함하는 것으로, 본 발명은 자동으로 널링작업이 이루어지도록 하여 제품의 생산성 및 작업성이 우수하고 조립 불량률도 종래보다 현저히 낮은 효과가 있다.

Description

파이프형 로드 널링방법{knurling method of pipe-rod}

본 발명은 파이프형 로드 널링방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파이프형 로드 외주면의 양끝단부에 톱니모양의 요철을 형성시키는 파이프형 로드 널링방법에 관한 것이다

일반적으로 널링(knurling)이란 소재의 외주면에 기어와 유사한 요철을 형성하는 가공을 말한다. 이와 같은 널링작업은 통상 선반과 같은 공작기계에서 수행되는데, 예로서, 소재를 선반의 척에 고정시킨 후, 상기 소재가 회전된 상태에서 널링공구로 상기 소재의 외주면에 요철을 형성시키게 된다.

종래기술로서 등록특허공보, 등록번호 제10-0315384호(전조가공방법 및 전조가공장치)에 의하면, 상기 전조가공방법 및 전조가공장치는 전조가공된 돌출조의 꼭대기가 지지롤러로 가압되어 찌부러지는 것을 방지하는 것으로, 원주형상의 소재를 지지롤러에 의하여 지지하면서, 한쌍의 둥근전조다이스 사이에서 원주형상의 소

재를 끼워누름함과 동시에 축심 둘레로 회전시켜 전조가공을 행하고, 소정의 돌출조를 원주형상의 소재의 외주면에 형성하는 경우에, 원주형상의 소재(16)가 가압되는 지지롤러의 외주부에 초 고분자량 폴리에틸렌을 주원료로 하는 합성수지를 설치하였다고 기재되어 있다.

다른 종래기술로서 등록특허공보, 등록번호 제10-0427695호(전조가공장치와 전조가공방법)에 의하면, 상기 전조가공장치와 전조가공방법은 전조롤러 그룹으로 원형단면 파이프를 강압해서 전조하는 전조가공장치와 전조가공방법에 관한 것으로, 전조롤러의 전조면 윤곽을 전조롤러마다 다르게 형성하고, 전조롤러마다의 전조면을 축방향으로 다르게하면서 가공하여 각각의 전조롤러의 가공력을 작게 할 수 있고, 전조롤러 그룹이 파이프에 가하는 총가압력도 작게 할 수 있으며, 파이프에 가해지는 응력도 저감되면서 전조가공을 행할 수 있고 두께가 얇은 파이프의 단면이 변형되지 않게 하면서 전조가공을 할 수 있다고 기재되어 있다.

그러나 상기와 같은 종래의 장치를 사용하여 널링가공을 할 시, 로드의 끝단부는 수작업이나 반자동에 의해 널링가공이 이루어지기 때문에 제품의 생산성 및 작업성이 떨어지며, 제품의 불량률이 높다는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 자동으로 널링작업이 이루어지도록 하여 제품의 생산성 및 작업성이 우수하고 조립 불량률도 종래보다 현저히 낮은 파이프형 로드 널링방법을 제공하고자 하는것이다.

본 발명은 파이프형 로드 널링방법에 관한 것으로, 파이프형 로드 외주면의 양 끝단부에 톱니모양의 요철을 형성시키는 파이프형 로드 널링방법에 있어서, 상기 파이프형 로드 널링방법은 적재함(120)에 적재된 파이프형 로드가 피치컨베어(130)로 배출되는 배출단계;상기 배출단계에 의해 피치컨베어(130)에 안착된 로드가 1차널링가공부(140)로 이송된 후, 상기 1차 널링가공부(140)에 의해 로드의 일단부가 널링가공되는 1차 널링단계; 상기 1차 널링단계에서 일단부가 널링 가공된 로드의 타단부가 2차 널링가공부(170)에 의해 널링가공 되는 2차 널링단계; 상기 1차 및 2차 널링단계에 의해 양 끝단부가 널링 가공된 로드가 핑거그리퍼(191)에 의해 품질확인부(190)로 이송되어 불량유무가 확인되는 품질검사단계;를 포함하는 것을 특징으로

따라서 본 발명은 자동으로 널링작업이 이루어지도록 하여 제품의 생산성 및 작업성이 우수하고 조립 불량률도 종래보다 현저히 낮은 효과가 있다.

도1은 본 발명에서 사용되는 파이프형 로드 널링장치의 측면사진
도2는 본 발명에서 사용되는 파이프형 로드 널링장치의 사시사진
도3은 본 발명에서 사용되는 파이프형 로드 널링장치의 적재함 측면사진
도4는 본 발명에서 사용되는 파이프형 로드 널링장치의 적재함 확대사진
도5는 도3의 받침판의 확대사진
도6은 본 발명에서 사용되는 파이프형 로드 널링장치의 1차 널링기 사진
도7은 도5의 1차 널링기의 가이드로드의 동작사진
도8은 본 발명에서 사용되는 파이프형 로드 널링장치의 1차 푸시실린더 사진
도9는 도8의 1차 푸시실린더의 작동 사진
도10은 본 발명에서 사용되는 파이프형 로드 널링장치의 피치컨베어 사진
도11은 도10의 피치컨베어의 동작 사진
도12는 본 발명에서 사용되는 피치플레이트와 피치컨베어의 확대 사진
도13은 본 발명에서 사용되는 파이프형 로드 널링장치의 회동실린더 단면도
도14는 도13의 회동실린더의 동작사진
도15는 본 발명의 파이프형 로드 널링장치의 핑거그리퍼 및 품질확인부 사진
도16은 도15의 품질확인부의 확대사진
도17은 도15의 품질확인부의 동작사진

본 발명은 파이프형 로드 널링방법에 관한 것으로, 파이프형 로드 외주면의 양 끝단부에 톱니모양의 요철을 형성시키는 파이프형 로드 널링방법에 있어서, 상기 파이프형 로드 널링방법은 적재함(120)에 적재된 파이프형 로드가 피치컨베어(130)로 배출되는 배출단계;상기 배출단계에 의해 피치컨베어(130)에 안착된 로드가 1차널링가공부(140)로 이송된 후, 상기 1차 널링가공부(140)에 의해 로드의 일단부가 널링가공되는 1차 널링단계; 상기 1차 널링단계에서 일단부가 널링 가공된 로드의 타단부가 2차 널링가공부(170)에 의해 널링가공 되는 2차 널링단계; 상기 1차 및 2차 널링단계에 의해 양 끝단부가 널링 가공된 로드가 핑거그리퍼(191)에 의해 품질확인부(190)로 이송되어 불량유무가 확인되는 품질검사단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 1차 널링단계와 2차 널링단계 사이에는 1차 널링단계에 의해 가공된 로드가 회동실린더(160)에 의해 180도로 회전되는 로드 회전단계;가 추가되는 것으로, 상기 1차 널링가공부(140)와 2차 널링가공부(170)는 피치컨베어(130)의 동측면상에 일정간격 이격되게 설치되며, 1차널링가공부(140)에서 일단이 널링가공된 로드가 회동실린더(160)에 의해 방향이 전환되어 2차 널링가공부(170)에서 타단이 널링가공되는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명을 첨부도면에 의해 설명하면 다음과 같다.

도1은 본 발명에서 사용되는 파이프형 로드 널링장치의 측면사진, 도2는 본 발명에서 사용되는 파이프형 로드 널링장치의 사시사진, 도3은 본 발명에서 사용되는 파이프형 로드 널링장치의 적재함 측면사진, 도4는 본 발명에서 사용되는 파이프형 로드 널링장치의 적재함 확대사진, 도5는 도3의 받침판의 확대사진, 도6은 본 발명에서 사용되는 파이프형 로드 널링장치의 1차 널링기 사진, 도7은 도5의 1차 널링기의 가이드로드의 동작사진, 도8은 본 발명에서 사용되는 파이프형 로드 널링장치의 1차 푸시실린더 사진, 도9는 도8의 1차 푸시실린더의 작동 사진, 도10은 본 발명에서 사용되는 파이프형 로드 널링장치의 피치컨베어 사진, 도11은 도10의 피치컨베어의 동작 사진, 도12는 본 발명에서 사용되는 피치플레이트와 피치컨베어의 확대 사진, 도13은 본 발명에서 사용되는 파이프형 로드 널링장치의 회동실린더 단면도, 도14는 도13의 회동실린더의 동작사진, 도15는 본 발명의 파이프형 로드 널링장치의 핑거그리퍼 및 품질확인부 사진, 도16은 도15의 품질확인부의 확대사진, 도17은 도15의 품질확인부의 동작사진이다.

본 발명에서 사용되는 파이프형 로드 널링장치(100)는 바디프레임(110)과, 상기 바디프레임 (110)상부에 설치되어 내부에 파이프형로드(10)가 적재되는 적재함(120)과, 상기 바디프레임(110)의 내측에 설치되어 적재함(120)으로부터 배출되는 파이프형로드(10)를 이송시키는 피치컨베어(130)와, 상기 피치컨베어(130)의 측면에 설치되어 파이프형로드(10)의 끝단부를 널링가공하는 1차 널링가공부(140)와, 상기 1차 널링가공부(140)와 마주보는 위치에 설치되어 파이프형로드(10)를 1차 널링가공부(140)측으로 밀어주는 1차 푸시실린더(150)를 포함하는 것이다.

또한, 상기 1차 널링가공부(140)의 측방에는 2차 널링가공부(170)가 설치되되, 상기 2차 널링가공부(170)는 피치컨베어(130)의 측면에 설치되어 1차널링가공부(140)에서 일단이 가공된 파이프형로드(10)의 타단을 널링가공하는 것으로, 상기 2차 널링가공부(140)와 마주보는 위치에는 파이프형로드(10)를 2차널링가공부측(140)으로 밀어주는 2차 푸시실린더(180)가 설치되며, 상기 1차 널링가공부(140)와 2차 널링가공부(170) 사이에는 파이프형로드(10)를 180도로 회전시켜주는 회동실린더(160)가 설치되는 것이다.

또한,상기 회동실린더(160)는 바디프레임 상부면에 설치되는 것으로, 상기 회동실린더(160)는 바디프레임(110)에 고정되는 케이싱(161)과, 상기 케이싱(161)의 상부면에 수직으로 결합되며 실린더에 의해 승하강하는 승하강플레이트(162)와, 상기 승하강플레이트(162)의 상면에 결합되어 승하강플레이트(162)가 승하강함에 따라 함께 승하강되고, 상부면에 파이프용로드(10)가 안착되며, 구동모터에 의해 회동하는 회동지지대(163)로 구성되는 것이다.

본 발명에서 사용되는 파이프형 로드 널링장치는 파이프형 로드 외주면의 끝단부에 톱니모양의 요철을 형성시키는 것으로, 상기 파이프형 로드 널링장치는 바디프레임과, 상기 바디프레임 상부에 설치되어 내부에 파이프형로드가 적재되는 적재함과, 상기 바디프레임의 내측에 설치되어 적재함으로부터 배출되는 파이프형로드를 이송시키는 피치컨베어와, 상기 피치컨베어의 측면에 설치되어 파이프형로드의 일끝단부를 널링가공하는 1차 널링가공부와, 상기 1차 널링가공부와 마주보는 위치에 설치되어 파이프형로드를 1차 널링가공부측으로 밀어주는 1차 푸시실린더로 구성된다.

또한, 상기 1차 널링가공부의 측방에는 2차 널링가공부가 설치되되, 상기 2차 널링가공부는 피치컨베어의 측면에 설치되어 1차널링가공부에서 일단이 가공된 파이프형로드의 타단을 널링가공하는 것으로, 상기 2차 널링가공부와 마주보는 위치에는 파이프형로드를 2차 널링가공부측으로 밀어주는 2차 푸시실린더가 설치되며, 상기 1차 널링가공부와 2차 널링가공부 사이에는 파이프형로드를 180도로 회전시켜주는 회동실린더가 설치된다.

또한, 상기 1차 널링가공부 및 2차 널링가공부에 의해 양끝단부가 널링가공된 파이프형 로드는 링거그리퍼에 의해 품질확인부로 이송되어 불량유무를 확인하는 공정을 거지게 된다.

도4에 도시된 바와 같이, 바디프레임의 상부에는 적재함이 설치되며, 상기 적재함은 사각형의 박스형상으로 형성되며, 내부에 공간이 형성되어 파이프형 로드가 적재되되, 기울기를 가지도록 설치되어 바닥면이 경사지도록 설치되는 것으로, 상기 적재대 내부에 적재된 파이프형 로드는 경사면을 따라 하부측으로 굴림이송된다.

그리고 상기 경사면 하부측 바닥면에는 로드가 배출되는 배출구가 형성되고, 상기 배출구의 하부에는 받침판이 수평으로 설치되며, 상기 배출구와 대응되는 받침판에는 배출구를 통해 배출된 로드가 삽입되는 삽입홀이 형성된다.

상기 삽입홀은 하나의 로드가 삽입되어질 수 있는 공간으로, 배출구를 통해 배출된 로드는 받침판에 안착되며, 상기 받침판이 적재함의 상기 받침판이 실린더의 신축에 의해 전후방되면서 로드를 하나씩 하부로 떨어뜨려 이송시키게 되는 것이다.

한편, 적재대에서 배출된 파이프형 로드는 바디프레임의 길이방향을 따라 이송되면서 널링작업이 이루어진다.

도1에 도시된 바와 같이, 바디프레임의 양 내측에는 각각 길이방향으로 피치플레이트가 고정결합되되, 상기 피치플레이트는 직사각형의 판형상으로 형성되며, 바디프레임의 내측에 수직방향으로 결합된다.

또한, 상기 피치플레이트의 상부면에는 수직단면이 브이형상인 안착홈이 연속적으로 다수개 형성되는 것으로, 수직단면은 '

'형상으로 형성되며, 상기 안착홈에 파이프형 로드가 안착되어지는 것이다.

그리고 상기 한 쌍의 피치플레이트의 내측에는 길이방향으로 피치컨베어가 설치되어 승하강함으로써 파이프형로드를 이송시키는 것으로, 상기 피치컨베어는 직사각형의 판형상으로 형성되고, 상기 피치컨베어는 피치플레이트와 동일형상으로 상부면에는 다수개의 브이홈이 연속적으로 형성된다.

즉, 상기 바디프레임의 양내측에는 각각 피치플레이트가 결합되고, 상기 피치플레이트의 내측에는 상기 피치플레이트와 나란히 피치컨베어가 설치되는 것이다.

또한, 상기 피치컨베어는 피치플레이트의 내측에 설치되되 피치플레이트보다 하부에 위치하도록 설치되되, 도12에 도시된 바와 같이, 상기 피치플레이트의 안착홈과 피치컨베어의 브이홈은 서로 어긋나게 위치하도록 설치된다.

또한, 상기 피치컨베어는 승하강하는 작동을 반복적으로 함으로써 파이프용 로드가 안착홈과 안착홈사이의 능선을 넘어 그 다음 안착홈으로 이송되도록 한다.

즉, 도10 및 11에 도시된 바와 같이, 상기 파이프용 로드는 피치플레이트의 안착홈에 안착되되, 상기 피치컨베어가 승강하면 파이프용 로드는 피치컨베어의 브이홈에 안착하게 되며, 이 때 파이프용 로드는 피치플레이트의 능선에 위치하게된다.

그리고 상기 피치컨베어가 하강하면, 상기 파이프용 로드는 피치플레이트 안착홈의 기울기에 의해 그 다음 안착홈으로 이송되는 것이다.

한편, 상기 바디프레임의 일측과 그 일측 내부에 결합된 피치플레이트는 측방(파이프용 로드의 진행방향은 전방으로 이동가능한 것으로, 상기 바디프레임의 일측과 그 내부에 결합된 피치플레이트가 이동됨으로써 상기 바디프레임의 폭이 조절되어진다.

즉, 사용자는 파이프용 로드의 길이에 따라 바디프레임의 폭을 용이하게 조절하여, 바디프레임 상부에 길이가 짧은 파이프용 로드도 안착시킬 수 있게되는 것이다.

도1에 도시된 바와 같이, 바디프레임의 측면에는 간격조절핸들이 결합되되, 상기 간격조절핸들에 결합된 샤프트가 바디프레임의 폭방향으로 설치되며, 상기 샤프트의 외주면에는 나사면이 형성되고, 상기 샤프트가 관통되는 바디프레임의 홀의 내주면에도 나사면이 형성되는 것으로, 상기 간격조절핸들을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키면 바디프레임의 일측면이 오른쪽 또는 왼쪽으로 이동되어 바디프레임의 폭이 넓어지거나 좁아지는 것이다.

한편, 상기 피치컨베어에 의해 이송되는 파이프용 로드는 피치컨베어의 측면에 설치되어 있는 1차 널링가공부에서 일단이 널링가공된다.

도6에 도시된 바와 같이, 상기 1차 널링가공부는 외주면에 절삭날이 형성되며, 파이프형 로드의 외주면에 접촉되어 상기 로드의 끝단부를 널링가공하는 3개의 롤다이스와, 상기 롤다이스의 사이공간에 설치되되, 롤다이스의 후방에 설치되며 실린더에 의해 전후방으로 동작하여, 롤다이스 사이에 끼워져 널링가공된 파이프형로드를 피치컨베어 측으로 밀어내는 가이드로드로 구성된다.

상기 롤다이스는 원기둥 형상으로 형성되며, 파이프형 로드와 접촉되는 외주면에는 절삭날이 형성되는 것으로, 상기 3개의 롤다이스는 파이프형 로드의 외주면에 접촉하면서 원주방향에 등간격으로 배열되게 설치된다.

또한, 상기 3개의 롤다이스는 관용의 구동모터에 의해 회전되어 파이프형 로드 외주면에 톱니모양의 요철을 형성시키게 되는 것이다.

한편, 상기 1차 널링가공부와 마주보는 위치에는 파이프형로드를 1차 널링가공부측으로 밀어주는 1차 푸시실린더가 설치되는 것으로, 상기 1차 푸시실린더가 신축됨에 따라 상기 실린더의 끝단부가 파이프형 로드에 접촉되어 1차 널링가공부측으로 밀어주게 되는 것이다.

도8및 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 실시례로서 1차 푸시실린더의 하부에 푸시로드를 결합하되, 상기 푸시로드는 푸시실린더의 수직선상에 평행하게 설치되며, 상기 푸시로드의 끝단부가 파이프형 로드를 1차 널링가공부측으로 밀어주게 된다.

즉, 상기 푸시로드는 1차 푸시실린더의 신축에 따라 같이 직선왕복운동하도록 설치되며, 상기 푸시로드의 끝단부는 파이프형 로드에 접촉되어 상기 파이프형 로드를 1차 널링가공부측으로 밀어주는 것이다.

그리고 도6에 도시된 바와 같이, 상기 1차널링가공부가 설치된 바디프레임의 상부면에는 수직단면이 '

'형상으로 형성된 브이블록이 설치되어 상기 1차 푸시실린더가 피치플레이트에 안착된 파이프용 로드를 1차 널링가공부측으로 밀었을 때, 상기 파이프용 로드가 외부로 이탈되지 않고 3개의 롤다이스 사이에 끼워질 수 있도록 가이드하는 역할을 한다.

한편, 상기 1차 널링가공부에서 일단이 널링가공된 파이프용 로드는 2차 널링가공부로 이송되어 그 타단이 널링가공되는 것으로, 본 발명에서는 1차 널링가공부와 2차 널링가공부가 바디프레임의 길이방향으로 일직선상에 위치하므로, 상기 1차널링가공부와 2차널링가공부 사이에는 파이프형로드를 180도로 회전시켜주는 회동실린더가 설치된다.

상기 회동실린더는 바디프레임의 내부에 설치되되, 피치컨베어보다 낮은 높이로 설치되어 평소 파이프용 로드가 이송될 때 간섭되지 않도록 한다.

상기 회동실린더는 바디프레임에 고정되는 케이싱과, 상기 케이싱의 상부면에 수직으로 결합되어 승하강하는 승하강플레이트와, 상기 승하강플레이트의 상면에 결합되어 승하강플레이트가 승하강함에 따라 함께 승하강되고, 상부면에 파이프용로드가 안착되며, 구동모터에 의해 회동하는 회동지지대로 구성된다.

상기 회동지지대는 피치플레이트의 안착홈보다 수직방향으로 동일선상에 위치되되 낮은 높이에 설치되며, 승하강플레이트가 승강함에 따라 함께 승강되었을때피치프레이트의 안착홈보다 높은 위치에 위치하게 된다.

상기 회동지지대는 피치플레이트의 안착홈보다 수직방향으로 동일선상에 위치하되 낮은 높이에 설치되어, 승하강플레이트가 승강하면, 피치플레이트의 안착홈에 안착되어있던 파이프용 로드는 회동지지대에 안착된다.

이 후 회동지지대가 구동모터에 의해 180도 회전되어진 후, 하강하면 상기 파이프용 로드는 다시 안착홈에 안착되어지는 것이다.

한편, 1차 널링가공부에서 일단이 널링가공된 파이프용 로드는 회동실린더에 의해 180도로 회전되어 그 타단이 2차 널링가공부에서 널링가공되어진다.

상기 2차 널링가공부는 피치컨베어의 측면에 설치되고, 상기 2차 널링가공부와 마주보는 위치에는 파이프형로드를 2차 널링가공부측으로 밀어주는 2차 푸시실린더가 설치되며, 상기 2차 널링가공부와 2차 푸시실린더는 1차 널링가공부 및 1차 푸시실린더와 구성이 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.

한편, 상기 1차 널링가공부 및 2차 널링가공부에 의해 양끝단부가 널링가공된 파이프형 로드는 링거그리퍼에 의해 품질확인부로 이송되어 불량유무를 확인하는 공정을 거지게 된다.

상기 품질확인부는 핑거그리퍼에 의해 파지된 파이프 용로드가 안착되는 안착블록과, 상기 안착블록의 하부에 설치되며, 로드의 불량유무에 따라 다른방향으로 회동하여 로드가 배출되는 방향을 결정하는 회동판으로 구성된다.

또한, 상기 상기 안착블록에 안착된 로드는 직경측정부에 의해 직경이 측정되어지는 것으로, 상기 파이프형 로드는 안착블록에 안착된 상태에서 직경측정부의 거리센서에 의해 직경이 측정되며, 상기 로드의 직경의 측정값에 따라 회동판이 좌측 또는 우측방향으로 회동하여 로드가 배출되는 방향을 결정하는 것이다.

그리고 상기 안착블록은 수직단면이 '

'형상인 좌측블록과, '

'형상인 우측블록으로 분할되게 형성되며, 상기 우측블록은 실린더에 의해 양측으로 이동가능하다.

또한, 상기 좌측블록과 우측블록 사이의 하부에는 회동판이 설치되되, 상기 회동판은 좌측으로 회동하면 '

'형상이고, 우측으로 회동하면 '

'형상이 되는 것으로, 상기 로드는 상기 회동판의 기울기를 따라 좌측 또는는 우측방향으로 굴림이송된다.

즉, 도16 및 17에 도시된 바와 같이, 안착블록의 상부에 안착된 로드는 상기 우측블록이 우측으로 이동하면, 회동판이 회동된 방향에 따라 좌측 또는 우측하부로 배출되는 것이다.

본 발명에서는 실시례로서 상기 회동판의 좌측에 하자가 있는 불량로드가 담겨지는 수거통을 배치하고, 우측에는 불량이 아닌 로드가 담겨지는 통을 배치하였다.

이하에서는 파이프형 로드 널링장치에 따른 파이프형 로드 널링방법을 설명한다.

파이프형 로드 외주면의 양 끝단부에 톱니모양의 요철을 형성시키는 상기 파이프형 로드 널링방법은 적재함(120)에 적재된 파이프형 로드가 피치컨베어(130)로 배출되는 배출되고, 피치컨베어(130)에 안착된 로드는 1차널링가공부(140)로 이송된 후, 상기 1차 널링가공부(140)에 의해 로드의 일단부가 널링가공되는 1차 널링된다.

그 후, 1차 널링단계에 의해 가공된 로드는 회동실린더(160)에 의해 180도로 회전되고, 상기 1차 널링단계에서 일단부가 널링 가공된 로드의 타단부가 2차 널링가공부(170)에 의해 2차 널링되는 것이다.

상기 1차 널링가공부(140)와 2차 널링가공부(170)는 피치컨베어(130)의 동측면상에 일정간격 이격되게 설치되며, 1차널링가공부(140)에서 일단이 널링가공된 로드가 회동실린더(160)에 의해 방향이 전환되어 2차 널링가공부(170)에서 타단이 널링가공되어진다.

그리고 상기 1차 및 2차 널링가공부에 의해 양 끝단부가 널링 가공된 로드는 핑거그리퍼(191)에 의해 품질확인부(190)로 이송되어 불량유무가 확인되어진다.

따라서 본 발명은 자동으로 널링작업이 이루어지도록 하여 제품의 생산성 및 작업성이 우수하고 조립 불량률도 종래보다 현저히 낮은 효과가 있다.

100:파이프형 로드 널링장치 10:파이프형 로드
110:바디프레임 111:브이블록
112:피치플레이트 113:안착홈
114:간격조절핸들
120:적재함 121:배출구
122:받침판 123:삽입홀
130:피치컨베어 131:브이홈
140:1차널링가공부 141:롤다이스
142:가이드로드
150:1차푸시실린더 151:푸시로드
160:회동실린더 161:케이싱
162:승하강플레이트 163:회동지지대
164:실린더
170:2차널링가공부 180:2차푸시실린더
190:품질확인부 191:핑거그리퍼
192:좌측블록 193:우측블록
194:회동판 195:직경측정부
196:수거통

Claims (2)

1. 파이프형 로드 외주면의 양 끝단부에 톱니모양의 요철을 형성시키는 파이프형 로드 널링방법에 있어서,
   상기 파이프형 로드 널링방법은 적재함(120)에 적재된 파이프형 로드가 피치컨베어(130)로 배출되는 배출단계;
   상기 배출단계에 의해 피치컨베어(130)에 안착된 로드가 1차널링가공부(140)로 이송된 후, 상기 1차 널링가공부(140)에 의해 로드의 일단부가 널링가공되는 1차 널링단계;
   상기 1차 널링단계에서 일단부가 널링 가공된 로드의 타단부가 2차 널링가공부(170)에 의해 널링가공 되는 2차 널링단계;
   상기 1차 및 2차 널링단계에 의해 양 끝단부가 널링 가공된 로드가 핑거그리퍼(191)에 의해 품질확인부(190)로 이송되어 불량유무가 확인되는 품질검사단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프형 로드 널링방법
   
2. 제1항에 있어서, 상기 1차 널링단계와 2차 널링단계 사이에는 1차 널링단계에 의해 가공된 로드가 회동실린더(160)에 의해 180도로 회전되는 로드 회전단계;가 더 추가되는 것으로, 상기 1차 널링가공부(140)와 2차 널링가공부(170)는 피치컨베어(130)의 동측면상에 일정간격 이격되게 설치되며, 1차널링가공부(140)에서 일단이 널링가공된 로드가 회동실린더(160)에 의해 방향이 전환되어 2차 널링가공부(170)에서 타단이 널링가공되는 것을 특징으로 하는 파이프형 로드 널링방법
   

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