JP5931409B2 - 板材の搬送システム - Google Patents
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Description
はじめに、図1から図4を参照して、本発明の第1実施形態に係る搬送システム100について説明する。ここで、図1は本実施形態に係る搬送システム100の右側面であり(流体ガイド部60を省略)、図2は図1のII−II矢視断面図である。図1において、紙面左から右に向かう方向が板ガラス101の搬送方向(以下、単に「搬送方向」と称す。)であり、図2において、紙面手前から奥に向かう方向が搬送方向である。なお、以下では「右」というときは搬送方向を向いて右をいい、「左」というときは搬送方向を向いて左をいうこととする。
次に、図6を参照して、本発明の第2実施形態に係る搬送システム200について説明する。図6は、第2実施形態に係る搬送システム200を構成する第1送出装置210(第2送出装置211)の断面図であって、第1実施形態の図3に対応する図である。図6に示すように、本実施形態に係る搬送システム200は、図3に示す浮揚部50に代えて浮揚部250を備えている点で、第1実施形態に係る搬送システム100と構成が異なる。本実施形態の浮揚部250は、いわゆるジェットノズルであって、先端からは高圧の加圧流体104が板ガラス101の普通面103に向かって垂直に噴射されるように構成されている。これにより板ガラス101は上方への力が加えられて上方に押し上げられ、無端ベルト21から離す。本実施形態によれば、浮揚部250としてジェットノズルを採用しているため、浮揚部250と板ガラス101の距離が比較的大きな場合であっても、板ガラス101に上方への力を加えることができる。そのため、浮揚部250と板ガラス101との距離の設定を広い範囲で行うことができる。
次に、図7を参照して、本発明の第3実施形態に係る搬送システム300について説明する。図7は、第2実施形態に係る搬送システム300を構成する第1送出装置310(第2送出装置311)の断面図であって、第1実施形態の図3に対応する図である。図7に示すように、本実施形態に係る搬送システム300は、図3に示す浮揚部50に代えて浮揚部350を備えている点で、第1実施形態に係る搬送システム100と構成が異なる。本実施形態の浮揚部350は、板ガラス101に接触する支持ローラー351と、左右方向を回転軸としてこの支持ローラーを回転可能に保持する保持部材352と、この保持部材352を介して支持ローラー351を板ガラス101の普通面103へ垂直方向に付勢する付勢部材353によって主に構成されている。本実施形態の構成によれば、加圧流体104(図1等参照)を用いなくとも、板ガラス101に上方への力を加え、板ガラス101を浮かすようにして搬送部20と接触しないようにすることができる。
次に、図8を参照して、本発明の第4実施形態に係る搬送システム400について説明する。図8は、第4実施形態に係る搬送システム400の板ガラス101を搬送する動作を示した右側面図である。図8に示すように、本実施形態に係る搬送システム400は、板ガラス101を押し上げるための浮揚部50(図1等参照)を備えておらず、第1送出装置410及び第2送出装置411が変位する点で、第1実施形態に係る搬送システム100と構成が異なる。具体的には次のとおりである。
次に、図9を参照して、本発明の第5実施形態に係る搬送システム500について説明する。図9は、第5実施形態に係る搬送システム500が板ガラス101を搬送する動作を示した右側面図である。図9に示すように、本実施形態に係る搬送システム400は、第1送出装置510及び第2送出装置511が一方の端部のみならず全体が上下に移動する点で第4実施形態に係る搬送システム400と構成が異なる。
11、211、311、411、511 第2送出装置
20 搬送部
21 無端ベルト(ベルト)
40 加圧部
50 浮揚部
100、200、300、400、500 搬送システム
101 板ガラス(板材)
104 加圧流体(流体)
Claims (6)
- 第1送出装置と、第2送出装置とを備え、前記第1送出装置から前記第2送出装置へ板材が受け渡される板材の搬送システムであって、
前記第1送出装置及び前記第2送出装置はそれぞれ、
前記板材の一方の面に接触して前記板材を搬送方向へ送り出す搬送部と、
前記板材の他方の面に流体による垂直方向の圧力を加え、前記板材を前記搬送部に向かって加圧することができる加圧部と、を有しており、
前記第1送出装置から前記第2送出装置へ前記板材が受け渡される前においては、前記第1送出装置は搬送部と前記加圧部の流体とによって前記板材を挟むように保持しながら搬送するとともに、前記第2送出装置の搬送部は前記板材と接触しないようにし、
前記第1送出装置から前記第2送出装置へ前記板材が受け渡された後においては、前記第2送出装置は搬送部と前記加圧部の流体とによって前記板材を挟むように保持しながら搬送するとともに、前記第1送出装置の搬送部は前記板材と接触しないように構成された、板材の搬送システム。 - 前記第1送出装置及び前記第2送出装置はそれぞれ、前記搬送部側から前記板材の前記一方の面に垂直方向の力を加え、前記板材を浮かすようにして前記搬送部と接触しないようにする浮揚部をさらに備えている、請求項1に記載の板材の搬送システム。
- 前記浮揚部は、前記板材の前記一方の面に流体による垂直方向の圧力を加えることができるように構成されている、請求項2に記載の板材の搬送システム。
- 前記浮揚部は、前記板材の前記一方の面との間で流体の膜が形成できるように構成されている、請求項3に記載の板材の搬送システム。
- 前記浮揚部は、前記板材の前記一方の面に接触する支持ローラーと、該支持ローラーを前記板材へ付勢する付勢部材と、を有し、前記支持ローラーを介して前記板材の前記一方の面に垂直方向の力を加えることができるように構成されている、請求項2に記載の板材の搬送システム。
- 前記第1送出装置の搬送部は、前記第2送出装置側の端部がこれとは反対側の端部を支点にして前記板材と接触しないように駆動するよう構成されており、
前記第2送出装置の搬送部は、前記第1送出装置側の端部がこれとは反対側の端部を支点にして前記板材と接触しないように駆動するよう構成されている、請求項1に記載の板材の搬送システム。
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