TWI441768B - Method for transporting sheet material and sheet material - Google Patents

Description

板材之搬送裝置及板材之搬送方法

本發明係關於一種板材之搬送裝置及板材之搬送方法。

板材之搬送裝置係根據搬送之板材之特性構成。例如，使用在TFT(薄膜電晶體)之液晶顯示器之板玻璃(板材)之加工線，謀求能不接觸一側之面而搬送板材之搬送裝置。其原因在於，液晶顯示器用之板玻璃，在一側之面形成有半導體等之薄膜層，因此在該面不容許任何細微之傷痕。以下，將以此種方式施加精密加工之面稱為「精密面」。

作為不與精密面接觸而搬送板玻璃之搬送裝置，使與精密面相反之面(以下，稱為「普通面」)吸附於設在台車之吸盤、在此狀態下使台車往搬送方向移動者已實用化。然而，此搬送裝置，每當搬送板玻璃時必須使台車返回初始位置，因此效率佳之運用不易。相對於此，亦提案有在使普通面朝下之狀態下、亦即使板玻璃呈橫向之狀態下承載在帶式輸送機搬送者、或在使板玻璃立起之狀態下承載在帶式輸送機搬送者(例如，參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2002-308423號公報

然而，使板玻璃呈橫向而搬送之裝置，有必須依照板玻璃之大小確保寬廣之設置空間之缺點。又，在使板玻璃立起之狀態下承載在帶式輸送機之裝置，有板玻璃之下端緣與帶式輸送機接觸、由此處產生裂痕之虞之缺點。

因此，本發明之目的在於提供一種專有面積小且板材不易破損之板材之搬送裝置。

本發明一形態之板材之搬送裝置，具備具有搬送部與加壓部之送出裝置。該搬送部具有與呈縱向之板材之一面接觸並將該板材往搬送方向送出之帶體。該加壓部對呈縱向之該板材之另一面施加流體之垂直方向之壓力，而能使該板材朝向該帶體加壓。此外，藉由該搬送部之該帶體與該加壓部之該流體挾持呈縱向之該板材而保持並能同時搬送。

根據上述構成，加壓部使呈縱向之板材朝向帶體加壓，藉此該板材挾持在加壓部與搬送部之間而保持，因此能在不另外支承其下端而浮起之狀態下搬送板材。

如上述，根據本發明之板材之搬送裝置，能在使板材呈縱向之狀態下搬送，因此能縮小該裝置之專有面積，謀求省空間化。又，板玻璃之下端部不被帶式輸送機等支承即可搬送，因此不易破損。

以下，參照圖式說明本發明之實施形態。以下，對所有圖式中相同或相當之要素賦予相同符號，以省略重複之說明。此外，以下說明之板材之搬送裝置搬送具有精密面與普通面之板玻璃(板材)。此處所謂之「精密面」係指施加有精密加工之面，相較於「普通面」謀求較高之潔淨度。

(第1實施形態)

首先，參照圖1至圖3說明本發明第1實施形態之搬送裝置100。此處，圖1係本實施形態之搬送裝置100的俯視圖。圖1中，從紙面右朝向紙面左之方向為板玻璃101之搬送方向(以下，僅稱為「搬送方向」)。對搬送裝置100從圖1之紙面右側之上游側供應呈縱向狀態之板玻璃101。如圖1所示，本實施形態之搬送裝置100具備送出裝置10。再者，送出裝置10主要係藉由搬送部20與加壓部40構成。

搬送部20係將板玻璃101往搬送方向送出之裝置。圖1中，圖示在較板玻璃101更紙面下側之部分係搬送部20。此處，圖2係從圖1之II-II觀察的剖面圖。圖2中，紙面上方為搬送裝置100之上方，從紙面內朝向前側之方向為搬送方向。如圖1及圖2所示，搬送部20具有無端帶體21、帶體承載構件22、下端導引構件23、上端導引構件24。

無端帶體21係形成為環狀之帶體。無端帶體21係藉由位於搬送方向之前後之2台驅動滑輪25驅動。此無端帶體21係構成為接觸於板玻璃101之普通面103，在接觸於板玻璃101之狀態下使驅動滑輪25旋轉驅動，藉此能將板玻璃101往搬送方向送出。此外，本實施形態之無端帶體21主要係藉由橡膠製之橡膠帶體部26與金屬製之金屬帶體部27構成，具有雙層構造。橡膠帶體部26與金屬帶體部27彼此連結一體形成為無端帶體21。

橡膠帶體部26係位於無端帶體21之外表面側，接觸於板玻璃101。另一方面，金屬帶體部27係位於無端帶體21之內表面側，接觸於驅動滑輪25。金屬帶體部27，如圖2所示，較橡膠帶體部26帶體寬度(上下方向尺寸)稍大，下端及上端分別較橡膠帶體部26之下端及上端更位於上下方向外側。金屬帶體部27之剛性高，可達到抑制無端帶體21因本身重量而撓曲之功能。

在橡膠帶體部26之外表面，從其帶體寬度方向之上端至下端於環狀之無端帶體21之周方向相隔既定間隔形成有複數個在上下方向延伸之流體排出槽28。此外，此處所謂「周方向」係無端帶體21之延伸方向，亦即無端帶體21之行進方向。流體排出槽28除了鉛垂形成以外，相對於鉛垂方向傾斜形成亦可。藉此，即使在水或洗淨液等液體浸入板玻璃101與橡膠帶體部26之間之情形，亦通過此流體排出槽28向下方排出。藉此，可防止液體蓄積在無端帶體21與板玻璃101之間，進而可防止板玻璃101相對無端帶體21之滑動。此外，本實施形態中，為了防止從後述加壓部40放出之水附著於普通面103之一部分而殘留水痕，對板玻璃101之普通面103側供應水。

帶體承載構件22係支承無端帶體21之構件。帶體承載構件22具有在搬送方向延伸之板狀之形狀。帶體承載構件22係位於無端帶體21之內側，與板玻璃101通過之搬送路徑並行配置。亦即，帶體承載構件22係隔著無端帶體21與板玻璃101之搬送路徑對向配置。又，帶體承載構件22具有接觸於無端帶體21之平面狀之帶體承載面29，無端帶體21在此帶體承載面29之表面滑動。如上述，根據本實施形態之帶體承載構件22，由於以平面狀之帶體承載面29支承無端帶體21，因此可抑制例如以輥等承載之情形等產生之無端帶體21在與帶體面垂直方向起伏之現象之產生。因此，可穩定地搬送板玻璃101。

下端導引構件23係從下方支承無端帶體21之構件。下端導引構件23，如圖2所示，係以與搬送方向平行之方向作為旋轉軸之方向旋轉之輥。下端導引構件23係沿著板玻璃101之搬送路徑在其附近配置複數個。此外，下端導引構件23係位於無端帶體21之下方，支承金屬帶體部27之下端。以此方式，下端導引構件23係透過剛性高之金屬帶體部27支承無端帶體21整體，防止無端帶體21因本身重量而撓曲。此外，本實施形態中，下端導引構件23係輥，但下端導引構件23並不限於此構成。例如，下端導引構件23替代輥為在搬送方向延伸之板狀之構件亦可。此情形，若以下端導引構件23之上面支承金屬帶體部27並同時使其滑動，則可支承無端帶體21。

上端導引構件24係抑制無端帶體21往上方之位移之構件。上端導引構件24，如圖2所示，係以與搬送方向正交之方向作為旋轉軸之方向旋轉之輥。上端導引構件24與下端導引構件23成對，在板玻璃101之搬送路徑附近配置複數個。此外，上端導引構件24係位於無端帶體21之上方，與金屬帶體部27之上端接觸。再者，對上端導引構件24藉由彈簧30施加朝向無端帶體21之向下之力。藉由此構成，上端導引構件24成為恆接觸於無端帶體21之狀態。由於上端導引構件24具備以上構成，因此將無端帶體21往下方壓入，可抑制無端帶體21往上方之位移。此外，僅以下端導引構件23即可穩定保持無端帶體21之情形，搬送部20不具備上端導引構件24亦可。

加壓部40係對板玻璃101施加垂直方向之流體壓力之裝置。此外，對板玻璃101施加流體之壓力時所使用之流體(以下，稱為「加壓流體」)104在本實施形態為水。然而，加壓流體104為洗淨液亦可，為其他液體亦可，為空氣等之氣體亦可。加壓部40係隔著板玻璃101與無端帶體21對向而沿著搬送方向配置複數個。此處，圖3係從圖1之III-III觀察的剖面圖。如圖1至圖3所示，加壓部40主要係藉由圓柱狀之流入側構件41與矩形板狀之流出側構件42構成。

流入側構件41係成為加壓流體104之入口之構件。如圖2所示，在流入側構件41之內部形成有在與流出側構件42相反側之端面開口之入口流路43。在此入口流路43連接有未圖示之流體供應裝置，透過此入口流路43對流入側構件41之內部供應加壓流體104。再者，在流入側構件41之內部形成有在流出側構件42側之端面開口之流體蓄積部44。此流體蓄積部44能暫時蓄積從入口流路43流入之加壓流體104。因此，例如，即使在供應至入口流路43之加壓流體104之壓力變動之情形，藉由透過此流體蓄積部44可在壓力之變動量降低之狀態下將加壓流體104供應至流出側構件42。亦即，流體蓄積部44作用為減振器。

流出側構件42係將加壓流體104放出至板玻璃101之構件。流出側構件42係位於較流入側構件41更接近板玻璃101之搬送路徑之部分，連結於流入側構件41。在流出側構件42之內部形成有在流入側構件41側之面開口之中間流路45。中間流路45係藉由小徑部46與較小徑部46大徑之大徑部47構成。藉此，通過流入側構件41之流體蓄積部44之加壓流體104依照小徑部46、大徑部47之順序流過此等之內部。在流出側構件42形成有在板玻璃101之搬送路徑側開口之放出開口部48。放出開口部48，如圖3所示，從板玻璃101之搬送路徑側觀察形成為大致矩形狀。通過中間流路45之加壓流體104往此放出開口部48流入，往板玻璃101之精密面102放出。此外，本實施形態之流出側構件42與各加壓部40分別獨立構成，但此等一體形成亦可。

具備上述構成之加壓部40，如圖2所示，係配置成在與搬送之板玻璃101之間產生些微間隙。若以此方式配置，則從加壓部40放出之加壓流體104通過加壓部40與板玻璃101之間之些微間隙，往加壓部40之外流出。藉此，在加壓部40與板玻璃101之間產生加壓流體104之膜。因此，加壓部40不與板玻璃101接觸即可藉由此加壓流體104之壓力將板玻璃101朝向無端帶體21往垂直方向按壓。此外，若使加壓流體104之壓力變大，則在加壓部40(加壓流體104)與搬送部20之間可較強地保持板玻璃101，可在不支承板玻璃101之下端之狀態下搬送。

根據本實施形態之搬送裝置100，由於板玻璃101之精密面102不接觸於流體膜以外，因此可保持潔淨度。又，由於可在不支承板玻璃101之下端之狀態下搬送，因此板玻璃101之下端緣不接觸帶式輸送機等，不易引起板玻璃101之破損。再者，由於能在使板玻璃101呈縱向之狀態下搬送，因此即使搬送對象之板玻璃101變大，對搬送裝置100之設置亦不要求寬廣之空間。亦即，可謀求省空間化。

(第2實施形態)

接著，參照圖4及圖5說明第2實施形態之搬送裝置200。此處，圖4係第2實施形態之搬送裝置200的俯視圖。如圖4所示，本實施形態中尤其是搬送部20之構成與第1實施形態不同。本實施形態之搬送部20具有無端帶體21、帶體承載構件22、中央導引構件31。此外，由於本實施形態之加壓部40與第1實施形態相同，因此省略說明。

無端帶體21係在內表面側與外表面側分別形成有齒之橡膠製之具兩齒像膠帶體。本實施形態之無端帶體21並非第1實施形態之雙層構造，亦不包含金屬帶體部27(參照圖1)。形成在無端帶體21之內表面側之齒32與形成在外表面側之齒33(各流體排出槽28之間之部分)係以相同間隔排列。無端帶體21係藉由位於搬送方向之前後之2台驅動齒輪34驅動。在此驅動齒輪34形成有與無端帶體21之內表面側之齒32咬合之齒。此處，圖5係從圖4之V-V觀察的剖面圖。如圖5所示，在無端帶體21之內表面以橫越內表面側之齒32(參照圖4)之方式遍布全周形成有導引槽35。在此導引槽35插入有後述中央導引構件31。

帶體承載構件22與第1實施形態之情形相同具有帶體承載面29。無端帶體21之內表面側之齒32之前端在此帶體承載面29之表面滑動。再者，在帶體承載構件22形成有複數個收容後述中央導引構件31之收容部36。此收容部36從帶體承載構件22之帶體承載面29貫通至位於其相反側之面。亦即，收容部36形成為通道狀。

中央導引構件31係支承無端帶體21之構件。中央導引構件31具有圓盤狀之形狀，構成為以上下方向為旋轉軸之方向旋轉。如上述，中央導引構件31插入至形成在無端帶體21之導引槽35。藉此，中央導引構件31能使無端帶體21旋轉並同時支承。因此，可防止無端帶體21因本身重量而撓曲。此外，本實施形態之搬送裝置200之搬送部20不具有下端導引構件23及上端導引構件24(參照圖2)，取而代之具有中央導引構件31。其原因在於，本實施形態之無端帶體21不包含剛性高之金屬帶體部27(參照圖2)，不易將無端帶體21以其下端支承。

即使是本實施形態之搬送裝置200，亦可保持板玻璃101之精密面102之潔淨度，又，板玻璃101不易破損，再者設置不要求寬廣之空間，可謀求省空間化。此外，本實施形態之搬送裝置200中，形成在無端帶體21之內表面側之齒32與形成在外表面側之齒33係以相同間隔排列，但無端帶體21並不限於此構成。亦即，外表面側之齒33與內表面側之齒32在不同間隔形成亦可，為不同形狀亦可。外表面側之齒33係形成有流體排出槽28之結果而產生，相對於此，內表面側之齒32係形成為與驅動齒輪34咬合，兩齒32,33之技術意義不同。

(第3實施形態)

接著，參照圖6至圖10說明第3實施形態之搬送裝置300。此處，圖6係本實施形態之搬送裝置300的縱剖面圖。本實施形態之搬送裝置300，除了送出裝置10之外，具備流體導引裝置60之點，與第1實施形態之搬送裝置100及第2實施形態之搬送裝置200構成不同。

流體導引裝置60係對板玻璃101之兩面施加垂直方向之流體壓力以抑制板玻璃101之橫擺之裝置。此流體導引裝置60係藉由一對流路管61構成。此一對流路管61係配置成與板玻璃101之搬送路徑之兩側對向且在板玻璃101之搬送方向延伸。又，在流路管61之中與板玻璃101對向之部分相隔既定間隔形成有複數個噴射口62。再者，在各流路管61之內部流動有加壓流體104即水，若提升此加壓流體104之壓力則從噴射口62朝向板玻璃101在垂直方向噴射加壓流體104。因此，根據流體導引裝置60，機械類不接觸於板玻璃101，能對其兩面施加加壓流體104之垂直方向之壓力，可防止板玻璃101之橫擺。

此外，流體導引裝置60不限於以上說明之構成。例如，將上述送出裝置10之加壓部40配置成與板玻璃101之搬送路徑之兩側對向，將此作為流體導引裝置60亦可。又，配置在板玻璃101之兩側之流路管61不一定要對向。亦即，只要施加於搬送之板玻璃101之兩面之力之平衡不會失衡，則將板玻璃101之精密面102側之流路管61與普通面103側之流路管61配置在不同之上下方向位置，視情形使配置數不同亦可。

本實施形態之搬送裝置300中，如圖6所示，送出裝置10係配置在板玻璃101之上端附近，流體導引裝置60係配置在板玻璃101之中央附近及下端附近。藉由送出裝置10在不支承板玻璃101之狀態下搬送之情形，板玻璃101之中從送出裝置10離開之部分容易在與搬送方向正交之方向位移(橫擺)。然而，藉由將流體導引裝置60配置在與送出裝置10不同之上下方向位置，能降低板玻璃101之橫擺，能更穩定地搬送板玻璃101。

此外，送出裝置10與流體導引裝置60之配置並不限於圖6所示。例如，配置成圖7至圖10所示亦可。圖7至圖10分別係本實施形態之變形例1至4之搬送裝置300的縱剖面圖。變形例1中，如圖7所示，送出裝置10係配置在板玻璃101之下端附近，流體導引裝置60係配置在板玻璃101之中央附近及上端附近。變形例2中，如圖8所示，送出裝置10係配置在板玻璃101之中央附近，流體導引裝置60係配置在板玻璃101之上端附近。變形例3中，如圖9所示，送出裝置10係配置在板玻璃101之下端附近，流體導引裝置60係配置在板玻璃101之上端附近。變形例4中，如圖10所示，送出裝置10係配置在板玻璃101之下端附近及上端附近，流體導引裝置60係配置在板玻璃101之中央附近。

以上，參照圖式說明本發明之實施形態，但具體構成不限於此等實施形態，即使有未脫離本發明要旨之範圍之設計之變更等亦包含在本發明。此外，以上，雖針對搬送之板玻璃101具有精密面102與普通面103之情形進行說明，但例如搬送之板玻璃101之兩面為普通面亦可。此情形，不變地應將板玻璃之表面保持潔淨，本發明之板材之搬送裝置有效。

又，以上，雖針對本實施形態之板材之搬送裝置100搬送板玻璃之情形進行說明，但假設某種裝置搬送板玻璃以外之板材，該裝置亦無理由不包含在本發明。又，以上，雖針對搬送裝置100使用環狀之無端帶體21之情形進行說明，但例如替代無端帶體21使用環狀型以外之帶體亦可。

根據本發明之板材之搬送裝置，專有面積小且板材不易破損。因此，在板材之搬送裝置之技術領域有益。

10．．．送出裝置

20．．．搬送部

21．．．無端帶體(帶體)

22．．．帶體承載構件

23．．．下端導引構件

24．．．上端導引構件

26．．．橡膠帶體部

27．．．金屬帶體部

28．．．流體排出槽

29．．．帶體承載面

31．．．中央導引構件

35．．．導引槽

40．．．加壓部

60．．．流體導引裝置

100,200,300．．．搬送裝置

101．．．板玻璃(板材)

102．．．精密面

103．．．普通面

104．．．加壓流體

圖1係本發明第1實施形態之搬送裝置的俯視圖。

圖2係從圖1之II-II觀察的剖面圖。

圖3係從圖1之III-III觀察的剖面圖。

圖4係本發明第2實施形態之搬送裝置的俯視圖。

圖5係從圖4之V-V觀察的剖面圖。

圖6係本發明第3實施形態之搬送裝置的縱剖面圖。

圖7係第3實施形態之變形例1之搬送裝置的縱剖面圖。

圖8係第3實施形態之變形例2之搬送裝置的縱剖面圖。

圖9係第3實施形態之變形例3之搬送裝置的縱剖面圖。

圖10係第3實施形態之變形例4之搬送裝置的縱剖面圖。

10．．．送出裝置

20．．．搬送部

21．．．無端帶體(帶體)

22．．．帶體承載構件

23．．．下端導引構件

24．．．上端導引構件

26．．．橡膠帶體部

27．．．金屬帶體部

29．．．帶體承載面

30．．．彈簧

40．．．加壓部

41．．．流入側構件

42．．．流出側構件

43．．．入口流路

44．．．流體蓄積部

45．．．中間流路

46．．．小徑部

47．．．大徑部

48．．．放出開口部

100．．．搬送裝置

101．．．板玻璃(板材)

102．．．精密面

103．．．普通面

104．．．加壓流體

Claims (7)

1. 一種板材之搬送裝置，具備具有搬送部與加壓部之送出裝置；該搬送部具有與呈縱向之板材之一面接觸並將該板材往搬送方向送出之帶體；該加壓部對呈縱向之該板材之另一面施加流體之垂直方向之壓力，而能使該板材朝向該帶體加壓；藉由該搬送部之該帶體與該加壓部之該流體挾持呈縱向之該板材而保持並能同時搬送。
2. 如申請專利範圍第1項之板材之搬送裝置，其中，該流體係液體；在該帶體之外表面於行進方向相隔既定間隔形成有複數個在上下方向從上端延伸至下端之流體排出槽。
3. 如申請專利範圍第1項之板材之搬送裝置，其中，該搬送部具有與該板材之搬送路徑並行配置之帶體承載構件；該帶體承載構件具有該帶體之內表面滑動之平面狀之帶體承載面。
4. 如申請專利範圍第1項之板材之搬送裝置，其中，該帶體，具有：橡膠帶體部，係位於外表面側；金屬帶體部，係位於內表面側；該金屬帶體部之下端係位於較該橡膠帶體部之下端更下方；該搬送部具有支承該金屬帶體部之該下端之下端導引構件。
5. 如申請專利範圍第1項之板材之搬送裝置，其中，在該帶體之內表面，遍布整面形成有導引槽；該搬送部進一步具有插入至該導引槽之中央導引構件。
6. 如申請專利範圍第1項之板材之搬送裝置，其進一步具備對該板材之兩面施加流體之壓力以抑制橫擺之流體導引裝置；該流體導引裝置係配置在與該送出裝置不同之上下方向位置。
7. 一種板材之搬送方法，使將該板材往搬送方向送出之帶體接觸於呈縱向之板材之一面，且對該板材之另一面施加流體之壓力以將該板材朝向該帶體按壓，藉此藉由該帶體與該流體挾持該板材而保持，在使該板材浮起之狀態下搬送。