TWI577621B - Glass plate conveying device and glass plate conveying method - Google Patents

Description

玻璃板搬送裝置及玻璃板搬送方法

本發明係關於一種玻璃板搬送裝置及玻璃板搬送方法。

例如，於用於平板顯示器(液晶顯示器或電漿顯示器等)之平板之生產線及平板用玻璃板之生產線中，將複數個搬送輥每隔所需間隔地配置於玻璃板之搬送路徑，將玻璃板一面與設置於各搬送輥之外周之O形環接觸一面進行搬送(例如參照專利文獻1)。

又，各搬送輥之間隔(搬送方向之相隔距離)係考慮由被搬送之玻璃板之厚度或玻璃板之剛性決定之撓曲情況而適當地設定。因此，具有預先決定之厚度之玻璃板於藉由各搬送輥之旋轉而於搬送路徑上搬送之過程中可不落入至搬送輥之下側地於各搬送輥上順利地移動。

先前技術文獻 專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2007-84282號公報

近年來，作為用於平板之玻璃板，存在厚度進一步變薄之傾向。然而，由於支持各搬送輥之底座係固定於底板面，故即使改變玻璃板之厚度，亦無法根據玻璃板之厚度簡單地調整各搬送輥之搬送方向之間隔。於如此地在搬送路徑上以所需間隔設置有複數個搬送輥之玻璃板搬送裝置中，若即使搬送厚度更薄之玻璃板搬送，亦不調整各 搬送輥之間隔地進行搬送，則玻璃板之厚度方向之剛性將相應於厚度變薄而下降，因此，存在玻璃板之搬送方向之端部(以下亦稱為前側端部)於到達下一個搬送輥之前向下方撓曲，從而無法通過搬送輥之上側之虞。

因此，本發明係鑒於上述情況，以提供一種解決上述問題之玻璃板搬送裝置及玻璃板搬送方法為目的。

根據一形態，提供一種玻璃板搬送裝置，其特徵在於：其係將外周配置有與玻璃板接觸之複數個彈性構件之搬送輥每隔所需間隔複數個地配置於上述玻璃板之搬送方向，藉由上述搬送輥之旋轉來搬送上述玻璃板者，且使將上述玻璃板之搬送方向之端部導引為所需高度之帶狀導引構件捲繞於上述複數個搬送輥間，上述帶狀導引構件藉由捲繞於上述複數個彈性構件之間之搬送輥之外周，而與上述搬送輥之旋轉一併行進。

根據本發明，例如即使玻璃板之厚度較薄，玻璃板之端部亦一面與捲繞於複數個搬送輥間之帶狀導引構件接觸，一面被搬送從而導引至搬送輥之上側，因此，可防止玻璃板之端部落入至搬送輥間。

10‧‧‧玻璃板搬送裝置

20、20A、20B‧‧‧搬送輥

22‧‧‧旋轉軸

22a、22b‧‧‧端部

24‧‧‧鏈輪

26‧‧‧鏈條

28‧‧‧外周面

30‧‧‧底座

32、34‧‧‧支持部

40‧‧‧搬送用馬達

42‧‧‧減速機構

50‧‧‧彈性構件

60‧‧‧環狀突出部

70、70A~70C‧‧‧帶狀導引構件

G‧‧‧玻璃板

G1‧‧‧前側端部

G2‧‧‧後側端部

H1‧‧‧厚度

H2‧‧‧高度

L1‧‧‧寬度

L2‧‧‧距離

圖1係表示玻璃板搬送裝置之一實施形態之立體圖。

圖2(A)-(C)係自搬送方向觀察玻璃板與玻璃板搬送裝置之搬送輥之彈性構件的外周接觸之狀態、及由帶狀導引構件所導引之玻璃板所得之前視圖。

圖3係表示藉由捲繞於各搬送輥間之帶狀導引構件所導引之玻璃板之搬送路徑的平面圖。

圖4(A)-(D)係表示藉由捲繞於各搬送輥間之帶狀導引構件所導引 之玻璃板之搬送動作的側視圖。

以下，參照圖式，對用以實施本發明之形態進行說明，但本發明並不受下述實施形態限制，且可在不脫離本發明之範圍之情況下，對下述實施形態施加各種變化及置換。

〔玻璃板搬送裝置之構成〕

圖1係表示本發明之玻璃板搬送裝置之一實施形態之立體圖。如圖1所示，玻璃板搬送裝置10係於玻璃板G之搬送路徑上，在玻璃板G之搬送方向上每隔所需間隔配置有複數個圓柱形狀之搬送輥20(於圖1中圖示有4根)之構成。各搬送輥20係將圓柱形狀之旋轉軸22插穿至上述各搬送輥20之兩端面之大致中心，且旋轉軸22之兩端部22a及22b藉由底座30之兩端部之支持部32及34以可在同一高度位置旋轉之方式支持。又，於旋轉軸22之右側之端部22b嵌合有一對鏈輪24。

各鏈輪24係捲繞有鏈條26，且將搬送用馬達40之旋轉驅動力經由減速機構42傳遞至配置於搬送路徑之上游側之鏈輪24。各鏈輪24係由鏈條26在同一方向上同時地進行旋轉驅動，因此，各搬送輥20之旋轉軸22亦與各鏈輪24同樣地在同一方向上同時地被旋轉驅動。

進而，於各搬送輥20之外周面28，在搬送輥20之軸向上每隔所需間隔地突出形成有供複數個彈性構件50進行嵌合之環狀突出部60。再者，作為彈性構件50，可使用剖面形成為圓形狀之橡膠材、或剖面形成為四邊形狀之橡膠材。進而，彈性構件50係介隔環狀突出部60而配置於搬送輥20之外周面28，但亦可將彈性構件50直接配置於搬送輥20之外周面28。

又，為不劃傷玻璃板G，彈性構件50較佳為包含較玻璃柔軟之材質，例如由氟橡膠、乙烯丙烯橡膠、腈橡膠等耐酸性橡膠材形成為環 狀。進而，彈性構件50係摩擦係數高於由樹脂材成型之環狀突出部60，且密接於被搬送之玻璃板G之下表面。因此，參照圖4如下所述，對於被搬送之玻璃板G，越過配置於自搬送輥20之外周面28在半徑方向上突出之位置之彈性構件50之外周，密接地傳遞朝向搬送方向之驅動力。因此，玻璃板G係利用彈性構件50之旋轉而確實地搬送。又，由於將複數個彈性構件50每隔相對較小之間隔地配置於軸向，因此，搬送輥20可與玻璃板G之左右方向(X方向之正交方向)上之複數個部位接觸地保持著大致水平之狀態搬送較薄之玻璃板G。

玻璃板G係例如較薄地形成為0.4mm以下、較佳為0.2mm以下、進而較佳為0.1mm以下之厚度。如圖1中單點鏈線所示，將玻璃板G以一主表面(以下亦稱為「下表面」)與各搬送輥20之各彈性構件50之外周接觸之方式在搬送方向(X方向)上進行搬送。又，玻璃板G係因各步驟而搬送方向之長度不同，從而存在搬送方向之長度形成為較長之帶狀之玻璃板、或於搬送過程中切斷為任意尺寸之矩形狀之玻璃板等。

於本實施形態中，於複數個搬送輥20間捲繞有帶狀導引構件70。帶狀導引構件70係為將玻璃板G之搬送方向之端部導引至配置於搬送方向之搬送輥20之彈性構件50的上側外周而設置。帶狀導引構件70係以於玻璃板G之搬送方向延伸之方式捲繞於複數個搬送輥20間。具體而言，複數個帶狀導引構件70係分別捲繞於複數個搬送輥20間。因此，玻璃板G之下表面於玻璃板G通過搬送輥20上時由各彈性構件50支持，並且於玻璃板G即將通過各搬送輥20間之前及剛通過之後由帶狀導引構件70支持。因此，通過複數個搬送輥20間之玻璃板G係由帶狀導引構件70支持而抑制搬送方向之前側端部及後側端部向下方撓曲，並且一面保持大致水平狀態一面被穩定地朝向配置於下游之下一個搬送輥20導引地搬送。

進而，於本實施形態中，帶狀導引構件70可設為捲繞於搬送輥20之軸向(X方向之正交方向)之至少2個部位以上之構成。藉此，玻璃板G於其下表面之搬送輥20之軸向之至少2個部位以上，與帶狀導引構件70接觸。

此處，對將帶狀導引構件70設為捲繞於搬送輥20之軸向之至少2個部位以上之構成之情形的效果進行說明。

即使於捲繞於複數個搬送輥20間之帶狀導引構件70僅存在於搬送輥20之軸向之1個部位之情形時，亦可藉由玻璃板G被帶狀導引構件70支持，而抑制玻璃板G於搬送方向之前側端部及後側端部向下方撓曲，從而將玻璃板G一面穩定地朝向下一個搬送輥20導引一面進行搬送。

然而，可藉由將帶狀導引構件70設為捲繞於搬送輥20之軸向之至少2個部位以上之構成，而使玻璃板G於搬送輥20之軸向之2個部位以上由帶狀導引構件70支持，從而可更穩定地搬送玻璃板G。藉此，例如可更良好地防止以下情況：玻璃板G之與帶狀導引構件70分隔之部分於玻璃板G之搬送方向端部朝向下方撓曲，無法通過位於搬送方向下游側之下一個搬送輥20之上側，而與搬送輥20接觸導致破損。

因此，於本實施形態中，可以將帶狀導引構件70配置於搬送輥20之軸向之兩端部之至少2個部位之方式，將複數個帶狀導引構件70分別捲繞於複數個搬送輥20間。進而，可以將帶狀導引構件70配置於搬送輥20之軸向之兩端部及中央部之3個部位之方式，將複數個帶狀導引構件70分別捲繞於複數個搬送輥20間。又，複數個帶狀導引構件70可捲繞於搬送輥20之相對軸向之中央部左右對稱之位置。

再者，於帶狀導引構件70僅存在於搬送輥20之軸向之1個部位之情形時，可將帶狀導引構件70捲繞於搬送輥20之軸向之中央部。

將複數個帶狀導引構件70設為以配置於搬送輥20之軸向之兩端 部之至少2個部位之方式，分別捲繞於複數個搬送輥20間之構成，藉此，玻璃板G之下表面於玻璃板G通過搬送輥20上時由各彈性構件50支持，並且於玻璃板G即將通過各搬送輥20間之前及剛通過之後，成為由複數個帶狀導引構件70支持。因此，通過複數個搬送輥20間之玻璃板G藉由複數個帶狀導引構件70支持，從而抑制搬送方向之前側端部及後側端部朝向下方撓曲，並且一面保持大致水平狀態一面被穩定地朝向配置於下游之下一個搬送輥20導引地進行搬送。

進而，各帶狀導引構件70係捲繞於各搬送輥20之上游側及下游側之搬送方向。因此，參照圖4如下所述，於搬送過程中，玻璃板G之前側端部由捲繞於一搬送輥20之上游側之各帶狀導引構件70支持，玻璃板G之後側端部由捲繞於該一搬送輥20之下游側之各帶狀導引構件70支持。因此，玻璃板G於通過搬送路徑之過程中，一面藉由搬送輥20之各彈性構件50、該搬送輥20之上游側之各帶狀導引構件70、及該搬送輥20之下游側之各帶狀導引構件70適當地支持複數個部位，一面將前側端部及後側端部以不與搬送輥20碰撞之方式導引，穩定地向下一個搬送輥20搬送。

又，各帶狀導引構件70係捲繞於各搬送輥20之彈性構件50間之外周面28，且以成為厚度低於彈性構件50之位置之方式形成為較薄之帶狀。再者，各帶狀導引構件70為不劃傷玻璃板G，而包含較玻璃柔軟之材質之樹脂製帶、橡膠製帶、或布製帶等。進而，各帶狀導引構件70成為長邊方向之兩端部彼此由面狀扣件(hook and loop fastener，卡鉤及環圈扣件)結合而成之環形狀。一個帶狀導引構件70由一條帶、或使2條以上之帶結合而形成。

各帶狀導引構件70可藉由面狀扣件簡單地結合或解除結合，因此，可設置於各搬送輥20之任意部位，並且亦可容易地改變設置部位。又，各帶狀導引構件70可捲繞於一對搬送輥20間，若總長存在寬 裕，則亦可捲繞於三個搬送輥20間。

再者，複數個帶狀導引構件70可設為以使玻璃板G之下表面之相同部位不連續地接觸於帶狀導引構件70之方式，將搬送輥20之軸向之捲繞位置無規地錯開進行配置之構成。因此，由於避免玻璃板G之下表面之相同部位接觸於帶狀導引構件70，因此，將玻璃板G以不易產生與帶狀導引構件70接觸所導致之痕跡之方式搬送。又，帶狀導引構件70係以與玻璃板G相同之速度於搬送方向行進，因此可避免帶狀導引構件70與玻璃板G之摩擦，從而以不易產生與帶狀導引構件70之接觸所導致之痕跡之方式進行搬送。又，由於帶狀導引構件70係由較玻璃板G柔軟之材質(例如樹脂帶或布製帶等)而形成，因此，更不易於玻璃板G之下表面產生上述痕跡。

以下，以將帶狀導引構件70設為捲繞於搬送輥20之軸向之至少2個部位以上之構成之情形為例進行說明。

圖2係自搬送方向觀察玻璃板G與玻璃板搬送裝置10之搬送輥20之彈性構件50的外周接觸之狀態、及藉由帶狀導引構件70所導引之玻璃板G所得之前視圖。如圖2(A)所示，玻璃板G於通過搬送輥20時，一面與嵌合於環狀突出部60之各彈性構件50之外周滑接一面被搬送。又，帶狀導引構件70係捲繞於厚度H1較各彈性構件50之外周高度H2低之位置上所形成之外周面28。換言之，由於帶狀導引構件70之厚度H1薄於自搬送輥20之外周至彈性構件50之外周為止之高度H2，因此，帶狀導引構件70於搬送輥20附近不與玻璃板G接觸(H1<H2)。

進而，如圖2(A)所示，由於自外周面28在半徑方向上突出且配置於搬送輥20之軸向之各彈性構件50之間隔較窄，因此，於玻璃板G通過各搬送輥20時，玻璃板G與各彈性構件50之外周滑接而成為大致水平狀態。因此，於搬送輥20附近，玻璃板G並非始終與各帶狀導引構件70接觸，而於通過搬送輥20間時，與各帶狀導引構件70部分地接 觸，因此，不易殘留與各帶狀導引構件70之接觸造成之痕跡。

又，各帶狀導引構件70係與搬送方向正交之寬度L1設定為環狀突出部60間距離L2以下(L1<L2)。

如圖2(B)所示，玻璃板G係於下表面由一對帶狀導引構件70導引2個部位之情形時，藉由各帶狀導引構件70而以於左右方向(圖1之X方向之正交方向)對稱之方式，導引左右兩側之周緣部附近，從而成為帶狀導引構件70間之中央部分向下方撓曲之狀態。因此，玻璃板G係將以保持左右之平衡之方式將左右對稱之2個部位頂起。

如圖2(C)所示，玻璃板G係於下表面由帶狀導引構件70導引3個部位之情形時，藉由各帶狀導引構件70而以於左右方向(圖1之X方向之正交方向)對稱之方式，導引左右兩側之周緣部附近及帶狀導引構件70間之中央部分，因此，成為各帶狀導引構件70間略微向下方撓曲之狀態。因此，玻璃板G係以保持左右方向之平衡之方式，將3個部位頂起。與玻璃板G之下表面之接觸面積將隨著增加帶狀導引構件70之數量而增加，從而可使朝向下方之撓曲變小。

因此，如圖2(B)、(C)所示，玻璃板G於在搬送輥20間搬送之過程中，左右方向上之兩端附近之2個部位、或左右方向之兩端附近及中央附近之3個部位接觸於帶狀導引構件70，從而限制高度位置，並且於通過搬送輥20附近時，藉由帶狀導引構件70而被導引至各彈性構件50之上側外周，進而與各彈性構件50之外周接觸地被搬送。

又，由於帶狀導引構件70係設置於彈性構件50間，故帶狀導引構件70之寬度L1(圖1之X方向之正交方向之尺寸)於彈性構件50間距離以下具有所需之寬度尺寸。因此，帶狀導引構件70於與玻璃板G之下表面接觸時，可相應於與玻璃板G之接觸面積，避免該接觸部分中之應力集中，從而穩定地支持玻璃板G之荷重。

圖3係表示藉由捲繞於各搬送輥20間之帶狀導引構件70所導引之 玻璃板G之搬送路徑的平面圖。如圖3所示，搬送輥20間之各帶狀導引構件70之捲繞方向較佳為與玻璃板G之搬送方向(X方向)、及搬送輥20之旋轉方向平行。若各帶狀導引構件70之捲繞方向與玻璃板G之搬送方向、及搬送輥20之旋轉方向平行，則玻璃板G由搬送輥20搬送之搬送方向與各帶狀導引構件70之旋轉方向一致，玻璃板G之下表面不被各帶狀導引構件70刮擦，因此，變得更不易於玻璃板G之下表面產生痕跡。

又，為維持各帶狀導引構件70之平行，較佳為將與搬送方向正交之寬度L1設定為所需尺寸(例如L1=20mm以上且為鄰接之環狀突出部60間距離L2(示於圖2(A))以下)。

〔玻璃板之搬送動作〕

圖4係表示藉由捲繞於各搬送輥20間之帶狀導引構件70所導引之玻璃板G之搬送動作的側視圖。再者，於圖4中，省略底座30、鏈輪24、鏈條26、及搬送用馬達40之圖示。又，此處，對玻璃板G之搬送方向(X方向)之長度形成為較短，且玻璃板G之搬送方向之前側端部與後側端部通過搬送輥20之過程進行說明。

如圖4(A)所示，若搬送用馬達40(參照圖1)之旋轉驅動力傳遞至搬送輥20A及20B(與圖1~圖3之搬送輥20區別而記載)，使搬送輥20A及20B於圖4上逆時針方向地旋轉驅動，則將玻璃板G以下表面與第一個(上游側)搬送輥20A之各彈性構件50之外周接觸地在X方向(搬送輥20之旋轉方向)上搬送。此時，玻璃板G係X方向之大致中間部分與彈性構件50之外周接觸，被傳遞彈性構件50之旋轉驅動力，從而在X方向上搬送。又，玻璃板G之搬送方向之前側端部G1係與捲繞於第一個搬送輥20A與第二個(下游側)搬送輥20B之間之複數個帶狀導引構件70B接觸，且以不落入至高度位置比搬送輥20A之外周面28低之位置之方式被導引。又，玻璃板G之搬送方向之後側端部G2亦同樣地與捲 繞於第一個搬送輥20A之上游側之複數個帶狀導引構件70A接觸，且以不落入至高度位置比第一個搬送輥20A之外周面28低之位置之方式被導引。藉此，玻璃板G之後側端部G2可利用各帶狀導引構件70A，防止下垂至第一個搬送輥20A之下側。

於該搬送狀態下，玻璃板G之前側端部G1係由下游側之各帶狀導引構件70B支持，且搬送方向之中間部分由搬送輥20A之各彈性構件50驅動，後側端部G2由上游側之各帶狀導引構件70A支持。因此，玻璃板G即便於中間部分被頂起之狀態下產生撓曲，亦保持大致水平之狀態地被搬送。

如圖4(B)所示，若於X方向上搬送玻璃板G，則玻璃板G之搬送方向之前側端部G1與捲繞於搬送輥20A及20B間之帶狀導引構件70B接觸而限制高度位置，且後側端部G2與自第一個搬送輥20A之外周面28在半徑方向上突出之彈性構件50之上側外周(相較旋轉中心為上側)接觸，被傳遞X方向之驅動力。於該搬送狀態下，玻璃板G係前側端部G1由下游側之各帶狀導引構件70B支持，且搬送方向之中間部分自搬送輥20A之各彈性構件50分開，後側端部G2與搬送輥20A之各彈性構件50接觸地被驅動。因此，玻璃板G即便成為中間部分懸浮之狀態，亦將前側端部G1及後側端部G2保持大致水平之狀態地進行搬送。

如圖4(C)所示，若進一步在X方向搬送玻璃板G，則玻璃板G之搬送方向之前側端部G1藉由帶狀導引構件70B而導引至第2個搬送輥20B之上側(相較旋轉中心為上側)，從而與圖4上逆時針方向轉動之彈性構件50之外周接觸。與此同時，前側端部G1自彈性構件50被傳遞旋轉方向之驅動力得以，一面被頂起至帶狀導引構件70B之上方一面在X方向移動。又，後側端部G2與捲繞於搬送輥20A及20B間之帶狀導引構件70B接觸，從而導引高度位置。於該搬送狀態下，玻璃板G係前側端部G1由第2個搬送輥20A之各彈性構件50驅動，且搬送方向之 中間部分自各帶狀導引構件70B懸浮之狀態，且後側端部G2由上游側之各帶狀導引構件70B支持。因此，玻璃板G即便成為中間部分懸浮之狀態，亦將前側端部G1及後側端部G2保持大致水平狀態地搬送。

圖4(D)所示，若進而在X方向上搬送玻璃板G，則玻璃板G以搬送方向之大致中間部分之下表面與第2個搬送輥20B之彈性構件50之外周接觸之方式在X方向被搬送。此時，玻璃板G之搬送方向之前側端部G1與捲繞於下游側之搬送輥20間之各帶狀導引構件70C接觸，以不落入至高度位置低於搬送輥20B之外周面28之位置之方式被導引。又，玻璃板G之搬送方向之後側端部G2亦同樣地，與上游側之各帶狀導引構件70B接觸，以不落入至高度位置低於搬送輥20B之外周面28之位置之方式被導引。藉此，防止玻璃板G之前側端部G1於上述搬送過程中，嵌入至第2個搬送輥B之下側。

如此般，玻璃板G係前側端部G1及後側端部G2與捲繞於各搬送輥20間之各帶狀導引構件70A~70C接觸，並且一面導引高度位置一面進行搬送，因此，亦於搬送輥20間搬送時，以不下降至低於搬送輥20之外周面28之位置方式受到限制，從而防止與搬送輥20碰撞。

又，若玻璃板G之厚度變薄(例如厚度為0.4mm以下)，則玻璃板G之剛性降低，因此，與各帶狀導引構件70接觸之部分以外成為略微向下方撓曲之狀態地被搬送。再者，玻璃板G係如上述之圖2(B)、(C)所示，由於各帶狀導引構件70以於搬送輥20之軸向，左右對稱之方式配置，且將帶狀導引構件70與玻璃板G之搬送方向(搬送輥20之旋轉方向)平行地捲繞，因此，以保持玻璃板G之左右方向(與搬送方向正交之方向)之平衡之方式，將複數個部位頂起，故而不會較大地下降。又，由於玻璃板G之前側端部G1係與帶狀導引構件70一併於搬送方向上移動，且接觸於搬送輥20之彈性構件50之上側外周(相較旋轉中心為上側)，因此，可防止嵌入至搬送輥20之下側，從而可順利地進行 玻璃板G之搬送。

再者，於各搬送輥20間未捲繞帶狀導引構件70之情形時，若玻璃板G之厚度較薄(例如厚度為0.4mm以下)，則存在通過第一個搬送輥20之玻璃板G之前側端部G1於通過第2個搬送輥20時，在第2個搬送輥20之旋轉方向上被捲入，導致嵌入至第2個搬送輥20之下側而破損之虞。然而，根據本實施形態，由於捲繞於各搬送輥20間之各帶狀導引構件70一面支持玻璃板G一面在搬送方向上行進，因此，可防止玻璃板G之前側端部G1嵌入至搬送輥20之下側，並且亦可防止後側端部G2成為下垂之狀態而與搬送輥20接觸。

再者，亦於玻璃板G之全長較長之情形，如圖3及圖4所示，玻璃板G之各端部G1及G2由各帶狀導引構件70導引地進行搬送，因此可順利地搬送。又，玻璃板G之厚度越薄，則各帶狀導引構件70之導引越可有效地發揮功能，並且無需調整各搬送輥20之間隔(搬送方向之相隔距離)，便可順利地進行玻璃板G之搬送。

又，於上述實施形態中，對搬送平板用之玻璃板G之搬送路徑進行了說明，當然並不限於此，本發明亦可應用於玻璃板之生產線、或使用玻璃板之薄型機器(平板顯示器、觸控面板、LED(Light-Emitting Diode，發光二極體)照明、太陽電池、二次電池等)之生產線。

以上，對本發明之較佳實施形態及實施例進行了詳細敍述，但本發明並不限定於上述特定之實施形態及實施例，可於專利請求範圍所記載之本發明之精神之範圍內，進行各種變化、改變。

本國際申請案係主張基於2012年10月12日申請之日本專利申請2012-227005號之優先權者，且將其全部內容援用至本文。

10‧‧‧玻璃板搬送裝置

20‧‧‧搬送輥

22‧‧‧旋轉軸

22a、22b‧‧‧端部

24‧‧‧鏈輪

26‧‧‧鏈條

28‧‧‧外周面

30‧‧‧底座

32、34‧‧‧支持部

40‧‧‧搬送用馬達

42‧‧‧減速機構

50‧‧‧彈性構件

60‧‧‧環狀突出部

70‧‧‧帶狀導引構件

G‧‧‧玻璃板

Claims (8)

1. 一種玻璃板搬送裝置，其特徵在於：其係將外周配置有與玻璃板接觸之複數個彈性構件之搬送輥毎隔所需間隔複數個地配置於上述玻璃板之搬送方向，藉由上述搬送輥之旋轉而搬送上述玻璃板者，使將上述玻璃板之搬送方向之端部導引為所需高度之帶狀導引構件捲繞於上述複數個搬送輥間，上述帶狀導引構件藉由捲繞於上述複數個彈性構件之間之搬送輥之外周，而與上述搬送輥之旋轉一併行進，且上述帶狀導引構件之厚度係薄於自上述搬送輥之外周至上述彈性構件之外周為止之鉛垂方向之距離。
2. 如請求項1之玻璃板搬送裝置，其中上述帶狀導引構件係將上述玻璃板之端部導引至配置於搬送方向之下游側之搬送輥之彈性構件的上側外周。
3. 如請求項1或2之玻璃板搬送裝置，其中上述帶狀導引構件係配置於上述搬送輥之軸向之至少2個部位以上。
4. 如請求項1或2之玻璃板搬送裝置，其中上述帶狀導引構件係由比上述玻璃板柔軟之材質形成。
5. 如請求項1或2之玻璃板搬送裝置，其中上述帶狀導引構件之捲繞方向係與上述搬送輥之旋轉方向平行。
6. 如請求項1或2之玻璃板搬送裝置，其中上述玻璃板之厚度為0.4mm以下。
7. 如請求項1或2之玻璃板搬送裝置，其中上述帶狀導引構件係與上述玻璃板之搬送方向正交之方向之寬度為鄰接之上述複數個彈性構件間之距離以下。
8. 一種玻璃板搬送方法，其特徵在於：其係使用如請求項1至7中任一項之玻璃板搬送裝置者，藉由捲繞於上述複數個搬送輥間之帶狀導引構件，而將藉由複數個搬送輥之旋轉所搬送之玻璃板導引至上述複數個搬送輥之上側外周。