JP2001114411A - 搬送機構の搬送ガイド - Google Patents
搬送機構の搬送ガイドInfo
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- JP2001114411A JP2001114411A JP29322499A JP29322499A JP2001114411A JP 2001114411 A JP2001114411 A JP 2001114411A JP 29322499 A JP29322499 A JP 29322499A JP 29322499 A JP29322499 A JP 29322499A JP 2001114411 A JP2001114411 A JP 2001114411A
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- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ワークの板厚に左右されることなく適切にワー
クの搬送を行うことができる搬送機構の搬送ガイドを提
供することを課題とする。 【解決手段】ワーク搬送方向ａに沿って延び、搬送され
るワークＷのしな垂れを防止するための支持ガイド２
と、この支持ガイドを所定の高さに支持する取付支持部
３とを有し、前記支持ガイドは、ワーク搬送方向に沿っ
て平行に設置され、ワークを搬送するための回転体１１
に隣り合って配置される搬送機構の搬送ガイド１として
構成した。
クの搬送を行うことができる搬送機構の搬送ガイドを提
供することを課題とする。 【解決手段】ワーク搬送方向ａに沿って延び、搬送され
るワークＷのしな垂れを防止するための支持ガイド２
と、この支持ガイドを所定の高さに支持する取付支持部
３とを有し、前記支持ガイドは、ワーク搬送方向に沿っ
て平行に設置され、ワークを搬送するための回転体１１
に隣り合って配置される搬送機構の搬送ガイド１として
構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板など
のワークの搬送機構に使用される搬送ガイドに係り、特
に、ワークが薄板状の場合であっても適切に搬送するこ
とができる搬送機構の搬送ガイドに関する。
のワークの搬送機構に使用される搬送ガイドに係り、特
に、ワークが薄板状の場合であっても適切に搬送するこ
とができる搬送機構の搬送ガイドに関する。
【０００２】一般に、プリント基板や、液晶基板などの
ワークは、所定パターンを形成されるまでに、各処理位
置の間を搬送機構である搬送ローラにより搬送される場
合がある。このように、ワークを搬送ローラで搬送する
場合は、例えば、ワークの表面が柔らかく、そのワーク
の表面をハンドラのように真空吸着して搬送できないと
きに採用されることが多い。
ワークは、所定パターンを形成されるまでに、各処理位
置の間を搬送機構である搬送ローラにより搬送される場
合がある。このように、ワークを搬送ローラで搬送する
場合は、例えば、ワークの表面が柔らかく、そのワーク
の表面をハンドラのように真空吸着して搬送できないと
きに採用されることが多い。
【０００３】図６に示すように、従来の搬送機構７０
は、つぎのように構成されている。すなわち、搬送機構
７０は、搬送ローラ７１が、ワーク搬送方向に沿って一
定間隔を空けた状態で複数が設置されている。そして、
搬送ローラ７１は、その回転シャフト７２が、左右に設
けた支持フレーム７３に回動自在に支持されており、駆
動モータ７５の回転駆動力を、無端ベルトなどの伝達手
段７４を介してその回転シャフト７２に伝達すること
で、回転するように構成されている。
は、つぎのように構成されている。すなわち、搬送機構
７０は、搬送ローラ７１が、ワーク搬送方向に沿って一
定間隔を空けた状態で複数が設置されている。そして、
搬送ローラ７１は、その回転シャフト７２が、左右に設
けた支持フレーム７３に回動自在に支持されており、駆
動モータ７５の回転駆動力を、無端ベルトなどの伝達手
段７４を介してその回転シャフト７２に伝達すること
で、回転するように構成されている。
【０００４】なお、ワークＷを搬送ローラ７１で搬送す
る際には、そのワークＷの位置を整列するための投入整
列機構（図示せず）を介してワークＷの端面を押動して
調整することがあり、そのため、その投入整列機構が移
動できる隙間を設ける必要から、各搬送ローラ７１の前
後の間隔を一定距離空けるように構成されている。
る際には、そのワークＷの位置を整列するための投入整
列機構（図示せず）を介してワークＷの端面を押動して
調整することがあり、そのため、その投入整列機構が移
動できる隙間を設ける必要から、各搬送ローラ７１の前
後の間隔を一定距離空けるように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の搬送機
構の構成では、以下で示すような問題点が存在してい
た。すなわち、ワークの板厚が薄い場合は、搬送ローラ
で搬送する際に、各搬送ローラ間の隙間にワークの先端
側、特に、隅部分がしな垂れてしまうことがある。そし
て、ワークの先端側がしな垂れた状態でつぎの搬送ロー
ラの位置にワークが送られて行くと、ワークのしな垂れ
た先端がつぎの搬送ローラに引っ掛かるか、その搬送ロ
ーラの下方に入り込んでしまい、ワークをさらに先へ送
ることができない状態が発生した。そのため、ワークが
破損すると共に、搬送機構を停止して作業を止める必要
が生じた。
構の構成では、以下で示すような問題点が存在してい
た。すなわち、ワークの板厚が薄い場合は、搬送ローラ
で搬送する際に、各搬送ローラ間の隙間にワークの先端
側、特に、隅部分がしな垂れてしまうことがある。そし
て、ワークの先端側がしな垂れた状態でつぎの搬送ロー
ラの位置にワークが送られて行くと、ワークのしな垂れ
た先端がつぎの搬送ローラに引っ掛かるか、その搬送ロ
ーラの下方に入り込んでしまい、ワークをさらに先へ送
ることができない状態が発生した。そのため、ワークが
破損すると共に、搬送機構を停止して作業を止める必要
が生じた。
【０００６】本発明は、前記の問題点に鑑み創案された
ものであり、ワークの板厚に左右されることなく適切に
ワークの搬送を行うことができる搬送機構の搬送ガイド
を提供することを目的とする。
ものであり、ワークの板厚に左右されることなく適切に
ワークの搬送を行うことができる搬送機構の搬送ガイド
を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記の問題を
解決するため、ワーク搬送方向に沿って延び、搬送され
るワークのしな垂れを防止するための支持ガイドと、こ
の支持ガイドを所定の高さに支持する取付支持部とを有
し、前記支持ガイドは、ワーク搬送方向に沿って平行に
設置され、前記ワークを搬送するための回転体に隣り合
って配置される搬送機構の搬送ガイドとして構成した。
解決するため、ワーク搬送方向に沿って延び、搬送され
るワークのしな垂れを防止するための支持ガイドと、こ
の支持ガイドを所定の高さに支持する取付支持部とを有
し、前記支持ガイドは、ワーク搬送方向に沿って平行に
設置され、前記ワークを搬送するための回転体に隣り合
って配置される搬送機構の搬送ガイドとして構成した。
【０００８】このように構成することで、ワークが薄い
場合であっても、ワーク搬送方向に延びる支持ガイドに
より、ワークのしな垂れた部分を支持することができる
ため、各搬送ローラにワークが引っ掛かることはなく、
また、搬送ローラの間にワークが入り込むことはない。
場合であっても、ワーク搬送方向に延びる支持ガイドに
より、ワークのしな垂れた部分を支持することができる
ため、各搬送ローラにワークが引っ掛かることはなく、
また、搬送ローラの間にワークが入り込むことはない。
【０００９】また、前記支持ガイドは、ワーク搬送方向
に対してそのワークの両端の位置より内側に複数が配置
される構成とした。このように構成することで、搬送す
るワークがしな垂れた状態となっても、バランス良く支
持ガイドで支持することができるため都合が良い。
に対してそのワークの両端の位置より内側に複数が配置
される構成とした。このように構成することで、搬送す
るワークがしな垂れた状態となっても、バランス良く支
持ガイドで支持することができるため都合が良い。
【００１０】さらに、前記支持ガイドはその上端の位置
が、前記回転体のワーク当接部からその回転体の回転中
心までの範囲の高さに配置される構成とした。このよう
に構成することで、ワークがしな垂れたときに、ワーク
のしな垂れた部分が支持ガイドにより一定高さ位置に保
持された状態で、つぎの位置の搬送ローラまで送られる
ため、そのしな垂れたワークの部分が搬送ローラの回転
により搬送可能な状態とすることができる。
が、前記回転体のワーク当接部からその回転体の回転中
心までの範囲の高さに配置される構成とした。このよう
に構成することで、ワークがしな垂れたときに、ワーク
のしな垂れた部分が支持ガイドにより一定高さ位置に保
持された状態で、つぎの位置の搬送ローラまで送られる
ため、そのしな垂れたワークの部分が搬送ローラの回転
により搬送可能な状態とすることができる。
【００１１】また、前記支持ガイドは、前記ワークと対
面する部分を曲面に形成した。このように構成すること
で、ワークがしな垂れて支持ガイドに接触したときに、
ワークを傷つけることがない。さらに、ワークとの接触
部分が小さくなる。
面する部分を曲面に形成した。このように構成すること
で、ワークがしな垂れて支持ガイドに接触したときに、
ワークを傷つけることがない。さらに、ワークとの接触
部分が小さくなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。図１は搬送機構の搬送ガイドを
示す平面図、図２は搬送機構の搬送ガイドを示す側面方
向の断面図、図３は搬送機構の搬送ガイドを示す正面
図、図４（ａ），（ｂ）は搬送機構の搬送ガイドを示す
正面方向の断面図、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）は、搬
送機構の搬送ガイドの応用例を示す要部の正面図および
斜視図である。
面を参照して説明する。図１は搬送機構の搬送ガイドを
示す平面図、図２は搬送機構の搬送ガイドを示す側面方
向の断面図、図３は搬送機構の搬送ガイドを示す正面
図、図４（ａ），（ｂ）は搬送機構の搬送ガイドを示す
正面方向の断面図、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）は、搬
送機構の搬送ガイドの応用例を示す要部の正面図および
斜視図である。
【００１３】図１に示すように、搬送ガイド１を備える
搬送機構１０は、ワーク搬送方向ａに対して中心から左
右に対称に複数配置した回転体としての搬送ローラ１
１，１１と、この搬送ローラ１１の回転シャフト１２を
回動自在に支持するシャフト支持部１３，１３と，この
シャフト支持部１３，１３から突出する回転シャフト１
２の端部に介在して駆動モータ１５からの回転駆動力を
伝達する伝達手段１４とを備えている。なお、伝達手段
１４は、図１および図４に示すように、回転シャフト１
２（駆動モータ軸など）に取り付けたプーリ１４ａと、
このプーリ１４ａに掛け渡される無端ベルト１４ｂとを
備えている。
搬送機構１０は、ワーク搬送方向ａに対して中心から左
右に対称に複数配置した回転体としての搬送ローラ１
１，１１と、この搬送ローラ１１の回転シャフト１２を
回動自在に支持するシャフト支持部１３，１３と，この
シャフト支持部１３，１３から突出する回転シャフト１
２の端部に介在して駆動モータ１５からの回転駆動力を
伝達する伝達手段１４とを備えている。なお、伝達手段
１４は、図１および図４に示すように、回転シャフト１
２（駆動モータ軸など）に取り付けたプーリ１４ａと、
このプーリ１４ａに掛け渡される無端ベルト１４ｂとを
備えている。
【００１４】図１に示すように、搬送ローラ１１は，ワ
ーク搬送方向ａに対してその回転軸方向が直交する方向
に配置され、また、ワーク搬送方向ａに沿って一定の間
隔ｂを開けた状態で設置されている。そして、搬送ロー
ラ１１の構成は、ワーク搬送方向ａの中心に近い側に配
置したスモールローラ１１ｂと、このスモールローラ１
１ｂから間を空けて設けたラージローラ１１ａとからな
っている。
ーク搬送方向ａに対してその回転軸方向が直交する方向
に配置され、また、ワーク搬送方向ａに沿って一定の間
隔ｂを開けた状態で設置されている。そして、搬送ロー
ラ１１の構成は、ワーク搬送方向ａの中心に近い側に配
置したスモールローラ１１ｂと、このスモールローラ１
１ｂから間を空けて設けたラージローラ１１ａとからな
っている。
【００１５】なお、図１に示すように、ワーク搬送方向
ａに対する各搬送ローラ１１の間隔ｂは、ワークＷの投
入整列機構２０の動作ができるように開けられている。
そして、投入整列機構２０は、ワーク搬送方向ａに対し
て手前側となる搬送開始位置および奥側となる搬送終了
端に、それぞれ前後の押動装置２０Ａ，２０Ｃが配置さ
れ、また、ワーク搬送方向ａに対して直交する方向の位
置で左右端に、それぞれ左右の押動装置２０Ｂ，２０Ｄ
が配置されている。
ａに対する各搬送ローラ１１の間隔ｂは、ワークＷの投
入整列機構２０の動作ができるように開けられている。
そして、投入整列機構２０は、ワーク搬送方向ａに対し
て手前側となる搬送開始位置および奥側となる搬送終了
端に、それぞれ前後の押動装置２０Ａ，２０Ｃが配置さ
れ、また、ワーク搬送方向ａに対して直交する方向の位
置で左右端に、それぞれ左右の押動装置２０Ｂ，２０Ｄ
が配置されている。
【００１６】図１ないし図３に示すように、搬送ガイド
１は、ワークＷのしな垂れを発生したときにそのしな垂
れた部分を支持するための支持ガイド２と、この支持ガ
イド２を所定高さ位置に支持するための取付支持部３と
を有している。そして、搬送ガイド１は、搬送されるワ
ークＷの両端から内側の位置で、そのワークＷの幅方向
に対して均等な位置になるように配置されており，図面
では、ワーク搬送方向ａの中心から左右対称に２本の支
持ガイド２，２が配置されている。支持ガイド２は、搬
送ローラ１１のスモールローラ１１ｂとラージローラ１
１ａの間に隣り合って配置されている。この支持ガイド
２の上端の位置は、搬送ローラ１１のワーク当接部から
搬送ローラ１１の回転中心までの範囲の高さｈ（図４
（ｂ）参照）に配置されるように構成されている。
１は、ワークＷのしな垂れを発生したときにそのしな垂
れた部分を支持するための支持ガイド２と、この支持ガ
イド２を所定高さ位置に支持するための取付支持部３と
を有している。そして、搬送ガイド１は、搬送されるワ
ークＷの両端から内側の位置で、そのワークＷの幅方向
に対して均等な位置になるように配置されており，図面
では、ワーク搬送方向ａの中心から左右対称に２本の支
持ガイド２，２が配置されている。支持ガイド２は、搬
送ローラ１１のスモールローラ１１ｂとラージローラ１
１ａの間に隣り合って配置されている。この支持ガイド
２の上端の位置は、搬送ローラ１１のワーク当接部から
搬送ローラ１１の回転中心までの範囲の高さｈ（図４
（ｂ）参照）に配置されるように構成されている。
【００１７】なお、支持ガイド２の上端の位置は、ワー
クＷの厚さにもよるが、搬送ローラ１１のワーク当接部
から０．１〜１．０ｍｍ低い高さ位置であることがさら
に好ましい。この理由として、前記範囲よりも高い位置
（０．１ｍｍより小さな値）で設定されると、支持ガイ
ド２の上端がワークＷの下面に常に接触することにな
り，不要な傷をつける可能性があるからである。また、
前記範囲よりも低い位置（１．０ｍｍより大きな値）で
設定されると、ワークＷのしな垂れ量が大きくなった場
合に、搬送ローラ１１に引っ掛かりワークＷの搬送を阻
害する可能性が少しでも発生する場合があるからであ
る。
クＷの厚さにもよるが、搬送ローラ１１のワーク当接部
から０．１〜１．０ｍｍ低い高さ位置であることがさら
に好ましい。この理由として、前記範囲よりも高い位置
（０．１ｍｍより小さな値）で設定されると、支持ガイ
ド２の上端がワークＷの下面に常に接触することにな
り，不要な傷をつける可能性があるからである。また、
前記範囲よりも低い位置（１．０ｍｍより大きな値）で
設定されると、ワークＷのしな垂れ量が大きくなった場
合に、搬送ローラ１１に引っ掛かりワークＷの搬送を阻
害する可能性が少しでも発生する場合があるからであ
る。
【００１８】図４に示すように、支持ガイド２は、ワー
クＷに対面する部分（上端部）２ａが曲面となるように
形成されていると共に、支持取付部３に対面する部分
(下端部)２ｂが平坦面となるように形成されている。支
持ガイド２の上端部２ａは、ワークＷがしな垂れて接触
したときに、その接触部分が曲面であるとワークＷに対
して傷などのダメージを最小限にできる。
クＷに対面する部分（上端部）２ａが曲面となるように
形成されていると共に、支持取付部３に対面する部分
(下端部)２ｂが平坦面となるように形成されている。支
持ガイド２の上端部２ａは、ワークＷがしな垂れて接触
したときに、その接触部分が曲面であるとワークＷに対
して傷などのダメージを最小限にできる。
【００１９】なお、支持ガイド２の上端部２ａの位置に
ワークＷとの接触抵抗が小さくなるような表面処理を施
す構成にするとさらに都合が良い。表面処理としては例
えば、フッ素加工を施すことや、また、鏡面になるよう
に研磨を施すなどの構成にすることがある。
ワークＷとの接触抵抗が小さくなるような表面処理を施
す構成にするとさらに都合が良い。表面処理としては例
えば、フッ素加工を施すことや、また、鏡面になるよう
に研磨を施すなどの構成にすることがある。
【００２０】また、取付支持部３は、設置面３０に基端
が固定され、支持ガイド２の上端部２ａの位置を所定高
さに配置できるように、その支持ガイド２の下端部２ｂ
を載置して固定する載置面を備えている。この取付支持
部３は、支持する支持ガイド２の水平精度が保つことが
できれば，搬送機構２０が設置される設置面３０以外の
位置でその支持ガイド２を支持する構成としても良く、
特に取付支持部３としての構成はどのような形態であっ
ても良い。
が固定され、支持ガイド２の上端部２ａの位置を所定高
さに配置できるように、その支持ガイド２の下端部２ｂ
を載置して固定する載置面を備えている。この取付支持
部３は、支持する支持ガイド２の水平精度が保つことが
できれば，搬送機構２０が設置される設置面３０以外の
位置でその支持ガイド２を支持する構成としても良く、
特に取付支持部３としての構成はどのような形態であっ
ても良い。
【００２１】ワークＷは、その厚みが今現在の薄さの最
小な値として０．０６ｍｍであっても、ワーク搬送方向
ａに沿って延びる支持ガイド２を備えることから搬送ロ
ーラ１１で搬送することができ、さらに薄いワークＷで
あっても対応することができる。ワークＷが薄い場合
（０．１ｍｍ以下）は、支持ガイド２の設置位置を例え
ば４箇所としても良い。そして支持ガイド２を４箇所と
する場合は、ワーク搬送方向ａに対してそのワークＷの
両端の近傍となる位置および、ワーク搬送方向ａの中心
に近い位置に、ワーク搬送方向ａに対して左右対称に配
置する。このように、支持ガイド２の数を増やすことで
ワークＷの搬送に対してバランス良く支持することが可
能となり適正な搬送を確保することができる。
小な値として０．０６ｍｍであっても、ワーク搬送方向
ａに沿って延びる支持ガイド２を備えることから搬送ロ
ーラ１１で搬送することができ、さらに薄いワークＷで
あっても対応することができる。ワークＷが薄い場合
（０．１ｍｍ以下）は、支持ガイド２の設置位置を例え
ば４箇所としても良い。そして支持ガイド２を４箇所と
する場合は、ワーク搬送方向ａに対してそのワークＷの
両端の近傍となる位置および、ワーク搬送方向ａの中心
に近い位置に、ワーク搬送方向ａに対して左右対称に配
置する。このように、支持ガイド２の数を増やすことで
ワークＷの搬送に対してバランス良く支持することが可
能となり適正な搬送を確保することができる。
【００２２】支持ガイドの位置は、ワーク搬送方向ａの
中心から左右対称な位置に配置されることが望ましい
が、非対称であっても構わない。また、支持ガイド２の
数は、ワークＷの構成によっては、中央に１箇所で足り
る場合もあり、３箇所、５箇所、６箇所などその数は適
宜配置する構成とすることが可能である。なお、図５
（ａ）に示すように、支持ガイド２を複数設ける場合
は、その搬送ローラ１１の構成を小さな単位とし、ワー
ク搬送方向ａに沿って平行に設置され、搬送ローラ１１
に隣り合うように支持ガイド２が配置できるようにして
対応することができる。
中心から左右対称な位置に配置されることが望ましい
が、非対称であっても構わない。また、支持ガイド２の
数は、ワークＷの構成によっては、中央に１箇所で足り
る場合もあり、３箇所、５箇所、６箇所などその数は適
宜配置する構成とすることが可能である。なお、図５
（ａ）に示すように、支持ガイド２を複数設ける場合
は、その搬送ローラ１１の構成を小さな単位とし、ワー
ク搬送方向ａに沿って平行に設置され、搬送ローラ１１
に隣り合うように支持ガイド２が配置できるようにして
対応することができる。
【００２３】なお、支持ガイドは、図５（ｂ），（ｃ）
に示すような構成であっても良い。すなわち、図５
（ｂ）に示すように、支持ガイド２Ａは、コ字形に形成
したフレーム体２Ｂ内に回転可能に設けた複数の球状の
支持玉２Ｃを有する構成としても良い。また、図５
（ｃ）に示すように、支持ガイド２Ｄは、コ字形に形成
したフレーム体２E内に複数の円筒形のローラ２Fを回転
可能に支持する構成としても良い。
に示すような構成であっても良い。すなわち、図５
（ｂ）に示すように、支持ガイド２Ａは、コ字形に形成
したフレーム体２Ｂ内に回転可能に設けた複数の球状の
支持玉２Ｃを有する構成としても良い。また、図５
（ｃ）に示すように、支持ガイド２Ｄは、コ字形に形成
したフレーム体２E内に複数の円筒形のローラ２Fを回転
可能に支持する構成としても良い。
【００２４】このように、支持ガイド２Ａ，２Ｄのよう
にワークＷとの接触部分が回転できる構成とすること
で、ワークＷがしな垂れて支持ガイド２Ａ，２Ｄに接触
したときに接触部分が回転してワークＷに対する接触抵
抗を小さくすることが可能となりワークＷに対して傷な
どのダメージを与えることを最小限にすることが可能と
なる。
にワークＷとの接触部分が回転できる構成とすること
で、ワークＷがしな垂れて支持ガイド２Ａ，２Ｄに接触
したときに接触部分が回転してワークＷに対する接触抵
抗を小さくすることが可能となりワークＷに対して傷な
どのダメージを与えることを最小限にすることが可能と
なる。
【００２５】なお、前記した説明では、回転体として搬
送ローラとしたが、円盤状の送りローラを複数回転シャ
フトに並設する構成であっても良く、回転体はワークの
下面に接触して搬送できるものであれば良く、特に限定
されるものではない。また、支持ガイドは、棒状の連続
する構成のものを、例にとって説明したが、ワークのし
な垂れを防止して搬送を適切に行えるものであれば、棒
状で連続する必要はない。
送ローラとしたが、円盤状の送りローラを複数回転シャ
フトに並設する構成であっても良く、回転体はワークの
下面に接触して搬送できるものであれば良く、特に限定
されるものではない。また、支持ガイドは、棒状の連続
する構成のものを、例にとって説明したが、ワークのし
な垂れを防止して搬送を適切に行えるものであれば、棒
状で連続する必要はない。
【００２６】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成しているた
め以下の優れた効果を奏する。 搬送機構の搬送ガイドは、搬送するワークの厚み寸
法に係わりなく、適切にワークを搬送することが可能と
なる。特に、ワークの厚みが薄い場合は、ワークがしな
垂れることがあっても、そのワークのしな垂れた部分を
支持ガイドが支持することができるため、ワークＷの搬
送を滞りなく適切に行うことができる。
め以下の優れた効果を奏する。 搬送機構の搬送ガイドは、搬送するワークの厚み寸
法に係わりなく、適切にワークを搬送することが可能と
なる。特に、ワークの厚みが薄い場合は、ワークがしな
垂れることがあっても、そのワークのしな垂れた部分を
支持ガイドが支持することができるため、ワークＷの搬
送を滞りなく適切に行うことができる。
【００２７】 搬送機構の搬送ガイドは、その支持ガ
イドを複数設ける構成としているため、ワークの厚みが
薄くなり、搬送するワークがしな垂れた状態となって
も、バランス良く支持することができ、ワークの搬送を
適切に行うことができる。
イドを複数設ける構成としているため、ワークの厚みが
薄くなり、搬送するワークがしな垂れた状態となって
も、バランス良く支持することができ、ワークの搬送を
適切に行うことができる。
【００２８】 搬送機構の搬送ガイドは、その支持ガ
イドの上端が、所定の高さ位置に配置されることで、ワ
ークがしな垂れた状態になったときに、ワークのしな垂
れた位置が支持ガイドで適切な搬送高さに支持され、つ
ぎの搬送ローラがそのしな垂れたワークの部分を搬送可
能な状態にすることができる。
イドの上端が、所定の高さ位置に配置されることで、ワ
ークがしな垂れた状態になったときに、ワークのしな垂
れた位置が支持ガイドで適切な搬送高さに支持され、つ
ぎの搬送ローラがそのしな垂れたワークの部分を搬送可
能な状態にすることができる。
【００２９】 搬送機構の搬送ガイドは、その支持ガ
イドが、ワークと対面する部分を曲面に形成しているた
め、ワークがしな垂れて支持ガイドに接触したときに、
ワークを傷つけることがない。さらに、ワークとの接触
部分が小さくなることで送り方向に対する抵抗を最小限
にすることが可能となる。
イドが、ワークと対面する部分を曲面に形成しているた
め、ワークがしな垂れて支持ガイドに接触したときに、
ワークを傷つけることがない。さらに、ワークとの接触
部分が小さくなることで送り方向に対する抵抗を最小限
にすることが可能となる。
【図１】本発明の搬送機構の搬送ガイドを示す平面図で
ある。
ある。
【図２】本発明の搬送機構の搬送ガイドを示す側面方向
の断面図である。
の断面図である。
【図３】本発明の搬送機構の搬送ガイドを示す正面図で
ある。
ある。
【図４】（ａ），（ｂ）は、本発明の搬送機構の搬送ガ
イドを示す正面方向の断面図である。
イドを示す正面方向の断面図である。
【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、本発明の搬送機構
の搬送ガイドの応用例を示す要部の正面図および斜視図
である。
の搬送ガイドの応用例を示す要部の正面図および斜視図
である。
【図６】（ａ），（ｂ）は、従来の搬送機構の構成を示
す斜視図および側面図である。
す斜視図および側面図である。
１ 搬送ガイド ２ 支持ガイド ２ａ 上端部 ２ｂ 下端部 ３ 取付支持部 １０ 搬送機構 １１ 搬送ローラ １１ａ ラージローラ １１ｂ スモールローラ １２ 回転シャフト １３ シャフト支持部 １４ 伝達手段 １４ａ プーリ １４ｂ 無端ベルト １５ 駆動モータ ａ ワーク搬送方向 Ｗ ワーク
Claims (4)
- 【請求項１】 ワーク搬送方向に沿って延び、搬送され
るワークのしな垂れを防止するための支持ガイドと、こ
の支持ガイドを所定の高さに支持する取付支持部とを有
し、 前記支持ガイドは、ワーク搬送方向に沿って平行に設置
され、前記ワークを搬送するための回転体に隣り合って
配置されることを特徴とする搬送機構の搬送ガイド。 - 【請求項２】 前記支持ガイドは、ワーク搬送方向に対
してそのワークの両端の位置より内側に複数が配置され
ることを特徴とする請求項１に記載の搬送機構の搬送ガ
イド。 - 【請求項３】 前記支持ガイドはその上端が、前記回転
体のワーク当接部からその回転体の回転中心までの範囲
の高さに配置されることを特徴とする請求項１または２
に記載の搬送機構の搬送ガイド。 - 【請求項４】 前記支持ガイドは、前記ワークと対面す
る部分を曲面に形成したことを特徴とする請求項１ない
し３のいずれか一項に記載された搬送機構の搬送ガイ
ド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29322499A JP2001114411A (ja) | 1999-10-15 | 1999-10-15 | 搬送機構の搬送ガイド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29322499A JP2001114411A (ja) | 1999-10-15 | 1999-10-15 | 搬送機構の搬送ガイド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001114411A true JP2001114411A (ja) | 2001-04-24 |
Family
ID=17792042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29322499A Pending JP2001114411A (ja) | 1999-10-15 | 1999-10-15 | 搬送機構の搬送ガイド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001114411A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007084282A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Asahi Glass Co Ltd | 板材処理装置及び板材製造方法 |
| JP2009302529A (ja) * | 2008-06-12 | 2009-12-24 | Semes Co Ltd | 基板搬送装置及び方法そしてその装置を有する基板製造設備 |
| KR20150068944A (ko) * | 2012-10-12 | 2015-06-22 | 아사히 가라스 가부시키가이샤 | 유리판 반송 장치 및 유리판 반송 방법 |
-
1999
- 1999-10-15 JP JP29322499A patent/JP2001114411A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR20150068944A (ko) * | 2012-10-12 | 2015-06-22 | 아사히 가라스 가부시키가이샤 | 유리판 반송 장치 및 유리판 반송 방법 |
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