WO2014057736A1 - ガラス板搬送装置及びガラス板搬送方法 - Google Patents

ガラス板搬送装置及びガラス板搬送方法 Download PDF

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WO2014057736A1
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glass plate
tape
shaped guide
conveying
guide member
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岳仁 古閑
昭博 佐々木
良博 清水
徹 萩田
一也 豊嶋
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旭硝子株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
    • B65G49/064—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position

Definitions

  • the present invention relates to a glass plate conveying apparatus and a glass plate conveying method.
  • a plurality of conveyance rollers are arranged at desired intervals in the glass plate conveyance path.
  • the glass plate is conveyed while contacting an O-ring provided on the outer periphery of each conveying roller (see, for example, Patent Document 1).
  • the interval between the conveying rollers (separating distance in the conveying direction) is appropriately set in consideration of the degree of bending determined by the thickness of the glass plate to be conveyed and the rigidity of the glass plate. Therefore, the glass plate having a predetermined thickness moves smoothly on each conveyance roller without falling down below the conveyance roller in the process of being conveyed along the conveyance path by the rotation of each conveyance roller.
  • the thickness of glass plates used for flat panels tends to be even thinner.
  • the gantry supporting each conveyance roller is fixed to the floor surface, even if the thickness of the glass plate is changed, the interval in the conveyance direction of each conveyance roller can be easily set according to the thickness of the glass plate. It was not possible to adjust.
  • the glass plate conveyance device in which a plurality of conveyance rollers are installed at a desired interval in the conveyance path, even when conveying a glass plate having a smaller thickness, if the conveyance is performed without adjusting the interval between the conveyance rollers, Since the rigidity in the thickness direction of the glass plate is reduced by the reduction in thickness, the end of the glass plate in the transport direction (hereinafter also referred to as the front side end) is lowered before reaching the next transport roller. There was a possibility that the upper side of the transport roller could not be passed.
  • an object of the present invention is to provide a glass plate conveying apparatus and a glass plate conveying method that solve the above-mentioned problems.
  • a plurality of conveying rollers having a plurality of elastic members in contact with the glass plate arranged on the outer periphery are arranged at desired intervals in the conveying direction of the glass plate, and the glass plate is rotated by the rotation of the conveying roller.
  • a glass plate conveying device that wraps a tape-shaped guide member that guides an end of the glass plate in a conveying direction to a desired height between the plurality of conveying rollers, and the tape-shaped guide member is
  • a glass plate transport device is provided that travels with the rotation of the transport roller by being wound around the outer periphery of the transport roller between the plurality of elastic members.
  • the end of the glass plate is conveyed while contacting the tape-shaped guide member wound between the plurality of conveying rollers, and is guided above the conveying rollers. Therefore, it can prevent that the edge part of a glass plate falls between conveyance rollers.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a glass plate conveying apparatus according to the present invention.
  • the glass plate conveying apparatus 10 includes a plurality of cylindrical conveying rollers 20 (four in FIG. 1 are illustrated in the conveying path of the glass plate G at desired intervals in the conveying direction of the glass plate G. (Shown) is arranged.
  • Each conveyance roller 20 has a cylindrical rotation shaft 22 inserted through substantially the center of both end faces thereof, and both end portions 22 a and 22 b of the rotation shaft 22 are flush with support portions 32 and 34 at both end portions of the gantry 30. It is supported rotatably at the position.
  • a pair of sprockets 24 is fitted to the right end 22 b of the rotating shaft 22.
  • the chain 26 is wound around each sprocket 24, and the rotational driving force of the transport motor 40 is transmitted to the sprocket 24 disposed on the upstream side of the transport path via the speed reduction mechanism 42. Since the sprockets 24 are simultaneously rotated in the same direction by the chain 26, the rotation shafts 22 of the transport rollers 20 are also simultaneously rotated in the same direction as the sprockets 24.
  • an annular protruding portion 60 into which a plurality of elastic members 50 are fitted is formed protruding in the axial direction of the conveying roller 20 at desired intervals.
  • the elastic member 50 a rubber material having a circular cross section or a rubber material having a quadrangular cross section is used.
  • the elastic member 50 may be directly disposed on the outer peripheral surface 28 of the conveying roller 20.
  • the elastic member 50 is preferably made of a material softer than glass so as not to damage the glass plate G.
  • the elastic member 50 is formed in a ring shape from an acid-resistant rubber material such as fluorine rubber, ethylene propylene rubber, or nitrile rubber. Yes.
  • the elastic member 50 has a higher coefficient of friction than the annular protrusion 60 molded from a resin material, and is in close contact with the lower surface of the glass plate G being conveyed. Therefore, as will be described later with reference to FIG. 4, the glass plate G to be transported rides on the outer periphery of the elastic member 50 disposed at a position protruding in the radial direction from the outer peripheral surface 28 of the transport roller 20.
  • the driving force in the conveying direction is transmitted in close contact. Therefore, the glass plate G is reliably conveyed by the rotation of the elastic member 50. Moreover, since the several elastic member 50 is arrange
  • the glass plate G is formed thin to a thickness of 0.4 mm or less, preferably 0.2 mm or less, more preferably 0.1 mm or less, for example. As indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 1, the glass plate G has one main surface (hereinafter also referred to as “lower surface”) in contact with the outer periphery of each elastic member 50 of each conveyance roller 20 in the conveyance direction (X direction). ). Further, the glass plate G is different in length in the transport direction depending on each process, and is a strip-shaped glass plate formed with a long length in the transport direction, a rectangular glass plate cut into an arbitrary dimension in the transport process, or the like There is.
  • a tape-shaped guide member 70 is wound between the plurality of transport rollers 20.
  • the tape-shaped guide member 70 is provided to guide the end of the glass plate G in the transport direction to the outer periphery of the elastic member 50 of the transport roller 20 disposed in the transport direction.
  • the tape-shaped guide member 70 is wound around the plurality of transport rollers 20 so as to extend in the transport direction of the glass plate G.
  • a plurality of tape-shaped guide members 70 are respectively wound around the plurality of transport rollers 20. Therefore, the lower surface of the glass plate G is supported by each elastic member 50 when the glass plate G passes over the transport roller 20, and immediately before and immediately after the glass plate G passes between the transport rollers 20, It is supported by the tape-shaped guide member 70.
  • the glass plate G passing between the plurality of transport rollers 20 is supported by the tape-shaped guide member 70, and the front end and the rear end in the transport direction are prevented from being bent downward and substantially horizontal. While maintaining the state, the sheet is conveyed while being stably guided toward the next conveying roller 20 disposed downstream.
  • the tape-shaped guide member 70 can be configured to be wound around at least two or more locations in the axial direction of the conveying roller 20 (the direction orthogonal to the X direction). Thereby, the glass plate G contacts the tape-shaped guide member 70 in at least two or more locations in the axial direction of the transport roller 20 on the lower surface thereof.
  • the glass plate G is supported by the tape-shaped guide member 70, so that the glass The plate G is restrained from being bent downward at the front end and the rear end in the transport direction, and is transported while being stably guided toward the next transport roller 20.
  • the tape-shaped guide member 70 is wound around at least two or more locations in the axial direction of the transport roller 20.
  • the glass plate G can be transported more stably. Thereby, for example, a portion of the glass plate G that is separated from the tape-shaped guide member 70 bends downward at the conveyance direction end of the glass plate G, and cannot pass above the next conveyance roller 20 on the downstream side in the conveyance direction. Further, it is possible to better prevent the contact roller 20 from being damaged due to contact.
  • the plurality of tape-shaped guide members 70 are respectively disposed between the plurality of transport rollers 20 so that the tape-shaped guide members 70 are disposed at at least two positions on both ends of the transport roller 20 in the axial direction. Can be wrapped around. Further, the plurality of tape-shaped guide members 70 are respectively wound around the plurality of transport rollers 20 so that the tape-shaped guide members 70 are arranged at three positions, that is, both ends in the axial direction and the center of the transport roller 20. be able to. Further, the plurality of tape-shaped guide members 70 can be wound around positions that are symmetrical with respect to the central portion of the transport roller 20 in the axial direction.
  • the tape-shaped guide member 70 when the tape-shaped guide member 70 exists only at one position in the axial direction of the transport roller 20, the tape-shaped guide member 70 can be wound around the central portion of the transport roller 20 in the axial direction.
  • the lower surface of the glass plate G is configured such that a plurality of tape-shaped guide members 70 are respectively wound between the plurality of conveyance rollers 20 so as to be disposed at at least two positions on both ends in the axial direction of the conveyance rollers 20.
  • a plurality of tape-shaped guide members 70 are respectively wound between the plurality of conveyance rollers 20 so as to be disposed at at least two positions on both ends in the axial direction of the conveyance rollers 20.
  • the glass plate G passing between the plurality of transport rollers 20 is supported by the plurality of tape-shaped guide members 70 and the front end and the rear end in the transport direction are prevented from bending downward, and While maintaining a substantially horizontal state, the sheet is conveyed while being stably guided toward the next conveyance roller 20 disposed downstream.
  • each tape-shaped guide member 70 is wound around the upstream and downstream transport directions of each transport roller 20. Therefore, as will be described later with reference to FIG. 4, in the conveyance process, the front end portion of the glass plate G is supported by each tape-shaped guide member 70 wound around the upstream side of the one conveyance roller 20, and the glass plate The rear end of G is supported by each tape-shaped guide member 70 wound around the downstream side of the one transport roller 20. Accordingly, the glass plate G is in the process of passing through the conveyance path, and each elastic member 50 of the conveyance roller 20, each tape-shaped guide member 70 on the upstream side of the conveyance roller 20, and each tape shape on the downstream side of the conveyance roller 20. The front end and the rear end are guided so as not to collide with the transport roller 20 while being supported by the guide member 70 as appropriate, and are stably transported to the next transport roller 20.
  • Each tape-shaped guide member 70 is wound around the outer peripheral surface 28 between the elastic members 50 of the respective transport rollers 20 and is formed in a thin strip shape so that the thickness is lower than that of the elastic member 50. ing.
  • Each tape-shaped guide member 70 is made of a resin tape, rubber tape, cloth tape, or the like that is softer than glass so as not to damage the glass plate G. Further, each tape-shaped guide member 70 has a ring shape in which both end portions in the longitudinal direction are coupled by hook and loop fasteners.
  • One tape-shaped guide member 70 is formed by combining one tape or two or more tapes.
  • each tape-shaped guide member 70 can be easily coupled or released by the surface fastener, the tape-shaped guide member 70 can be provided at an arbitrary position of each conveying roller 20, and the installation location can be easily changed.
  • Each tape-shaped guide member 70 may be wound between a pair of transport rollers 20 or may be wound between three transport rollers 20 if the total length is sufficient.
  • the plurality of tape-shaped guide members 70 are arranged so that the winding positions in the axial direction of the transport roller 20 are randomly shifted so that the same portion of the lower surface of the glass plate G does not continuously contact the tape-shaped guide member 70. Can be configured. Therefore, since the same location on the lower surface of the glass plate G is avoided from contacting the tape-shaped guide member 70, the glass plate G is conveyed so that traces due to contact with the tape-shaped guide member 70 are less likely to occur. The Further, since the tape-shaped guide member 70 travels in the transport direction at the same speed as the glass plate G, friction between the tape-shaped guide member 70 and the glass plate G can be avoided, and traces due to contact with the tape-shaped guide member 70 It is conveyed so that it becomes difficult to generate. Moreover, since the tape-shaped guide member 70 is formed of a material softer than the glass plate G (for example, a resin tape or a cloth tape), the traces on the lower surface of the glass plate G are less likely to occur.
  • the tape-shaped guide member 70 is configured to be wound around at least two locations in the axial direction of the transport roller 20 as an example.
  • FIG. 2 is a front view of the glass plate G in contact with the outer periphery of the elastic member 50 of the transport roller 20 of the glass plate transport apparatus 10 and the glass plate G guided by the tape-shaped guide member 70 as viewed from the transport direction.
  • the glass plate G is conveyed while sliding on the outer periphery of each elastic member 50 fitted to the annular protrusion 60 when passing through the conveying roller 20.
  • the tape-shaped guide member 70 is wound around the outer peripheral surface 28 formed at a position where the thickness H1 is lower than the outer peripheral height H2 of each elastic member 50.
  • the tape-shaped guide member 70 is formed on the glass plate G in the vicinity of the transport roller 20. No contact (H1 ⁇ H2).
  • the glass plate G moves the conveying rollers 20.
  • the glass plate G comes into sliding contact with the outer periphery of each elastic member 50 and becomes substantially horizontal. Accordingly, the glass plate G is not always in contact with each tape-shaped guide member 70 in the vicinity of the conveyance roller 20 but partially contacts with each tape-shaped guide member 70 when passing between the conveyance rollers 20. Therefore, traces due to contact with each tape-shaped guide member 70 are unlikely to remain.
  • Each tape-shaped guide member 70 has a width L1 orthogonal to the transport direction set to be equal to or less than the distance L2 between the annular protrusions 60 (L1 ⁇ L2).
  • each glass-shaped guide member 70 moves in the left-right direction (in the X direction in FIG. 1).
  • the peripheral portions of the left and right sides are guided so as to be symmetric in the (orthogonal direction), and the central portion between the tape-shaped guide members 70 is bent downward. Therefore, the glass plate G is lifted at two places that are left-right symmetrical so that the left-right balance is balanced.
  • the glass plate G is guided by the respective tape-shaped guide members 70 in the left-right direction (the direction orthogonal to the X direction in FIG. 1). ) And the central portion between the tape-shaped guide members 70 are guided in the vicinity of the left and right peripheral edges, so that the tape-shaped guide members 70 are slightly bent downward. Therefore, the glass plate G is lifted at three locations so that the balance in the left-right direction is balanced. As the number of tape-shaped guide members 70 is increased, the contact area with the lower surface of the glass plate G is increased, and the downward deflection can be reduced.
  • the glass plate G in the process of being conveyed between the conveying rollers 20, the glass plate G is located at two locations near both ends in the left-right direction, or near both ends and the center in the left-right direction.
  • the three nearby locations are in contact with the tape-shaped guide member 70 to regulate the height position, and when passing through the vicinity of the conveying roller 20, the tape-shaped guide member 70 is guided to the upper outer periphery of each elastic member 50, Further, the elastic member 50 is conveyed in contact with the outer periphery of the elastic member 50.
  • the width L1 (the dimension in the direction perpendicular to the X direction in FIG. 1) of the tape-shaped guide member 70 is desired to be equal to or less than the distance between the elastic members 50. It has a width dimension of Therefore, when the tape-shaped guide member 70 contacts the lower surface of the glass plate G, stress concentration in the contact portion is avoided according to the contact area with the glass plate G, and the load of the glass plate G is stably supported. be able to.
  • FIG. 3 is a plan view showing a conveyance path of the glass plate G guided by the tape-shaped guide member 70 wound between the conveyance rollers 20.
  • the winding direction of each tape-shaped guide member 70 between the conveyance rollers 20 is preferably parallel to the conveyance direction (X direction) of the glass plate G and the rotation direction of the conveyance roller 20. . If the winding direction of each tape-shaped guide member 70 is parallel to the conveyance direction of the glass plate G and the rotation direction of the conveyance roller 20, the conveyance direction of the glass plate G by the conveyance roller 20 and each tape-shaped guide member 70. , And the lower surface of the glass plate G is not rubbed by the respective tape-shaped guide members 70, so that traces on the lower surface of the glass plate G are less likely to occur.
  • FIG. 4 is a side view showing the conveying operation of the glass sheet G guided by the tape-shaped guide member 70 wound between the conveying rollers 20.
  • the gantry 30, the sprocket 24, the chain 26, and the transport motor 40 are not shown.
  • a process in which the length of the glass plate G in the conveyance direction (X direction) is formed short and the front end and the rear end in the conveyance direction of the glass plate G pass through the conveyance roller 20 will be described. .
  • the rotational driving force of the transport motor 40 (see FIG. 1) is transmitted to the transport rollers 20A and 20B (discriminated from the transport rollers 20 in FIGS. 1 to 3).
  • the glass plate G comes into contact with the outer periphery of each elastic member 50 of the first (upstream side) transport roller 20A in the X direction. It is conveyed in the (rotating direction of the conveying roller 20).
  • the glass plate G has a substantially intermediate portion in the X direction in contact with the outer periphery of the elastic member 50, and the rotational driving force of the elastic member 50 is transmitted to the glass plate G in the X direction.
  • the front end G1 in the conveyance direction of the glass plate G is in contact with a plurality of tape-shaped guide members 70B wound around the first conveyance roller 20A and the second (downstream) conveyance roller 20B.
  • the height position is guided so as not to fall to a position lower than the outer peripheral surface 28 of the conveying roller 20A.
  • the rear end G2 in the conveyance direction of the glass plate G is in contact with the plurality of tape-shaped guide members 70A wound on the upstream side of the first conveyance roller 20A, and the height position is the first. It is guided so as not to fall to a position lower than the outer peripheral surface 28 of the conveying roller 20A.
  • the rear end portion G2 of the glass plate G is prevented from hanging down below the first conveying roller 20A by each tape-shaped guide member 70A.
  • the front end G1 of the glass plate G is supported by the respective tape-like guide members 70B on the downstream side, and the intermediate portion in the transport direction is driven by each elastic member 50 of the transport roller 20A, and the rear end G2 is supported by each tape-shaped guide member 70A on the upstream side. Therefore, the glass plate G is conveyed in a substantially horizontal state while being bent in a state where the intermediate portion is lifted.
  • the front end G1 in the transport direction of the glass plate G is a tape-shaped guide wound between the transport rollers 20A and 20B.
  • the height position is regulated by contacting the member 70B, and the rear end G2 contacts the upper outer periphery (above the rotation center) of the elastic member 50 protruding in the radial direction from the outer peripheral surface 28 of the first transport roller 20A.
  • the driving force in the X direction is transmitted.
  • the front end G1 of the glass plate G is supported by the respective tape-shaped guide members 70B on the downstream side, and the intermediate portion in the transport direction is separated from each elastic member 50 of the transport roller 20A, and the rear end The part G2 is driven in contact with each elastic member 50 of the transport roller 20A. Therefore, the glass plate G is conveyed with the front end G1 and the rear end G2 being in a substantially horizontal state while the intermediate portion is in a floating state.
  • the front end G1 in the transport direction of the glass plate G is moved to the second transport roller 20B by the tape-shaped guide member 70B. Is brought into contact with the outer periphery of the elastic member 50 that rotates counterclockwise in FIG. At the same time, the driving force in the rotational direction is transmitted from the elastic member 50 to the front end G1 and moves in the X direction while being lifted above the tape-shaped guide member 70B. Further, the rear end G2 comes into contact with the tape-shaped guide member 70B wound between the transport rollers 20A and 20B and is guided in the height position.
  • the glass plate G In this transport state, the glass plate G is in a state where the front end G1 is driven by each elastic member 50 of the second transport roller 20A and the intermediate portion in the transport direction is lifted from each tape-shaped guide member 70B, and The rear end G2 is supported by each upstream tape-shaped guide member 70B. Therefore, the glass plate G is conveyed with the front end G1 and the rear end G2 being in a substantially horizontal state while the intermediate portion is in a floating state.
  • the lower surface of the substantially intermediate portion in the transport direction of the glass plate G is the outer periphery of the elastic member 50 of the second transport roller 20B. And is conveyed in the X direction.
  • the front end G1 in the conveyance direction of the glass plate G is in contact with each tape-shaped guide member 70C wound between the conveyance rollers 20 on the downstream side, and the height position is higher than the outer peripheral surface 28 of the conveyance roller 20B. Guided so as not to fall into a low position.
  • the rear end G2 in the transport direction of the glass plate G is also in contact with the respective tape-shaped guide members 70B on the upstream side so that the height position does not fall below the outer peripheral surface 28 of the transport roller 20B. Guided. This prevents the front end G1 of the glass plate G from entering the lower side of the second transport roller B in the transport process.
  • the glass plate G is transported while the front end G1 and the rear end G2 are in contact with the tape-shaped guide members 70A to 70C wound between the transport rollers 20 and the height position is guided. Therefore, even when transported between the transport rollers 20, it is regulated so as not to be lowered to a position lower than the outer peripheral surface 28 of the transport rollers 20, and collision with the transport rollers 20 is prevented.
  • the glass plate G is disposed so that each tape-shaped guide member 70 is symmetrical in the axial direction of the transport roller 20, and is in the form of a tape. Since the guide member 70 is wound in parallel with the conveyance direction of the glass plate G (the rotation direction of the conveyance roll 20), there are a plurality of locations so that the balance of the glass plate G in the left-right direction (direction perpendicular to the conveyance direction) is balanced.
  • the front end G1 of the glass plate G moves in the transport direction together with the tape-shaped guide member 70 and comes into contact with the upper outer periphery (above the center of rotation) of the elastic member 50 of the transport roller 20.
  • the glass plate G can be smoothly conveyed.
  • the tape-shaped guide member 70 when the tape-shaped guide member 70 is not wound between each conveyance roller 20, when the thickness of the glass plate G is thin (for example, thickness is 0.4 mm or less), it passes the 1st conveyance roller 20. When the front end G1 of the glass plate G passes through the second transport roller 20, it is caught under the second transport roller 20 so as to be caught in the rotating direction of the second transport roller 20 and damaged. There is a fear. However, according to this embodiment, since each tape-shaped guide member 70 wound between the conveyance rollers 20 travels in the conveyance direction while supporting the glass plate G, the front end G1 of the glass plate G is conveyed. It is possible to prevent the underside of the roller 20 from entering and to prevent the rear end G2 from hanging down and coming into contact with the transport roller 20.
  • the end portions G1 and G2 of the glass plate G are guided and transported by the respective tape-shaped guide members 70 as shown in FIGS. It is possible. Further, as the thickness of the glass plate G is reduced, the guide by each tape-shaped guide member 70 functions more effectively, and the glass plate can be adjusted without adjusting the interval between the conveying rollers 20 (separating distance in the conveying direction). G can be transported smoothly.
  • this invention is a thin line apparatus (flat panel) which uses the manufacturing line of a glass plate, or a glass plate.
  • the present invention can also be applied to a production line of a display, a touch panel, LED lighting, a solar battery, a secondary battery, and the like.

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Abstract

　ガラス板に接触する複数の弾性部材が外周に配された搬送ローラを、前記ガラス板の搬送方向に所望間隔毎に複数配置し、前記搬送ローラの回転により前記ガラス板を搬送するガラス板搬送装置であって、前記複数の搬送ローラ間に前記ガラス板の搬送方向の端部を所望高さにガイドするテープ状ガイド部材を巻き掛けし、前記テープ状ガイド部材は、前記複数の弾性部材の間の搬送ローラの外周に巻き掛けされることで前記搬送ローラの回転と共に走行する。

Description

ガラス板搬送装置及びガラス板搬送方法
　本発明はガラス板搬送装置及びガラス板搬送方法に関する。
　例えば、フラットパネルディスプレイ（液晶ディスプレイあるいはプラズマディスプレイ等）に用いられるフラットパネルの製造ライン及びフラットパネル用ガラス板の製造ラインにおいては、複数の搬送ローラがガラス板の搬送経路に所望間隔毎に配置されており、ガラス板が各搬送ローラの外周に設けられたＯリングに接触しながら搬送される（例えば、特許文献１参照）。
　また、各搬送ローラの間隔（搬送方向の離間距離）は、搬送されるガラス板の厚さやガラス板の剛性によって決まる撓み具合を考慮して適宜設定される。そのため、予め決められた厚さを有するガラス板は、各搬送ローラの回転により搬送経路を搬送される過程で搬送ローラの下側に落ち込むことがなく、スムーズに各搬送ローラ上を移動する。
特開２００７－８４２８２号公報
　近年、フラットパネルに使用されるガラス板としては、厚さがより一層薄くなる傾向にある。ところが、各搬送ローラを支持する架台は、床面に固定されているため、ガラス板の厚さが変更されても、ガラス板の厚さに応じて各搬送ローラの搬送方向の間隔を簡単に調整することはできなかった。このように搬送経路に複数の搬送ローラが所望間隔で設置されたガラス板搬送装置においては、厚さがより薄いガラス板を搬送させる場合でも各搬送ローラの間隔を調整せずに搬送させると、厚さが薄くなった分ガラス板の厚さ方向の剛性が低下しているため、ガラス板の搬送方向の端部（以下、前側端部ともいう。）が次の搬送ローラに達する前に下方に撓み、搬送ローラの上側を通過できなくなるおそれがあった。
　そこで、本発明は上記事情に鑑み、上記課題を解決したガラス板搬送装置及びガラス板搬送方法の提供を目的とする。
　一つの形態によれば、ガラス板に接触する複数の弾性部材が外周に配された搬送ローラを、前記ガラス板の搬送方向に所望間隔毎に複数配置し、前記搬送ローラの回転により前記ガラス板を搬送するガラス板搬送装置であって、前記複数の搬送ローラ間に前記ガラス板の搬送方向の端部を所望高さにガイドするテープ状ガイド部材を巻き掛けし、前記テープ状ガイド部材は、前記複数の弾性部材の間の搬送ローラの外周に巻き掛けされることで前記搬送ローラの回転と共に走行することを特徴とするガラス板搬送装置が提供される。
　本発明によれば、例えばガラス板の厚さが薄い場合でも、ガラス板の端部が複数の搬送ローラ間に巻き掛けされたテープ状ガイド部材に接触しながら搬送されて搬送ローラの上側にガイドされるため、ガラス板の端部が搬送ローラ間に落ち込むことを防止できる。
ガラス板搬送装置の一実施形態を示す斜視図である。 ガラス板搬送装置の搬送ローラの弾性部材の外周にガラス板が接触した状態、及びテープ状ガイド部材によってガイドされるガラス板を搬送方向からみた正面図である。 各搬送ローラ間に巻き掛けされたテープ状ガイド部材によってガイドされるガラス板の搬送経路を示す平面図である。 各搬送ローラ間に巻き掛けされたテープ状ガイド部材によってガイドされるガラス板の搬送動作を示す側面図である。
　以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、本発明は、下記の実施形態に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、下記の実施形態に種々の変形および置換を加えることができる。
　〔ガラス板搬送装置の構成〕
　図１は本発明によるガラス板搬送装置の一実施形態を示す斜視図である。図１に示されるように、ガラス板搬送装置１０は、ガラス板Ｇの搬送経路に、ガラス板Ｇの搬送方向に所望間隔毎に複数の円柱形状の搬送ローラ２０（図１では４本が図示してある）を配置した構成である。各搬送ローラ２０は、その両端面の略中心に円柱形状の回転軸２２が挿通されており、回転軸２２の両端部２２ａ及び２２ｂが架台３０の両端部の支持部３２及び３４により同一高さ位置で回転可能に支持されている。また、回転軸２２の右側の端部２２ｂには、一対のスプロケット２４が嵌合している。
　各スプロケット２４は、チェーン２６が巻き掛けされており、搬送経路の上流側に配されたスプロケット２４には、搬送用モータ４０の回転駆動力が減速機構４２を介して伝達される。各スプロケット２４がチェーン２６により同一方向に同時に回転駆動されるため、各スプロケット２４と同様に、各搬送ローラ２０の回転軸２２も同一方向に同時に回転駆動される。
　さらに、各搬送ローラ２０の外周面２８には、複数の弾性部材５０が嵌合する環状突出部６０が、搬送ローラ２０の軸方向に所望間隔毎に突出形成されている。尚、弾性部材５０としては、断面が円形状に形成されたゴム材、あるいは断面が四角形状に形成されたゴム材が用いられる。さらに、弾性部材５０は、環状突出部６０を介して搬送ローラ２０の外周面２８に配置されているが、搬送ローラ２０の外周面２８に弾性部材５０を直接配置してもよい。
　また、弾性部材５０は、ガラス板Ｇを傷付けないため、ガラスよりも軟らかい材質からなることが好ましく、例えばフッ素ゴム、エチレンプロピレンゴム、ニトリルゴム等の耐酸性のゴム材によりリング状に形成されている。さらに、弾性部材５０は、樹脂材により成型された環状突出部６０よりも摩擦係数が高く、搬送されるガラス板Ｇの下面に密着する。そのため、図４を参照して後述するように、搬送されるガラス板Ｇには、搬送ローラ２０の外周面２８より半径方向に突出する位置に配された弾性部材５０の外周に乗り上げるようにして密着して搬送方向への駆動力が伝達される。そのため、ガラス板Ｇは、弾性部材５０の回転により確実に搬送される。また、搬送ローラ２０は、複数の弾性部材５０が軸方向に比較的小さな間隔毎に配置されているため、ガラス板Ｇの左右方向（Ｘ方向の直交方向）での複数箇所に接触して薄いガラス板Ｇをほぼ水平状態のまま搬送することができる。
　ガラス板Ｇは、例えば０．４ｍｍ以下、好ましくは０．２ｍｍ以下、さらに好ましく０．１ｍｍ以下の厚さに薄く形成されている。図１中一点鎖線で示すように、ガラス板Ｇは、一方の主表面（以下、「下面」ともいう。）が各搬送ローラ２０の各弾性部材５０の外周に接触して搬送方向（Ｘ方向）に搬送される。また、ガラス板Ｇは、各工程によって搬送方向の長さが異なり、搬送方向の長さが長く形成された帯状のガラス板や、搬送過程で任意の寸法に切断された矩形状のガラス板等がある。
　本実施形態において、複数の搬送ローラ２０間には、テープ状ガイド部材７０が巻き掛けされている。テープ状ガイド部材７０は、ガラス板Ｇの搬送方向の端部を搬送方向に配された搬送ローラ２０の弾性部材５０の上側外周にガイドするために設けられる。テープ状ガイド部材７０は、ガラス板Ｇの搬送方向に延在するように複数の搬送ローラ２０間に巻き掛けされる。具体的には、複数のテープ状ガイド部材７０が、それぞれ複数の搬送ローラ２０間に巻き掛けされる。そのため、ガラス板Ｇの下面は、ガラス板Ｇが搬送ローラ２０上を通過する際には各弾性部材５０に支持されるとともに、ガラス板Ｇが各搬送ローラ２０間を通過する直前及び直後では、テープ状ガイド部材７０により支持されることになる。そのため、複数の搬送ローラ２０間を通過するガラス板Ｇは、テープ状ガイド部材７０により支持されて搬送方向の前側端部及び後側端部が下方へ撓むことが抑制されると共に、ほぼ水平状態を保ちながら下流に配置された次の搬送ローラ２０に向けて安定的にガイドされながら搬送される。
　さらに、本実施形態において、テープ状ガイド部材７０は、搬送ローラ２０の軸方向（Ｘ方向の直交方向）の少なくとも２箇所以上に巻き掛けされた構成とすることができる。これにより、ガラス板Ｇは、その下面の搬送ローラ２０の軸方向の少なくとも２箇所以上でテープ状ガイド部材７０と接触する。
　ここで、テープ状ガイド部材７０を搬送ローラ２０の軸方向の少なくとも２箇所以上に巻き掛けされた構成とした場合の効果について説明する。
　複数の搬送ローラ２０間に巻き掛けされたテープ状ガイド部材７０が搬送ローラ２０の軸方向の１箇所にしか存在しない場合でも、ガラス板Ｇがテープ状ガイド部材７０により支持されることにより、ガラス板Ｇが搬送方向の前側端部及び後側端部で下方へ撓むことが抑制され、次の搬送ローラ２０に向けて安定的にガイドされながら搬送される。
　しかし、テープ状ガイド部材７０を搬送ローラ２０の軸方向の少なくとも２箇所以上に巻き掛けされた構成とすることにより、ガラス板Ｇが搬送ローラ２０の軸方向の２箇所以上でテープ状ガイド部材７０で支持されることになり、ガラス板Ｇをより安定的に搬送することができる。これにより、例えばガラス板Ｇのテープ状ガイド部材７０から離間した部分がガラス板Ｇの搬送方向端部で下方に撓んでしまい、搬送方向下流側にある次の搬送ローラ２０の上側を通過できず、搬送ローラ２０と接触して破損することをより良好に防ぐことができる。
　そのため、本実施形態において、テープ状ガイド部材７０が、搬送ローラ２０の軸方向の両端部の少なくとも２箇所に配置されるように、複数のテープ状ガイド部材７０をそれぞれ複数の搬送ローラ２０間に巻き掛けることができる。さらには、テープ状ガイド部材７０が、搬送ローラ２０の軸方向の両端部及び中央部の３箇所に配置されるように、複数のテープ状ガイド部材７０をそれぞれ複数の搬送ローラ２０間に巻き掛けることができる。また、複数のテープ状ガイド部材７０は、搬送ローラ２０の軸方向の中央部に対して左右対称となる位置に巻き掛けることができる。
　なお、テープ状ガイド部材７０が搬送ローラ２０の軸方向の１箇所にしか存在しない場合、テープ状ガイド部材７０を搬送ローラ２０の軸方向の中央部に巻き掛けることができる。
　搬送ローラ２０の軸方向の両端部の少なくとも２箇所に配置されるように、複数のテープ状ガイド部材７０をそれぞれ複数の搬送ローラ２０間に巻き掛けた構成とすることにより、ガラス板Ｇの下面は、ガラス板Ｇが搬送ローラ２０上を通過する際には各弾性部材５０に支持されるとともに、ガラス板Ｇが各搬送ローラ２０間を通過する直前及び直後では、複数のテープ状ガイド部材７０により支持されることになる。そのため、複数の搬送ローラ２０間を通過するガラス板Ｇは、複数のテープ状ガイド部材７０により支持されて搬送方向の前側端部及び後側端部が下方へ撓むことが抑制されると共に、ほぼ水平状態を保ちながら下流に配置された次の搬送ローラ２０に向けて安定的にガイドされながら搬送される。
　さらに、各テープ状ガイド部材７０は、各搬送ローラ２０の上流側及び下流側の搬送方向に巻き掛けされている。そのため、図４を参照して後述するように、搬送過程において、ガラス板Ｇの前側端部が一の搬送ローラ２０の上流側に巻き掛けされた各テープ状ガイド部材７０に支持され、ガラス板Ｇの後側端部が当該一の搬送ローラ２０の下流側に巻き掛けされた各テープ状ガイド部材７０に支持されることになる。従って、ガラス板Ｇは、搬送経路を通過する過程で、搬送ローラ２０の各弾性部材５０、当該搬送ローラ２０の上流側の各テープ状ガイド部材７０、当該搬送ローラ２０の下流側の各テープ状ガイド部材７０によって複数箇所を適宜支持されながら、前側端部及び後側端部が搬送ローラ２０に衝突しないようにガイドされて次の搬送ローラ２０へ安定的に搬送される。
　また、各テープ状ガイド部材７０は、各搬送ローラ２０の弾性部材５０間の外周面２８に巻き掛けされており、且つ厚さが弾性部材５０よりも低い位置になるように薄い帯状に形成されている。尚、各テープ状ガイド部材７０は、ガラス板Ｇを傷付けないため、ガラスよりも軟らかい材質の樹脂製テープ、ゴム製テープ、又は布製テープ等からなる。さらに、各テープ状ガイド部材７０は、長手方向の両端部同士が面ファスナ（ｈｏｏｋ　ａｎｄ　ｌｏｏｐ　ｆａｓｔｅｎｅｒ）によって結合されたリング形状となる。１つのテープ状ガイド部材７０は、１つのテープ、又は２つ以上のテープを結合させて形成される。
　各テープ状ガイド部材７０は、面ファスナにより簡単に結合できる又は結合を解除できるので、各搬送ローラ２０の任意の場所に設けることができると共に、設置場所を容易に変更することも可能である。また、各テープ状ガイド部材７０は、一対の搬送ローラ２０間に巻き掛けしても良いし、全長に余裕があれば三つの搬送ローラ２０間に巻き掛けしても良い。
　尚、複数のテープ状ガイド部材７０は、ガラス板Ｇの下面の同じ箇所がテープ状ガイド部材７０に連続して接触しないように、搬送ローラ２０の軸方向の巻き掛け位置がランダムにずらして配置した構成とすることができる。よって、ガラス板Ｇの下面の同じ箇所がテープ状ガイド部材７０に接触することが回避されるため、ガラス板Ｇは、テープ状ガイド部材７０との接触による痕跡が発生しにくくなるように搬送される。また、テープ状ガイド部材７０がガラス板Ｇと同じ速度で搬送方向に走行するため、テープ状ガイド部材７０とガラス板Ｇとの摩擦を避けることができ、テープ状ガイド部材７０との接触による痕跡が発生しにくくなるように搬送される。また、テープ状ガイド部材７０は、ガラス板Ｇよりも軟らかい材質（例えば、樹脂テープ又は布製テープ等）により形成されるため、ガラス板Ｇの下面への前記痕跡が更に発生しにくくなる。
　以下では、テープ状ガイド部材７０を搬送ローラ２０の軸方向の少なくとも２箇所以上に巻き掛けされた構成とした場合を例として説明する。
　図２はガラス板搬送装置１０の搬送ローラ２０の弾性部材５０の外周にガラス板Ｇが接触した状態、及びテープ状ガイド部材７０によってガイドされるガラス板Ｇを搬送方向からみた正面図である。図２（Ａ）に示されるように、ガラス板Ｇは、搬送ローラ２０を通過する際、環状突出部６０に嵌合された各弾性部材５０の外周に摺接しながら搬送される。また、テープ状ガイド部材７０は、厚さＨ１が各弾性部材５０の外周高さＨ２より低い位置に形成された外周面２８に巻き掛けされている。換言すると、テープ状ガイド部材７０の厚さＨ１は、搬送ローラ２０の外周から弾性部材５０の外周までの高さＨ２よりも薄いため、テープ状ガイド部材７０は搬送ローラ２０付近ではガラス板Ｇに接触しない（Ｈ１＜Ｈ２）。
　さらに、図２（Ａ）に示すように、外周面２８より半径方向に突出し、搬送ローラ２０の軸方向に配置された各弾性部材５０の間隔が狭いので、ガラス板Ｇが各搬送ローラ２０を通過する際、ガラス板Ｇは、各弾性部材５０の外周に摺接して略水平状態となる。従って、搬送ローラ２０付近において、ガラス板Ｇは、常に各テープ状ガイド部材７０に接触しているのではなく、搬送ローラ２０間を通過する際に、各テープ状ガイド部材７０に部分的に接触するため、各テープ状ガイド部材７０との接触による痕跡が残にくい。
　また、各テープ状ガイド部材７０は、搬送方向と直交する幅Ｌ１が環状突出部６０間距離Ｌ２以下に設定されている（Ｌ１＜Ｌ２）。
　図２（Ｂ）に示されるように、ガラス板Ｇは、下面が一対のテープ状ガイド部材７０に２箇所をガイドされる場合、各テープ状ガイド部材７０により左右方向（図１のＸ方向の直交方向）で対称となるように、左右両側の周縁部付近をガイドされ、テープ状ガイド部材７０間の中央部分が下方に撓んだ状態となる。そのため、ガラス板Ｇは、左右のバランスが釣り合うように左右対称となる２箇所が持ち上げられる。
　図２（Ｃ）に示されるように、ガラス板Ｇは、下面がテープ状ガイド部材７０により３箇所をガイドされる場合、各テープ状ガイド部材７０により左右方向（図１のＸ方向の直交方向）で対称となるように、左右両側の周縁部付近及びテープ状ガイド部材７０間の中央部分をガイドされるため、各テープ状ガイド部材７０間が若干下方に撓んだ状態となる。そのため、ガラス板Ｇは、左右方向のバランスが釣り合うように３箇所が持ち上げられる。テープ状ガイド部材７０の数を増加する程ガラス板Ｇの下面との接触面積が増加して下方への撓みを小さくできる。
　そのため、図２（Ｂ）（Ｃ）に示されるように、ガラス板Ｇは、搬送ローラ２０間を搬送される過程では、左右方向での両端付近の２箇所、又は左右方向の両端付近及び中央付近の３箇所がテープ状ガイド部材７０に接触して高さ位置を規制されると共に、搬送ローラ２０付近を通過する際は、テープ状ガイド部材７０により各弾性部材５０の上側外周にガイドされ、さらに各弾性部材５０の外周に接触して搬送される。
　また、テープ状ガイド部材７０は、弾性部材５０間に設けられているため、テープ状ガイド部材７０の幅Ｌ１（図１のＸ方向の直交方向の寸法）は、弾性部材５０間距離以下で所望の横幅寸法を有する。そのため、テープ状ガイド部材７０は、ガラス板Ｇの下面に接触する際、ガラス板Ｇとの接触面積に応じて当該接触部分における応力集中が回避され、ガラス板Ｇの荷重を安定的に支持することができる。
　図３は各搬送ローラ２０間に巻き掛けされたテープ状ガイド部材７０によってガイドされるガラス板Ｇの搬送経路を示す平面図である。図３に示されるように、搬送ローラ２０間における各テープ状ガイド部材７０の巻き掛け方向は、ガラス板Ｇの搬送方向（Ｘ方向）、及び搬送ローラ２０の回転方向と平行であることが好ましい。各テープ状ガイド部材７０の巻き掛け方向が、ガラス板Ｇの搬送方向、及び搬送ローラ２０の回転方向と平行であれば、搬送ローラ２０によるガラス板Ｇの搬送方向と、各テープ状ガイド部材７０の回転方向とが一致し、ガラス板Ｇの下面が各テープ状ガイド部材７０によって擦れないため、ガラス板Ｇの下面への痕跡が更に発生しにくくなる。
　また、各テープ状ガイド部材７０の平行を維持するためには、搬送方向と直交する幅Ｌ１を所望の寸法（例えばＬ１＝２０ｍｍ以上、隣接する環状突出部６０間距離Ｌ２（図２（Ａ）に示す）以下）に設定することが好ましい。
　〔ガラス板の搬送動作〕
　図４は各搬送ローラ２０間に巻き掛けされたテープ状ガイド部材７０によってガイドされるガラス板Ｇの搬送動作を示す側面図である。尚、図４においては、架台３０、スプロケット２４、チェーン２６、搬送用モータ４０の図示が省略されている。また、ここでは、ガラス板Ｇの搬送方向（Ｘ方向）の長さが短く形成され、ガラス板Ｇの搬送方向の前側端部と後側端部とが搬送ローラ２０を通過する過程について説明する。
　図４（Ａ）に示されるように、搬送ローラ２０Ａ及び２０Ｂ（図１～図３の搬送ローラ２０を区別して記載）に搬送用モータ４０（図１参照）の回転駆動力が伝達されて、搬送ローラ２０Ａ及び２０Ｂが図４上で反時計方向に回転駆動されると、ガラス板Ｇは、下面が１番目（上流側）の搬送ローラ２０Ａの各弾性部材５０の外周に接触してＸ方向（搬送ローラ２０の回転方向）に搬送される。このとき、ガラス板Ｇは、Ｘ方向のほぼ中間部分が弾性部材５０の外周に接触しており、弾性部材５０の回転駆動力が伝達されてＸ方向に搬送される。また、ガラス板Ｇの搬送方向の前側端部Ｇ１は、１番目の搬送ローラ２０Ａと２番目（下流側）の搬送ローラ２０Ｂの間に巻き掛けされた複数のテープ状ガイド部材７０Ｂに接触して高さ位置が搬送ローラ２０Ａの外周面２８より低い位置に落ち込まないようにガイドされる。また、ガラス板Ｇの搬送方向の後側端部Ｇ２も同様に、１番目の搬送ローラ２０Ａの上流側に巻き掛けされた複数のテープ状ガイド部材７０Ａに接触して高さ位置が１番目の搬送ローラ２０Ａの外周面２８より低い位置に落ち込まないようにガイドされる。これにより、ガラス板Ｇの後側端部Ｇ２は、各テープ状ガイド部材７０Ａにより１番目の搬送ローラ２０Ａの下側に垂れ下がることが防止される。
　この搬送状態では、ガラス板Ｇの前側端部Ｇ１が下流側の各テープ状ガイド部材７０Ｂに支持され、且つ搬送方向の中間部分が搬送ローラ２０Ａの各弾性部材５０に駆動され、後側端部Ｇ２が上流側の各テープ状ガイド部材７０Ａに支持される。そのため、ガラス板Ｇは、中間部分が持ち上げられた状態に撓みを生じながらもほぼ水平状態のまま搬送される。
　図４（Ｂ）に示されるように、ガラス板ＧがＸ方向に搬送されると、ガラス板Ｇの搬送方向の前側端部Ｇ１は、搬送ローラ２０Ａ及び２０Ｂ間に巻き掛けされたテープ状ガイド部材７０Ｂに接触して高さ位置が規制され、後側端部Ｇ２は１番目の搬送ローラ２０Ａの外周面２８より半径方向に突出する弾性部材５０の上側外周（回転中心より上側）に接触してＸ方向への駆動力が伝達される。この搬送状態では、ガラス板Ｇは、前側端部Ｇ１が下流側の各テープ状ガイド部材７０Ｂに支持され、且つ搬送方向の中間部分が搬送ローラ２０Ａの各弾性部材５０から離間し、後側端部Ｇ２が搬送ローラ２０Ａの各弾性部材５０に接触して駆動される。そのため、ガラス板Ｇは、中間部分が浮いた状態になりながらも前側端部Ｇ１及び後側端部Ｇ２がほぼ水平状態のまま搬送される。
　図４（Ｃ）に示されるように、さらに、ガラス板ＧがＸ方向に搬送されると、ガラス板Ｇの搬送方向の前側端部Ｇ１は、テープ状ガイド部材７０Ｂにより２番目の搬送ローラ２０Ｂの上側（回転中心より上側）に導かれ、図４上で反時計方向に回動する弾性部材５０の外周に接触する。これと共に、前側端部Ｇ１は、弾性部材５０より回転方向の駆動力が伝達され、テープ状ガイド部材７０Ｂの上方に持ち上げられながらＸ方向に移動する。また、後側端部Ｇ２は、搬送ローラ２０Ａ及び２０Ｂ間に巻き掛けされたテープ状ガイド部材７０Ｂに接触して高さ位置をガイドされる。この搬送状態では、ガラス板Ｇは、前側端部Ｇ１が２番目の搬送ローラ２０Ａの各弾性部材５０に駆動され、且つ搬送方向の中間部分が各テープ状ガイド部材７０Ｂから浮いた状態で、且つ後側端部Ｇ２が上流側の各テープ状ガイド部材７０Ｂに支持される。そのため、ガラス板Ｇは、中間部分が浮いた状態になりながらも前側端部Ｇ１及び後側端部Ｇ２がほぼ水平状態のまま搬送される。
　図４（Ｄ）に示されるように、ガラス板ＧがＸ方向に更に搬送されると、ガラス板Ｇは、搬送方向のほぼ中間部分の下面が２番目の搬送ローラ２０Ｂの弾性部材５０の外周に接触してＸ方向に搬送される。このとき、ガラス板Ｇの搬送方向の前側端部Ｇ１は、下流側の搬送ローラ２０間に巻き掛けされた各テープ状ガイド部材７０Ｃに接触して高さ位置が搬送ローラ２０Ｂの外周面２８より低い位置に落ち込まないようにガイドされる。また、ガラス板Ｇの搬送方向の後側端部Ｇ２も同様に、上流側の各テープ状ガイド部材７０Ｂに接触して高さ位置が搬送ローラ２０Ｂの外周面２８より低い位置に落ち込まないようにガイドされる。これにより、ガラス板Ｇの前側端部Ｇ１は、上記搬送過程において、２番目の搬送ローラＢの下側に潜り込むことが防止される。
　このようにガラス板Ｇは、前側端部Ｇ１及び後側端部Ｇ２が各搬送ローラ２０間に巻き掛けされた各テープ状ガイド部材７０Ａ～７０Ｃに接触すると共に、高さ位置をガイドされながら搬送されるため、搬送ローラ２０間を搬送される際も搬送ローラ２０の外周面２８より低い位置に下がらないように規制され、搬送ローラ２０に衝突することが防止される。
　また、ガラス板Ｇの厚さが薄く（例えば、厚さが０．４ｍｍ以下）なると、ガラス板Ｇの剛性が低下するため、各テープ状ガイド部材７０に接触する部分以外は、僅かに下方に撓んだ状態となって搬送される。尚、ガラス板Ｇは、前述した図２（Ｂ）（Ｃ）に示されるように、各テープ状ガイド部材７０が搬送ローラ２０の軸方向において、左右対称となるように配置され、且つテープ状ガイド部材７０がガラス板Ｇの搬送方向（搬送ロール２０の回転方向）と平行に巻き掛けされているため、ガラス板Ｇの左右方向（搬送方向と直交方向）のバランスが釣り合うように複数箇所が持ち上げられるため、大きく下がることはない。また、ガラス板Ｇの前側端部Ｇ１は、テープ状ガイド部材７０と共に搬送方向に移動して搬送ローラ２０の弾性部材５０の上側外周（回転中心より上側）に接触するため、搬送ローラ２０の下側に潜り込むことが防止され、ガラス板Ｇの搬送がスムーズに行える。
　尚、各搬送ローラ２０間にテープ状ガイド部材７０が巻き掛けされていない場合、ガラス板Ｇの厚さが薄いと（例えば、厚さが０．４ｍｍ以下）、１番目の搬送ローラ２０を通過したガラス板Ｇの前側端部Ｇ１が、２番目の搬送ローラ２０を通過する際に２番目の搬送ローラ２０の回転方向に巻き込まれるようにして２番目の搬送ローラ２０の下側に潜り込み破損するおそれがある。しかしながら、本実施形態によれば、各搬送ローラ２０間に巻き掛けされた各テープ状ガイド部材７０がガラス板Ｇを支持しながら搬送方向に走行するため、ガラス板Ｇの前側端部Ｇ１が搬送ローラ２０の下側に潜り込むことを防止すると共に、後側端部Ｇ２が垂れ下がった状態となって搬送ローラ２０に接触することも防止できる。
　尚、ガラス板Ｇの全長が長い場合も図３及び図４に示すようにガラス板Ｇの各端部Ｇ１及びＧ２が各テープ状ガイド部材７０にガイドされて搬送されるため、スムーズに搬送することが可能である。また、ガラス板Ｇの厚さが薄くなるほど、各テープ状ガイド部材７０によるガイドが有効に機能することになり、各搬送ローラ２０の間隔（搬送方向の離間距離）を調整することなく、ガラス板Ｇの搬送をスムーズに行える。
　また、上記実施形態では、フラットパネル用のガラス板Ｇを搬送する搬送経路について説明したが、これに限らず、本発明は、ガラス板の製造ライン、又はガラス板を使用した薄型機器（フラットパネルディスプレイ、タッチパネル、ＬＥＤ照明、太陽電池、二次電池等）の製造ラインにも適用できるのは勿論である。
　以上、本発明の好ましい実施形態及び実施例について詳述したが、本発明は上記した特定の実施形態及び実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能なものである。
　本国際出願は２０１２年１０月１２日に出願された日本国特許出願２０１２－２２７００５号に基づく優先権を主張するものであり、その全内容をここに援用する。
１０　ガラス板搬送装置
２０、２０Ａ、２０Ｂ　搬送ローラ
２２　回転軸
２２ａ及び２２ｂ　端部
２４　スプロケット
２６　チェーン
２８　外周面
３０　架台
３２及び３４　支持部
４０　搬送用モータ
４２　減速機構
５０　弾性部材
６０　環状突出部
７０、７０Ａ～７０Ｃ　テープ状ガイド部材
Ｇ　ガラス板
Ｇ１　前側端部
Ｇ２　後側端部

Claims (9)

  1. 　ガラス板に接触する複数の弾性部材が外周に配された搬送ローラを、前記ガラス板の搬送方向に所望間隔毎に複数配置し、前記搬送ローラの回転により前記ガラス板を搬送するガラス板搬送装置であって、
    　前記複数の搬送ローラ間に前記ガラス板の搬送方向の端部を所望高さにガイドするテープ状ガイド部材を巻き掛けし、
    　前記テープ状ガイド部材は、前記複数の弾性部材の間の搬送ローラの外周に巻き掛けされることで前記搬送ローラの回転と共に走行することを特徴とするガラス板搬送装置。
  2. 　前記テープ状ガイド部材は、前記ガラス板の端部を搬送方向に配された下流側の搬送ローラの弾性部材の上側外周にガイドすることを特徴とする請求項１に記載のガラス板搬送装置。
  3. 　前記テープ状ガイド部材の厚さは、前記搬送ローラの外周から前記弾性部材の外周までの鉛直方向の距離よりも薄いことを特徴とする請求項１又は２に記載のガラス板搬送装置。
  4. 　前記テープ状ガイド部材は、前記搬送ローラの軸方向に対して少なくとも２箇所以上に配されることを特徴とする請求項１～３の何れかに記載のガラス板搬送装置。
  5. 　前記テープ状ガイド部材は、前記ガラス板よりも軟らかい材質により形成されることを特徴とする請求項１～４の何れかに記載のガラス板搬送装置。
  6. 　前記テープ状ガイド部材の巻き掛け方向は、前記搬送ローラの回転方向と平行であることを特徴とする請求項１～５の何れかに記載のガラス板搬送装置。
  7. 　前記ガラス板の厚さは、０．４ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１～６の何れかに記載のガラス板搬送装置。
  8. 　前記テープ状ガイド部材は、前記ガラス板の搬送方向と直交する方向の幅が隣接する前記複数の弾性部材間の距離以下であることを特徴とする請求項１～７の何れかに記載のガラス板搬送装置。
  9. 　請求項１～８の何れかに記載されたガラス板搬送装置を用いたガラス板搬送方法であって、
    　複数の搬送ローラの回転により搬送されるガラス板を、前記複数の搬送ローラ間に巻き掛けされたテープ状ガイド部材により前記複数の搬送ローラの上側外周にガイドすることを特徴とするガラス板搬送方法。
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