JP2013233968A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】物品を載置した台座をフィルムに向けて搬送することによって包装を行う場合に、物品を適切に搬送して包装を行うことが可能な包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置１は、物品を載置した台座が側板部１１間を通過する場合、フィルムカセット２１に収容されたフィルムによって台座および物品を包装する。包装装置１は、包装された台座および物品を下流側で載置する第一受け台１２を備える。第一受け台１２の左右両側に、案内部１６を備える。案内部１６の左右内側に設けられた溝部１６４、１６８に、包装された台座が下流側から進入する。フィルムは、台座の下流側を上方に持ち上げようとする力を、台座に加える。台座の左右両側は溝部１６４、１６８によって上方から覆われるので、台座は上方に持ち上がらず、搬送面に沿って搬送される。
【選択図】図１

Description

本発明は、台紙上に載置された物品を台紙とともにフィルムで覆うことによって、物品を包装する包装装置に関する。

ダンボール等の台紙上に載置した物品をフィルムで覆うことによって、物品を包装する包装装置が提案されている。包装装置は、フィルムを物品の上側に被せ、フィルムの端部を、台紙のうち物品が載置する側と反対側の面（以下「裏面」という。）に回りこませる。フィルムの端部は、台紙の裏面に固定される。フィルムには張力が加わり、物品はフィルムによって台紙上に固定される。フィルムは物品に密着し、取扱者は外部から物品を直接触ることができなくなる。物品は、フィルムによって保護される。

例えば特許文献１に記載された包装装置は、搬送される物品の通過する搬送面と交差する位置にフィルムを配置する。物品は、フィルムに向けて搬送される。フィルムは物品によって引っ張られ、物品に密着する。包装装置は、物品の搬送方向下流側でフィルムを溶断する。物品はフィルムによって密封される。

特開平７−１８７１１４号公報

特許文献１に記載された技術を、台紙上に載置した物品を包装する包装装置に適用したとする。この場合、台紙上に載置した物品をフィルムに向けて搬送すると、フィルムに接触する台紙の前端には、上方に持ち上がろうとする力が作用する。このため、台座は適切に搬送されず、台紙上に載置した物品の包装ができない可能性があるという問題点がある。

本発明の目的は、物品を載置した台座をフィルムに向けて搬送することによって包装を行う場合に、物品を適切に搬送して包装を行うことが可能な包装装置を提供することである。

本発明に係る包装装置は、物品が載置される板状部を備えた台座を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記台座が通過する面である搬送面と交差して延びるフィルムに対して搬送方向下流側に設けられ、前記フィルムに対して搬送方向上流側から下流側に向けて搬送されることによって少なくとも一部分が前記フィルムで覆われた前記物品が載置された前記台座を受ける受け面を有する板状の第一受け台と、前記第一受け台における前記受け面上且つ搬送方向に直交する方向である幅方向の両側から、前記受け面と直交する方向且つ前記受け面側である第一側に延びる一対の案内部であって、少なくとも一部分が前記フィルムで覆われた前記物品が載置された前記台座の前記第一側への移動を、前記台座の前記幅方向の端部の前記第一側から規制する規制部を、前記幅方向の内側に備えた一対の案内部とを備えている。

本発明の包装装置では、物品を載置した台座の搬送時、台座がフィルムを搬送方向に押し出すため、第一側に引っ張る力がフィルムから台座に加わる。しかしながら台座は、規制部によって第一側への移動が規制される。このため台座は、搬送面に沿って搬送される。従って包装装置は、台座を適切に搬送することで物品および台座の包装作業を確実に実行することが可能となる。

本発明において、前記規制部は、前記一対の案内部のそれぞれの内側の面に設けられ、前記台座の搬送方向と略並行に延びる溝部を備えてもよい。これによって、台座が第一側に移動することを、溝部が第一側から規制することが可能となる。従って包装装置は、簡易な構成で台座を適切に搬送することが可能となる。

本発明において、前記フィルムの前記幅方向の両外側に設けられた板状の部材であって、前記受け面に対して直交する方向に延びる一対の側板部を備え、前記一対の側板部のそれぞれは、巻回された前記フィルムを前記第一側で支持し、前記第一受け台を搬送方向下流側で揺動可能に支持し、前記第一受け台は、搬送方向上流側を支点として揺動することによって、前記搬送面と略同一平面上に延びる第一状態と、搬送方向下流側が前記搬送面に対して前記第一側に配置する第二状態とに切り替え可能であってもよい。側板部が第一側でフィルムを支持することによって、フィルムを、搬送面と交差して延びるように配置することが容易に可能となる。また第一受け台を第一状態に切り替えることによって、台座を第一受け台にスムーズに搬送することが可能となる。また第一受け台を第二状態に切り替えることによって、包装装置の設置スペースを小さくすることが可能となる。

本発明において、前記一対の案内部は、それぞれ、前記第一受け台に対して前記幅方向に移動可能であり、前記一対の案内部のそれぞれが前記幅方向の内側に移動した場合、前記一対の案内部の間の距離は、前記一対の側板部の間の距離より小さくなってもよい。これによって、第一受け台が第一状態から第二状態に切り替わる場合に、案内部が側板部に接触することを防止できる。

本発明において、前記第一受け台は前記一対の案内部のそれぞれが前記幅方向の内側に移動した場合、揺動によって前記第一状態から前記第二状態に切り替え可能となり、前記一対の案内部のそれぞれが前記幅方向の外側に移動した場合、前記一対の案内部のそれぞれが前記一対の側板部のそれぞれに接触して揺動を妨げることによって前記第一状態から前記第二状態への切り替えが不可能となってもよい。案内部を内側に移動させることによって、第一受け台が第二状態に切り替わった場合に案内部が側板部と接触することを防止できる。このため、第一受け台をより第一側に揺動させることが可能となるので、包装装置の設置スペースをさらに小さくすることが可能となる。また、案内部を外側に移動させることによって、第一受け台の揺動を抑止できるので、台座に対して第一側への力が加わった場合に第一受け台が第一側に揺動することを防止できる。従って包装装置は、搬送面に沿って台座を確実に搬送することが可能となる。

本発明において、前記フィルムに対して搬送方向上流側に設けられ、下流側の前記フィルムに向けて搬送される前記台座を受ける、板状の第二受け台を備えてもよい。これによって、物品が載置された台座を搬送方向下流側からフィルムに向けて搬送する場合において、台座を搬送面に沿って適切に搬送することが可能となる。

本発明において、前記一対の側板部のそれぞれは、前記第二受け台を搬送方向上流側で揺動可能に支持し、前記第二受け台は、搬送方向下流側を支点として揺動することによって、前記搬送面と略同一平面上に延びる第三状態と、搬送方向上流側が前記搬送面に対して前記第一側に配置する第四状態とに切り替え可能であってもよい。第二受け台を第三状態に切り替えることによって、搬送方向上流側からフィルムに向けて台座をスムーズに搬送することが可能となる。また第二受け台を第四状態に切り替えることによって、包装装置の設置スペースを小さくすることが可能となる。

本発明において、前記規制部は、前記一対の案内部のそれぞれの内側の面から内方に向けて延びる延設部を備えてもよい。これによって、台座が第一側に移動することを、延設部が第一側から規制することによって防止することができる。包装装置は、簡易な構成で台座を適切に搬送することが可能となる。

第一状態および第三状態における包装装置１を下流側から見た斜視図である。 第一状態および第三状態における包装装置１を上流側から見た斜視図である。 第二状態および第四状態における包装装置１を下流側から見た斜視図である。 第一受け台１２の拡大斜視図である。 第五状態における包装装置１の分解斜視図である。 第五状態における包装装置１の分解斜視図である。 第六状態における包装装置１の分解斜視図である。 第七状態における包装装置１の分解斜視図である。 台座２および物品３への包装が開始される前の様子を示す図である。 台座２および物品３が包装される様子を示す図である。 台座２および物品３が包装される様子を示す図である。 台座２および物品３が包装される様子を示す図である。 台座２および物品３が包装される様子を示す図である。 台座２および物品３が包装される様子を示す図である。 台座２および物品３が包装される様子を示す図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１から図４を参照し、包装装置１の概要について説明する。包装装置１は、台紙等の台座２（図１０参照）上に載置された物品３（図１０参照）の上側をフィルム２４（図１０参照）で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する装置である。以下、このようにして物品３を包装することを、台座２および物品３を包装するという。包装装置１は、図１の右斜め上側から左斜め下側に向けて台座２を搬送しつつ、台座２および物品３を包装する。図１の上側、下側、右斜め下側、および左斜め上側を、それぞれ、包装装置１の上側、下側、右側、および左側という。図１の右斜め上側および左斜め下側を、それぞれ、上流側および下流側という。

包装装置１は、平面視矩形状の底部の左右方向の端部から上方に立設された側板部１１１、１１２を備える。側板部１１１は、包装装置１の右側に設けられる。側板部１１２は、包装装置１の左側に設けられる。以下、側板部１１１、１１２を総称し、側板部１１という。側板部１１の形状は、上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部１１１、１１２の各内面は対向している。側板部１１１、１１２は、上端且つ側板部１１１、１１２で挟まれる部分に、フィルムカセット２１を支持する。

フィルムカセット２１は、フィルム２４が巻回されたフィルムロール２２（図５参照）を内部に収容する。フィルムカセット２１は、上流側且つ下方にフィルム排出口２６（図９参照）を備える。フィルム排出口２６は、フィルムカセット２１の左右方向に延びる。フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、フィルム排出口２６から下方に排出される。フィルム排出口２６は、フィルム排出口２６から排出されるフィルム２４の幅方向に延びる。物品３が載置された台座２は、フィルムカセット２１下方且つ側板部１１１、１１２間を、上流側から下流側に向けて搬送され、フィルム２４によって包装される（図９〜図１５参照、後述）。

側板部１１は、下流側の端部で第一受け台１２を揺動可能に支持する。第一受け台１２の形状は、左右方向を長手方向とする略長方形の板状である。第一受け台１２は、上流側を支点として揺動する。第一受け台１２は、包装が完了した台座２および物品３を、上面で受ける。以下、第一受け台１２の上面を受け面という。

第一受け台１２の右端且つ上流側に、案内部１６１が設けられる。案内部１６１は、第一延設部１６２、第二延設部１６３、および溝部１６４を備える。第一延設部１６２は、第一受け台１２の右端から右側に向けて延びる板状部材である。第二延設部１６３は、第一延設部１６２の右端から上方に向けて延びる略三角形の板状部材である。溝部１６４は、第二延設部１６３の左側面に設けられた溝である。溝部１６４は右方向に凹んでいる。溝部１６４は、第一延設部１６２および第二延設部１６３が接する部分を、搬送方向に延びる。

第一受け台１２の左端且つ上流側に、案内部１６５が設けられる。案内部１６５は、第一延設部１６６、第二延設部１６７、および溝部１６８を備える。第一延設部１６６は、第一受け台１２の左端から左側に向けて延びる板状部材である。第二延設部１６７は、第一延設部１６６の左端から上方に向けて延びる略三角形の板状部材である。溝部１６８は、第二延設部１６７の右側面に設けられた溝である。溝部１６８は左方向に凹んでいる。溝部１６８は、第一延設部１６６および第二延設部１６７が接する部分を、搬送方向に延びる。

第二延設部１６３、１６７の上流側の端部は、第一受け台１２の受け面に対して直交する方向且つ上方に延びる。第二延設部１６３、１６７の上端は、下流側に向けて下方に傾斜する。以下、案内部１６１、１６５を総称し、案内部１６という。案内部１６は、第一受け台１２の左右両側から外方向に第一延設部１６２、１６６を引き出した状態と、第一受け台１２内に第一延設部１６２、１６６を収めた状態とに切り替え可能である。第二延設部１６３、１６７は、第一受け台１２に対して左右方向に移動可能である。図１は、第一受け台１２に対して左右方向外側に第二延設部１６３、１６７が移動した状態を示している。この状態で、第二延設部１６３、１６７間の距離は、側板部１１１、１１２間の距離と略同一になる。第二延設部１６３、１６７の左右方向の位置は、側板部１１１、１１２の左右方向の位置と一致する。一方、図４は、第一受け台１２に対して左右方向内側に第二延設部１６３、１６７が移動した状態を示している。この状態で、第二延設部１６３、１６７間の距離は、側板部１１１、１１２間の距離よりも小さくなる。第二延設部１６３、１６７は、側板部１１１、１１２の左右方向の位置よりも内側に配置する。

図２に示すように、側板部１１は、上流側の端部で第二受け台１３を揺動可能に支持する。第二受け台１３の形状は、左右方向を長手方向とする略長方形の板状である。第二受け台１３は、下流側を支点として揺動する。第二受け台１３は、側板部１１１、１１２間に向けて上流側から搬送される台座２を上面で受ける。以下、第二受け台１３の上面を、第一受け台１２の場合と同様、受け面という。

図１および図２に示すように、第一受け台１２および第二受け台１３が揺動し、受け面が水平となった場合、第一受け台１２の受け面および第二受け台１３の受け面は同一平面を形成する。物品３が載置された台座２は、双方の受け面によって形成された平面上を、上流側から下流側に向けて搬送される。以下、第一受け台１２および第二受け台１３の受け面が同一平面を形成するように揺動した場合の第一受け台１２の状態を第一状態といい、第二受け台１３の状態を第三状態という。第一受け台１２および第二受け台１３の受け面によって形成される平面であって、搬送される台座２が通過する平面を、搬送面という。搬送面に沿って台座２が通過する経路を、搬送路という。

ユーザは、第一受け台１２を手動で揺動させることによって第一状態に切り替え、第二受け台１３を手動で揺動させることによって第三状態に切り替えることができる。第一受け台１２を第一状態とし、第二受け台１３を第三状態とすることによって、包装装置１は、台座２および物品３をフィルム２４によって包装することが可能な状態になる。第一受け台１２および第二受け台１３の受け面は同一平面を形成するので、台座２をスムーズに搬送させることが可能になる。なおユーザは、第一受け台１２を揺動させて第一状態とする場合、案内部１６の第二延設部１６３、１６７を、第一受け台１２の左右方向外側に移動させる。これによって包装装置１は、上流側から下流側に向けて台座２を適切に搬送することが可能となる。詳細は後述する。

一方ユーザは、図３に示すように、第一受け台１２および第二受け台１３を手動で揺動させ、受け面が垂直となるように切り替えることもできる。以下、第一受け台１２および第二受け台１３の受け面が垂直となるように揺動した場合の第一受け台１２の状態を第二状態といい、第二受け台１３の状態を第四状態という。第二状態および第四状態では、第一受け台１２および第二受け台１３が側板部１１１、１１２間の搬送路を塞ぐ。第一受け台１２を第二状態とし、第二受け台１３を第四状態とすることによって、包装装置１を設置するために必要なスペースを小さくすることができる。また包装装置１を持ち運び容易な状態とすることができる。

さらにユーザは、第一受け台１２を揺動させて第二状態とする場合、案内部１６の第二延設部１６３、１６７を、第一受け台１２の左右方向内側に移動させる。第二延設部１６３、１６７間の距離は、側板部１１１、１１２間の距離よりも短くなる。第一受け台１２が第一状態から第二状態に切り替えられる場合、第二延設部１６３、１６７は側板部１１に接触しない。このためユーザは、第一受け台１２の受け面が垂直になる状態まで第一受け台１２を揺動させることが可能となるので、包装装置１を設置するために必要なスペースをさらに小さくすることが可能となる。

包装装置１の内部構造について、図１、図２、図５〜図８を参照して説明する。図５に示すように、包装装置１は、搬送ローラ４１１、４１２および付勢ローラ４２１、４２２を備える。搬送ローラ４１１および付勢ローラ４２１は、側板部１１１（図１参照）の左側に設けられる。搬送ローラ４１１は搬送面の下側に設けられ、付勢ローラ４２１は搬送面の上側に設けられる。搬送ローラ４１１および付勢ローラ４２１は、搬送面を挟んで対向配置する。搬送ローラ４１２および付勢ローラ４２２は、側板部１１２（図１参照）の右側に設けられる。搬送ローラ４１２は搬送面の下側に設けられ、付勢ローラ４２２は搬送面の上側に設けられる。搬送ローラ４１２および付勢ローラ４２２は、搬送面を挟んで対向配置する。搬送ローラ４１１および付勢ローラ４２１は、搬送面に沿って配置する台座２の右側に接触する。搬送ローラ４１２および付勢ローラ４２２は、搬送面に沿って配置する台座２の左側に接触する。以下、搬送ローラ４１１、４１２を総称し、搬送ローラ４１という。付勢ローラ４２１、４２２を総称し、付勢ローラ４２という。搬送ローラ４１および付勢ローラ４２を総称し、搬送部４０という。

搬送ローラ４１は、台座２に対して下方から接触した状態で回転する。付勢ローラ４２は、台座２に対して上方から接触した状態で、台座２を下方に付勢する。搬送ローラ４１および付勢ローラ４２によって挟まれた台座２は、上流側から下流側に向けて搬送される。

図１および図２に示すように、包装装置１は、側板部１１２のうち搬送面と交差する部分且つスリット１２２（後述）の下方に、検出部４３を備える。検出部４３は、搬送面に沿って搬送される台座２を検出するリミットスイッチである。

図１および図５に示すように、包装装置１は台座ガイドローラ７１、７３を備える。台座ガイドローラ７１、７３は、側板部１１１、１１２（図１参照）で挟まれる部分、且つ、搬送面の下側に設けられる。台座ガイドローラ７１、７３は、上流側および下流側に並んで設けられる。図５に示すように、台座ガイドローラ７１は、軸部７１１および複数のローラ部７１２を備える。台座ガイドローラ７３は、軸部７３１および複数のローラ部７３２を備える。軸部７１１、７３１は、側板部１１１、１１２間に架け渡される。複数のローラ部７１２は、軸部７１１の軸方向に等間隔に設けられる。複数のローラ部７３２は、軸部７３１のの軸方向に等間隔に設けられる。台座ガイドローラ７１、７３は、搬送部４０によって搬送される台座２を、第一受け台１２および第二受け台１３間で下方から支持する。台座ガイドローラ７１、７３は、上流側から下流側に向けて搬送される台座２を、第二受け台１３から第一受け台１２に誘導する。

包装装置１は保持ローラ７２を備える。保持ローラ７２の形状は円柱形である。保持ローラ７２は左右方向に延びる。保持ローラ７２の右端部は、保持部６１１によって回転可能に支持される。保持ローラ７２の左端部は、保持部６１２によって回転可能に支持される。以下、保持部６１１、６１２を総称し、保持部６１という。保持部６１は揺動可能である。保持部６１が揺動することによって、台座ガイドローラ７１の下流側に保持ローラ７２が近接配置した状態と、台座ガイドローラ７１に対して保持ローラ７２が下方に離れた状態とに切り替わる。保持ローラ７２は、台座ガイドローラ７１の下流側に近接配置した状態で、フィルムカセット２１から繰り出されたフィルム２４を挟持することが可能となる。

包装装置１は切断部７７を備える。切断部７７にガイドレール７４が挿通する。ガイドレール７４は、側板部１１１、１１２で挟まれる部分、且つ、台座ガイドローラ７３の下方に設けられる。ガイドレール７４は、側板部１１１、１１２間に架け渡される。切断部７７は、ガイドレール７４に沿って左右方向に移動可能である。切断部７７は、上面から上方に向けて突出する刃部を備える。刃部は、左右方向に延びる。切断部７７がガイドレール７４に沿って左右方向に移動した場合、刃部はフィルム２４を左右方向に切断する。

包装装置１は誘導ローラ３１および補助ローラ３２を備える。誘導ローラ３１および補助ローラ３２の形状は円柱形である。誘導ローラ３１および補助ローラ３２は左右方向に延びる。誘導ローラ３１は、円筒部および軸部を備える。軸部は左右方向に延びる。円筒部は、軸部の周壁に沿って設けられる。円筒部は軸部に対して回転可能である。補助ローラ３２は、円筒部および軸部を備える。軸部は左右方向に延びる。円筒部は、軸部の周壁に沿って設けられる。円筒部は軸部に対して回転可能である。

包装装置１は第一支持部３３１、３３２、および第二支持部５１を備える。以下、第一支持部３３１、３３２を総称し、第一支持部３３という。第一支持部３３は、誘導ローラ３１および補助ローラ３２を支持した状態で、上下方向に移動可能である。第二支持部５１は、誘導ローラ３１を支持した状態で、搬送方向に移動可能である。誘導ローラ３１は、第一支持部３３と第二支持部５１との間で相互に受け渡される。第一支持部３３および第二支持部５１が移動する様子の概要は、次の通りである。

第一支持部３３１、３３２は、それぞれ、誘導ローラ３１の軸部の右端および左端を離脱可能に支持する。第一支持部３３１、３３２は、それぞれ、補助ローラ３２の軸部の右端および左端を支持する。図６に示すように、第一支持部３３１、３３２は、それぞれ、スリット１２１、１２２に沿って上下方向に移動可能である。スリット１２１、１２２は、それぞれ、側板部１１１、１１２の搬送方向略中央且つ搬送面の上方を、上下方向に延びる。第一支持部３３がスリット１２１、１２２に沿って上下方向に移動することによって、誘導ローラ３１は、搬送面の上側から下側までの間を上下方向に移動する。上下方向に移動する誘導ローラ３１の移動経路は、搬送面と交差する。以下、第一支持部３３の移動によって上下方向に移動する誘導ローラ３１の経路を、第一経路という。

第二支持部５１は、誘導ローラ３１の軸部の右端および左端を離脱可能に支持する。第二支持部５１は、スリット１２３、１２４に沿って搬送方向に移動可能である。スリット１２３、１２４は、それぞれ、側板部１１１、１１２のうち搬送面の下方を、搬送方向に延びる。第二支持部５１がスリット１２３、１２４に沿って搬送方向に移動することによって、誘導ローラ３１は、搬送面の下側を搬送方向に移動する。以下、第二支持部５１の移動によって搬送方向に移動する誘導ローラ３１の経路を、第二経路という。

図５および図６は、第一支持部３３がスリット１２１、１２２の最上位側に移動し、第二支持部５１がスリット１２３、１２４の最上流側に移動した状態を示している。以下、この状態を第五状態という。第五状態では、第一支持部３３は誘導ローラ３１および補助ローラ３２を支持する。図５に示すように、第一支持部３３が最上位側に移動した状態で、第一支持部３３１、３３２は、それぞれ、フィルムロール２２を収容するフィルムカセット２１（図１参照）の右側および左側に配置する。誘導ローラ３１および補助ローラ３２は、搬送面の上方且つフィルムカセット２１の下方に位置する。

図７は、第五状態から、第一支持部３３がスリット１２１、１２２の最下位側に移動した状態を示している。以下、この状態を第六状態という。第六状態では、第一経路の最下位側に移動した誘導ローラ３１および補助ローラ３２の下方に、第二支持部５１および保持部６１（図５参照）が配置する。第六状態で、誘導ローラ３１は第一支持部３３から第二支持部５１に受け渡される。第二支持部５１は、第一支持部３３の代わりに誘導ローラ３１を支持する。

図８は、第六状態から、第二支持部５１がスリット１２３、１２４の最下流側に移動した状態を示している。以下、この状態を第七状態という。第七状態では、誘導ローラ３１は第一支持部３３から離れ、第二経路の最下流側に移動する。補助ローラ３２は第一支持部３３に支持された状態を維持するため、誘導ローラ３１および補助ローラ３２は、搬送方向に離れる。

図９から図１５を参照し、台座２および物品３がフィルム２４によって包装される場合の包装装置１の動作について説明する。図９〜図１２は第五状態を示す。図１３、図１５は第六状態を示す。図１４は第七状態を示す。

図９は、包装が開始される前の包装装置１の状態を示している。ユーザは、第一受け台１２および第二受け台１３を揺動させ、それぞれ、第一状態および第三状態とする。第一受け台１２の受け面および第二受け台１３の受け面は、搬送面９３を形成する。ユーザは、第一受け台１２の左右方向外側に、案内部１６の第二延設部１６３、１６７（図１参照）を移動させる。矢印９１は第一経路を示し、矢印９２は第二経路を示す。以下、第一経路９１および第二経路９２という。第一支持部３３（図５参照）は最上位側の位置に配置し、誘導ローラ３１は第一経路の最上位に配置する。第二支持部５１は最上流側の位置に配置する。切断部７７は左端に配置される。搬送ローラ４１は回転しない。

フィルムカセット２１は、フィルム排出口２６近傍にフィルムガイドローラ２３を備える。フィルムガイドローラ２３の形状は円柱形である。フィルムガイドローラ２３は左右方向に延びる。フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、フィルムガイドローラ２３の上流側に接触する。フィルム２４はフィルムガイドローラ２３によってフィルム排出口２６に向けて誘導され、フィルム排出口２６からフィルムカセット２１の下方に排出する。包装装置１は、フィルムカセット２１を支持する部分にクラッチばねを備える。クラッチばねは、フィルム排出口２６からフィルム２４が排出される場合のフィルムロール２２の回転方向と逆方向にトルクを加える。

はじめにユーザは、フィルムカセット２１のフィルム排出口２６から排出されたフィルム２４を、手動で下方に引き出す。ユーザは、引き出したフィルム２４におけるフィルム排出口２６側と反対側の端部（以下、「フィルム２４の先端」という。）を、搬送面９３の下側まで引き出し、台座ガイドローラ７１の下流側近傍に配置する。ユーザは、保持部６１が揺動して保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１の下流側近傍に配置するように、包装装置１を操作する。フィルムカセット２１から引き出されたフィルム２４の先端は、台座ガイドローラ７１および保持ローラ７２によって搬送方向両側から挟持される。フィルム２４は側板部１１間を上下方向に延び、フィルム２４と搬送面９３とは交差する。フィルムロール２２にはクラッチばねによってトルクが加えられ、フィルム２４に張力が作用する。フィルム２４は、上下方向に真っ直ぐに延びた状態になる。

図１０に示すように、ユーザは、物品３を載置した板状の台座２を、第二受け台１３の受け面に載置する。台座２の一例として、ダンボール台紙が挙げられる。ユーザは、台座２を下流側に向けて送り出す。台座２の下流側の端部は、第二受け台１３、および台座ガイドローラ７１上を順に移動する。台座２の下流側の端部は、上下方向に延びるフィルム２４に対して徐々に近づく。台座２の下流側の端部はフィルム２４に接触し、その後保持ローラ７２上を通過する。

さらにユーザは、台座２を下流側に向けて送り出す。台座２の下流側の端部は、フィルム２４を下流側に押す。台座２の下流側の端部は、上流側から第一経路９１（図９参照）に近づき、第一経路９１を上流側から下流側に向けて横切る。第一経路９１と搬送面とが交差する部分に設けられた検出部４３（図１参照）は、台座２の下流側の端部を検出する。包装装置１は、搬送ローラ４１の回転を開始する。台座２の下流側の端部は、搬送部４０に到達する。搬送部４０は台座２の左右端部を上下方向から挟む。付勢ローラ４２は台座２を下方に付勢し、台座２は搬送ローラ４１に押し付けられる。搬送ローラ４１は空回りすることなく回転する。搬送部４０は、下流側に向けて台座２を搬送する。台座２はさらに下流側に移動する。

図１１に示すように、台座２が下流側に移動することによって、台座２および物品３の下流側の端部はフィルム２４に押し当てられる。フィルム２４は、台座２および物品３との接触部分で曲折する。フィルムカセット２１からフィルム２４が少しずつ繰り出される。フィルムロール２２に加えられたトルクによって、台座２および物品３の下流側にフィルム２４が強く押し当てられる。フィルム２４は、台座２および物品３の下流側を覆う位置で、台座２および物品３に密着する。

下流側に向かう方向の力がフィルム２４に加わることによって、台座ガイドローラ７１および保持ローラ７２からフィルム２４の先端が離れる。フィルム２４の先端は台座２に追従して移動し、台座２および保持ローラ７２間を通過する。保持ローラ７２は、フィルム２４の先端を台座２の下面に下方から押し付ける。フィルム２４の先端は、台座２の下流側且つ下面に接着する。

搬送部４０は継続して台座２を下流側に搬送する。台座２の下流側の端部は、案内部１６の第二延設部１６３、１６７に設けられた溝部１６４、１６８（図１参照）に上流側から進入し、溝部１６４、１６８に沿って下流側に移動する。フィルムロール２２にはクラッチばねによってトルクが加えられ、フィルム２４には張力が作用しているので、台座２の移動に伴い、フィルム２４の先端が接着した台座２の下流側の端部に対して上向きの力が作用する。これに対して溝部１６４、１６８は、台座２の左右両側を上方から覆うことによって、台座２が上方に持ち上がることを防止する。

また、案内部１６の第二延設部１６３、１６７は第一受け台１２の左右方向外側に移動している。図１に示すように、第二延設部１６３、１６７の左右方向の位置は、側板部１１１、１１２の左右方向の位置と一致する。さらに、第二延設部１６３、１６７の上流側の端部は、側板部１１１、１１２の下流側の端部の延びる方向と同一方向に延びる。このため、第一受け台１２の上方向への揺動は、第二延設部１６３、１６７の上流側の端部と、側板部１１１、１１２の下流側の端部とが接触することによって抑止される。従って、台座２に加わる上向きの力が溝部１６４、１６８に作用し、案内部１６を介して第一受け台１２に上向きの力が働いた場合でも、第一受け台１２が上方に持ち上がることを防止できる。このため包装装置１は、搬送面に沿って台座２を確実に搬送することが可能となる。さらに包装装置１は、案内部１６の第二延設部１６３、１６７に設けた溝部１６４、１６８によって台座２が上方に持ち上がることを防止できるので、簡易な構成で台座２を適切に搬送することが可能となる。

搬送部４０は継続して台座２を下流側に搬送する。図１２に示すように、台座２および物品３の上側を覆う位置にフィルム２４が配置する。誘導ローラ３１および補助ローラ３２は、フィルム２４の上方に配置した状態になる。フィルムロール２２に加えられたトルクによって、フィルム２４は物品３の上面に密着する。台座２の上流側の端部が、台座ガイドローラ７１および保持ローラ７２上を通過する。さらに搬送部４０が台座２を下流側に搬送する。台座２の上流側の端部は、第一経路９１（図９参照）を横切る。

第一経路９１と搬送面とが交差する位置に設けられた検出部４３（図１参照）は、台座２を検出しなくなる。包装装置１は、台座２の上流側の端部が検出部４３に到達したと判断する。台座２の上流側の端部は、第一経路９１に対して下流側に移動したことになる。包装装置１は搬送ローラ４１の回転を停止する。台座２の移動は停止する。

図１３に示すように、台座２の移動が停止した後、包装装置１は、台座ガイドローラ７１から保持ローラ７２が離れる向きに保持部６１を揺動させる。保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１から離れる。次いで包装装置１は、誘導ローラ３１および補助ローラ３２を支持した状態の第一支持部３３を、最上位側から最下位側に移動させる。誘導ローラ３１は、下方に配置するフィルム２４に上側から接触した状態で、第一経路９１（図９参照）に沿って最上位側から最下位側に移動する。フィルム２４は誘導ローラ３１によって下方に誘導され、台座２および物品３の上流側を覆う位置に配置する。第一支持部３３の移動によって、誘導ローラ３１は台座ガイドローラ７１の下流側に配置し、補助ローラ３２は台座ガイドローラ７１の上側に配置する。保持部６１が揺動することによって、保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１から離れているため、誘導ローラ３１が第一経路９１の最下位側に移動しても、誘導ローラ３１と保持ローラ７２とは接触しない。

第一支持部３３が最下位側に移動することによって、誘導ローラ３１は第一支持部３３から第二支持部５１に受け渡される。第一支持部３３に代わって第二支持部５１が誘導ローラ３１を支持する。

次いで図１４に示すように、包装装置１は、第二支持部５１を最上流側から最下流側に移動させる。誘導ローラ３１は、第二経路９２（図９参照）に沿って最上流側から最下流側に移動する。誘導ローラ３１は、上下側面および下流側面にフィルム２４を巻き付けた状態で、第二経路９２に沿って最下流側に移動する。誘導ローラ３１の上側面は、台座２の上流側且つ下面の近傍を移動する。誘導ローラ３１は、台座ガイドローラ７３の上流側の近傍に配置する。一方、補助ローラ３２は継続して第一支持部３３に支持されるので、台座ガイドローラ７１の上側に配置したまま移動しない。フィルム２４は、台座２および物品３の上流側を覆う位置から下方に延び、台座２の上流側の端部に接触し、台座２の下面に沿って下流側に曲折する。フィルム２４は、誘導ローラ３１が最下流側に移動する過程で、誘導ローラ３１によって台座２の下面に押し付けられる。これによってフィルム２４は、台座２の上流側且つ下面に接着する。

誘導ローラ３１を最下流側に移動させた後、包装装置１は、ガイドレール７４に沿って切断部７７を左端から右端に移動させる。刃部は、フィルム２４のうち誘導ローラ３１から補助ローラ３２に向けて上流側に延びる部分を、下方から左右方向に切断する。切断部７７は、フィルム２４のうち台座２および物品３を覆った部分を、フィルムロール２２に巻回された部分から切り離すことができる。

フィルムロール２２から切り離されたフィルム２４は、両端部が台座２の下面に接着された状態となる。物品３は、切り取られたフィルム２４によって台座２に固定される。フィルム２４は物品３に密着し、取扱者は外部から物品３を直接触ることができなくなる。物品３はフィルム２４によって保護された状態となる。台座２および物品３のフィルム２４による包装は完了する。

次いで図１５に示すように、包装装置１は、第二支持部５１を最上流側に移動させる。誘導ローラ３１は、第二経路９２（図９参照）に沿って最上流側に移動し、台座ガイドローラ７１の下流側に配置する。包装装置１は搬送ローラ４１の回転を再開する。搬送部４０による台座２の搬送が再開される。包装が完了した台座２および物品３は、下流側に搬送され、第一受け台１２上に載置される。包装装置１は、搬送ローラ４１の回転を停止し、台座２および物品３の搬送は終了する。

包装装置１は、第一支持部３３を最下位側から最上位側に移動させる。移動の過程で、誘導ローラ３１は、第二支持部５１から第一支持部３３に受け渡される。第二支持部５１に代わって第一支持部３３が誘導ローラ３１を支持する。誘導ローラ３１および補助ローラ３２は、第一経路９１（図９参照）に沿って最下位側から最上位側に移動する。包装装置１は、図９の状態に戻る。

以上説明したように、包装装置１では、物品３を載置した台座２の搬送時、台座２がフィルム２４を搬送方向に押し出すため、台座２を第一側に持ち上げようとする力がフィルム２４から台座に加わる。しかしながら台座２は、溝部１６４、１６８によって上側への移動が規制される。このため台座２は、搬送面に沿って適切に搬送される。従って包装装置１は、台座２を適切にフィルム２４に向けて搬送することで、台座２および物品３の包装作業を確実に実行することが可能となる。

本発明は上述の実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上述の実施形態では、溝部１６４、１６８が上方から台座２の左右両側を覆うことによって、台座２が上方に持ち上がることを抑止した。包装装置１は、溝部１６４、１６８以外の構成によって、台座２が上方に持ち上がることを抑止してもよい。例えば案内部１６の第二延設部１６３、１６７は、溝部１６４、１６８の代わりに、第一受け台１２の左右方向内側に延びる第三延設部を備えても良い。第三延設部は、包装が完了した台座２の左右両端を上方から覆ってもよい。第三延設部は、溝部１６４、１６８と同様、台座２が上方に持ち上がることを規制することが可能となる。

上述の実施形態では、案内部１６は、第一受け台１２の左右両側から外方向に第一延設部１６２、１６６を引き出した状態と、第一受け台１２内に第一延設部１６２、１６６を収めた状態とに切り替えることによって、第二延設部１６３、１６７間の距離を調節した。包装装置１は、別の方法で、第二延設部１６３、１６７間の距離を調節してもよい。例えば包装装置１は、左右方向に延びるガイドレールを受け面上に備えてもよい。第二延設部１６３、１６７は、ガイドレールに沿って左右方向に移動可能としても良い。

上述の実施形態では、案内部１６の第二延設部１６３、１６７を左右内側に移動させることによって、第二延設部１６３、１６７間の距離は側板部１１間の距離よりも短くなった。これに対し、第二延設部１６３、１６７を左右外側に移動させることによって、第二延設部１６３、１６７間の距離が側板部１１間の距離よりも長くなるようにしてもよい。このような場合でも、第一受け台１２を第二状態とした場合に第二延設部１６３、１６７が側板部１１に接触することを防止できる。このため、包装装置１の設置スペースをより小さくすることが可能となる。

上述の実施形態では、案内部１６の第二延設部１６３、１６７を左右外側に移動させることによって、第二延設部１６３、１６７間の距離は側板部１１間の距離と略同一となった。これに対し、第二延設部１６３、１６７を左右外側に移動させた場合の第二延設部１６３、１６７間の距離は、台座２の左右方向の長さと略同一となるように調整されても良い。この場合、第二延設部１６３、１６７間の距離は側板部１１間の距離より小さくなってもよい。この場合、第一受け台１２の下流側端部が上側に移動しないように規制するストッパを、側板部１１又は第一受け台１２のうち少なくともいずれか一方に設けてもよい。

溝部１６４、１６８の代わりに、台座２の左右両側を上方から付勢するガイドローラを設けてもよい。これによって包装装置１は、台座２をスムーズに搬送することが可能となる。

第一受け台１２および第二受け台１３は、側板部１１に対して固定的に設けられてもよい。案内部１６は、第一受け台１２に対して固定的に設けられてもよい。

１ 包装装置
２ 台座
３ 物品
１１、１１１、１１２ 側板部
１２ 第一受け台
１３ 第二受け台
１６ 案内部
２４ フィルム
３１ 誘導ローラ
３２ 補助ローラ
３３ 第一支持部
４０ 搬送部
４１ 搬送ローラ
４２ 付勢ローラ
４３ 検出部
５１ 第二支持部
６１ 保持部
７２ 保持ローラ
７７ 切断部
９１ 第一経路
９２ 第二経路
９３ 搬送面

Claims (8)

1. 物品が載置される板状部を備えた台座を搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送される前記台座が通過する面である搬送面と交差して延びるフィルムに対して搬送方向下流側に設けられ、前記フィルムに対して搬送方向上流側から下流側に向けて搬送されることによって少なくとも一部分が前記フィルムで覆われた前記物品が載置された前記台座を受ける受け面を有する板状の第一受け台と、
   前記第一受け台における前記受け面上且つ搬送方向に直交する方向である幅方向の両側から、前記受け面と直交する方向且つ前記受け面側である第一側に延びる一対の案内部であって、少なくとも一部分が前記フィルムで覆われた前記物品が載置された前記台座の前記第一側への移動を、前記台座の前記幅方向の端部の前記第一側から規制する規制部を、前記幅方向の内側に備えた一対の案内部と
   を備えたことを特徴とする包装装置。
2. 前記規制部は、
   前記一対の案内部のそれぞれの内側の面に設けられ、前記台座の搬送方向と略並行に延びる溝部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
3. 前記フィルムの前記幅方向の両外側に設けられた板状の部材であって、前記受け面に対して直交する方向に延びる一対の側板部を備え、
   前記一対の側板部のそれぞれは、
   巻回された前記フィルムを前記第一側で支持し、
   前記第一受け台を搬送方向下流側で揺動可能に支持し、
   前記第一受け台は、
   搬送方向上流側を支点として揺動することによって、前記搬送面と略同一平面上に延びる第一状態と、搬送方向下流側が前記搬送面に対して前記第一側に配置する第二状態とに切り替え可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の包装装置。
4. 前記一対の案内部は、それぞれ、前記第一受け台に対して前記幅方向に移動可能であり、
   前記一対の案内部のそれぞれが前記幅方向の内側に移動した場合、前記一対の案内部の間の距離は、前記一対の側板部の間の距離より小さくなることを特徴とする請求項３に記載の包装装置。
5. 前記第一受け台は
   前記一対の案内部のそれぞれが前記幅方向の内側に移動した場合、揺動によって前記第一状態から前記第二状態に切り替え可能となり、前記一対の案内部のそれぞれが前記幅方向の外側に移動した場合、前記一対の案内部のそれぞれが前記一対の側板部のそれぞれに接触して揺動を妨げることによって前記第一状態から前記第二状態への切り替えが不可能となることを特徴とする請求項４に記載の包装装置。
6. 前記フィルムに対して搬送方向上流側に設けられ、下流側の前記フィルムに向けて搬送される前記台座を受ける、板状の第二受け台を備えたことを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の包装装置。
7. 前記一対の側板部のそれぞれは、
   前記第二受け台を搬送方向上流側で揺動可能に支持し、
   前記第二受け台は、
   搬送方向下流側を支点として揺動することによって、前記搬送面と略同一平面上に延びる第三状態と、搬送方向上流側が前記搬送面に対して前記第一側に配置する第四状態とに切り替え可能であることを特徴とする請求項６に記載の包装装置。
8. 前記規制部は、前記一対の案内部のそれぞれの内側の面から内方に向けて延びる延設部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。

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