JP5928140B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

本発明は、台紙上に載置された物品を台紙とともにフィルムで覆うことによって、物品を包装する包装装置に関する。

ダンボール等の台紙上に載置した物品をフィルムで覆うことによって、物品を包装する包装装置が知られている。この包装装置はフィルムを物品の上側に被せ、且つフィルムの端部を、台紙のうち物品が載置する側と反対側の面（以下「裏面」という。）に回りこませる。当該フィルムの端部は台紙の裏面に固定される。このとき、フィルムには張力が発生し、物品はフィルムによって台紙上に固定される。フィルムは物品に密着し、取扱者は外部から物品を直接触ることができなくなる。このようにして物品はフィルムによって保護される。

また、特許文献１には、フィルムを誘導する受部材が物品の周囲を周回することによって、物品の周囲にフィルムを密着させる技術が開示されている。この技術を上述の包装装置に適用することによって、包装装置は、台紙上に載置した物品の周囲にフィルムを密着させることができる。

特開平１−１１１６０４号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術を包装装置に適用した場合、受部材の周回経路を物品よりも大きくしなければ、フィルムによって物品を包装することができない。このため、大きな物品を包装できるような構成とするためには、包装装置を大型化しなければならないという問題点がある。

本発明の目的は、小型であっても大きな物品をフィルムによって包装することが可能な包装装置を提供することである。

本発明に係る包装装置は、物品が載置される板状部を備えた台座を搬送する搬送手段と、前記台座の通過する面である搬送面に対して前記物品が載置される側である第一側から供給され、前記搬送面に対して前記第一側と反対側である第二側に向けて延びるフィルムを誘導し、且つ前記フィルムの延伸方向と直交する幅方向に延びる円筒状の部材であって、前記第一側から前記第二側に向けて延びる第一経路、および、前記搬送面に対して前記第二側を搬送方向上流側から下流側に向けて延びる第二経路に沿って移動することによって、前記フィルムを誘導する誘導ローラと、前記誘導ローラを前記幅方向両側から着脱可能に支持する第一支持部を有し、前記第一経路に沿って前記第一側から前記第二側に前記誘導ローラを移動させる第一移動部と、前記誘導ローラが前記第一支持部から離脱した場合に、前記誘導ローラを前記幅方向両側から支持する第二支持部を有し、前記第二経路に沿って前記搬送方向上流側から下流側に前記誘導ローラを移動させる第二移動部と、前記物品の搬送方向上流側の面を覆う位置に前記フィルムを誘導するために、前記第一移動部を前記第一経路に沿って移動させる第一制御手段と、前記第一制御手段によって前記第一移動部が前記搬送面の前記第二側に移動した後、前記第一支持部から離脱する前記誘導ローラを、前記第二支持部に対する前記搬送方向の上流側または下流側に向かう移動を制限しつつ前記第二支持部が支持するために、少なくとも前記搬送方向上流側または下流側に前記第二移動部を移動させる第二制御手段と、前記第二制御手段によって前記第二移動部が移動し、前記第二支持部が前記誘導ローラを支持した後に、前記誘導ローラによって前記台座の前記第二側に前記フィルムを誘導するために、前記第二移動部を前記第二経路に沿って移動させる第三制御手段とを備えている。

本発明によれば、誘導ローラは、第一経路および第二経路に沿って移動し、物品および台座をフィルムによって包装する。誘導ローラは、物品および台座の周囲全域に亙って移動しないので、誘導ローラの移動経路は小さくなり、包装装置は小型化する。このため包装装置は、小型であっても大きな物品をフィルムによって包装することが可能となる。また、第一支持部から離脱した誘導ローラを第二支持部によって安定的に支持するために、第二移動部は搬送方向上流側または下流側に移動する。誘導ローラには、搬送方向上流側または下流側に向かう慣性力が働く。誘導ローラは、第二支持部が誘導ローラを安定的に支持することが可能な位置まで移動し、第二支持部によって支持される。このため第二支持部は、第一支持部から離脱した誘導ローラを安定的に支持し、第二経路に沿って移動させることができる。

本発明において、前記第二制御手段は、前記第二移動部を前記搬送方向上流側または下流側に移動させる第四制御手段と、前記第四制御手段によって移動した前記誘導ローラの移動方向と逆方向に、前記第二移動部を移動させる第五制御手段とを備えていてもよい。これによって、搬送方向上流側および下流側の両方向の慣性力が誘導ローラに働くことになるので、誘導ローラは、搬送方向上流側および下流側に移動し、第二支持部材によって安定的に支持される。このため第二支持部は、誘導ローラを安定的な状態で確実に支持することが可能となる。

本発明において、前記第一支持部は、前記第一側から前記第二側に向かう方向に凹む第一凹部と、前記第一凹部のうち、前記第四制御手段によって移動する前記第二移動部の移動方向の逆方向側端部から、前記第一側へ向かって延びる壁部とを備え、前記第一支持部が、前記第一制御手段によって前記第二側に移動した場合に、前記壁部の少なくとも一部は前記第二支持部よりも前記第一側に位置していてもよい。第一制御手段により第一支持部が移動した場合に、壁部が第二支持部よりも第一側に位置するため、第一凹部から離脱した誘導ローラは、第一凹部のうち壁部がない側から第二支持部へと受け渡される。従って、第一凹部から離脱した誘導ローラが、第四制御手段によって移動する第二支持部の移動方向側の端部にある場合であっても、第二支持部が移動することによって、誘導ローラは逆方向側へ移動する。すなわち、第一凹部から離脱した誘導ローラが、第二支持部のうち、第四制御手段による第二支持部の移動方向側から落下することを防止することができる。

本発明において、前記第二支持部は、前記第一側から前記第二側に向かう方向に凹む第二凹部であって、前記誘導ローラのうち前記第二支持部によって支持される部位である支持部位を、前記第二側から受ける第二凹部を備えていてもよい。第二凹部は、誘導ローラの支持部位を第二側から支持する。このため、第四制御手段および第五制御手段によって第二移動部が搬送方向上流側または下流側に向かって移動する場合に、誘導ローラは、凹部内側底面に安定的に支持される。このため、第四制御手段および第五制御手段によって第二支持部が移動する場合に、誘導ローラが第二支持部から落下することを防止することができる。

本発明において、前記第二凹部のうち、前記第四制御手段によって移動する前記第二移動部の移動方向側且つ前記第一側の端部である第一端部は、前記第二移動部の前記移動方向側と逆方向側の端部である第二端部よりも、前記第二側に位置していてもよい。第一支持部から離脱した誘導ローラと第二凹部とが接触した後、第四制御手段によって第二移動部が移動する場合、誘導ローラは、第二凹部の第一端部から第二端部に向かう方向に移動する。この場合に、第一端部が第二端部よりも第二側にあることで、誘導ローラは、確実に第二端部と接触することができる。従って、誘導ローラは、第四制御手段によって第二移動部が移動を開始する場合に、第二凹部の第二端部側から落下することを防止することができる。

本発明において、前記第二凹部のうち、前記第一端部には、前記第一端部から前記第二端部へ向かい、且つ前記第一側から前記第二側へと向かう傾斜面を備えてもよい。第一支持部から離脱した誘導ローラと第二凹部が接触した場合に、傾斜面が誘導ローラを、第二端部側且つ第二側へと向かう方向に案内する。このため、第一支持部から離脱した誘導ローラが、第二凹部に接触する場合に、誘導ローラが第二凹部から落下してしまうことを防止することができる。

包装装置１を下流側から見た斜視図である。 第一状態における包装装置１の分解斜視図である。 第一支持部３３の斜視図である。 第一支持部３３１の分解斜視図である。 第二支持部５１の斜視図である。 軸受部５４１の斜視図である。 第一状態における包装装置１の分解斜視図である。 第二状態における包装装置１の分解斜視図である。 第三状態における包装装置１の内部を示す右側面図である。 第四状態における包装装置１の内部を示す右側面図である。 包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。 台座２および物品３への包装が開始される前の様子を示す図である。 台座２および物品３が包装される様子を示す図である。 台座２および物品３が包装される様子を示す図である。 台座２および物品３が包装される様子を示す図である。 台座２および物品３が包装される様子を示す図である。 第一支持部制御処理を示すフローチャートである。 第二状態おいて軸部３５０が受け渡される状態を示す右側面図である。 第二支持部制御処理を示すフローチャートである。 第三状態における第二支持部５１の右側面図である。 第三状態から第二状態に戻った第二支持部５１の右側面図である。 第二支持部第二制御処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１を参照し、包装装置１の概要について説明する。包装装置１は、平面視矩形状で所定の厚みを有する台紙等から構成される台座２（図１２参照）上に載置された物品３（図１２参照）の上側をフィルム２４（図１２参照）で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する装置である。以下、このようにして物品３を包装することを、台座２および物品３を包装するという。包装装置１は、図１の右斜め上側から左斜め下側に向けて台座２を搬送しつつ、台座２および物品３を包装する。図１の上側、下側、右斜め下側、および左斜め上側を、それぞれ、包装装置１の上側、下側、右側、および左側という。図１の右斜め上側および左斜め下側を、それぞれ、上流側および下流側という。

図１に示すように、包装装置１は、平面視矩形状の底部５０の左右方向の各端部からそれぞれ上方に立設された側板部１１１、１１２を備える。側板部１１１は、包装装置１の右側に設けられる。側板部１１２は、包装装置１の左側に設けられる。以下、側板部１１１、１１２を総称し、側板部１１という。側板部１１の形状は、上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部１１１、１１２の各内面は対向している。側板部１１１、１１２は、上端且つ側板部１１１、１１２で挟まれる部分に、左右方向に延びる円柱状のフィルムカセット２１を支持する。フィルムカセット２１の内部には、フィルム２４（図１２参照）が巻回されたフィルムロール２２（図２参照）が収容される。また、側板部１１１、１１２の内面には、スリット１２１、１２２（図７参照）がそれぞれ設けられている。スリット１２１、１２２は、左右の側板部１１の搬送方向略中央を上下方向に延びる。

側板部１１の下流側の端部には、第一受け台１２が設けられている。第一受け台１２の形状は、左右方向を長手方向とする略長方形の板状である。第一受け台１２は包装が完了した台座２および物品３を上面で受ける。また、側板部１１の上流側の端部には、第二受け台１３が設けられている。第二受け台１３の形状は、左右方向を長手方向とする略長方形の板状である。第二受け台１３は、側板部１１１、１１２間に向けて上流側から搬送される台座２を上面で受ける。以下、第一受け台１２および第二受け台１３の上面を、受け面という。

図１に示すように、第一受け台１２の受け面および第二受け台１３の受け面は同一平面を形成する。物品３が載置された台座２は、双方の受け面によって形成された平面上を、上流側から下流側に向けて搬送される。第一受け台１２および第二受け台１３の受け面によって形成される平面であって、搬送される台座２が通過する平面を、搬送面という。

次に包装装置１の内部構造について説明する。図２に示すように、包装装置１は、搬送ローラ４１１、４１２および付勢ローラ４２１、４２２を備える。搬送ローラ４１１および付勢ローラ４２１は、側板部１１１（図１参照）の左側に設けられる。搬送ローラ４１１は搬送面の下側に設けられ、付勢ローラ４２１は搬送面の上側に設けられる。搬送ローラ４１１および付勢ローラ４２１は、搬送面を挟んで対向配置する。搬送ローラ４１２および付勢ローラ４２２は、側板部１１２（図１参照）の右側に設けられる。搬送ローラ４１２は搬送面の下側に設けられ、付勢ローラ４２２は搬送面の上側に設けられる。搬送ローラ４１２および付勢ローラ４２２は、搬送面を挟んで対向配置する。搬送ローラ４１１および付勢ローラ４２１は、搬送面に沿って配置する台座２の右側に接触する。搬送ローラ４１２および付勢ローラ４２２は、搬送面に沿って配置する台座２の左側に接触する。以下、搬送ローラ４１１、４１２を総称し、搬送ローラ４１という。付勢ローラ４２１、４２２を総称し、付勢ローラ４２という。搬送ローラ４１および付勢ローラ４２を総称し、搬送部４０という。

搬送ローラ４１は駆動手段（図示外）を介して搬送モータ２０５（図１１参照）に連結される。これにより、搬送ローラ４１は、搬送モータ２０５を駆動源として、台座２に対して下方から接触した状態で回転する。付勢ローラ４２は、台座２に対して上方から接触した状態で、台座２を下方に付勢する。搬送ローラ４１および付勢ローラ４２によって挟まれた台座２は、上流側から下流側に向けて搬送される。なお、搬送部４０および搬送モータ２０５が「搬送手段」に相当する。

図１に示すように、包装装置１は、側板部１１２のうち搬送面と交差する部分且つスリット１２２（後述）の下方に、検出部４３を備える。検出部４３は、台座を検出する台座検出センサ２０９（図１１参照）を有する。

図１および図２に示すように、包装装置１は台座ガイドローラ７１、７３を備える。台座ガイドローラ７１、７３は、側板部１１１、１１２（図１参照）で挟まれる部分、且つ、搬送面の下側に設けられる。台座ガイドローラ７１、７３は、上流側および下流側に並んで設けられる。図２に示すように、台座ガイドローラ７１は、軸部７１１および複数のローラ部７１２を備える。台座ガイドローラ７３は、軸部７３１および複数のローラ部７３２を備える。軸部７１１、７３１は、側板部１１１、１１２間に架け渡される。複数のローラ部７１２は、軸部７１１の軸方向に等間隔に設けられる。複数のローラ部７３２は、軸部７３１の軸方向に等間隔に設けられる。台座ガイドローラ７１、７３は、搬送部４０によって搬送される台座２を、第一受け台１２および第二受け台１３間で下方から支持する。台座ガイドローラ７１、７３は、上流側から下流側に向けて搬送される台座２を、第二受け台１３から第一受け台１２に誘導する。

図２に示すように、包装装置１は円柱形の保持ローラ７２を備える。保持ローラ７２は左右方向に延びる。保持ローラ７２の右端部は、保持部６１１によって回転可能に支持される。保持ローラ７２の左端部は、保持部６１２によって回転可能に支持される。以下、保持部６１１、６１２を総称し、保持部６１という。保持部６１は、揺動可能である。保持部６１が揺動することによって、台座ガイドローラ７１の下流側に保持ローラ７２が近接配置した状態と、台座ガイドローラ７１に対して保持ローラ７２が下方に離れた状態とに切り替わる。保持ローラ７２は、台座ガイドローラ７１の下流側に近接配置した状態で、フィルムカセット２１から繰り出されたフィルム２４を、台座ガイドローラ７１との間で挟持することが可能となる。

包装装置１は切断部７７を備える。切断部７７にガイドレール７４が挿通する。ガイドレール７４は、側板部１１１、１１２で挟まれる部分、且つ、台座ガイドローラ７３の下方に設けられる。ガイドレール７４は、側板部１１１、１１２間に架け渡される。切断部７７は、ガイドレール７４に沿って左右方向に移動可能である。切断部７７は、上面から上方に向けて突出する刃部７７１（図１３参照）を備える。刃部７７１は、左右方向に延びる。切断部７７がガイドレール７４に沿って左右方向に移動した場合、刃部７７１はフィルム２４を左右方向に切断する。

図２〜図４に示すように、包装装置１は誘導ローラ３１および補助ローラ３２を備える。誘導ローラ３１および補助ローラ３２の形状は略円柱形である。誘導ローラ３１および補助ローラ３２は左右方向に延びる。図３に示すように、誘導ローラ３１は、円筒部３４０および軸部３５０を備える。軸部３５０は左右方向に延びる。軸部３５０の両端部以外は、円柱形をなす。図４に示すように、軸部３５０の右端部は、対向配置する円弧状部である２つの第一端部３１１、および２つの第一端部３１１の両端を上下方向に結ぶ２つの第二端部３１２を備える。軸部３５０の左端部は右端部と同様の形状であり、２つの第一端部３１１および第二端部３１２を備える。図３に示すように、円筒部３４０は左右方向に延びる円筒状の形状であり、その筒孔に軸部３５０が挿通することで、軸部３５０の周壁に沿って設けられる。円筒部３４０は軸部３５０に対して回転可能である。図３に示すように、補助ローラ３２は、円筒部および軸部を備える。軸部は左右方向に延び、円筒部の筒孔に挿通する。円筒部は軸部の周壁に沿って設けられる。円筒部は軸部に対して回転可能である。

包装装置１は第一支持部３３１、３３２（図２〜図４参照）、および第二支持部５１（図５、図６参照）を備える。以下、第一支持部３３１、３３２を総称し、第一支持部３３という。図３に示すように、第一支持部３３は、誘導ローラ３１の軸部３５０の両端を離脱可能に支持し、また、補助ローラ３２の軸部を固定的に支持した状態で、上下方向に移動可能である。図５、図６に示すように、第二支持部５１は左右方向の両端に軸受部５４１、５４２を備える。第二支持部５１は、軸受部５４１、５４２にて誘導ローラ３１の軸部３５０を離脱可能に支持し、搬送方向に移動可能である。第二支持部５１の構成の詳細は後述する。誘導ローラ３１は、第一支持部３３と第二支持部５１との間で相互に受け渡される。なお、第一支持部３３が「第一移動部」に、第二支持部５１が「第二移動部」に相当する。第一支持部３３および第二支持部５１が移動する様子の概要は、次の通りである。

図３および図７に示すように、第一支持部３３１、３３２は、それぞれ、スリット１２１、１２２に沿って上下方向に移動可能である。スリット１２１、１２２は、それぞれ、側板部１１１、１１２の搬送方向略中央且つ搬送面の上方を、上下方向に延びる。第一支持部３３がスリット１２１、１２２に沿って上下方向に移動することによって、誘導ローラ３１は、搬送面の上側から下側までの間を上下方向に移動する。上下方向に移動する誘導ローラ３１の移動経路は、搬送面と交差する。以下、第一支持部３３の移動によって上下方向に移動する誘導ローラ３１の経路を、第一経路という。なお、側板部１１間の下側には、第一支持部検知センサ２１０（図１１参照）が設けられている。第一支持部検知センサ２１０（図１１参照）は、第一経路の最下位に配置する第一支持部３３を検知する。

第二支持部５１は、誘導ローラ３１の軸部３５０の右端および左端を、第二支持部５１に対する搬送方向の相対的な移動を制限しつつ離脱可能に支持する。図７に示すように、第二支持部５１は、スリット１２３、１２４に沿って搬送方向に移動可能である。スリット１２３、１２４は、それぞれ、側板部１１１、１１２のうち搬送面の下方を、搬送方向に延びる。第二支持部５１がスリット１２３、１２４に沿って搬送方向に移動することによって、誘導ローラ３１は、搬送面の下側を搬送方向に移動する。以下、第二支持部５１の移動によって搬送方向に移動する誘導ローラ３１の経路を、第二経路という。

図７は、第一支持部３３がスリット１２１、１２２の最上位側に移動し、第二支持部５１がスリット１２３、１２４の最上流側に移動した状態を示している。以下、この状態を第一状態という。第一状態では、第一支持部３３は誘導ローラ３１の軸部３５０および補助ローラ３２の軸部を支持する。図２に示すように、第一支持部３３が最上位側に移動した状態で、第一支持部３３１、３３２は、それぞれ、フィルムロール２２を収容するフィルムカセット２１（図１参照）の右側および左側に配置する。誘導ローラ３１および補助ローラ３２は、搬送面の上方且つフィルムカセット２１の下方に位置する。

図８は、第一状態から、第一支持部３３がスリット１２１、１２２の最下位側に移動した状態を示している。以下、この状態を第二状態といい、第二支持部５１がある位置を待機位置という。第二状態では、第一経路の最下位側に移動した誘導ローラ３１および補助ローラ３２の下方に、第二支持部５１（図５参照）および保持部６１（図２参照）が配置する。詳細は後述するが、第二状態で、誘導ローラ３１は第一支持部３３から第二支持部５１に受け渡される。第二支持部５１は、第一支持部３３の代わりに誘導ローラ３１の軸部３５０を支持する。誘導ローラ３１は、第一経路と第二経路とが交差する位置で、第一支持部３３から第二支持部５１に受け渡されることになる。

図９は、第二支持部５１がスリット１２３、１２４の最上流側からやや下流側に移動した状態を示している。以下、この状態を第三状態といい、第二支持部５１がある位置を第一停止位置という。後述するように、待機位置にある第二支持部５１は、第一停止位置へと移動した後、再度待機位置に移動し、第二状態に戻る。

図１０は、第二状態から、第二支持部５１がスリット１２３、１２４（図８参照）の最下流側に移動した状態を示している。以下、この状態を第四状態といい、第二支持部５１がある位置を第二停止位置という。第四状態では、誘導ローラ３１は第一支持部３３から離れ、第二経路の最下流側に移動する。補助ローラ３２は第一支持部３３に支持された状態を維持するため、誘導ローラ３１および補助ローラ３２は、搬送方向に離れる。

第一支持部３３について詳説する。図３に示すように、第一支持部３３は第一支持部３３１、３３２を備える。第一支持部３３１、３３２は左右対称の形状である。第一支持部３３１は、側板部１１１のやや左側に設けられ（図７参照）、且つ上下方向を長手方向とする略板状部材である。第一支持部３３１はローラ支持部３４および離脱切替部３５を備える。

ローラ支持部３４は、下端に軸受部３４１を備える。図４に示すように、軸受部３４１は、上側で且つ下流側が開口する。軸受部３４１は、右側から見た場合に略Ｊの字状である。軸受部３４１は、第一延設部３４２、第二延設部３４３および第三延設部３４４を備える。第一延設部３４２は軸受部３４１の上流側端部である。第一延設部３４２は上下方向に延びる。第二延設部３４３は下方に凹む略円弧状の形状を有する。第二延設部３４３は軸受部３４１の底部である。第一延設部３４２の下端部は、第二延設部３４３の上流側上端部と接続する。第三延設部３４４は第二延設部３４３の下流側上端部から上方に延びる。第三延設部３４４は、軸受部３４１の下流側端部である。第一延設部３４２の下流側端部および第三延設部３４４の上流側端部間の搬送方向の長さＳは、軸部３５０の２つの第二端部３１２間の搬送方向の長さＴよりも僅かに長い。これにより、図３に示すように、軸受部３４１は、誘導ローラ３１の軸部３５０の右端を下方から支持する。軸受部３４１に対する誘導ローラ３１の搬送方向の相対的な移動は制限され、円筒部３４０のみが回転可能となる。

図３に示すように、ローラ支持部３４は、上流側の端部に突出部３４８を備える。突出部３４８は、上流側に突出する。突出部３４８に貫通穴が設けられる。補助ローラ３２の軸部の右端は、貫通穴に挿通する。貫通穴は、補助ローラ３２の軸部を固定的に支持し、補助ローラの円筒部のみが回転可能となる。突出部３４８は軸受部３４１に対して上流側且つ上方に配置するので、補助ローラ３２は誘導ローラ３１に対して上流側且つ上方に配置する。

ローラ支持部３４は、２本の棒部３４９を備える。棒部３４９は、ローラ支持部３４の右側面から右方に向けて水平に延びる。２本の棒部３４９は、上下方向に並んでいる。図７に示すように、棒部３４９は、側板部１１１に設けられたスリット１２１に挿通する。棒部３４９は、側板部１１１の右側に突出する。棒部３４９はスリット１２１に沿って上下方向に移動可能である。棒部３４９がスリット１２１に沿って上下方向に移動することによって、第一支持部３３はスリット１２１に沿って上下方向に移動する。

次に、離脱切替部３５について説明する。図３及び図４に示すように、離脱切替部３５は、上下方向を長手方向とする略板状部材であり、ローラ支持部３４と側板部１１１（図７参照）との間に設けられる。離脱切替部３５は、２つの貫通穴３５２を備える。貫通穴３５２は、上下方向に長い。２つの貫通穴３５２は、上下方向に並んでいる。ローラ支持部３４に設けられた２本の棒部３４９は、それぞれ、２つの貫通穴３５２に挿通する。貫通穴３５２に沿って棒部３４９が上下方向に移動することによって、ローラ支持部３４に対する離脱切替部３５の相対位置は上下方向に移動する。第一支持部３３１が最上位側に移動した状態では、図５に示すように、離脱切替部３５は自重によってローラ支持部３４に対して下方に移動する。棒部３４９は貫通穴３５２の上端に接触し、ローラ支持部３４は棒部３４９によって離脱切替部３５を支持する。

図３及び図４に示すように、離脱切替部３５は、下端に軸押え部３５１を備える。軸押え部３５１は、下端且つ搬送方向略中央に凹部を備える。凹部は、上方に向けて凹んでいる。第一支持部３３が第一状態（図２参照）にある場合、離脱切替部３５はローラ支持部３４に対して下方に移動する。この状態で、軸押え部３５１は、ローラ支持部３４の軸受部３４１に支持された誘導ローラ３１の軸部３５０の右端を上方から押える。誘導ローラ３１の軸部３５０の右端は、軸押え部３５１下端の凹部に嵌まる。この場合、誘導ローラ３１の軸部３５０は、第一支持部３３１から離脱不可能な状態となる。

離脱切替部３５は、下流側端部に突出部３５３を備える。突出部３５３は下流側に突出する。突出部３５３の下端は、第一支持部３３１がスリット１２１（図７参照）の最上位から下方向に移動する過程で、規制部１５１に接触する。図８に示すように、規制部１５１は、側板部１１２の右面から右方に向けて突出する。規制部１５１は、スリット１２２の下流側且つスリット１２２の最下位近傍に設けられる。規制部１５１は、側板部１１１の左面においても左方に向けて突出する。側板部１１１に設けられた規制部１５１は、スリット１２１の下流側且つスリット１２１の最下位近傍に設けられる。図９に示すように、突出部３５３の下端が側板部１１１に設けられた規制部１５１に接触することによって、離脱切替部３５の下方への移動は規制される。この場合、ローラ支持部３４のみが下方に移動することになる。離脱切替部３５は、ローラ支持部３４に対して上方に移動する。軸押え部３５１は、ローラ支持部３４の軸受部３４１に支持された誘導ローラ３１の軸部３５０から離れる。誘導ローラ３１の軸部３５０は、第一支持部３３１から離脱可能な状態となる。

なお、上述では第一支持部３３１の構成および動作について説明したが、第一支持部３３２の構成および動作も同様である。すなわち、図３に示すように、第一支持部３３２は、第一支持部３３１同様、誘導ローラ３１の軸部３５０を離脱可能に支持し、補助ローラ３２の軸部を固定的に支持する。より具体的には、第一支持部３３２は側板部１１２よりやや右側に設けられ（図７参照）、ローラ支持部３６および離脱切替部３７を備える。ローラ支持部３６、離脱切替部３７は、それぞれ、ローラ支持部３４、離脱切替部３５と左右対称の形状である。ローラ支持部３６は、ローラ支持部３４と同様に、下端に軸受部３６１を備える。軸受部３６１は、軸受部３４１と同様に、上流端部である第一延設部３６２、底部である第二延設部３６３、下流側端部である第三延設部３６４を備える。また、離脱切替部３７は、下流側端部に突出部３７３を備える。図７に示すように、第一支持部３３２は、側板部１１２のスリット１２２に沿って上下方向に移動可能であり、スリット１２２に沿って最上位から下方に移動する場合に、規制部１５１と接触する。なお、軸受部３４１、３６１が「第一支持部」に、第一延設部３４２、３６２が「壁部」に相当する。また、第二延設部３４３および第三延設部３４４と、第二延設部３６３および第三延設部３６４が、「第一凹部」に相当する。

図５および図６を参照し、第二支持部５１について説明する。第二支持部５１は、待機位置（図８参照）から、第一停止位置（図９参照）および第二停止位置（図１０参照）に移動することができる。なお、側板部１１間の下側には、待機位置検知センサ２１１（図１１参照）、第一停止位置検知センサ２１２（図１１参照）および第二停止位置検知センサ２１３（図１１参照）が設けられている。待機位置検知センサ２１１、第一停止位置検知センサ２１２、および第二停止位置検知センサ２１３は、それぞれ、待機位置、第一停止位置、および第二停止位置に配置する第二支持部５１を検知する。

図５に示すように、第二支持部５１は、架設部５１１、立設部５２１、５２２、延設部５３１、５３２、および軸受部５４１、５４２を備える。架設部５１１の形状は、左右方向を長手方向とする略長方形の板状である。架設部５１１の左右方向の長さは、側板部１１（図７参照）間の長さよりも短い。立設部５２１、５２２は、それぞれ、架設部５１１の右端および左端から上方鉛直方向に延びる。延設部５３１、５３２は、それぞれ、立設部５２１、５２２の上端から下流側に向けて水平方向に延びる。以下、立設部５２１、５２２を総称して立設部５２という。また、延設部５３１、５３２を総称して延設部５３という。

軸受部５４１、５４２は、それぞれ、延設部５３１、５３２の下流側端部に設けられ、下方に凹む凹部形状である。図６に示すように軸受部５４１は第一壁部５５１、底部５６１および第二壁部５７１を備える。第一壁部５５１は、延設部５３１の下流側の端部から下方に向けて延びる。第一壁部５５１の上端部且つ上流側の端部は、上流側に向けて上方に傾斜している。底部５６１は、第一壁部５５１の下端から下流側に延びる。底部５６１は下方に湾曲する。第二壁部５７１は、底部５６１の下流側端部から上方に延びる。第二壁部５７１の上端部には、下流側に向けて上方に傾斜する傾斜面５８１を有する。第一壁部５５１の上端部は、第二壁部５７１の上端部よりも上方に位置する。また、第一壁部５５１の下流側端部および第二壁部５７１の上流側端部間の搬送方向の長さＰは、誘導ローラ３１の軸部３５０の２つの第二端部３１２間の搬送方向の長さＴ（図４参照）よりも僅かに長い。これによって、軸受部５４１は、軸部３５０を下方から支持する。軸受部５４１に対する誘導ローラ３１の搬送方向の相対的な移動は制限され、円筒部のみが回転可能となる。図５に示すように、軸受部５４２は軸受部５４１と左右対称の形状であり、誘導ローラ３１の軸部３５０の左端を下方より支持する。より具体的には、軸受部５４２は、上流側端部を形成する第一壁部５５２、底部を形成する底部５６２および下流側端部を形成する第二壁部５７２を備える。なお、第二壁部５７２は傾斜面５８２を有する。以下、軸受部５４１、５４２を総称して軸受部５４という。なお、軸受部５４が「第二支持部」および「第二凹部」に、第二壁部５７１、５７２が「第一端部」に、第一壁部５５１、５５２が「第二端部」に相当する。

図５に示すように、第二支持部５１は、立設部５２１の右面から右方に向けて延びる棒部５５７を備える。第二支持部５１は、立設部５２２の左面から左方に向けて延びる棒部５５８を備える。棒部５５７、５５８は、それぞれ、側板部１１１、１１２に設けられたスリット１２３、１２４（図８参照）に挿通する。棒部５５７、５５８は、スリット１２３、１２４に沿って搬送方向に移動する。

図２、図７〜図１０を参照し、第一状態（図２、図７）、第二状態（図８参照）、第三状態（図９）および第四状態（図１０）における第一支持部３３および第二支持部５１等の配置について説明する。

第一状態では、図２に示すように、最上流側に配置する第二支持部５１の立設部５２は、保持部６１の左右両側に配置する。延設部５３（図５参照）は台座ガイドローラ７１の左右両側に配置する。図２に示すように、軸受部５４（図５参照）は保持ローラ７２の左右両側に配置する。軸受部５４は、最上位側に移動した第一支持部３３によって支持された状態の誘導ローラ３１の真下に配置する。

次に、図８に示す第二状態について説明する。第二状態では、保持部６１は揺動し、保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１（図２参照）から離れる（図１４参照）。第一支持部３３は最下位側に移動し、ローラ支持部３４の軸受部３４１は、第二支持部５１の軸受部５４よりも下方に配置する（図１８参照）。このため軸受部５４は、軸受部３４１の代わりに誘導ローラ３１の軸部３５０を下方から支持する。誘導ローラ３１の軸部３５０は、軸受部３４１から離れる。第一支持部３３が最下位側に移動する過程で、第一支持部３３の離脱切替部３５は、規制部１５１（図９参照）によって下方への移動が規制される。離脱切替部３５は、ローラ支持部３４に対して上方に移動する。誘導ローラ３１は、第一支持部３３から離脱可能な状態となる。この場合、軸受部３４１の第一延設部３４２の上側は、軸受部５４１の底部５６１よりも上方に位置する（図１８参照）。同様に、軸受部３６１の第一延設部３６２（図３参照）の上側は、軸受部５４２の底部５６２（図５参照）よりも上方に位置する。一方、補助ローラ３２は台座ガイドローラ７１の上側に配置する。

第三状態では、図９に示すように、軸受部５４が支持部する誘導ローラ３１は、第二支持部５１が、待機位置から第一停止位置に移動することで、第一支持部３３から離れる。補助ローラ３２は、誘導ローラ３１が第一支持部３３から第二支持部５１に受け渡される位置、即ち、第一経路および第二経路が交差する位置の近傍に継続して配置される。

第四状態では、図１０に示すように、軸受部５４が支持する誘導ローラ３１は、第二支持部５１が最下流側に移動することによって第一支持部３３から離れる。誘導ローラ３１は、台座ガイドローラ７３の上流側近傍に配置する。切断部７７から突出する刃部７７１（図１３参照参照）は、誘導ローラ３１の上流側に配置する。一方、補助ローラ３２は、第二支持部５１が最下流側に移動した場合も、第一支持部３３に支持された状態で維持される。

図１１を参照して、包装装置１の電気的構成について説明する。包装装置１は、包装装置１の制御を行うＣＰＵ２０１を備えている。ＣＰＵ２０１には、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、保持部モータ２０４、搬送モータ２０５、第一支持部モータ２０６、第二支持部モータ２０７、切断部モータ２０８、台座検出センサ２０９、第一支持部検知センサ２１０、待機位置検知センサ２１１、第一停止位置検知センサ２１２、第二停止位置検知センサ２１３が接続されている。

ＲＯＭ２０２には、包装装置１のＣＰＵ２０１が実行する各種プログラム（例えば、図１７の第一支持部制御処理のプログラム等）が記憶されている。ＲＡＭ２０３には、種々の一時データが記憶される。また、ＣＰＵ２０１は、保持部モータ２０４、搬送モータ２０５、第一支持部モータ２０６、第二支持部モータ２０７、切断部モータ２０８、台座検出センサ２０９、第一支持部検知センサ２１０、待機位置検知センサ２１１、第一停止位置検知センサ２１２、第二停止位置検知センサ２１３を制御する。保持部モータ２０４は保持部６１を揺動させる。搬送モータ２０５は周知のギア（図示外）およびピニオンラック（図示外）を介して搬送ローラ４１に接続される。これにより、搬送モータ２０５は搬送ローラ４１を回転させることができる。第一支持部モータ２０６は、第一支持部３３を上下方向に移動させる。第二支持部モータ２０７は、第二支持部５１を搬送方向に移動させる。切断部モータ２０８は切断部７７をガイドレール７４に沿って移動させる。

図１２から図１６を参照し、台座２および物品３がフィルム２４によって包装される場合の包装装置１の動作について説明する。図１２〜図１４は第一状態を示す。図１５は第二状態を示す。図１６は第三状態を経た第四状態を示す。

図１２は、包装が開始される前の包装装置１の状態を示している。物品３を載置した板状の台座２は、第二受け台１３の受け面に載置される。第一受け台１２の受け面および第二受け台１３の受け面は、搬送面９３を形成する。矢印９１は第一経路を示し、矢印９２は第二経路を示す。以下、第一経路９１および第二経路９２という。第一支持部３３（図３参照）は最上位側の位置に配置し、誘導ローラ３１は第一経路の最上位に配置する。第二支持部５１は待機位置に配置する。切断部７７は左端に配置される。搬送ローラ４１は回転しない。

はじめにユーザは、フィルムカセット２１を側板部１１間にセットし、手動でフィルム２４を引き出す。ユーザは引き出し側のフィルム２４の先端（以下、「フィルム２４の先端」という。）を、搬送面９３の下側まで引き出し、台座ガイドローラ７１の下流側近傍に配置する。ユーザは、保持部６１が揺動して保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１の下流側近傍に配置するように、包装装置１を操作する。フィルムカセット２１から引き出されたフィルム２４の先端は、台座ガイドローラ７１および保持ローラ７２によって搬送方向両側から挟持される。

台座２の一例として、ダンボール台紙が挙げられる。ユーザは、台座２を下流側に向けて送り出す。台座２の下流側の端部は、第二受け台１３、および台座ガイドローラ７１上を順に移動する。台座２の下流側の端部は、上下方向に延びるフィルム２４に対して徐々に近づく。台座２の下流側の端部はフィルム２４に接触し、その後保持ローラ７２上を通過する。

さらにユーザは、台座２を下流側に向けて送り出す。台座２の下流側の端部は、フィルム２４を下流側に押す。台座２の下流側の端部は、上流側から第一経路９１（図１２参照）に近づき、第一経路９１を上流側から下流側に向けて横切る。第一経路９１と搬送面とが交差する部分に設けられた検出部４３（図１参照）は、台座２の下流側の端部を検出する。ＣＰＵ２０１は、搬送モータ２０５を駆動させることで搬送ローラ４１の回転をさせる。台座２の下流側の端部は、搬送部４０に到達する。搬送部４０は台座２の左右端部を上下方向から挟む。付勢ローラ４２は台座２を下方に付勢し、台座２は搬送ローラ４１に押し付けられる。搬送ローラ４１は空回りすることなく回転する。搬送部４０は、下流側に向けて台座２を搬送する。台座２はさらに下流側に移動する。

図１３に示すように、台座２が下流側に移動することによって、台座２および物品３の下流側の端部はフィルム２４に押し当てられる。フィルム２４は、台座２および物品３との接触部分で曲折する。フィルムカセット２１からフィルム２４が少しずつ繰り出される。フィルムロール２２に加えられたトルクによって、台座２および物品３の下流側にフィルム２４が強く押し当てられる。フィルム２４は、台座２および物品３の下流側を覆う位置で、台座２および物品３に密着する。

下流側に向かう方向の力がフィルム２４に加わることによって、台座ガイドローラ７１および保持ローラ７２からフィルム２４の先端が離れる。フィルム２４の先端は台座２に追従して移動し、台座２および保持ローラ７２間を通過する。保持ローラ７２は、フィルム２４の先端を台座２の下面に下方から押し付ける。フィルム２４の先端は、台座２の下流側且つ下面に接着する。

搬送部４０（図２参照）は継続して台座２を下流側に搬送する。図１３に示すように、台座２および物品３の上側を覆う位置にフィルム２４が配置する。誘導ローラ３１および補助ローラ３２は、フィルム２４の上方に配置した状態になる。フィルムロール２２に加えられたトルクによって、フィルム２４は物品３の上面に密着する。台座２の上流側の端部が、台座ガイドローラ７１および保持ローラ７２上を通過する。さらに搬送部４０が台座２を下流側に搬送する。台座２の上流側の端部は、第一経路９１（図１２参照）を横切る。

第一経路９１と搬送面とが交差する位置に設けられた検出部４３（図１参照）は、台座２を検出しなくなる。これによりＣＰＵ２０１は、台座２の下流側の端部が検出部４３に到達したと判断する。台座２の上流側の端部は、第一経路９１に対して下流側に移動したことになる。ＣＰＵ２０１は搬送モータ２０５の駆動を停止させることで、搬送ローラ４１の回転を停止させる。これにより、台座２の移動は停止する。

図１４に示すように、台座２の移動が停止した後、ＣＰＵ２０１は、保持部モータ２０４を駆動させることで台座ガイドローラ７１から保持ローラ７２が離れる向きに保持部６１を揺動させる。保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１から離れる。

次いで図１５に示すように、ＣＰＵ２０１は、第一支持部モータ２０６を駆動させ、誘導ローラ３１および補助ローラ３２を支持した状態の第一支持部３３を、最上位側から最下位側に移動させる。誘導ローラ３１は、下方に配置するフィルム２４に上側から接触した状態で、第一経路９１（図１２参照）に沿って最上位側から最下位側に移動する。フィルム２４は誘導ローラ３１によって下方に誘導され、台座２および物品３の上流側を覆う位置に配置する。第一支持部３３の移動によって、誘導ローラ３１は台座ガイドローラ７１の下流側に配置し、補助ローラ３２は台座ガイドローラ７１の上側に配置する。

第一支持部３３が最下位側に移動することによって、誘導ローラ３１は第一支持部３３から第二支持部５１に受け渡される（図１８参照）。図１５に示すように、第一支持部３３に代わって第二支持部５１が誘導ローラ３１を支持する。誘導ローラ３１は、第一支持部３３から離脱可能な状態になる（図１８参照）。第一支持部３３から第二支持部５１へ誘導ローラ３１が受け渡される詳細は後述する。

誘導ローラ３１が第二支持部５１へ受け渡された後、ＣＰＵ２０１は第二支持部モータ２０７を駆動させ、第二支持部５１を待機位置と第一停止位置との間で往復移動させる。これにより、誘導ローラ３１の軸部３５０は、軸受部５４に嵌り合う。第二支持部５１の往復移動の詳細は、後述する。

次いで図１６に示すように、ＣＰＵ２０１は、第二支持部モータ２０７を駆動させることで、第二支持部５１を待機位置から第二停止位置に移動させる。誘導ローラ３１は第一支持部３３から離脱し、第二経路９２（図１２参照）に沿って最上流側から最下流側に移動する。誘導ローラ３１は、上下側面および下流側面にフィルム２４を巻き付けた状態で、第二経路９２に沿って最下流側に移動する。誘導ローラ３１の上側面は、台座２の上流側且つ下面の近傍を移動する。誘導ローラ３１は、台座ガイドローラ７３の上流側の近傍に配置する。一方、補助ローラ３２は継続して第一支持部３３に支持されるので、台座ガイドローラ７１の上側に配置したまま移動しない。第二支持部５１を待機位置から第二停止位置へ移動する制御方法の詳細は後述する。

フィルム２４は、台座２および物品３の上流側を覆う位置から下方に延び、台座２の上流側の端部に接触し、台座２の下面に沿って下流側に曲折する。フィルム２４は、誘導ローラ３１が最下流側に移動する過程で、誘導ローラ３１によって台座２の下面に押し付けられる。これによってフィルム２４は、台座２の上流側且つ下面に接着する。

フィルム２４は誘導ローラ３１の上側から巻き付き、下流側に曲折する。フィルム２４は、誘導ローラ３１の下側面から、台座ガイドローラ７１の上側に配置する補助ローラ３２に向けて上流側に延びる。フィルム２４は、補助ローラ３２に巻きついて上方に曲折し、フィルム２４の供給元であるフィルムカセット２１（図１参照）に向けて延びる。台座２は既に台座ガイドローラ７１の上方を下流側に向けて通過しているので、誘導ローラ３１からフィルムカセット２１に向けて延びるフィルム２４は、台座２に接触しない。このように補助ローラ３２は、搬送中の台座２にフィルム２４が接触することを防止する。

誘導ローラ３１を最下流側に移動させた後、ＣＰＵ２０１は、切断部モータ２０８を駆動させることで、切断部７７をガイドレール７４に沿って左端から右端に移動させる。刃部７７１は、第二支持部５１の軸受部５４の上流側且つ延設部５３の下側を移動する。刃部７７１は、フィルム２４のうち誘導ローラ３１から補助ローラ３２に向けて上流側に延びる部分を、下方から左右方向に切断する。切断部７７は、フィルム２４のうち台座２および物品３を覆った状態の部分を、フィルムロール２２に巻回された部分から切り離すことができる。これにより、台座２および物品３のフィルム２４による包装は完了する。

次に、図１７〜図２２を用いて、誘導ローラ３１の受け渡し動作ついて詳説する。

図１７を参照し、第一支持部制御処理について説明する。第一支持部制御処理は、台座２および物品３の包装の開始指示がユーザによって包装装置１に対して行われた場合、ＣＰＵ２０１によって開始される。ＣＰＵ２０１は、第一支持部モータ２０６および第二支持部モータ２０７を駆動し、第一支持部３３および第二支持部５１を第一状態とする。第二支持部５１は、待機位置に配置する。ＣＰＵ２０１は、保持部モータ２０４を駆動し、台座ガイドローラ７１から保持ローラ７２が離間する向きに保持部６１を揺動させる。その後、ＣＰＵ２０１は、第一支持部モータ２０６を駆動し、第一状態にある第一支持部３３を、スリット１２１、１２２（図７参照）に沿って下方へ移動させる（Ｓ１１）。第一支持部３３が最下位にまで到達せず、第一支持部検知センサ２１０が第一支持部３３を検知しない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、処理はＳ１１に戻る。ＣＰＵ２０１は第一支持部モータ２０６の駆動を継続し、第一支持部３３を下方へ移動させる。

第一支持部３３が最下位に到達する前に、第一支持部３３１の離脱切替部３５の突出部３５３が、規制部１５１に接触する（図９参照）。この結果、図１８に示すように、軸押え部３５１は、軸部３５０から離隔し、誘導ローラ３１は第一支持部３３１から離脱可能な状態となる。なお、第一支持部３３２（図３参照）においても同様に、離脱切替部３７の軸押え部３７１（図３参照）が軸部３５０から離隔することで、誘導ローラ３１は離脱可能な状態となる。この結果、第一支持部３３は第二状態（図８参照）となる。

第一支持部３３１が第二状態となった状態で、第二延設部３４３は第二壁部５７１の上端よりも下方へ移動する。さらに、第二延設部３４３は底部５６１よりも下側に移動する。第一支持部３３１に支持されていた誘導ローラ３１の軸部３５０の右端は、第二支持部５１へと受け渡される。同様に、第一支持部３３２に支持されていた誘導ローラ３１の軸部３５０の左端は、第二支持部５１へと受け渡される。第一支持部３３は、搬送面９３（図１２参照）よりも下側にある最下位まで移動する。

図１７に示すように、ＣＰＵ２０１は、第一支持部検知センサ２１０によって第一支持部３３が検知されたことを認識する（Ｓ１２：ＹＥＳ）。ＣＰＵ２０１は、第一支持部モータ２０６の駆動を停止させ、第一支持部３３の移動を停止させる（Ｓ１３）。これにより、第一支持部制御処理が終了する。なお、第一支持部制御処理を行うＣＰＵ２０１が「第一制御手段」に相当する。

図１８に示すように、第一支持部３３１の第一延設部３４２のうち上側は、第二支持部５１よりも上側に位置する。なお、第一支持部３３２（図３参照）においても同様である。

ここで、第一支持部３３の軸受部３４１、３６１から誘導ローラ３１の軸部３５０が離脱する場合、軸部３５０が回転運動を行う場合がある。そして、図１８に示すように、第二支持部５１へと受け渡される軸部３５０の右端は、第一壁部５５１および第二壁部５７１間に引っ掛かり、底部５６１に軸部３５０が接触しない状態となる場合がある。軸部３５０の左端も同様に、第一壁部５５２および第二壁部５７２間に引っ掛かり、底部５６２とは接触しない状態となる場合がある。

次に、図１９を参照し、第二支持部制御処理について説明する。第二支持部制御処理は、第一支持部制御処理（図１７参照）の終了後、ＣＰＵ２０１によって開始される。ＣＰＵ２０１は、第二支持部モータ２０７を駆動し、第二支持部５１を待機位置から第一停止位置へ向けて搬送方向下流側に移動させる（Ｓ２１）。第二支持部５１が第一停止位置まで到達せず、第一停止位置検知センサ２１２が第二支持部５１を検知しない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、処理はＳ２１に戻る。ＣＰＵ２０１は、第二支持部モータ２０７の駆動を継続し、第二支持部５１を搬送方向下流側へ移動させる。

第二支持部５１が第一停止位置まで到達すると、ＣＰＵ２０１は、第一停止位置検知センサ２１２によって、第一支持部３３が検知されたことを認識する（Ｓ２２：ＹＥＳ）。ＣＰＵ２０１は第二支持部モータ２０７の駆動を停止させ、第二支持部５１の搬送方向下流側への移動を停止させる（Ｓ２３）。第二支持部５１は第三状態（図９参照）となる。第二支持部５１が第一停止位置にて停止する場合に、誘導ローラ３１の軸部３５０には、搬送方向下流側に向かう慣性力が働く。この慣性力により軸部３５０は軸受部５４１、５４２内を移動する。移動により、第一壁部５５１および第二壁部５７１間に引っ掛かっていた軸部３５０の右端は、軸部３５０の下側にある第一端部３１１が第二壁部５７１上を滑ることで、軸受５４１の底部５６１に向けて移動する。これにより、図２０に示すように、誘導ローラ３１が第一支持部３３から第二支持部５１へ受け渡された直後（図１８）と比較して、軸部３５０の下側にある第一端部３１１は底部５６１、５６２に近づく。なお、Ｓ２１〜Ｓ２３の処理を行うＣＰＵ２０１が「第四制御手段」に相当する。

図１９に示すように、第一停止位置にて第二支持部５１が停止した（Ｓ２３）後、ＣＰＵ２０１は第二支持部モータ２０７を、Ｓ２１で駆動した場合の回転方向と逆向きに駆動させる。ＣＰＵ２０１は、第一停止位置から待機位置へ向けて、第二支持部５１を上流側へ移動させる（Ｓ２４）。第二支持部５１が待機位置まで到達せず、待機位置検知センサ２１１が第二支持部５１を検知しない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、処理はＳ２４に戻る。ＣＰＵ２０１は第二支持部モータ２０７の駆動を継続し、第二支持部５１を上流側へ移動させる。第二支持部５１が待機位置まで到達した場合、ＣＰＵ２０１は待機位置検知センサ２１１によって第一支持部３３が検知されたことを認識する（Ｓ２５：ＹＥＳ）。ＣＰＵ２０１は第二支持部モータ２０７の駆動を停止させ、第二支持部５１を待機位置に停止させる（Ｓ２６）。これにより、第二制御処理は終了する。なお、Ｓ２４〜Ｓ２６の処理を行うＣＰＵ２０１が「第五制御手段」に相当し、Ｓ２１〜Ｓ２６の処理を行うＣＰＵ２０１が「第二制御手段」に相当する。

第二支持部５１は第二状態に戻る。第二支持部５１が待機位置にて停止した場合、誘導ローラ３１の軸部３５０には、搬送方向上流側に向かう慣性力が働く。この慣性力により、軸部３５０は、第二支持部に対して軸受部５４１、５４２内をさらに相対的に移動する。この結果、図２１に示すように、軸部３５０の下側にある第一端部３１１は底部５６１、５６２と接触し、軸部３５０は軸受部５４１、５４２に嵌る。これによって、軸受部５４１、５４２は軸部３５０を、第二支持部５１に対して搬送方向への相対的な移動を制限しつつ支持することができる。以下、この軸部３５０が、軸受部５４１、５４２と嵌り合う位置を嵌合位置という。

次に、図２２を参照し、第二支持部第二制御処理について説明する。第二支持部第二制御処理では、フィルム２４で台座２の上流側且つ下側を覆うために、第二支持部５１を下流側へ再度移動させる制御が実行される。ＣＰＵ２０１は第二支持部モータ２０７を駆動し、第二支持部５１を待機位置から第二停止位置へ向けて下流側に移動させる（Ｓ３１）。第二支持部５１が第二停止位置に到達せず、第二停止位置検知センサ２１３が第二支持部５１を検知しない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、処理はＳ３１に戻る。ＣＰＵ２０１は第二支持部モータ２０７の駆動を継続し、第二支持部５１を下流側に移動させる。第二支持部５１が第二停止位置に到達した場合、ＣＰＵ２０１は、第二停止位置検知センサ２１３によって、第二支持部５１が検知されたことを認識する（Ｓ３２：ＹＥＳ）。ＣＰＵ２０１は第二支持部モータ２０７の駆動を停止させ、第二支持部５１の移動を停止させる（Ｓ３３）。これにより、第二支持部第二制御処理は終了する。第二支持部５１は第四状態（図１６）となる。なお、第二支持部第二制御処理を行うＣＰＵ２０１が「第三制御手段」に相当する。

以上説明したように、包装装置１の誘導ローラ３１は、第一経路９１および第二経路９２に沿って移動し、台座２および物品３をフィルム２４によって包装する。包装装置１では、二つの移動経路（第一経路９１および第二経路９２）に沿って誘導ローラ３１が移動し包装が行われることになり、台座２および物品３の周囲全域に亙って誘導ローラ３１を移動させる必要がない。このため、誘導ローラ３１を移動経路に沿って移動させるための構成を小型化することが可能となる。包装装置１は、小型であっても大きな物品３をフィルム２４によって包装することが可能となる。

また、本実施形態において、誘導ローラ３１は、第一支持部３３から第二支持部５１に受け渡された後、第二支持部５１によって、第一停止位置と待機位置との間を搬送方向に往復移動する。この場合、誘導ローラ３１の軸部３５０には、上流側および下流側に向かう慣性力が加わる。従って、第一支持部３３から離脱した誘導ローラ３１を第二支持部が支持する際、軸部３５０と軸受部５４１、５４２とが嵌合位置にて嵌り合わない場合であっても、第二支持部５１が往復移動することで、軸部３５０と軸受部５４１、５４２とは、嵌合位置にて嵌り合う。このため、第二支持部５１は誘導ローラ３１を第二経路に沿って安定的に移動させることが可能となる。

また、軸受部５４１、５４２においては、下流側端部である第二壁部５７１、５７２を有する。また、軸受部３４１、３６１においては下方に凹む第二延設部３４３、３６３の上流側上端部からは、それぞれ、第一延設部３４２、３６２が上方向に延びている。また、軸受部３４１、３６１の下流側が開口している。そして、第一支持部３３が、最下位に移動した場合においても、第一延設部３４２、３６２の上側は、第二支持部５１の底部５６１、５６２よりも上方に配置する。従って、第一支持部３３から離脱する誘導ローラ３１は、軸受部３４１、３６１の下流側にある開口部を通過して第一支持部３３から離脱する。誘導ローラ３１の軸部３５０が第二支持部５１へ受け渡される場合に、軸受部５４１、５４２の下流側端部である第二壁部５７１、５７２に軸部３５０が引っ掛かる場合がある。しかし、この場合であっても、誘導ローラ３１の受け渡し後に、第二支持部５１が第二支持部制御処理によって最初に移動する向きは下流側である。従って、第二支持部５１が移動を開始する場合には、軸部３５０は、上流側に向かう慣性力が働く。すなわち、第二支持部５１へと受け渡される誘導ローラ３１の軸部３５０が、軸受部５４１、５４２の第二壁部５７１、５７２で引っ掛かった場合に、軸部３５０が下流側へ移動し、軸受部５４１、５４２から落下することを防止することができる。

また、第一支持部３３から誘導ローラ３１を受け渡された第二支持部５１が、第二支持部制御処理および第二支持部第二制御処理によって、搬送方向に移動を行った場合、誘導ローラ３１には搬送方向上流側または下流側に向かう慣性力が働く。この場合であっても、軸受部５４１、５４２は下方に凹む凹部形状であるため、誘導ローラ３１の軸部３５０は、第一壁部５５１、５５２または第二壁部５７１、５７２と接触することによって、軸受部５４１、５４２からの落下することを防止できる。

また、第二支持部５１の軸受部５４１、５４２の上流側端部である第一壁部５５１、５５２の上端は、下流側端部である第二壁部５７１、５７２の上端よりも高い。誘導ローラ３１の軸部３５０が第二支持部５１へ受け渡される場合に、軸受部５４１、５４２の下流側端部である第二壁部５７１、５７２に軸部３５０が引っ掛かる場合がある。この場合に、第二支持部５１が第二支持部制御処理によって下流側へ移動を開始しても、誘導ローラ３１の軸部は第一壁部５５１、５５２に確実に接触する。従って、誘導ローラ３１が受け渡された第二支持部５１が下流側へ移動したとしても、誘導ローラ３１は、軸受部５４１、５４２の上流側から落下することを防止できる。

また、第二支持部５１の軸受部５４１、５４２の下流側端部である第二壁部５７１、５７２には、傾斜面５８１、５８２が設けられている。傾斜面５８１、５８２は、軸受部５４１、５４２の第二壁部５７１、５７２がある下流側から第一壁部５５１、５５２がある
上流側に向かって下方に傾斜している。第一支持部３３から離脱する誘導ローラ３１は、軸受部３４１、３６１の下流側にある開口部を通過して第一支持部３３から離脱する。従って、第二支持部５１に受け渡される誘導ローラ３１の軸部３５０が、軸受部５４１、５４２の第二壁部５７１、５７２に接触する場合、軸部３５０は傾斜面５８１、５８２に沿って、上流側へと移動できる。すなわち、第二支持部５１に誘導ローラ３１が受け渡される場合に、軸受部５４１、５４２の下流側端部である第二壁部５７１、５７２から下流側へ向かって誘導ローラ３１が落下することを防止することができる。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。第二支持部制御処理においては、誘導ローラ３１の軸部３５０が、第二支持部５１の軸受部５４１、５４２から落下しないのであれば、最初に上流側に移動してもよい。この場合、第二状態となった第二支持部５１は、待機位置よりも上流側にある第一停止位置に移動し第三状態となる。その後、第二支持部５１は待機位置よりも下流側にある第二停止位置へと移動することで、第四状態となる。

また、ローラ支持部３４、３６の軸受部３４１、３６１は、下流側ではなく上流側に開口する形状であってもよい。この場合、第一支持部３３から離脱する誘導ローラ３１は、軸部３５０が軸受部３４１、３６１の上流側にある開口部を通過し、第二支持部５１へと受け渡される。

また、軸受部５４１、５４２の第一壁部５５１、５５２の上端部は第二壁部５７１、５７２の上端部よりも高くなくてもよい。すなわち、第二支持部制御処理によって第二支持部５１が移動する場合に、誘導ローラ３１の軸部３５０が軸受部５４１、５４２から落下しないのであれば、第一壁部５５１、５５２の上端部が第二壁部５７１、５７２の上端部と同じ高さであってもよく、また、第一壁部５５１、５５２の上端部の方が低くてもよい。

また、第一停止位置が、待機位置と第二停止位置との間にある場合、第一停止位置に到達し、第三状態となった第二支持部５１は、待機位置まで移動する必要は必ずしもない。すなわち、第一停止位置に到達した第二支持部５１は、第一停止位置と待機位置との間にある位置へ移動し、その後、第二停止位置まで移動してもよい。

また、第一支持部３３および第二支持部５１が誘導ローラ３１の軸部３５０を支持するのは、軸受部３４１、３６１、５４１、５４２ではなく、軸部３５０を上下方向から挟み込む部材等であってもよい。また、第一支持部３３から第二支持部５１への誘導ローラ３１の受け渡しがスムーズに行えるのであれば、第二壁部５７１、５７２に傾斜面５８１、５８２を設ける必要はない。

１ 包装装置
２ 台座
３ 物品
２４ フィルム
３１ 誘導ローラ
３３ 第一支持部
４０ 搬送部
５１ 第二支持部
５４ 軸受部
９１ 第一経路
９２ 第二経路
９３ 搬送面
２０５ 搬送モータ
３４１、３６１ 軸受部
３４２、３６２ 第一延設部
３４３、３６３ 第二延設部
３４４、３６４ 第三延設部
５５１、５５２ 第一壁部
５７１、５７２ 第二壁部
５８１、５８２ 傾斜面

Claims (6)

1. 物品が載置される板状部を備えた台座を搬送する搬送手段と、
   前記台座の通過する面である搬送面に対して前記物品が載置される側である第一側から供給され、前記搬送面に対して前記第一側と反対側である第二側に向けて延びるフィルムを誘導し、且つ前記フィルムの延伸方向と直交する幅方向に延びる円筒状の部材であって、前記第一側から前記第二側に向けて延びる第一経路、および、前記搬送面に対して前記第二側を搬送方向上流側から下流側に向けて延びる第二経路に沿って移動することによって、前記フィルムを誘導する誘導ローラと、
   前記誘導ローラを前記幅方向両側から着脱可能に支持する第一支持部を有し、前記第一経路に沿って前記第一側から前記第二側に前記誘導ローラを移動させる第一移動部と、
   前記誘導ローラが前記第一支持部から離脱した場合に、前記誘導ローラを前記幅方向両側から支持する第二支持部を有し、前記第二経路に沿って前記搬送方向上流側から下流側に前記誘導ローラを移動させる第二移動部と、
   前記物品の搬送方向上流側の面を覆う位置に前記フィルムを誘導するために、前記第一移動部を前記第一経路に沿って移動させる第一制御手段と、
   前記第一制御手段によって前記第一移動部が前記搬送面の前記第二側に移動した後、前記第一支持部から離脱する前記誘導ローラを、前記第二支持部に対する前記搬送方向の上流側または下流側に向かう移動を制限しつつ前記第二支持部が支持するために、少なくとも前記搬送方向上流側または下流側に前記第二移動部を移動させる第二制御手段と、
   前記第二制御手段によって前記第二移動部が移動し、前記第二支持部が前記誘導ローラを支持した後に、前記誘導ローラによって前記台座の前記第二側に前記フィルムを誘導するために、前記第二移動部を前記第二経路に沿って移動させる第三制御手段と
   を備えたことを特徴とする包装装置。
2. 前記第二制御手段は、
   前記第二移動部を前記搬送方向上流側または下流側に移動させる第四制御手段と、
   前記第四制御手段によって移動した前記誘導ローラの移動方向と逆方向に、前記第二移動部を移動させる第五制御手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
3. 前記第一支持部は、
   前記第一側から前記第二側に向かう方向に凹む第一凹部と、
   前記第一凹部のうち、前記第四制御手段によって移動する前記第二移動部の移動方向の逆方向側端部から、前記第一側へ向かって延びる壁部とを備え、
   前記第一支持部が、前記第一制御手段によって前記第二側に移動した場合に、前記壁部の少なくとも一部は前記第二支持部よりも前記第一側に位置することを特徴とする請求項２に記載の包装装置。
4. 前記第二支持部は、前記第一側から前記第二側に向かう方向に凹む第二凹部であって、前記誘導ローラのうち前記第二支持部によって支持される部位である支持部位を、前記第二側から受ける第二凹部を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の包装装置。
5. 前記第二凹部のうち、前記第四制御手段によって移動する前記第二移動部の移動方向側且つ前記第一側の端部である第一端部は、前記第二移動部の前記移動方向側と逆方向側の端部である第二端部よりも、前記第二側に位置することを特徴とする請求項４に記載の包装装置。
6. 前記第二凹部のうち、前記第一端部には、前記第一端部から前記第二端部へ向かい、且つ前記第一側から前記第二側へと向かう傾斜面を備えたことを特徴とする請求項５に記載の包装装置。

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