WO2017154294A1 - 搬送装置 - Google Patents

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WO2017154294A1
WO2017154294A1 PCT/JP2016/086158 JP2016086158W WO2017154294A1 WO 2017154294 A1 WO2017154294 A1 WO 2017154294A1 JP 2016086158 W JP2016086158 W JP 2016086158W WO 2017154294 A1 WO2017154294 A1 WO 2017154294A1
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liquid crystal
crystal cell
transport
drive
rollers
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PCT/JP2016/086158
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Inventor
和生 北田
公史 西郷
覚 竹田
Original Assignee
日東電工株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/02—Adaptations of individual rollers and supports therefor
    • B65G39/04—Adaptations of individual rollers and supports therefor the rollers comprising a number of roller forming elements mounted on a single axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations

Definitions

  • the present invention relates to a transport device that includes a transport roller and transports a liquid crystal panel.
  • An inspection unit that inspects a liquid crystal display panel formed by bonding the optical film to both surfaces of the liquid crystal cell, and a liquid crystal display panel integrated device that integrates the liquid crystal display panel.
  • a transport roller made of resin or rubber is used as the liquid crystal cell transport device.
  • the liquid crystal cells are transported using dedicated transport means for transporting the short side to the top (vertical orientation) and for transporting the long side to the top (horizontal orientation).
  • a conveying means that can handle both a case where a liquid crystal cell is sent vertically and a case where it is sent horizontally so as to be compatible with various designs and products.
  • Each transport device needs to have a transport roller on the entire transport surface in order to support various inch-sized liquid crystal cells.
  • the present invention has been made in view of the above technical problem, and is a transport device that transports the liquid crystal cell at the front of the short side and the long side at the same time.
  • a transport device that transports the liquid crystal cell at the front of the short side and the long side at the same time.
  • the arrangement density of the transport rollers in the central area of the transport device is another area. It aims at providing a lower conveying apparatus.
  • the liquid crystal cell always passes through the central area of the transport surface composed of the transport rollers of the transport device regardless of the transport direction (long side head / short side head) and size of the liquid crystal cell. I understood.
  • the present invention by omitting the transport roller in the central region of the transport surface composed of the transport roller of the transport device, the contact between the transport roller and the liquid crystal cell can be reliably suppressed regardless of the orientation and size of the liquid crystal cell. It is possible to solve the problems of foreign matter transfer due to contact with the liquid crystal cell, generation of static electricity, and replacement cost due to wear.
  • a transport apparatus is a transport apparatus that is provided in a liquid crystal display panel manufacturing apparatus and transports liquid crystal cells, and is connected to a drive means and a drive means to transmit the rotation of the drive means.
  • One end of the transmission means is connected to the drive transmission means so as to be arranged in a plurality of rows at intervals along the conveyance direction of the liquid crystal cell, so that a plurality of rotations from the drive means are received via the drive transmission means.
  • a plurality of transport rollers that are provided on each of the drive shafts at intervals and that form a transport surface that supports and transports the liquid crystal cell, and the other end of the drive shaft so that the drive shaft can rotate.
  • a plurality of bearings that respectively support the shafts, of the plurality of transport rollers on the transport surface, of the transport centers adjacent to each other at the center in the direction perpendicular to the transport direction of the liquid crystal cell.
  • Interval b is greater than the distance a of the other any adjacent two conveying rollers, and is smaller than a predetermined distance.
  • the transport apparatus is characterized in that the transport surface has one drive shaft for each column in a direction perpendicular to the transport direction of the liquid crystal cell.
  • the transport apparatus has two drive shafts for each column in a direction perpendicular to the transport direction of the liquid crystal cell on the transport surface, and the two drive shafts in each column are respectively One end of the shaft is supported by bearings facing each other, and the rotation shaft centers are provided so as to be located on the same straight line.
  • the transport apparatus according to the fourth aspect of the present invention is characterized in that the distance b between the two transport rollers adjacent at the center in the direction perpendicular to the transport direction of the liquid crystal cell is 300 mm or more and 350 mm or less.
  • the distance a between any two adjacent transport rollers other than the most adjacent transport rollers in the direction perpendicular to the transport direction of the liquid crystal cell is 100 mm or more and 150 mm or less. It is characterized by being.
  • the conveyance device is characterized in that the driving means is an electric motor.
  • the transport device of the present invention is a transport device that also transports the liquid crystal cell at the head of the short side and the head of the long side.
  • the liquid crystal cell is transported vertically. Even if the area of the transfer roller that comes into contact with the case where the transfer roller is moved sideways is greatly changed, the liquid crystal cell can be smoothly transferred and the contact between the transfer roller and the liquid crystal cell can be surely made. Inhibition, foreign matter transfer due to contact with the liquid crystal cell, generation of static electricity, replacement costs due to wear can solve the problem.
  • FIG. 1 It is a top view which shows the conveying apparatus which consists of a conveyance roller in a prior art. It is sectional drawing which shows the conveying apparatus which consists of the conventional conveyance roller. It is the schematic which shows conveying a liquid crystal cell with a large size with the conventional conveying apparatus, and conveying the long side of a liquid crystal cell to the head. It is the schematic which shows conveying a liquid crystal cell with a small size by the conventional conveying apparatus, and conveying the long side of a liquid crystal cell to the head. It is the schematic which shows conveying a liquid crystal cell with a large size with the conventional conveying apparatus, and conveying the short side of a liquid crystal cell to the head.
  • the RTP apparatus includes a liquid crystal cell supply device, a liquid crystal cell transport device, a first optical film feed unit, a first optical film cut unit, a first bonding unit that bonds the liquid crystal cell and the optical film, and a second optical unit.
  • An inspection unit that inspects a liquid crystal display panel formed by bonding films, and a liquid crystal display panel integration device that integrates the liquid crystal display panel.
  • the liquid crystal cell transport device 1 is composed of a transport device.
  • the transport device 2 includes a drive unit 21, a drive shaft 22, a transport roller 23, a bearing 24, and a drive transmission unit 25.
  • the driving means 21 is, for example, an electric motor.
  • the drive transmission means 25 is connected to the drive means 21 and transmits the rotation of the drive means 21.
  • the drive shaft 22 is plural, and one end is connected to the drive transmission means 25 so as to be arranged in a plurality of rows at intervals along the transport direction of the liquid crystal cell A. Receiving rotation from the means.
  • a plurality of the transport rollers 23 are made of resin, and are provided on each of the drive shafts 22 with an interval between them to constitute a transport surface 26 that supports and transports the liquid crystal cell A. Specifically, when the liquid crystal cell A is being transported, the outer peripheral surfaces of the plurality of transport rollers 23 provided at intervals and in contact with the liquid crystal cell A transport the liquid crystal cell A.
  • the conveyance surface 26 is configured.
  • the bearings 24 are plural, and the other ends of the plurality of drive shafts 22 are axially supported so that the plurality of drive shafts 22 can rotate.
  • the plurality of drive shafts 22 are arranged in a plurality of rows at intervals along the transport direction of the liquid crystal cell A, one end is connected to the drive unit 21 by the drive transmission unit 25 and driven by the drive unit 21, and the other end Is rotatably supported by the bearing 24.
  • the interval b between the two most adjacent transport rollers 23 in the direction perpendicular to the transport direction of the liquid crystal cell A is determined by any other adjacent transport rollers 23. It is larger than the interval a of 23 and smaller than the predetermined interval.
  • the density of the transfer rollers arranged at the center in the direction perpendicular to the transfer direction of the liquid crystal cell of the transfer device is lower than that of the area other than the center.
  • the large liquid crystal cell is a 65 inch liquid crystal cell (850 mm ⁇ 1600 mm)
  • the small liquid crystal cell is a 32 inch liquid crystal cell (400 mm ⁇ 700 mm).
  • the distance b between the two transport rollers 23 adjacent to the center in the direction perpendicular to the transport direction of the liquid crystal cell A is 300 mm or more and 350 mm or less.
  • the interval a between any two adjacent transport rollers 23 other than the most adjacent transport rollers 23 in the direction perpendicular to the transport direction of the liquid crystal cell A is 100 mm or more and 150 mm. It is as follows.
  • the long side of the liquid crystal cell A is set at the head, that is, the long side (side having a length of 1600 mm) of the liquid crystal cell A is
  • the distance b between the two most adjacent transport rollers 23 in the direction perpendicular to the transport direction of the liquid crystal cell A is smaller than the length of the long side of the liquid crystal cell A.
  • the liquid crystal cell A can be smoothly conveyed without falling.
  • the density of the transport roller in the central area is lowered, the contact between the transport roller and the liquid crystal cell is surely suppressed, and the problem of transfer of foreign matter due to contact with the liquid crystal cell, generation of static electricity, and replacement due to wear can be solved. .
  • the long side of the liquid crystal cell A is placed at the top, that is, the long side (side having a length of 700 mm) of the liquid crystal cell A is
  • the distance b between the two most adjacent transport rollers 23 in the direction perpendicular to the transport direction of the liquid crystal cell A is smaller than the length of the long side of the liquid crystal cell A.
  • the short side of the liquid crystal cell A is placed at the head, that is, the short side (side having a length of 850 mm) of the liquid crystal cell A is When facing in the transport direction, the distance b between the two most adjacent transport rollers 23 in the direction perpendicular to the transport direction of the liquid crystal cell A is smaller than the length of the short side of the liquid crystal cell A.
  • the liquid crystal cell A can be smoothly conveyed without falling.
  • the density of the transport roller in the central area is lowered, the contact between the transport roller and the liquid crystal cell is surely suppressed, and the problem of transfer of foreign matter due to contact with the liquid crystal cell, generation of static electricity, and replacement due to wear can be solved. .
  • the short side of the liquid crystal cell A is placed at the head, that is, the short side (side having a length of 400 mm) of the liquid crystal cell A is transported to the liquid crystal cell A.
  • the distance b between the two most adjacent transport rollers 23 in the direction perpendicular to the transport direction of the liquid crystal cell A is smaller than the length of the short side of the liquid crystal cell A, so that the liquid crystal cell A falls from the transport device.
  • the liquid crystal cell A can be smoothly conveyed without any trouble.
  • the liquid crystal cell can pass through the central area of the transport surface composed of the transport rollers of the transport device, regardless of the size of the liquid crystal cell and the head of the long side or the head of the short side.
  • the transport device is a transport device that transports the liquid crystal cells As and Al at the heads of the short side and the long side at the same time.
  • the liquid crystal cells are vertically
  • the liquid crystal cell can be smoothly transported and the transport roller and the liquid crystal cell can be reliably transported even when the area of the transport roller that contacts the case of being transported in the direction and in the case of being transported in the horizontal direction varies greatly. And the problem of exchange costs due to foreign matter transfer, static electricity generation, and wear due to contact with the liquid crystal cell can be solved.
  • the transport device 3 includes a drive unit 31, a drive shaft 32, a transport roller 33, a bearing 34, and a drive transmission unit 35.
  • one drive shaft 22 is provided for each column in a direction perpendicular to the transport direction of the liquid crystal cell A
  • Two drive shafts 32a and 32b are provided for each column in a direction perpendicular to the transport direction of the liquid crystal cell A.
  • One of the two drive shafts 32 a and 32 b in each row is pivotally supported by a plurality of bearings 34 a and 34 b provided in the central region of the transport device 3, and the other end is provided on both sides of the transport device 3. It is connected to the transmission means 35a, 35b, and is provided so that the rotation axis centers are located on the same straight line.
  • the upper side of the drawing is the left side in the transport direction of the liquid crystal cell
  • the lower side of the drawing is the right side in the transport direction of the liquid crystal cell
  • the left drive shaft of each row is 32a
  • the right drive shaft is 32b.
  • a is added to the part code to emphasize the left conveyance part
  • b is added to the part code.
  • the conveyance device includes a left conveyance portion and a right conveyance portion, and the left conveyance portion and the right conveyance portion are driven independently to convey.
  • two drive means 31a and 31b and two drive transmission means 35a and 35b are provided.
  • the structure of the left conveyance part and the right conveyance part is the same as the structure of the conveyance device in the first embodiment.
  • one drive transmission means 35a is connected to one drive means 31a and transmits the rotation of the drive means 31a.
  • the drive shaft 32a is plural, and one end thereof is connected to one drive transmission means 35a so as to be arranged in a plurality of rows at intervals along the transport direction of the liquid crystal cell A. And receives rotation from the driving means 31a.
  • the plurality of transport rollers 33a are made of resin, and are provided on the plurality of drive shafts 32a at intervals to constitute one transport surface 36a that supports and transports the liquid crystal cell A.
  • the outer peripheral surfaces of the plurality of transport rollers 33a provided at intervals and in contact with the liquid crystal cell A transport the liquid crystal cell A.
  • the one conveyance surface 36a is comprised.
  • the bearings 34a are plural, and the other ends of the plurality of drive shafts 32a are axially supported so that the plurality of drive shafts 32a can rotate.
  • the plurality of drive shafts 32a are arranged in a plurality of rows at intervals along the transport direction of the liquid crystal cell A, one end is connected to the drive unit 31a by the drive transmission unit 35a and is driven by the drive unit 31a, and the other end Is rotatably supported by the bearing 34a.
  • the drive unit 31b, the drive shaft 32b, the transfer roller 33b, the bearing 34b, and the drive transmission unit 35b constitute a transfer portion on the right side of the transfer device.
  • left transport part and the right transport part are arranged to face each other so that their bearings face each other in a direction perpendicular to the transport direction of the liquid crystal cell, and the left transport part and the right transport part are respectively transported.
  • the surfaces 36a and 36b are substantially flush with each other to form a uniform transport surface 36.
  • the conveyance speed of the left conveyance part and the right conveyance part are substantially the same.
  • the interval b between the two most adjacent transport rollers 33a and 33b in the direction perpendicular to the transport direction of the liquid crystal cell A is determined by any other two adjacent transports. It is larger than the interval a between the rollers 33a and 33b and smaller than the predetermined interval.
  • the distance b between the most roller-side transfer roller 33a of the left-side transfer portion and the most-bearing-side transfer roller 33b of the right-side transfer portion is equal to both adjacent transfers of the left-side transfer portion. It is larger than the interval a between the rollers 33a and larger than the interval a between both adjacent conveyance rollers 33b in the right conveyance portion.
  • the density of the transfer rollers arranged at the center in the direction perpendicular to the transfer direction of the liquid crystal cell of the transfer device is lower than that of the area other than the center.
  • the large liquid crystal cell is a 65 inch liquid crystal cell (850 mm ⁇ 1600 mm)
  • the small liquid crystal cell is a 32 inch liquid crystal cell (400 mm ⁇ 700 mm).
  • the distance b between the conveyance roller 33a and the conveyance roller 33b on the most bearing side of the right conveyance portion is 300 mm or more and 350 mm or less.
  • the interval a between any two adjacent transport rollers 33 other than the most adjacent transport rollers 33 in the direction perpendicular to the transport direction of the liquid crystal cell A is 100 mm or more and 150 mm. It is as follows.
  • the long side of the liquid crystal cell A is placed at the head, that is, the long side (side having a length of 1600 mm) of the liquid crystal cell A is
  • the distance b between the two most adjacent transport rollers 33 in the direction perpendicular to the transport direction of the liquid crystal cell A is smaller than the length of the long side of the liquid crystal cell A.
  • the density of the transport rollers in the central region is lowered, the contact between the transport rollers and the liquid crystal cell can be reliably suppressed, and the problem of transfer costs due to foreign matter transfer due to contact with the liquid crystal cell, generation of static electricity, and wear can be solved. .
  • the long side of the liquid crystal cell A is set at the head, that is, the long side (side having a length of 700 mm) of the liquid crystal cell A is
  • the distance b between the two most adjacent transport rollers 33 in the direction perpendicular to the transport direction of the liquid crystal cell A is smaller than the length of the long side of the liquid crystal cell A.
  • the short side of the liquid crystal cell A is set at the head, that is, the short side (side having a length of 850 mm) of the liquid crystal cell A is
  • the distance b between the two most adjacent transport rollers 33 in the direction perpendicular to the transport direction of the liquid crystal cell A is smaller than the length of the short side of the liquid crystal cell A.
  • the liquid crystal cell A can be smoothly conveyed without falling.
  • the density of the transport roller in the central area is lowered, the contact between the transport roller and the liquid crystal cell is surely suppressed, and the problem of transfer of foreign matter due to contact with the liquid crystal cell, generation of static electricity, and replacement due to wear can be solved. .
  • the short side of the liquid crystal cell A is placed at the head, that is, the short side (side having a length of 400 mm) of the liquid crystal cell A is transported to the liquid crystal cell A.
  • the distance b between the two most adjacent transport rollers 33 in the direction perpendicular to the transport direction of the liquid crystal cell A is smaller than the length of the short side of the liquid crystal cell A, so that the liquid crystal cell A falls from the transport device.
  • the liquid crystal cell A can be smoothly conveyed without any trouble.
  • the density of the transport rollers in the central region is lowered, the contact between the transport rollers and the liquid crystal cell can be reliably suppressed, and the problem of transfer costs due to foreign matter transfer due to contact with the liquid crystal cell, generation of static electricity, and wear can be solved. .
  • the liquid crystal cell can pass through the central area of the transport surface of the transport device including the transport rollers regardless of the size of the liquid crystal cell and the head of the long side or the head of the short side.
  • the transport device is a transport device that transports the liquid crystal cells As and Al at the heads of the short side and the long side at the same time.
  • the liquid crystal cells are vertically
  • the liquid crystal cell can be smoothly transported and the transport roller and the liquid crystal cell can be reliably transported even when the area of the transport roller that contacts the case of being transported in the direction and in the case of being transported in the horizontal direction varies greatly. And the problem of exchange costs due to foreign matter transfer, static electricity generation, and wear due to contact with the liquid crystal cell can be solved.
  • the transport device in the first embodiment and the second embodiment has been described, but the transport device of the present invention is not limited to this, and is obtained by combining the first embodiment and the second embodiment. All technical solutions are included in the scope of the present invention.
  • liquid crystal cell has been described as an example of the transport object, but the present invention is not limited thereto.
  • the present invention can be applied to any flat plate conveyed by a conveyance roller.
  • a Liquid crystal cell As Liquid crystal cell of the short side head Al Liquid crystal cell of the long side head 2, 3 Transport device 21, 31 Drive means 22, 32 Drive shaft 23, 33 Transport roller 24, 34 Bearing 25, 35 Drive Transmission means 26, 36 Transport surface a Interval b Interval

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Abstract

本発明は、液晶表示パネルの製造装置に設けられ、液晶セルを搬送する搬送装置に関する。該搬送装置は、駆動手段と、駆動伝達手段と、液晶セルの搬送方向に沿って間隔をあけて複数列に並ぶように、一端が駆動伝達手段に接続されることで、駆動伝達手段を介して駆動手段からの回転を受ける複数の駆動軸と、間隔をあけて複数の前記駆動軸に設けられ、前記液晶セルを支持・搬送する搬送面を構成する複数の搬送コロと、複数の前記駆動軸が回転可能に複数の前記駆動軸の他端をそれぞれ軸支持する軸受と、を有し、前記搬送面において、複数の前記搬送コロのうち、前記液晶セルの搬送方向に垂直な方向における最も中央の隣合う両搬送コロの間隔は、他の任意の隣合う両搬送コロの間隔より大きくて、所定間隔より小さい。

Description

搬送装置
　本発明は搬送コロからなり、液晶パネルを搬送する搬送装置に関する。
　現在、液晶表示装置（LCD）の普及に応じて、液晶表示装置に対する需要が速く増加している。近年、ウェーブ状の光学フィルムをロールから繰り出し搬送しながら液晶パネルに貼り付けるロール・ツー・パネル（ＲＴＰ）と呼ばれる製造方法が広く採用されている。このＲＴＰ方法により、高品質と高生産性実現できるため、好評を得ている。ＲＴＰ方法を実現するには、専門的な製造ライン（ＲＴＰ装置とも呼ぶ）が必要となる。
　一般的に、液晶表示パネルを製造するＲＴＰ製造装置は、液晶セル供給装置と、液晶セル搬送装置と、第１光学フィルム繰出し部と、第１光学フィルム切込み部と、液晶セル及び光学フィルムを貼り合せる第１貼り合わせ部と、第２光学フィルム繰出し部と、第２光学フィルム切込み部と、一面に前記光学フィルムが貼り合わせられた前記液晶セルの他面に光学フィルムを貼り合せる第２貼り合わせ部と、前記液晶セルの両面に前記光学フィルムを貼り合わせることで形成した液晶表示パネルを検査する検査部と、前記液晶表示パネルを集積する液晶表示パネル集積装置と、を備える。
　現在、図１、２に示すように、ＲＴＰ装置において、液晶セル搬送装置として、樹脂やゴム製の搬送コロが用いられる。また、液晶セルの搬送は、短辺を先頭に搬送する場合（縦向き）と、長辺を先頭に搬送する場合（横向き）とで各々専用の搬送手段が用いられていた。近年、様々なデザインや製品に対応できるように液晶セルを縦向きに送る場合と横向きに送る場合の両方に対応できる搬送手段が求められてきた。そして、各々の搬送装置は、様々なインチサイズの液晶セルに対応するために、搬送面の全面に搬送コロを配置する必要がある。
　しかし、樹脂やゴム製の搬送コロの課題として、液晶セルとの接触による異物転写、静電気発生、摩耗による交換コストが問題となっている。
　そこで、短辺を先頭にする場合も長辺を先頭にする場合も使用可能な搬送装置が必要とされている。
特開２０１１－０４９４３４号公報 ＣＮ１０５６６８２３３Ａ
　本発明は上記技術課題を鑑みてなされたものであり、短辺先頭・長辺先頭の液晶セルを兼用で搬送する搬送装置であり、様々なインチサイズの液晶セルに対応することに加えて、液晶セルが縦向きで搬送される場合と横向きで搬送される場合とで接触する搬送コロの領域が大きく変動することになるため、搬送装置の中央領域への搬送コロの配置密度が他の領域よりも低い搬送装置を提供することを目的とする。
　本発明の発明者が検討したところ、液晶セルの搬送向き（長辺先頭・短辺先頭）やサイズに関わらず、搬送装置の搬送コロからなる搬送面の中央領域は必ず液晶セルが通過することが分かった。
　そこで、本発明において、搬送装置の搬送コロからなる搬送面の中央領域の搬送コロを省略することで、液晶セルの向きやサイズに関わらず、確実に搬送コロと液晶セルの接触を抑制することができ、液晶セルとの接触による異物転写、静電気発生、摩耗による交換コストの問題を解決することができる。
　本発明の第１の態様による搬送装置は、液晶表示パネルの製造装置に設けられ、液晶セルを搬送する搬送装置であり、駆動手段と、駆動手段に接続され、駆動手段の回転を伝達する駆動伝達手段と、液晶セルの搬送方向に沿って間隔をあけて複数列に並ぶように、一端が駆動伝達手段に接続されることで、駆動伝達手段を介して駆動手段からの回転を受ける複数の駆動軸と、間隔をあけて前記駆動軸のそれぞれに設けられ、前記液晶セルを支持・搬送する搬送面を構成する複数の搬送コロと、前記駆動軸がそれぞれ回転可能に前記駆動軸の他端をそれぞれ軸支持する複数の軸受と、を有する搬送装置において、前記搬送面において、複数の前記搬送コロのうち、前記液晶セルの搬送方向に垂直な方向における最も中央の隣合う両搬送コロの間隔ｂは、他の任意の隣合う両搬送コロの間隔ａより大きくて、所定間隔より小さいことを特徴とする。
　本発明の第２の態様による搬送装置は、前記搬送面において、前記液晶セルの搬送方向に垂直な方向に、列毎に１つの駆動軸を有することを特徴とする。
　本発明の第３の態様による搬送装置は、前記搬送面において、前記液晶セルの搬送方向に垂直な方向に、列毎に２つの駆動軸を有し、各列の２つの駆動軸は、それぞれその一端が対向する軸受に軸支持され、回転軸中心が同一直線に位置しているように設けられることを特徴とする。
　本発明の第４の態様による搬送装置は、前記液晶セルの搬送方向に垂直な方向における最も中央の隣合う両搬送コロの間隔ｂは３００ｍｍ以上、３５０ｍｍ以下であることを特徴とする。
　本発明の第５の態様による搬送装置は、前記液晶セルの搬送方向に垂直な方向における最も中央の隣合う両搬送コロ以外の任意の隣合う両搬送コロの間隔ａは１００ｍｍ以上、１５０ｍｍ以下であることを特徴とする。
　本発明の第６の態様による搬送装置は、前記駆動手段は電動モータであることを特徴とする。
　本発明により、液晶セルのサイズや長辺先頭・短辺先頭に関わらず、搬送コロからなる搬送装置の搬送面の中央領域を液晶セルが通過できればいい。そこで、本発明の搬送装置は短辺先頭・長辺先頭の液晶セルを兼用で搬送する搬送装置であり、様々なインチサイズの液晶セルに対応することに加えて、液晶セルが縦向きで搬送される場合と横向きで搬送される場合とで接触する搬送コロの領域が大きく変動することになっても、液晶セルをスムーズに搬送することができるとともに、確実に搬送コロと液晶セルの接触を抑制し、液晶セルとの接触による異物転写、静電気発生、摩耗による交換コストが問題を解決することができる。
従来技術における搬送コロからなる搬送装置を示す平面図である。 従来の搬送コロからなる搬送装置を示す断面図である。 従来の搬送装置によりサイズの大きな液晶セルを搬送し、液晶セルの長辺を先頭にして搬送することを示す概略図である。 従来の搬送装置によりサイズの小さな液晶セルを搬送し、液晶セルの長辺を先頭にして搬送することを示す概略図である。 従来の搬送装置によりサイズの大きな液晶セルを搬送し、液晶セルの短辺を先頭にして搬送することを示す概略図である。 従来の搬送装置によりサイズの小さな液晶セルを搬送し、液晶セルの短辺を先頭にして搬送することを示す概略図である。 本発明の第１実施形態における搬送装置によりサイズの大きな液晶セルを搬送し、液晶セルの長辺を先頭にして搬送することを示す概略図である。 本発明の第１実施形態における搬送装置によりサイズの小さな液晶セルを搬送し、液晶セルの長辺を先頭にして搬送することを示す概略図である。 本発明の第１実施形態における搬送装置によりサイズの大きな液晶セルを搬送し、液晶セルの短辺を先頭にして搬送することを示す概略図である。 本発明の第１実施形態における搬送装置によりサイズの小さな液晶セルを搬送し、液晶セルの短辺を先頭にして搬送することを示す概略図である。 本発明の第２実施形態における搬送装置によりサイズの大きな液晶セルを搬送し、液晶セルの長辺を先頭にして搬送することを示す概略図である。 本発明の第２実施形態における搬送装置によりサイズの小さな液晶セルを搬送し、液晶セルの長辺を先頭にして搬送することを示す概略図である。 本発明の第２実施形態における搬送装置によりサイズの大きな液晶セルを搬送し、液晶セルの短辺を先頭にして搬送することを示す概略図である。 本発明の第２実施形態における搬送装置によりサイズの小さな液晶セルを搬送し、液晶セルの短辺を先頭にして搬送することを示す概略図である。
　以下、図面を参照しながら、ＲＴＰ装置に適用する液晶セル搬送装置１の搬送装置を例として詳しく説明する。
　まず、ＲＴＰ装置について簡単に説明する。
　ＲＴＰ装置は、液晶セル供給装置と、液晶セル搬送装置と、第１光学フィルム繰出し部と、第１光学フィルム切込み部と、液晶セル及び光学フィルムを貼り合せる第１貼り合わせ部と、第２光学フィルム繰出し部と、第２光学フィルム切込み部と、一面に前記光学フィルムが貼り合わせられた前記液晶セルの他面に光学フィルムを貼り合せる第２貼り合わせ部と、前記液晶セルの両面に前記光学フィルムを貼り合わせることで形成した液晶表示パネルを検査する検査部と、前記液晶表示パネルを集積する液晶表示パネル集積装置と、を備える。
　ここで、液晶セル搬送装置１は搬送装置からなる。
＜第１実施形態＞
　図３（ａ）に示すように、搬送装置２は駆動手段２１と、駆動軸２２と、搬送コロ２３と、軸受２４と、駆動伝達手段２５と、を備える。
　具体的には、前記駆動手段２１は例えば電動モータである。前記駆動伝達手段２５は駆動手段２１に接続され、駆動手段２１の回転を伝達する。
　前記駆動軸２２は複数であり、液晶セルＡの搬送方向に沿って間隔をあけて複数列に並ぶように、一端が駆動伝達手段２５に接続されることで、駆動伝達手段２５を介して駆動手段からの回転を受ける。
　前記搬送コロ２３は複数であり、樹脂製のものであり、間隔をあけて前記駆動軸２２のそれぞれに設けられ、前記液晶セルＡを支持・搬送する搬送面２６を構成する。詳しくは、前記液晶セルＡを搬送しているときに、間隔をあけて設けられた複数の搬送コロ２３の、前記液晶セルＡに接触している外周面は、前記液晶セルＡを搬送するための搬送面２６を構成する。
　前記軸受２４は複数であり、複数の前記駆動軸２２が回転可能に複数の前記駆動軸２２の他端をそれぞれ軸支持する。
　言い換えると、複数の駆動軸２２は液晶セルＡの搬送方向に沿って間隔をあけて複数列に並び、一端が駆動伝達手段２５により駆動手段２１に接続されて駆動手段２１で駆動され、他端が回転可能に軸受２４に軸支持されている。
　前記搬送面２６において、複数の前記搬送コロ２３のうち、前記液晶セルＡの搬送方向に垂直な方向における最も中央の隣合う両搬送コロ２３の間隔ｂは、他の任意の隣合う両搬送コロ２３の間隔ａより大きくて、所定間隔より小さい。
　即ち、搬送装置の液晶セルの搬送方向に垂直な方向における中央に配置された搬送コロの密度が中央以外の領域と比べて低くなる。
　本実施形態において、サイズの大きな液晶セルは６５インチの液晶セルであり（８５０ｍｍ×１６００ｍｍ）、サイズの小さな液晶セルは３２インチの液晶セルである（４００ｍｍ×７００ｍｍ）。
　本実施形態において、好ましくは、複数の前記搬送コロ２３のうち、前記液晶セルＡの搬送方向に垂直な方向における最も中央の隣合う両搬送コロ２３の間隔ｂは３００ｍｍ以上、３５０ｍｍ以下である。
　また、複数の前記搬送コロ２３のうち、前記液晶セルＡの搬送方向に垂直な方向における最も中央の隣合う両搬送コロ２３以外の任意の隣合う両搬送コロ２３の間隔ａは１００ｍｍ以上、１５０ｍｍ以下である。
　図３ａに示すように、サイズの大きな液晶セルＡを搬送する場合に、液晶セルＡの長辺を先頭にし、即ち液晶セルＡの長辺（長さが１６００ｍｍである辺）を液晶セルＡの搬送方向に向けると、前記液晶セルＡの搬送方向に垂直な方向における最も中央の隣合う両搬送コロ２３の間隔ｂは液晶セルＡの長辺の長さより小さいので、液晶セルＡが搬送装置から落ちることなく液晶セルＡをスムーズに搬送することができる。また、中央領域の搬送コロの密度を下げるので、確実に搬送コロと液晶セルの接触を抑制し、液晶セルとの接触による異物転写、静電気発生、摩耗による交換コストが問題を解決することができる。
　図３ｂに示すように、サイズの小さな液晶セルＡを搬送する場合に、液晶セルＡの長辺を先頭にし、即ち液晶セルＡの長辺（長さが７００ｍｍである辺）を液晶セルＡの搬送方向に向けると、前記液晶セルＡの搬送方向に垂直な方向における最も中央の隣合う両搬送コロ２３の間隔ｂは液晶セルＡの長辺の長さより小さいので、液晶セルＡが搬送装置から落ちることなく液晶セルＡをスムーズに搬送することができる。また、中央領域の搬送コロの密度を下げるので、確実に搬送コロと液晶セルの接触を抑制し、液晶セルとの接触による異物転写、静電気発生、摩耗による交換コストが問題を解決することができる。
　図３ｃに示すように、サイズの大きな液晶セルＡを搬送する場合に、液晶セルＡの短辺を先頭にし、即ち液晶セルＡの短辺（長さが８５０ｍｍである辺）を液晶セルＡの搬送方向に向けると、前記液晶セルＡの搬送方向に垂直な方向における最も中央の隣合う両搬送コロ２３の間隔ｂは液晶セルＡの短辺の長さより小さいので、液晶セルＡが搬送装置から落ちることなく液晶セルＡをスムーズに搬送することができる。また、中央領域の搬送コロの密度を下げるので、確実に搬送コロと液晶セルの接触を抑制し、液晶セルとの接触による異物転写、静電気発生、摩耗による交換コストが問題を解決することができる。
　図３ｄに示すように、サイズの小さな液晶セルを搬送する場合に、液晶セルＡの短辺を先頭にし、即ち液晶セルＡの短辺（長さが４００ｍｍである辺）を液晶セルＡの搬送方向に向けると、前記液晶セルＡの搬送方向に垂直な方向における最も中央の隣合う両搬送コロ２３の間隔ｂは液晶セルＡの短辺の長さより小さいので、液晶セルＡが搬送装置から落ちることなく液晶セルＡをスムーズに搬送することができる。また、中央領域の搬送コロの密度を下げるので、確実に搬送コロと液晶セルの接触を抑制し、液晶セルとの接触による異物転写、静電気発生、摩耗による交換コストが問題を解決することができる。
　従って、以上から分かるように、液晶セルのサイズや長辺先頭・短辺先頭に関わらず、搬送装置の搬送コロからなる搬送面の中央領域を液晶セルが通過できればいい。
　本実施形態により、搬送装置は短辺先頭・長辺先頭の液晶セルＡｓ、Ａｌを兼用で搬送する搬送装置であり、様々なインチサイズの液晶セルに対応することに加えて、液晶セルが縦向きで搬送される場合と横向きで搬送される場合とで接触する搬送コロの領域が大きく変動することになっても、液晶セルをスムーズに搬送することができるとともに、確実に搬送コロと液晶セルの接触を抑制し、液晶セルとの接触による異物転写、静電気発生、摩耗による交換コストの問題を解決することができる。
＜第２実施形態＞
　図４に示すように、搬送装置３は駆動手段３１と、駆動軸３２と、搬送コロ３３と、軸受３４と、駆動伝達手段３５と、を備える。
　第１実施形態と相違しているように、第１実施形態において、前記液晶セルＡの搬送方向に垂直な方向に、列毎に１本の駆動軸２２を有する一方、第２実施形態において、前記液晶セルＡの搬送方向に垂直な方向に、列毎に２本の駆動軸３２ａ、３２ｂを有する。各列の２本の駆動軸３２ａ、３２ｂは、その一端が搬送装置３の中央領域に設けられた複数の軸受３４ａ、３４ｂにより軸支され、他端が搬送装置３の両側に設けられた駆動伝達手段３５ａ、３５ｂに接続され、回転軸中心が同一直線に位置しているように設けられる。
　ここで、図面の上側を液晶セルの搬送方向の左側とし、図面の下側を液晶セルの搬送方向の右側とし、各列の左側の駆動軸を３２ａとし、右側の駆動軸を３２ｂとする。以下の説明において、左側の搬送部分または右側の搬送部分を特別に強調すると、部品の符号にａを付けて搬送装置の左側の搬送部分を強調し、部品の符号にｂを付けて搬送装置の右側の搬送部分を強調する。搬送装置は左側の搬送部分と右側の搬送部分からなり、左側の搬送部分と右側の搬送部分はそれぞれ単独に駆動されて搬送する。
　また、図４に示すように、第２実施形態において、２つの駆動手段３１ａ、３１ｂと、２つの駆動伝達手段３５ａ、３５ｂが設けられている。
　また、左側の搬送部分と右側の搬送部分の構造はそれぞれ第１実施形態における搬送装置の構造と同じである。
　具体的には、図４ａ～４ｄに示すように、１つの前記駆動伝達手段３５ａは１つの駆動手段３１ａに接続され、この駆動手段３１ａの回転を伝達する。前記駆動軸３２ａは複数であり、液晶セルＡの搬送方向に沿って間隔をあけて複数列に並ぶように、一端が１つの駆動伝達手段３５ａに接続されることで、駆動伝達手段３５ａを介して駆動手段３１ａからの回転を受ける。前記搬送コロ３３ａは複数であり、樹脂製のものであり、間隔をあけて複数の前記駆動軸３２ａに設けられ、前記液晶セルＡを支持・搬送する１つの搬送面３６ａを構成する。詳しくは、前記液晶セルＡを搬送しているときに、間隔をあけて設けられた複数の搬送コロ３３ａの、前記液晶セルＡに接触している外周面は、前記液晶セルＡを搬送するための１つの搬送面３６ａを構成する。前記軸受３４ａは複数であり、複数の前記駆動軸３２ａが回転可能に複数の前記駆動軸３２ａの他端をそれぞれ軸支持する。言い換えると、複数の駆動軸３２ａは液晶セルＡの搬送方向に沿って間隔をあけて複数列に並び、一端が駆動伝達手段３５ａにより駆動手段３１ａに接続されて駆動手段３１ａで駆動され、他端が回転可能に軸受３４ａに軸支持されている。
　これにより、第２実施形態における搬送装置の左側の搬送部分を構成する。
　同様に、駆動手段３１ｂ、駆動軸３２ｂ、搬送コロ３３ｂ、軸受３４ｂ、駆動伝達手段３５ｂにより、搬送装置の右側の搬送部分を構成する。
　また、左側の搬送部分と右側の搬送部分とは、互いの軸受が液晶セルの搬送方向に垂直な方向に対向するように対向配置し、左側の搬送部分と右側の搬送部分とのそれぞれの搬送面３６ａ、３６ｂはほぼ面一にすることで、統一な搬送面３６を構成する。左側の搬送部分と右側の搬送部分とは搬送速度がほぼ同じである。
　搬送面全体に、複数の搬送コロ３３ａ、３３ｂのうち、液晶セルＡの搬送方向に垂直な方向における最も中央の隣合う両搬送コロ３３ａ、３３ｂの間隔ｂは、他の任意の隣合う両搬送コロ３３ａ、３３ｂの間隔ａより大きくて、所定間隔より小さい。
　言い換えると、本実施形態において、左側の搬送部分の最も軸受側の搬送コロ３３ａと右側の搬送部分の最も軸受側の搬送コロ３３ｂとの間隔ｂは、左側の搬送部分の任意の隣合う両搬送コロ３３ａの間隔ａより大きいとともに、右側の搬送部分の任意の隣合う両搬送コロ３３ｂの間隔ａよりも大きい。
　即ち、搬送装置の液晶セルの搬送方向に垂直な方向における中央に配置された搬送コロの密度が中央以外の領域と比べて低くなる。
　本実施形態において、サイズの大きな液晶セルは６５インチの液晶セルであり（８５０ｍｍ×１６００ｍｍ）、サイズの小さな液晶セルは３２インチの液晶セルである（４００ｍｍ×７００ｍｍ）。
　本実施形態において、好ましくは、複数の前記搬送コロ３３のうち、前記液晶セルＡの搬送方向に垂直な方向における最も中央の隣合う両搬送コロ３３（即ち、左側の搬送部分の最も軸受側の搬送コロ３３ａと右側の搬送部分の最も軸受側の搬送コロ３３ｂ）の間隔ｂは３００ｍｍ以上、３５０ｍｍ以下である。
　また、複数の前記搬送コロ３３のうち、前記液晶セルＡの搬送方向に垂直な方向における最も中央の隣合う両搬送コロ３３以外の任意の隣合う両搬送コロ３３の間隔ａは１００ｍｍ以上、１５０ｍｍ以下である。
　図４ａに示すように、サイズの大きな液晶セルＡを搬送する場合に、液晶セルＡの長辺を先頭にし、即ち液晶セルＡの長辺（長さが１６００ｍｍである辺）を液晶セルＡの搬送方向に向けると、前記液晶セルＡの搬送方向に垂直な方向における最も中央の隣合う両搬送コロ３３の間隔ｂは液晶セルＡの長辺の長さより小さいので、液晶セルＡが搬送装置から落ちることなく液晶セルＡをスムーズに搬送することができる。また、中央領域の搬送コロの密度を下げるので、確実に搬送コロと液晶セルの接触を抑制し、液晶セルとの接触による異物転写、静電気発生、摩耗による交換コストの問題を解決することができる。
　図４ｂに示すように、サイズの小さな液晶セルＡを搬送する場合に、液晶セルＡの長辺を先頭にし、即ち液晶セルＡの長辺（長さが７００ｍｍである辺）を液晶セルＡの搬送方向に向けると、前記液晶セルＡの搬送方向に垂直な方向における最も中央の隣合う両搬送コロ３３の間隔ｂは液晶セルＡの長辺の長さより小さいので、液晶セルＡが搬送装置から落ちることなく液晶セルＡをスムーズに搬送することができる。また、中央領域の搬送コロの密度を下げるので、確実に搬送コロと液晶セルの接触を抑制し、液晶セルとの接触による異物転写、静電気発生、摩耗による交換コストが問題を解決することができる。
　図４ｃに示すように、サイズの大きな液晶セルＡを搬送する場合に、液晶セルＡの短辺を先頭にし、即ち液晶セルＡの短辺（長さが８５０ｍｍである辺）を液晶セルＡの搬送方向に向けると、前記液晶セルＡの搬送方向に垂直な方向における最も中央の隣合う両搬送コロ３３の間隔ｂは液晶セルＡの短辺の長さより小さいので、液晶セルＡが搬送装置から落ちることなく液晶セルＡをスムーズに搬送することができる。また、中央領域の搬送コロの密度を下げるので、確実に搬送コロと液晶セルの接触を抑制し、液晶セルとの接触による異物転写、静電気発生、摩耗による交換コストが問題を解決することができる。
　図４ｄに示すように、サイズの小さな液晶セルを搬送する場合に、液晶セルＡの短辺を先頭にし、即ち液晶セルＡの短辺（長さが４００ｍｍである辺）を液晶セルＡの搬送方向に向けると、前記液晶セルＡの搬送方向に垂直な方向における最も中央の隣合う両搬送コロ３３の間隔ｂは液晶セルＡの短辺の長さより小さいので、液晶セルＡが搬送装置から落ちることなく液晶セルＡをスムーズに搬送することができる。また、中央領域の搬送コロの密度を下げるので、確実に搬送コロと液晶セルの接触を抑制し、液晶セルとの接触による異物転写、静電気発生、摩耗による交換コストの問題を解決することができる。
　従って、液晶セルのサイズや長辺先頭・短辺先頭に関わらず、搬送コロからなる搬送装置の搬送面の中央領域を液晶セルが通過できればいい。
　本実施形態により、搬送装置は短辺先頭・長辺先頭の液晶セルＡｓ、Ａｌを兼用で搬送する搬送装置であり、様々なインチサイズの液晶セルに対応することに加えて、液晶セルが縦向きで搬送される場合と横向きで搬送される場合とで接触する搬送コロの領域が大きく変動することになっても、液晶セルをスムーズに搬送することができるとともに、確実に搬送コロと液晶セルの接触を抑制し、液晶セルとの接触による異物転写、静電気発生、摩耗による交換コストの問題を解決することができる。
　本発明において、上記第１実施形態、第２実施形態における搬送装置を挙げて説明したが、本発明の搬送装置はこれに限らず、上記第１実施形態、第２実施形態を組み合わせて得られる技術案はいずれも本発明の範囲内に含まれる。
　また、本発明では、搬送対象物として液晶セルを例として説明したが、それに限らない。搬送コロにより搬送された平板状のものであれば、いずれも本発明を適用できる。
　なお、本発明は上記のような具体的な実施形態に限らず、本発明の技術思想の範囲内で様々な変更が実施できる。このような変更も本発明の範囲内に含まれる。
　１　液晶セル搬送装置
　Ａ　液晶セル
　Ａｓ　短辺先頭の液晶セル
　Ａｌ　長辺先頭の液晶セル
　２、３　搬送装置
　２１、３１　駆動手段
　２２、３２　駆動軸
　２３、３３　搬送コロ
　２４、３４　軸受
　２５、３５　駆動伝達手段
　２６、３６　搬送面
　ａ　間隔
　ｂ　間隔

Claims (6)

  1. 　液晶表示パネルの製造装置に設けられ、液晶セルを搬送する搬送装置であり、
    　駆動手段（２１、３１）と、
    　駆動手段（２１、３１）に接続され、駆動手段の回転を伝達する駆動伝達手段（２５、３５）と、
    　液晶セル（Ａ）の搬送方向に沿って間隔をあけて複数列に並ぶように、一端が駆動伝達手段（２５、３５）に接続されることで、駆動伝達手段（２５、３５）を介して駆動手段（２１、３１）からの回転を受ける複数の駆動軸（２２、３２）と、
    　間隔をあけて前記駆動軸（２２、３２）のそれぞれに設けられ、前記液晶セル（Ａ）を支持・搬送する搬送面（２６、３６）を構成する複数の搬送コロ（２３、３３）と、
    　前記駆動軸（２２、３２）がそれぞれ回転可能に前記駆動軸（２２、３２）の他端をそれぞれ軸支持する複数の軸受（２４、３４）と、
    を有する搬送装置（２、３）において、
    　前記搬送面（２６、３６）において、複数の前記搬送コロ（２３、３３）のうち、前記液晶セル（Ａ）の搬送方向に垂直な方向における最も中央の隣合う両搬送コロ（２３、３３）の間隔（ｂ）は、他の任意の隣合う両搬送コロ（２３、３３）の間隔（ａ）より大きくて、所定間隔より小さいことを特徴とする搬送装置。
  2. 　前記搬送面（２６）において、前記液晶セル（Ａ）の搬送方向に垂直な方向に、列毎に１本の駆動軸（２２）を有することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置（２）。
  3. 　前記搬送面（３６）において、前記液晶セル（Ａ）の搬送方向に垂直な方向に、列毎に２本の駆動軸（３２）を有し、各列の２本の駆動軸（３２）は、それぞれその一端が対向する軸受け（３４）に軸支持され、回転軸中心が同一直線に位置しているように設けられることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置（３）。
  4. 　前記液晶セル（Ａ）の搬送方向に垂直な方向における最も中央の隣合う両搬送コロ（２３、３３）の間隔（ｂ）は３００ｍｍ以上、３５０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置（２、３）。
  5. 　前記液晶セル（Ａ）の搬送方向に垂直な方向における最も中央の隣合う両搬送コロ（２３、３３）以外の任意の隣合う両搬送コロ（２３、３３）の間隔（ａ）は１００ｍｍ以上、１５０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置（２、３）。
  6. 　前記駆動手段（２１、３１）は電動モータであることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置（２、３）。
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