TW201336761A - 直接傳動式平板運送裝置 - Google Patents

Abstract

一種直接傳動式平板運送裝置，其包含有一基座、一調整柱體、一傳動馬達以及至少一運送輪體。該調整柱體與該基座連接，用以支撐該基座之重量，該傳動馬達設置於該基座上，並具有一傳動軸，該傳動軸傳送該傳動馬達之旋轉動力，而該至少一運送輪體各具有一連接部，該連接部與該傳動軸直接連接，且該至少一運送輪體形成一運送平面以承載一平板。本發明藉由該傳動馬達與該至少一運送輪體直接連接的方式，避免使用皮帶帶動滾輪所造成的滑移問題，因而有效提升滾輪精準定位的能力，進而避免於運送平板時所造成的平板歪斜問題。

Description

直接傳動式平板運送裝置

    本發明係有關一種運送裝置，尤指一種直接傳動式平板運送裝置。

    平面顯示器的製作過程中，除了必須要在無塵環境下組裝以避免組裝完成之平面顯示器沾染灰塵外，更需要避免平面顯示器之組裝元件因為搬移而造成刮傷或損毀，因而平板運送裝置的穩定性越顯重要。請參閱「圖1」所示，其係為習知技術之面板輸送裝置的運送輪體示意圖，如圖所示，作為動力來源的馬達（圖未示）一般來說係以傳動皮帶1與滾輪2連接，該滾輪2係設置於一基座3的軸承4上，透過該軸承4提供該滾輪2一軸心以進行支撐及旋轉，並透過傳動皮帶1帶動滾輪2一起轉動，藉此輸送面板至卡匣內存放。

    而面板在運送的過程中，有可能會因為外力作用而使得面板歪斜，若面板的尺寸小，些微的歪斜不會造成太大的影響，仍然可以使面板順利的進出卡匣。但隨著平面顯示器的尺寸越做越大，作為平面顯示器基板元件的面板尺寸也必須隨之變大，以作為因應，在大尺寸面板的運送條件下，些微的歪斜就會造成極大的影響，其原因在於大面板之中心點距離端點較遠，因而在同樣狀況的歪斜程度下，大面板的端點歪斜距離會遠大於小面板端點的歪斜距離，因而於大尺寸面板之製作時，其良率會低於小尺寸的面板製作。除此之外，大面板的重量較重，利用傳動皮帶1傳動的方式，其必須具有更大的摩擦力才能帶動滾輪2轉動，在這樣的情況下，傳動皮帶1更為容易因為摩擦力不足而有滑移的狀況發生，因而使得滾輪2的滾動無法與馬達的轉動同步，因而造成面板在運送時，更有可能造成歪斜的狀況發生，因而降低良率。

    本發明之主要目的，在於解決習知技術利用皮帶帶動滾輪方式中之皮帶及滾輪滑移，造成定位精準度降低的問題。

    為達上述目的，本發明提供一種直接傳動式平板運送裝置，其包含有一基座、一調整柱體、一傳動馬達以及至少一運送輪體。該調整柱體與該基座連接，用以支撐該基座之重量，該傳動馬達設置於該基座上，並具有一傳動軸，該傳動軸傳送該傳動馬達之旋轉動力，而該至少一運送輪體具有一連接部，該連接部與該傳動軸直接連接，且該至少一運送輪體形成一運送平面以承載一平板。

    由上述說明可知，本發明藉由該傳動馬達與該至少一運送輪體直接連接的方式，避免使用皮帶帶動運送輪體所造成的滑移問題，因而有效提升運送輪體精準定位的能力，避免於運送平板時所造成的平板歪斜問題，進而提升生產良率。

    有關本發明之詳細說明及技術內容，現就配合圖式說明如下：

    請參閱「圖2」、「圖3」及「圖4」所示，「圖2」係本發明一較佳實施例之立體結構示意圖，「圖3」係本發明另一較佳實施例之立體結構示意圖，「圖4」係本發明一較佳實施例之系統結構示意圖，如圖所示：本發明係為一種直接傳動式平板運送裝置，其包含有一基座10、一傳動馬達20、至少一運送輪體30以及一調整柱體70。該調整柱體70與該基座10連接，用以支撐該基座10之重量。該傳動馬達20設置於該基座10遠離該調整柱體70之一側上，並具有一傳動軸21，該傳動軸21傳送該傳動馬達20之旋轉動力，於此，該傳動馬達20為步進馬達，因而其轉動速率及圈數可進行精準且穩定的控制。而該至少一運送輪體30各有一連接部31，該連接部31與該傳動軸21直接連接，且該至少一運送輪體30形成一運送平面以承載一平板40（示於圖4），請特別參閱配合「圖3」，而於本實施例中，其具有兩個運送輪體30。需特別說明的是，於此，該傳動軸21係穿過該傳動馬達20而延伸至該傳動馬達20的兩側，兩運送輪體30分別設置於該傳動馬達20的兩側而與該傳動軸21連接。因而形成一可穩定傳送該平板40之結構。

    請特別配合參閱「圖4」所示，該基座10、該調整柱體70、該傳動馬達20及該運送輪體30各具有複數個，而該傳動馬達20具有一傳動軸21，運送輪體30透過其連接部31直接與該傳動軸21連接，而該基座10亦具有複數個，並透過該調整柱體70固定設置於一基座平台11上，且於本實施例中，複數該調整柱體70分成兩列設置在該基座平台11上。複數該傳動馬達20分別設置於該基座10上，而複數該運送輪體30與複數該傳動馬達20連接，且形成該運送平面。藉由複數基座10之系統設計，形成穩定傳送該平板40之結構，且兩列之傳動馬達20各自獨立控制，複數該傳動馬達20可個別調整其轉動速率，因而可於該平板40歪斜時進行調整，將該平板40導正其運輸方向。

    再請配合參閱「圖5」所示，其係本發明一較佳實施例之平板承載示意圖，如圖所示：複數該基座10、複數該傳動馬達20及複數該運送輪體30設置於一容置匣50內，該容置匣50可分成複數層，且每一層內具有兩承載架51，該兩承載架51固定設置於該容置匣50的內表面，並位於同一平面而形成一承載平面，且該兩承載架51係相對設置且相互不連接，因而該兩承載架51之間形成一自由空間，該自由空間供該基座10活動位移於各層之間。更詳細的說明，於進行平板40的運送狀態時，該至少一運送輪體30所形成之運送平面會略高於該兩承載架51所形成之承載平面，透過一輸送帶60進行傳輸之平板40因而可藉由該運送輪體30而輸入至該容置匣50內，或由該容置匣50內輸出，並且該平板40可在進行運送時進出該容置匣50而不會接觸到該承載架51，避免該平板之磨損問題。而於置放狀態時，該至少一運送輪體30所形成之運送平面會低於該承載平面，因而該平板40可與該兩承載架51接觸，並固定置放於該兩承載架51上。需特別說明的是，由於該容置匣50內為分層層疊結構，配合複數該基座10、複數該傳動馬達20及複數該運送輪體30之作動，可由上層而往下層的方式進行平板40之容置。而於本實施例中，該容置匣50為方形之容置匣50，因而該調整柱體70為一般直條狀的柱體結構，若應用在不同形狀之容置匣50中時，該調整柱體70可因應容置匣之50形狀、 高度、寬度及內部結構等等進行搭配使用，因而該基座10上之傳動馬達20及運送輪體30經過校正後便可直接以掛載的方式放在該調整柱體70上，而應用在不同的容置匣50時，僅需要將基座10拆下，便可以進行置換，也不需要再重新調校。

    綜上所述，由於本發明藉由該傳動馬達20與該至少一運送輪體30直接連接的方式，避免使用皮帶帶動運送輪體30所造成的滑移問題，因而有效提升運送輪體30精準定位的能力，避免於運送平板40時所造成的平板40歪斜問題，因而可穩定的進行運送作業而進行容置匣50的容置作業，進而提高生產良率。並且，透過個別獨立的傳動馬達20運作，可在該平板40歪斜時以調整馬達轉速的方式進行導正。因此本發明極具進步性及符合申請發明專利之要件，爰依法提出申請，祈 鈞局早日賜准專利，實感德便。

    以上已將本發明做一詳細說明，惟以上所述者，僅爲本發明之一較佳實施例而已，當不能限定本發明實施之範圍。即凡依本發明申請範圍所作之均等變化與修飾等，皆應仍屬本發明之專利涵蓋範圍內。

習知技術

1．．．傳動皮帶

2．．．滾輪

3．．．基座

4．．．軸承

本發明

10．．．基座

11．．．基座平台

20．．．傳動馬達

21．．．傳動軸

30．．．運送輪體

31．．．連接部

40．．．平板

50．．．容置匣

51．．．承載架

60．．．輸送帶

70．．．調整柱體

圖1，係習知技術之面板輸送裝置的運送輪體示意圖。

圖2，係本發明一較佳實施例之立體結構示意圖。

圖3，係本發明另一較佳實施例之立體結構示意圖。

圖4，係本發明一較佳實施例之系統結構示意圖。

圖5，係本發明一較佳實施例之平板承載示意圖。

10．．．基座

20．．．傳動馬達

21．．．傳動軸

30．．．運送輪體

31．．．連接部

70．．．調整柱體

Claims (8)

1. 一種直接傳動式平板運送裝置，其包含有：
   一基座；
   一支撐該基座之調整柱體，其係與該基座連接；
   一傳動馬達，該傳動馬達設置於該基座遠離該調整柱體之一側上，並具有一傳動軸，該傳動軸傳送該傳動馬達之旋轉動力；及
   至少一運送輪體，該至少一運送輪體具有一連接部，該連接部與該傳動軸直接連接，且該至少一運送輪體形成一運送平面以承載一平板。
2. 如申請專利範圍第1項所述之直接傳動式平板運送裝置，其中該傳動馬達具有複數個，其分別具有該傳動軸，該至少一運送輪體亦具有複數個，複數該運送輪體透過該連接部直接與該傳動軸連接。
3. 如申請專利範圍第2項所述之直接傳動式平板運送裝置，其中該基座及該調整柱體各具有複數個，複數該傳動馬達分別設置於該基座上，而複數該運送輪體分別與複數該傳動馬達連接，且形成該運送平面。
4. 如申請專利範圍第3項所述之直接傳動式平板運送裝置，其中複數該調整柱體分成兩列設置在一基座平台上，且兩列之傳動馬達各自獨立控制。
5. 如申請專利範圍第3項所述之直接傳動式平板運送裝置，其中複數該基座、複數該傳動馬達及複數該運送輪體設置於一容置匣內，該容置匣具有兩承載架，該兩承載架固定設置於該容置匣的內表面，並該兩承載架位於同一平面以形成一承載平面。
6. 如申請專利範圍第5項所述之直接傳動式平板運送裝置，其中該兩承載架係相對設置且相互不連接，因而該兩承載架之間形成一自由空間，該自由空間供該基座活動位移。
7. 如申請專利範圍第1項所述之直接傳動式平板運送裝置，其中該傳動軸係穿過該傳動馬達而延伸至該傳動馬達的兩側，該至少一運送輪體具有兩個，而可分別設置於該傳動馬達的兩側而與該傳動軸連接。
8. 如申請專利範圍第1項所述之直接傳動式平板運送裝置，其中該傳動馬達為步進馬達。