JP3883803B2 - 板部材搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば液晶表示装置の基板等の板部材を搬送する板部材搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液晶表示装置のガラス基板を搬送する板部材搬送装置の例が図２３から図２５に示される。図２３R>３に示される例においては、板部材搬送装置は、板部材を上から支持するためにシャフト１に取付けられた２つの上部ローラ２と、板部材を下から支持するためにシャフト３に取付けられた複数の下部ローラ４とを備えている。２つの上部ローラ２と外側に位置する２つの下部ローラとは板部材の端部の部分を挟持し、よって板部材を搬送するようになっている。
【０００３】
図２４に示される例においては、板部材搬送装置は、板部材を上から支持するためにシャフト１に取付けられた２つの上部ローラ２と、板部材を下から支持するための長い下部ローラ４とを備えている。２つの上部ローラ２と長い下部ローラ４とは板部材の端部の部分を挟持し、よって板部材を搬送するようになっている。この例では、シャフト１は２つの部分に分割され、シャフト１の軸線方向に移動可能に構成されている。
【０００４】
図２５に示される例においては、板部材搬送装置は、板部材を上から支持するためにシャフト１に取付けられた２つの上部ローラ２と、板部材を下から支持するためにシャフト３に取付けられた複数の下部ローラ４とを備えている。２つの上部ローラ２と外側に位置する２つの下部ローラとは板部材の端部の部分を挟持し、よって板部材を搬送するようになっている。この例では、シャフト１は２つの部分に分割され、シャフト１の軸線方向に移動可能に構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図２３に示される従来の板部材搬送装置は、２つの上部ローラ２がシャフト１に固定されているために、２つの上部ローラ２に適合するサイズの基板しか搬送することができないという問題があった。図２４及び図２５に示される従来の板部材搬送装置は、シャフト１は２つの部分に分割され、移動可能であるので、基板のサイズに応じて２つの上部ローラ２の位置を調節することができる。しかしながら、図２４R>４及び図２５に示される従来の板部材搬送装置は、基板のサイズが変わる度に２つの上部ローラ２の位置を調節することが必要であり、調節のために余分な時間がかかるという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は面倒な調節なしに異なったサイズの板部材を搬送することができる板部材搬送装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明による板部材搬送装置は、板部材を上から支持するためにシャフトに取付けられた複数の上部ローラと、板部材を下から支持するためにシャフトに取付けられた複数の下部ローラとを備え、上部ローラと下部ローラとは板部材の端部の部分を挟持できるように対をなして配置され、上部ローラの直径が前記シャフトの軸線方向で外側から内側にいくほど小さいことを特徴とする。上部ローラは４つ以上あることが必要である。一方、下部ローラの直径は同じとすることができる。
【０００８】
この構成においては、複数の上部ローラの直径がシャフトの軸線方向で外側から内側にいくほど小さくなっているので、大きなサイズの板部材を搬送するときには、シャフトの軸線方向で外側に位置する上部ローラと対応する下部ローラとの間で板部材を挟持し、搬送することができる。このとき、シャフトの軸線方向で内側に位置する上部ローラは板部材に接触しない。小さなサイズの板部材を搬送するときには、シャフトの軸線方向で内側に位置する上部ローラと対応する下部ローラとの間で板部材を挟持し、搬送することができる。
【０００９】
本発明による板部材搬送装置は、さらに、前記対をなす上部ローラと下部ローラとはシャフトの軸線方向で実質的に同じ位置に配置され、前記各下部ローラが２つの大径部分と１つの小径部分とを有し側面で見てＨ形に形成され、板部材の端部の部分が板部材の最も外側で対をなす上部ローラと下部ローラの２つの大径部分との間で挟持され、板部材がない場合には、最も外側の上部ローラが対応する下部ローラの小径部分に載っていることを特徴とする。
【００１０】
従って、この構成においては、上部ローラが一点で板部材に載っているのに対して、下部ローラは２点で板部材を支持することから、板部材にかかる力が集中せず、板部材のたわみは小さくなる。また板部材がない場合には、最も外側の上部ローラは対応する下部ローラの小径部分に載るため、ガイド溝の底部を正確に規定する必要がなくなる。
【００１１】
また、本発明による板部材搬送装置は、前記対をなす上部ローラと下部ローラとはシャフトの軸線方向で実質的に同じ位置に配置され、前記各下部ローラは直径が前記シャフトの軸線方向で外側から内側にいくほど小さくなる２つの大径部分と１つの小径部分とをそれぞれ有し、かつ各下部ローラの外側に位置する大径部分の直径が内側に位置する大径部分の直径よりも大きく形成され、板部材の端部の部分が板部材の最も外側で対をなす上部ローラと下部ローラの内側に位置する大径部分との間で挟持され、板部材がない場合には、最も外側の上部ローラが対応する下部ローラの小径部分に載っていることを特徴とする 。
【００１２】
この構成においては、板部材の端部の部分は対をなす上部ローラと下部ローラの内側の大径部分との間で挟持され、この場合、板部材のサイズが変わっても下部ローラの外側の大径部分は、板部材が搬送方向に対して横方向にずれるのを防止する横ずれ防止ガイドとして作用する。また板部材がない場合には、最も外側の上部ローラは対応する下部ローラの小径部分に載るため、ガイド溝の底部を正確に規定する必要がなくなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明の基になる参考例について図面を参照して説明する。図１から図６は本発明の一参考例の板部材搬送装置を示す。図１及び図２において、板部材搬送装置１０は、板部材５０を上から支持するためにシャフト１２に取付けられた複数の上部ローラ１４と、板部材５０を下から支持するためにシャフト１６に取付けられた複数の下部ローラ１８とを備える。上部ローラ１４と下部ローラ１８とは板部材５０の端部の部分を挟持できるように対をなして配置され、上部ローラ１４の直径がシャフト１２の軸線方向で外側から内側にいくほど小さくなっている。下部ローラ１８の直径は同じである。
【００１４】
より詳細には、シャフト１２の中心から左側に４つの上部ローラ１４があり、シャフト１２の中心から右側に４つの上部ローラ１４がある。左側の４つの上部ローラ１４の各１つと、右側の４つの上部ローラ１４の各１つとは、同じ直径である。下部ローラ１８は８つある。対をなす上部ローラ１４と下部ローラ１８とはシャフト１２、１６の軸線方向でずらした位置に配置されている。つまり、対をなす上部ローラ１４と下部ローラ１８とは近接した位置にあるが、上部ローラ１４が下部ローラ１８に載ってはいない。従って、図１に示されるように、対をなす上部ローラ１４と下部ローラ１８とは互いに部分的に対面する。
【００１５】
下部ローラ１８のシャフト１６には歯車２０が取付けられ、歯車２０は図示しない駆動手段に接続される。従って、下部ローラ１８は駆動手段によって回転せしめられる。上部ローラ１４は板部材５０を介して下部ローラ１８に従動する。上部ローラ１４のシャフト１２は垂直方向に延びるガイド２２のガイド溝２２に挿入され、垂直方向に移動可能になっている。
【００１６】
図３は、大きなサイズの板部材５０を搬送する例を示す図である。参考例においては、板部材５０は例えば１００ｃｍ×８０ｃｍの大きさの、液晶表示装置のガラス基板である。板部材５０は全ての下部ローラ１８に載っており、最も外側に位置する最も直径の大きな２つの上部ローラ１４が板部材５０に接触している。つまり、最も外側に位置する２つの上部ローラ１４とその下に位置する２つの下部ローラ１８とが対をなして板部材５０の端部の部分を挟持し、下部ローラ１８を駆動することによって、板部材５０を搬送するようになっている。最も外側に位置する上部ローラ１４以外の上部ローラ１４は板部材５０の表面に接触せず、板部材５０の表面を傷つけたり、汚染させたりしない。
【００１７】
図４は、図３の板部材５０よりも小さい板部材５０を搬送する場合の図１の板部材搬送装置を示す図である。外側から２番目に位置する２つの上部ローラ１４とその下に位置する２つの下部ローラ１８とが対をなし、これらの上部ローラ１４と下部ローラ１８とが板部材５０の端部の部分を挟持し、下部ローラ１８を駆動することによって、板部材５０を搬送するようになっている。最も外側に位置する上部ローラ１４は板部材５０の平面よりも下方に位置しているが、対をなす上部ローラ１４と下部ローラ１８とはシャフト１２、１６の軸線方向でずらした位置に配置されているので、最も外側に位置する上部ローラ１４は対応する下部ローラ１８とは接触せず、部分的に対面している。
【００１８】
図５は、図４の板部材５０よりも小さい板部材５０を搬送する場合の図１の板部材搬送装置を示す図である。外側から３番目に位置する２つの上部ローラ１４とその下に位置する２つの下部ローラ１８とが対をなし、これらの上部ローラ１４と下部ローラ１８とが板部材５０の端部の部分を挟持し、下部ローラ１８を駆動することによって、板部材５０を搬送するようになっている。最も外側に位置する上部ローラ１４及びその次に位置する上部ローラ１４は板部材５０の平面よりも下方に位置しているが、対応する下部ローラ１８とは接触せず、部分的に対面している。
【００１９】
図６は、図５の板部材５０よりも小さい板部材５０を搬送する場合の図１の板部材搬送装置を示す図である。つまり、この例は軸線方向で最も内側の上部ローラ１４及び下部ローラ１８を使用して、最も小さい板部材５０を搬送する。例えば、板部材５０は、３０ｃｍ×３０ｃｍの大きさの、液晶表示装置のガラス基板である。最も内側に位置する２つの上部ローラ１４とその下に位置する２つの下部ローラ１８とが対をなし、これらの上部ローラ１４と下部ローラ１８とが板部材５０の端部の部分を挟持し、下部ローラ１８を駆動することによって、板部材５０を搬送するようになっている。外側の３つの上部ローラ１４は板部材５０の平面よりも下方に位置しているが、対応する下部ローラ１８とは接触せず、部分的に対面している。
【００２０】
本参考例の板部材搬送装置１０においては、板部材５０を上部ローラ１４と下部ローラ１８との間に挿入すれば、上部ローラ１４は板部材５０の大きさに応じて垂直方向に移動し、板部材５０を対をなす上部ローラ１４と下部ローラ１８との間で挟持し、搬送することができる。このようにして、異なったサイズの板部材５０を搬送する場合に、板部材搬送装置１０の調節を行う必要がない。ただし、板部材５０を上部ローラ１４と下部ローラ１８との間に挿入するときに上部ローラ１４を垂直方向に手動で動かしたり、あるいは上部ローラ１４を垂直方向に移動させる機構を設けたりすることもできる。
【００２１】
図７から図１１は本発明の他の参考例の板部材搬送装置を示す。前の例と同様に、板部材搬送装置１０は、板部材５０を上から支持するためにシャフト１２に取付けられた複数の上部ローラ１４と、板部材５０を下から支持するためにシャフト１６に取付けられた複数の下部ローラ１８とを備える。上部ローラ１４と下部ローラ１８とは板部材５０の端部の部分を挟持できるように対をなして配置され、上部ローラ１４の直径がシャフト１２の軸線方向で外側から内側にいくほど小さくなっている。
【００２２】
この参考例の作用は図１から図６の参考例の作用と同様である。異なっている点は、対をなす上部ローラ１４と下部ローラ１８とはシャフト１２、１４の軸線方向で実質的に同じ位置に配置され、下部ローラ１８が大径部分１８ａと小径部分１８ｂとを有することである。板部材５０の端部の部分は対をなす上部ローラ１４と下部ローラ１８の大径部分１８ａとの間で挟持される。図７に示されるように、板部材５０がない場合には、最も外側の上部ローラ１４は対応する下部ローラ１８の小径部分１８ｂに載っている。従って、図２に示したガイド溝２４の底部を正確に規定する必要がない。
【００２３】
図１２から図１６は本発明の一実施例の板部材搬送装置を示す。前の参考例と同様に、板部材搬送装置１０は、板部材５０を上から支持するためにシャフト１２に取付けられた複数の上部ローラ１４と、板部材５０を下から支持するためにシャフト１６に取付けられた複数の下部ローラ１８とを備える。上部ローラ１４と下部ローラ１８とは板部材５０の端部の部分を挟持できるように対をなして配置され、上部ローラ１４の直径がシャフト１２の軸線方向で外側から内側にいくほど小さくなっている。
【００２４】
この実施例の作用は図１から図６の参考例の作用と同様である。異なっている点は、対をなす上部ローラ１４と下部ローラ１８とはシャフト１２、１４の軸線方向で実質的に同じ位置に配置され、下部ローラ１８が２つの大径部分１８ａと小径部分１８ｂとを有することである。つまり、下部ローラ１８は側面で見てＨ形に形成されている。板部材５０の端部の部分は対をなす上部ローラ１４と下部ローラ１８の大径部分１８ａとの間で挟持される。この場合、上部ローラ１４が一点で板部材５０に載っているのに対して、下部ローラ１８は２点（２つの大径部分１８ａ）で板部材５０を支持しており、板部材５０にかかる力が集中しないようにして、板部材５０のたわみが小さくなるようにしている。図１２に示されるように、板部材５０がない場合には、最も外側の上部ローラ１４は対応する下部ローラ１８の小径部分１８ｂに載っている。
【００２５】
図１７は図１から図１６の板部材搬送装置を示す斜視図である。板部材搬送装置１０は、図１から図１６に示した上部ローラ１４と下部ローラ１８のセットを板部材５０の搬送方向に複数組備えている。このことは後で説明する実施例でも同様である。
【００２６】
図１８から図２２は本発明の他の実施例の板部材搬送装置を示す。前の例と同様に、板部材搬送装置１０は、板部材５０を上から支持するためにシャフト１２に取付けられた複数の上部ローラ１４と、板部材５０を下から支持するためにシャフト１６に取付けられた複数の下部ローラ１８とを備える。上部ローラ１４と下部ローラ１８とは板部材５０の端部の部分を挟持できるように対をなして配置され、上部ローラ１４の直径がシャフト１２の軸線方向で外側から内側にいくほど小さくなっている。
【００２７】
この実施例の作用は図１から図６の参考例の作用と同様である。異なっている点は、対をなす上部ローラ１４と下部ローラ１８とはシャフト１２、１４の軸線方向で実質的に同じ位置に配置され、下部ローラ１８が２つの大径部分１８ａ、１８ｃと小径部分１８ｂとを有することである。２つの大径部分１８ａの直径は互いに異なっており、外側に位置する大径部分１８ａの方が内側に位置する大径部分１８ｃよりも直径が大きい。板部材５０の端部の部分は対をなす上部ローラ１４と下部ローラ１８の内側の大径部分１８ｃとの間で挟持される。この場合、下部ローラ１８の外側の大径部分１８ａは、板部材５０が搬送方向に対して横方向にずれるのを防止する横ずれ防止ガイドとして作用する。下部ローラ１８の直径はシャフト１６の軸線方向で外側から内側にいくほど小さくなっており、異なったサイズの板部材５０に対して、各下部ローラ１８の外側の大径部分１８ａが横ずれ防止ガイドとして作用する。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、面倒な調節なしに異なったサイズの板部材を搬送することができる板部材搬送装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一参考例の板部材搬送装置を示す図である。
【図２】 図１の板部材搬送装置の側面図である。
【図３】 大きな板部材を搬送する場合の図１の板部材搬送装置を示す図である。
【図４】 図３の板部材よりも小さい板部材を搬送する場合の図１の板部材搬送装置を示す図である。
【図５】 図４の板部材よりも小さい板部材を搬送する場合の図１の板部材搬送装置を示す図である。
【図６】 図５の板部材よりも小さい板部材を搬送する場合の図１の板部材搬送装置を示す図である。
【図７】 本発明の他の参考例の板部材搬送装置を示す図である。
【図８】 大きな板部材を搬送する場合の図７の板部材搬送装置を示す図である。
【図９】 図８の板部材よりも小さい板部材を搬送する場合の図７の板部材搬送装置を示す図である。
【図１０】 図９の板部材よりも小さい板部材を搬送する場合の図７の板部材搬送装置を示す図である。
【図１１】 図１０の板部材よりも小さい板部材を搬送する場合の図７の板部材搬送装置を示す図である。
【図１２】 本発明の一実施例の板部材搬送装置を示す図である。
【図１３】 大きな板部材を搬送する場合の図１２の板部材搬送装置を示す図である。
【図１４】 図１３の板部材よりも小さい板部材を搬送する場合の図１２の板部材搬送装置を示す図である。
【図１５】 図１４の板部材よりも小さい板部材を搬送する場合の図１２の板部材搬送装置を示す図である。
【図１６】 図１５の板部材よりも小さい板部材を搬送する場合の図１２の板部材搬送装置を示す図である。
【図１７】 図１から図１６の板部材搬送装置を示す斜視図である。
【図１８】 本発明の他の実施例の板部材搬送装置を示す図である。
【図１９】 大きな板部材を搬送する場合の図１８の板部材搬送装置を示す図である。
【図２０】 図１９の板部材よりも小さい板部材を搬送する場合の図１８の板部材搬送装置を示す図である。
【図２１】 図２０の板部材よりも小さい板部材を搬送する場合の図１８の板部材搬送装置を示す図である。
【図２２】 図２１の板部材よりも小さい板部材を搬送する場合の図１８の板部材搬送装置を示す図である。
【図２３】 従来技術を示す図である。
【図２４】 他の従来技術を示す図である。
【図２５】 他の従来技術を示す図である。
【符号の説明】
１０…板部材搬送装置
１２…シャフト
１４…上部ローラ
１６…シャフト
１８…下部ローラ
５０…板部材
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば液晶表示装置の基板等の板部材を搬送する板部材搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液晶表示装置のガラス基板を搬送する板部材搬送装置の例が図２３から図２５に示される。図２３R>３に示される例においては、板部材搬送装置は、板部材を上から支持するためにシャフト１に取付けられた２つの上部ローラ２と、板部材を下から支持するためにシャフト３に取付けられた複数の下部ローラ４とを備えている。２つの上部ローラ２と外側に位置する２つの下部ローラとは板部材の端部の部分を挟持し、よって板部材を搬送するようになっている。
【０００３】
図２４に示される例においては、板部材搬送装置は、板部材を上から支持するためにシャフト１に取付けられた２つの上部ローラ２と、板部材を下から支持するための長い下部ローラ４とを備えている。２つの上部ローラ２と長い下部ローラ４とは板部材の端部の部分を挟持し、よって板部材を搬送するようになっている。この例では、シャフト１は２つの部分に分割され、シャフト１の軸線方向に移動可能に構成されている。
【０００４】
図２５に示される例においては、板部材搬送装置は、板部材を上から支持するためにシャフト１に取付けられた２つの上部ローラ２と、板部材を下から支持するためにシャフト３に取付けられた複数の下部ローラ４とを備えている。２つの上部ローラ２と外側に位置する２つの下部ローラとは板部材の端部の部分を挟持し、よって板部材を搬送するようになっている。この例では、シャフト１は２つの部分に分割され、シャフト１の軸線方向に移動可能に構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図２３に示される従来の板部材搬送装置は、２つの上部ローラ２がシャフト１に固定されているために、２つの上部ローラ２に適合するサイズの基板しか搬送することができないという問題があった。図２４及び図２５に示される従来の板部材搬送装置は、シャフト１は２つの部分に分割され、移動可能であるので、基板のサイズに応じて２つの上部ローラ２の位置を調節することができる。しかしながら、図２４R>４及び図２５に示される従来の板部材搬送装置は、基板のサイズが変わる度に２つの上部ローラ２の位置を調節することが必要であり、調節のために余分な時間がかかるという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は面倒な調節なしに異なったサイズの板部材を搬送することができる板部材搬送装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明による板部材搬送装置は、板部材を上から支持するためにシャフトに取付けられた複数の上部ローラと、板部材を下から支持するためにシャフトに取付けられた複数の下部ローラとを備え、上部ローラと下部ローラとは板部材の端部の部分を挟持できるように対をなして配置され、上部ローラの直径が前記シャフトの軸線方向で外側から内側にいくほど小さいことを特徴とする。上部ローラは４つ以上あることが必要である。一方、下部ローラの直径は同じとすることができる。
【０００８】
この構成においては、複数の上部ローラの直径がシャフトの軸線方向で外側から内側にいくほど小さくなっているので、大きなサイズの板部材を搬送するときには、シャフトの軸線方向で外側に位置する上部ローラと対応する下部ローラとの間で板部材を挟持し、搬送することができる。このとき、シャフトの軸線方向で内側に位置する上部ローラは板部材に接触しない。小さなサイズの板部材を搬送するときには、シャフトの軸線方向で内側に位置する上部ローラと対応する下部ローラとの間で板部材を挟持し、搬送することができる。
【０００９】
本発明による板部材搬送装置は、さらに、前記対をなす上部ローラと下部ローラとはシャフトの軸線方向で実質的に同じ位置に配置され、前記各下部ローラが２つの大径部分と１つの小径部分とを有し側面で見てＨ形に形成され、板部材の端部の部分が板部材の最も外側で対をなす上部ローラと下部ローラの２つの大径部分との間で挟持され、板部材がない場合には、最も外側の上部ローラが対応する下部ローラの小径部分に載っていることを特徴とする。
【００１０】
従って、この構成においては、上部ローラが一点で板部材に載っているのに対して、下部ローラは２点で板部材を支持することから、板部材にかかる力が集中せず、板部材のたわみは小さくなる。また板部材がない場合には、最も外側の上部ローラは対応する下部ローラの小径部分に載るため、ガイド溝の底部を正確に規定する必要がなくなる。
【００１１】
また、本発明による板部材搬送装置は、前記対をなす上部ローラと下部ローラとはシャフトの軸線方向で実質的に同じ位置に配置され、前記各下部ローラは直径が前記シャフトの軸線方向で外側から内側にいくほど小さくなる２つの大径部分と１つの小径部分とをそれぞれ有し、かつ各下部ローラの外側に位置する大径部分の直径が内側に位置する大径部分の直径よりも大きく形成され、板部材の端部の部分が板部材の最も外側で対をなす上部ローラと下部ローラの内側に位置する大径部分との間で挟持され、板部材がない場合には、最も外側の上部ローラが対応する下部ローラの小径部分に載っていることを特徴とする 。
【００１２】
この構成においては、板部材の端部の部分は対をなす上部ローラと下部ローラの内側の大径部分との間で挟持され、この場合、板部材のサイズが変わっても下部ローラの外側の大径部分は、板部材が搬送方向に対して横方向にずれるのを防止する横ずれ防止ガイドとして作用する。また板部材がない場合には、最も外側の上部ローラは対応する下部ローラの小径部分に載るため、ガイド溝の底部を正確に規定する必要がなくなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明の基になる参考例について図面を参照して説明する。図１から図６は本発明の一参考例の板部材搬送装置を示す。図１及び図２において、板部材搬送装置１０は、板部材５０を上から支持するためにシャフト１２に取付けられた複数の上部ローラ１４と、板部材５０を下から支持するためにシャフト１６に取付けられた複数の下部ローラ１８とを備える。上部ローラ１４と下部ローラ１８とは板部材５０の端部の部分を挟持できるように対をなして配置され、上部ローラ１４の直径がシャフト１２の軸線方向で外側から内側にいくほど小さくなっている。下部ローラ１８の直径は同じである。
【００１４】
より詳細には、シャフト１２の中心から左側に４つの上部ローラ１４があり、シャフト１２の中心から右側に４つの上部ローラ１４がある。左側の４つの上部ローラ１４の各１つと、右側の４つの上部ローラ１４の各１つとは、同じ直径である。下部ローラ１８は８つある。対をなす上部ローラ１４と下部ローラ１８とはシャフト１２、１６の軸線方向でずらした位置に配置されている。つまり、対をなす上部ローラ１４と下部ローラ１８とは近接した位置にあるが、上部ローラ１４が下部ローラ１８に載ってはいない。従って、図１に示されるように、対をなす上部ローラ１４と下部ローラ１８とは互いに部分的に対面する。
【００１５】
下部ローラ１８のシャフト１６には歯車２０が取付けられ、歯車２０は図示しない駆動手段に接続される。従って、下部ローラ１８は駆動手段によって回転せしめられる。上部ローラ１４は板部材５０を介して下部ローラ１８に従動する。上部ローラ１４のシャフト１２は垂直方向に延びるガイド２２のガイド溝２２に挿入され、垂直方向に移動可能になっている。
【００１６】
図３は、大きなサイズの板部材５０を搬送する例を示す図である。参考例においては、板部材５０は例えば１００ｃｍ×８０ｃｍの大きさの、液晶表示装置のガラス基板である。板部材５０は全ての下部ローラ１８に載っており、最も外側に位置する最も直径の大きな２つの上部ローラ１４が板部材５０に接触している。つまり、最も外側に位置する２つの上部ローラ１４とその下に位置する２つの下部ローラ１８とが対をなして板部材５０の端部の部分を挟持し、下部ローラ１８を駆動することによって、板部材５０を搬送するようになっている。最も外側に位置する上部ローラ１４以外の上部ローラ１４は板部材５０の表面に接触せず、板部材５０の表面を傷つけたり、汚染させたりしない。
【００１７】
図４は、図３の板部材５０よりも小さい板部材５０を搬送する場合の図１の板部材搬送装置を示す図である。外側から２番目に位置する２つの上部ローラ１４とその下に位置する２つの下部ローラ１８とが対をなし、これらの上部ローラ１４と下部ローラ１８とが板部材５０の端部の部分を挟持し、下部ローラ１８を駆動することによって、板部材５０を搬送するようになっている。最も外側に位置する上部ローラ１４は板部材５０の平面よりも下方に位置しているが、対をなす上部ローラ１４と下部ローラ１８とはシャフト１２、１６の軸線方向でずらした位置に配置されているので、最も外側に位置する上部ローラ１４は対応する下部ローラ１８とは接触せず、部分的に対面している。
【００１８】
図５は、図４の板部材５０よりも小さい板部材５０を搬送する場合の図１の板部材搬送装置を示す図である。外側から３番目に位置する２つの上部ローラ１４とその下に位置する２つの下部ローラ１８とが対をなし、これらの上部ローラ１４と下部ローラ１８とが板部材５０の端部の部分を挟持し、下部ローラ１８を駆動することによって、板部材５０を搬送するようになっている。最も外側に位置する上部ローラ１４及びその次に位置する上部ローラ１４は板部材５０の平面よりも下方に位置しているが、対応する下部ローラ１８とは接触せず、部分的に対面している。
【００１９】
図６は、図５の板部材５０よりも小さい板部材５０を搬送する場合の図１の板部材搬送装置を示す図である。つまり、この例は軸線方向で最も内側の上部ローラ１４及び下部ローラ１８を使用して、最も小さい板部材５０を搬送する。例えば、板部材５０は、３０ｃｍ×３０ｃｍの大きさの、液晶表示装置のガラス基板である。最も内側に位置する２つの上部ローラ１４とその下に位置する２つの下部ローラ１８とが対をなし、これらの上部ローラ１４と下部ローラ１８とが板部材５０の端部の部分を挟持し、下部ローラ１８を駆動することによって、板部材５０を搬送するようになっている。外側の３つの上部ローラ１４は板部材５０の平面よりも下方に位置しているが、対応する下部ローラ１８とは接触せず、部分的に対面している。
【００２０】
本参考例の板部材搬送装置１０においては、板部材５０を上部ローラ１４と下部ローラ１８との間に挿入すれば、上部ローラ１４は板部材５０の大きさに応じて垂直方向に移動し、板部材５０を対をなす上部ローラ１４と下部ローラ１８との間で挟持し、搬送することができる。このようにして、異なったサイズの板部材５０を搬送する場合に、板部材搬送装置１０の調節を行う必要がない。ただし、板部材５０を上部ローラ１４と下部ローラ１８との間に挿入するときに上部ローラ１４を垂直方向に手動で動かしたり、あるいは上部ローラ１４を垂直方向に移動させる機構を設けたりすることもできる。
【００２１】
図７から図１１は本発明の他の参考例の板部材搬送装置を示す。前の例と同様に、板部材搬送装置１０は、板部材５０を上から支持するためにシャフト１２に取付けられた複数の上部ローラ１４と、板部材５０を下から支持するためにシャフト１６に取付けられた複数の下部ローラ１８とを備える。上部ローラ１４と下部ローラ１８とは板部材５０の端部の部分を挟持できるように対をなして配置され、上部ローラ１４の直径がシャフト１２の軸線方向で外側から内側にいくほど小さくなっている。
【００２２】
この参考例の作用は図１から図６の参考例の作用と同様である。異なっている点は、対をなす上部ローラ１４と下部ローラ１８とはシャフト１２、１４の軸線方向で実質的に同じ位置に配置され、下部ローラ１８が大径部分１８ａと小径部分１８ｂとを有することである。板部材５０の端部の部分は対をなす上部ローラ１４と下部ローラ１８の大径部分１８ａとの間で挟持される。図７に示されるように、板部材５０がない場合には、最も外側の上部ローラ１４は対応する下部ローラ１８の小径部分１８ｂに載っている。従って、図２に示したガイド溝２４の底部を正確に規定する必要がない。
【００２３】
図１２から図１６は本発明の一実施例の板部材搬送装置を示す。前の参考例と同様に、板部材搬送装置１０は、板部材５０を上から支持するためにシャフト１２に取付けられた複数の上部ローラ１４と、板部材５０を下から支持するためにシャフト１６に取付けられた複数の下部ローラ１８とを備える。上部ローラ１４と下部ローラ１８とは板部材５０の端部の部分を挟持できるように対をなして配置され、上部ローラ１４の直径がシャフト１２の軸線方向で外側から内側にいくほど小さくなっている。
【００２４】
この実施例の作用は図１から図６の参考例の作用と同様である。異なっている点は、対をなす上部ローラ１４と下部ローラ１８とはシャフト１２、１４の軸線方向で実質的に同じ位置に配置され、下部ローラ１８が２つの大径部分１８ａと小径部分１８ｂとを有することである。つまり、下部ローラ１８は側面で見てＨ形に形成されている。板部材５０の端部の部分は対をなす上部ローラ１４と下部ローラ１８の大径部分１８ａとの間で挟持される。この場合、上部ローラ１４が一点で板部材５０に載っているのに対して、下部ローラ１８は２点（２つの大径部分１８ａ）で板部材５０を支持しており、板部材５０にかかる力が集中しないようにして、板部材５０のたわみが小さくなるようにしている。図１２に示されるように、板部材５０がない場合には、最も外側の上部ローラ１４は対応する下部ローラ１８の小径部分１８ｂに載っている。
【００２５】
図１７は図１から図１６の板部材搬送装置を示す斜視図である。板部材搬送装置１０は、図１から図１６に示した上部ローラ１４と下部ローラ１８のセットを板部材５０の搬送方向に複数組備えている。このことは後で説明する実施例でも同様である。
【００２６】
図１８から図２２は本発明の他の実施例の板部材搬送装置を示す。前の例と同様に、板部材搬送装置１０は、板部材５０を上から支持するためにシャフト１２に取付けられた複数の上部ローラ１４と、板部材５０を下から支持するためにシャフト１６に取付けられた複数の下部ローラ１８とを備える。上部ローラ１４と下部ローラ１８とは板部材５０の端部の部分を挟持できるように対をなして配置され、上部ローラ１４の直径がシャフト１２の軸線方向で外側から内側にいくほど小さくなっている。
【００２７】
この実施例の作用は図１から図６の参考例の作用と同様である。異なっている点は、対をなす上部ローラ１４と下部ローラ１８とはシャフト１２、１４の軸線方向で実質的に同じ位置に配置され、下部ローラ１８が２つの大径部分１８ａ、１８ｃと小径部分１８ｂとを有することである。２つの大径部分１８ａの直径は互いに異なっており、外側に位置する大径部分１８ａの方が内側に位置する大径部分１８ｃよりも直径が大きい。板部材５０の端部の部分は対をなす上部ローラ１４と下部ローラ１８の内側の大径部分１８ｃとの間で挟持される。この場合、下部ローラ１８の外側の大径部分１８ａは、板部材５０が搬送方向に対して横方向にずれるのを防止する横ずれ防止ガイドとして作用する。下部ローラ１８の直径はシャフト１６の軸線方向で外側から内側にいくほど小さくなっており、異なったサイズの板部材５０に対して、各下部ローラ１８の外側の大径部分１８ａが横ずれ防止ガイドとして作用する。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、面倒な調節なしに異なったサイズの板部材を搬送することができる板部材搬送装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一参考例の板部材搬送装置を示す図である。
【図２】 図１の板部材搬送装置の側面図である。
【図３】 大きな板部材を搬送する場合の図１の板部材搬送装置を示す図である。
【図４】 図３の板部材よりも小さい板部材を搬送する場合の図１の板部材搬送装置を示す図である。
【図５】 図４の板部材よりも小さい板部材を搬送する場合の図１の板部材搬送装置を示す図である。
【図６】 図５の板部材よりも小さい板部材を搬送する場合の図１の板部材搬送装置を示す図である。
【図７】 本発明の他の参考例の板部材搬送装置を示す図である。
【図８】 大きな板部材を搬送する場合の図７の板部材搬送装置を示す図である。
【図９】 図８の板部材よりも小さい板部材を搬送する場合の図７の板部材搬送装置を示す図である。
【図１０】 図９の板部材よりも小さい板部材を搬送する場合の図７の板部材搬送装置を示す図である。
【図１１】 図１０の板部材よりも小さい板部材を搬送する場合の図７の板部材搬送装置を示す図である。
【図１２】 本発明の一実施例の板部材搬送装置を示す図である。
【図１３】 大きな板部材を搬送する場合の図１２の板部材搬送装置を示す図である。
【図１４】 図１３の板部材よりも小さい板部材を搬送する場合の図１２の板部材搬送装置を示す図である。
【図１５】 図１４の板部材よりも小さい板部材を搬送する場合の図１２の板部材搬送装置を示す図である。
【図１６】 図１５の板部材よりも小さい板部材を搬送する場合の図１２の板部材搬送装置を示す図である。
【図１７】 図１から図１６の板部材搬送装置を示す斜視図である。
【図１８】 本発明の他の実施例の板部材搬送装置を示す図である。
【図１９】 大きな板部材を搬送する場合の図１８の板部材搬送装置を示す図である。
【図２０】 図１９の板部材よりも小さい板部材を搬送する場合の図１８の板部材搬送装置を示す図である。
【図２１】 図２０の板部材よりも小さい板部材を搬送する場合の図１８の板部材搬送装置を示す図である。
【図２２】 図２１の板部材よりも小さい板部材を搬送する場合の図１８の板部材搬送装置を示す図である。
【図２３】 従来技術を示す図である。
【図２４】 他の従来技術を示す図である。
【図２５】 他の従来技術を示す図である。
【符号の説明】
１０…板部材搬送装置
１２…シャフト
１４…上部ローラ
１６…シャフト
１８…下部ローラ
５０…板部材
Claims (2)
- 板部材を上から支持するためにシャフトに取付けられた複数の上部ローラと、板部材を下から支持するためにシャフトに取付けられた複数の下部ローラとを備え、上部ローラと下部ローラとは板部材の端部の部分を挟持できるように対をなして配置され、上部ローラの直径が前記シャフトの軸線方向で外側から内側にいくほど小さい板部材搬送装置であって、
前記対をなす上部ローラと下部ローラとはシャフトの軸線方向で実質的に同じ位置に配置され、前記各下部ローラが２つの大径部分と１つの小径部分とを有し側面で見てＨ形に形成され、板部材の端部の部分が板部材の最も外側で対をなす上部ローラと下部ローラの２つの大径部分との間で挟持され、板部材がない場合には、最も外側の上部ローラが対応する下部ローラの小径部分に載っていることを特徴とする板部材搬送装置。 - 板部材を上から支持するためにシャフトに取付けられた複数の上部ローラと、板部材を下から支持するためにシャフトに取付けられた複数の下部ローラとを備え、上部ローラと下部ローラとは板部材の端部の部分を挟持できるように対をなして配置され、上部ローラの直径が前記シャフトの軸線方向で外側から内側にいくほど小さい板部材搬送装置であって、
前記対をなす上部ローラと下部ローラとはシャフトの軸線方向で実質的に同じ位置に配置され、前記各下部ローラは直径が前記シャフトの軸線方向で外側から内側にいくほど小さくなる２つの大径部分と１つの小径部分とをそれぞれ有し、かつ各下部ローラの外側に位置する大径部分の直径が内側に位置する大径部分の直径よりも大きく形成され、板部材の端部の部分が板部材の最も外側で対をなす上部ローラと下部ローラの内側に位置する大径部分との間で挟持され、板部材がない場合には、最も外側の上部ローラが対応する下部ローラの小径部分に載っていることを特徴とする板部材搬送装置。
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