JP2007230730A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】挫屈による補正不良を抑制しつつ、記録媒体の位置ずれを補正することができる搬送装置を提供する
【解決手段】搬送ベルト１２の上側には、保持板１８Ａ、１８Ｂが配置されている。保持板１８Ｂは、保持板１８Ａよりも幅広とされ、搬送ベルト１２のガイド１４と逆サイド端辺に沿って配置されている。保持板１８Ｂには、円形の配置孔２２が形成されている。配置孔２２は、搬送方向Ｘの上流側では、ガイド１４に近い側に配置され、下流側へ向かうにつれてガイド１４から遠い位置に配置されるように複数（本実施形態では７個）並べられている。搬送方向Ｘの上流側３個については、ガイド１４との距離が記録媒体Ｓの幅よりも近く構成されており、下流側の他の４個については、ガイド１４との距離が記録媒体Ｓの幅よりも遠く構成されている。各配置孔２２内には、ボール２１が配置されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、用紙などの記録媒体を搬送する搬送装置に関するものである。

一般に、画像形成装置や紙折機などにおいては、用紙などを搬送する際に種々の要因で搬送中の用紙が位置ずれを起こすことがある。そうした場合、用紙が位置ずれしたまま画像形成部等に送り込まれると、用紙に対して画像がずれた状態で形成される等の不都合が生じてしまう。

そのため、これらの装置には搬送中に用紙の位置ずれを修正する用紙整合装置が組み込まれている。この種の用紙整合装置としては、搬送中の用紙の側端を基準に用紙の位置ずれを補正する、いわゆるサイドレジストレーション（以下、サイドレジと略称）基準による整合方式が知られている（特許文献１参照）。

上記整合方式を採用した従来の用紙搬送装置としては、用紙搬送路の一方側に搬送方向に沿って基準ガイドを設けるとともに、用紙の搬送路中に斜行ロールを配置し、この斜行ロールによって搬送中の用紙を基準ガイド側へ幅寄せし、用紙の側端を基準ガイドに突き当ててサイドレジ（用紙搬送方向と直交する方向での用紙側端の位置ずれ）とサイドスキュー（用紙搬送方向に対する用紙側端の傾き）を同時に補正するものが知られている。

この種の用紙搬送装置では、用紙の側端を斜行ロールで基準ガイドに突き当てた際に、用紙と斜行ロールとの間にある一定の力が働くことでスリップを発生させ、このスリップ現象を利用して用紙の側端を基準ガイドに沿わせて走行させるようにしている。

しかしながら上記従来の用紙搬送装置 においては、用紙の側端を基準ガイドに突き当てる前と後では、突き当て後の方が、斜行ロールで用紙を搬送する際の搬送抵抗が大きくなる。そして、この搬送抵抗の変化に伴う斜行ロールのスリップにより、用紙の搬送方向において用紙の搬送遅れを招いてしまう。

この対策としては、斜行ロールにおける用紙のニップ圧（挟持圧）を高めて用紙の搬送力を強くすることも考えられるが、そうした場合は、基準ガイドへの突き当てによって用紙が挫屈しやすくなる。特に、腰の弱い薄紙などでは挫屈しやすくなる。その結果、サイドレジ及びサイドスキューの補正不良を招く。
特開平１１−２９５９４８号公報

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、挫屈による補正不良を抑制しつつ、記録媒体の位置ずれを補正することができる搬送装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の搬送装置は、搬送路の一方側に設けられ、搬送される記録媒体の側端辺の位置決めを行うガイドと、前記ガイドに突き当てるように前記記録媒体を斜行搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上に自重が負荷されるように複数並べられ、無指向に回転可能とされた挟持部材と、前記挟持部材を保持する保持部材と、前記記録媒体の一端辺が前記ガイドに沿って配置された後に前記記録媒体が前記ガイドへ押しつけられる力を軽減する挫屈抑制手段と、を備えている。

上記構成の搬送装置では、搬送ベルトにより記録媒体がガイドに対して斜行搬送され、ガイドに突き当てられる。このとき、記録媒体の上には挟持部材が載置されており、挟持部材の自重による負荷で記録媒体が搬送ベルトと挟持部材との間に挟持されている。ガイドに突き当てられると、記録媒体は側端辺がガイドに沿って搬送されるように搬送ベルト上でスリップしながら移動し始め、無指向に回転可能とされている挟持部材は、記録媒体の進行方向に応じて回転しつつ記録媒体を挟持する。搬送が進むにつれて、記録媒体がサイドレジ及びサイドスキューが補正され、ガイドに沿って配置される。

ところで、記録媒体がガイドに沿って配置された後は、補正が完了しているため、記録媒体をガイドに押しつける力は必要なく、むしろ、記録媒体の挫屈を抑制するためには、前記押しつけ力は小さくすることが望まれる。そこで、挫屈抑制手段によって、本発明では、記録媒体の一端辺がガイドに沿って配置された後に、記録媒体がガイドへ押しつけられる力を軽減する。

上記構成によれば、位置ずれの補正後に記録媒体がガイドへ押しつけられる力が軽減されるので、記録媒体の挫屈を抑制することができる。

なお、本発明の挫屈抑制手段材は、請求項２に記載のように、前記挟持部材のうちの複数個を、前記記録媒体の幅よりも前記ガイドから離れた位置に配置することにより構成することができる。

上記構成によれば、記録媒体の一端辺がガイドに沿って配置されると、記録媒体の幅よりもガイドから離れた位置に配置された複数の挟持部材は記録媒体上から離れる。したがって、記録媒体が搬送ベルトへ押しつけられる力が小さくなり、ガイドへ押しつけられる力も小さくすることができる。

また、本発明は、請求項３に記載のように、前記搬送ベルト上における前記記録媒体の位置を検知するセンサを更に備えたこと、を特徴とすることができる。

このように、搬送ベルト上における記録媒体の位置を検知センサを備えることにより、記録媒体の位置補正が完了したタイミングを検知することができる。

また、本発明は、請求項４に記載のように、前記挫屈抑制手段が、前記センサにより前記記録媒体の一端辺が前記ガイドに沿って配置されたことが検知された後に、前記搬送ベルトの方向を前記ガイドに平行な方向へ近づくように変向させることを特徴とする。

ここで、搬送ベルトを変向するとは、搬送ベルトを移動させて搬送方向を変えることをいう。本発明では、記録媒体の位置補正前には、記録媒体をガイドに突き当てるために搬送ベルトとガイドとは角度を有しているが、挫屈抑制手段により、搬送ベルトとガイドとが平行になる方向へ搬送ベルトを移動させる。なお、搬送ベルトとガイドとは、平行となることが好ましいが、必ずしも平行になる必要はなく、元の状態よりも平行に近くなればよい。

また、本発明は、請求項５に記載のように、前記挫屈抑制手段が、前記センサにより前記記録媒体の一端辺が前記ガイドに沿って配置されたことが検知された後に、前記挟持部材のうちの複数個を、前記記録媒体に非接触となるように移動させることを特徴とする。

上記構成によれば、複数個の挟持部材が非接触となるので、記録媒体が搬送ベルトへ押しつけられる力が小さくなり、その結果、ガイドへ突き当てられる力も弱くなり、記録媒体の挫屈を抑制することができる。

また、本発明は、請求項６に記載のように、前記挟持部材が、球体のボールであることを特徴とする。

このように、ボールを用いることにより、容易に無指向に回転可能な挟持部材を構成することができる。

本発明によれば、挫屈による補正不良を抑制しつつ、記録媒体の位置ずれを補正することができる。

以下、本発明の搬送装置の第１実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は本実施形態に係る搬送装置１０の構成を示す概略斜視図であり、図２はこれを上面から見た上面図である。搬送装置１０は、用紙やＯＨＰシートなどの記録媒体Ｓを、サイドレジ及びサイドスキューを補正しつつ搬送路Ｗに沿って搬送するものであり、画像形成装置や紙折機に内蔵される。

搬送装置１０は、搬送ベルト１２、ガイド１４、保持板１８Ａ、１８Ｂ、及び、ボール２０、２１を備えている。

ガイド１４は、搬送路Ｗの一方側に設けられ、側壁部１５、及び、下板部１６を有している。側壁部１５は、鉛直に配置され記録媒体Ｓが突き当てられる突当面１５Ａを有している。突当面１５Ａは、所定の状態に位置決めされて記録媒体Ｓが次工程へ搬送されるように、搬送路Ｗに沿って配置されている。下板部１６は、側壁部１５と直交し、搬送ベルト１２と略同一面上に配置されている。下板部１６上には、記録媒体Ｓの一端辺が載置される。

搬送ベルト１２は、２つのプーリー１１Ａ、１１Ｂに架け渡された無端ベルトで構成されている。図２にも示すように、搬送ベルト１２は、ガイド１４に対して角度を有しており、搬送方向Ｘの上流側から下流側に向かうにつれて、ガイド１４に近づくように配置されている。

搬送ベルト１２の上側には、保持板１８Ａ、１８Ｂが配置されている。保持板１８Ａは、ガイド１４側に、保持板１８Ｂは、保持板１８Ａよりもガイド１４から遠い側に各々配置されている。保持板１８Ａ、１８Ｂは長尺とされ、搬送ベルト１２と所定距離だけ離間して対向するようにして搬送ベルト１２に沿って配置されている。

保持板１８Ａには、円形の配置孔１９が形成されている。配置孔１９は、長尺方向に沿って所定間隔に複数（本実施形態では７個）形成されている。各配置孔１９内には、ボール２０が配置されている。

ボール２０は、球体とされ、配置孔１９よりも僅かに小さい直径とされ、図３にも示すように、搬送ベルト１２側に露出されている。ボール２０は、搬送ベルト１２上に載置され、自由に（無指向に）回転可能とされている。なお、ボール２０、配置孔１９の大きさ及び個数は、記録媒体Ｓに対して必要とされる押しつけ力に応じて設定すればよい。また、ボール２０は、記録用紙Ｓが搬送ベルト１２上でスリップしながら搬送されることから、摩擦係数の比較的低いガラスやプラスチックなどを材料として構成されたものであることが好ましい。

また、ボール２０と配置孔１９の大きさ関係は、必ずしも配置孔１９＞ボール２０である必要はなく、ボール２０が自由に回転可能なように搬送ベルト１２上に載置されているのであれば、配置孔１９＜ボール２０であってもよい。

保持板１８Ｂは、保持板１８Ａよりも幅広とされ、搬送ベルト１２のガイド１４と逆サイド端辺に沿って配置されている。保持板１８Ｂには、円形の配置孔２２が形成されている。配置孔２２は、搬送方向Ｘの上流側では、ガイド１４に近い側に配置され、下流側へ向かうにつれてガイド１４から遠い位置に配置されるように複数（本実施形態では７個）並べられている。搬送方向Ｘの上流側３個については、ガイド１４との距離が記録媒体Ｓの幅よりも近く構成されており、下流側の他の４個については、ガイド１４との距離が記録媒体Ｓの幅よりも遠く構成されている。各配置孔２２内には、ボール２１が配置されている。

ボール２１は、球体とされ、配置孔２２よりも僅かに小さい直径とされ、図３にも示すように、搬送ベルト１２側に露出されている。ボール２１、搬送ベルト１２上に載置され、自由に（無指向に）回転可能とされている。ボール２１のうち、搬送方向Ｘの下流側の４個は、記録媒体Ｓの一端辺がガイド１４の突当面１５Ａに沿うように配置されると、記録媒体Ｓ上には載置されず、搬送ベルト１２上に当接される。

なお、ボール２１、配置孔２２の大きさ及び個数についても、記録媒体Ｓに対して必要とされる押しつけ力に応じて設定すればよい。また、ボール２０についても、記録媒体が搬送ベルト１２上でスリップしながら搬送されることから、摩擦係数の比較的低いガラスやプラスチックなどを材料として構成されたものであることが好ましい。

また、ボール２１と配置孔２２の大きさ関係についても、必ずしも配置孔２２＞ボール２１である必要はなく、ボール２１が自由に回転可能なように搬送ベルト１２上に載置されているのであれば、配置孔２２＜ボール２１であってもよい。

次に、上記構成の搬送装置１０での搬送動作について説明する。

搬送装置１０のプーリー１１Ａ、１１Ｂは、図示しない駆動手段によって矢印Ｙ方向に回転駆動され、これにより搬送ベルト１２が搬送方向Ｘへ回転する。記録媒体Ｓは、搬送方向Ｘの上流側から、搬送ベルト１２とボール２０、２１との間に送り込まれ、搬送ベルト１２とボール２０、２１によって挟持される。通常、搬送方向Ｘの上流側では、記録媒体Ｓはガイド１４の突当面１５Ａから離間されており、下流側へ搬送されることにより突当面１５Ａへ突き当てられる。記録媒体Ｓは、突当面１５Ａへ突き当てられると、側端辺を突当面１５Ａへ沿わせつつ搬送ベルト１２との間でスリップしながらガイド１４と平行な方向に搬送される。これにより、記録媒体Ｓの一端辺が、ガイド１４の突当面１５Ａに沿って配置され、記録媒体Ｓのサイドレジ及びサイドスキューが補正される。このとき、記録媒体Ｓは、ボール２０、２１の自重によって搬送ベルト１２へ押しつけられているので、搬送ベルト１２による搬送力を確実に記録媒体Ｓへ伝達することができる。また、ボール２０、２１は、記録媒体Ｓの進行方向に応じて回転方向を変えることができるので、斜行ロールを用いてサイドレジ及びサイドスキューを補正する場合と比較して、記録媒体Ｓの挫屈を抑制することができる。

記録媒体Ｓの一端辺が、ガイド１４の突当面１５Ａに沿って配置されると、ボール２１は、記録媒体Ｓから外れ、ボール２０のみで記録媒体Ｓは搬送ベルト１２に押しつけられる。したがって、ボール２０、２１の両方が記録媒体Ｓ上に載置されていた時と比較して、突当面１５Ａへ突き当てられる力が弱くなり、記録媒体Ｓの挫屈をより抑制することができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態については、第１実施形態と同様の部分については同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。

図４は本実施形態に係る搬送装置３０の構成を示す概略斜視図であり、図５はこれを上面から見た上面図である。搬送装置３０は、搬送ベルト１２、ガイド１４、センサ２８、保持板１８Ａ、調整保持板３２、駆動装置３４、及び、ボール２０、４０を備えている。ガイド１４、搬送ベルト１２、及び、保持板１８Ａの構成は第１実施形態と同様である。

ガイド１４の下流側には、センサ２８が配置されている。センサ２８は、突当面１５Ａと面一とされ、搬送方向Ｘに間隔をおいて２個配置されている。センサ２８は、駆動装置３４と接続されており、記録媒体Ｓが双方に当接されると駆動装置３４へ当接信号を出力する。

搬送ベルト１２の上側には、保持板１８Ａと平行に、調整保持板３２が配置されている。調整保持板３２は、底面にスライド板３２Ａを備えている。スライド板３２Ａ以外の構成は、保持板１８Ａと同様である。保持板１８Ａ、調整保持板３２は、搬送方向Ｘに沿って長尺とされ、搬送ベルト１２と所定距離だけ離間して対向するようにして配置されている。

調整保持板３２には、円形の配置孔３６が形成されている。配置孔３６は、長尺方向に沿って所定間隔に複数（本実施形態では７個）形成されている。各配置孔３６内には、ボール４０が配置されている。ボール４０は、ボール２０と同型とされ、配置孔３６は配置孔１９と同型とされている。

スライド板３２Ａは、図６にも示すように、調整保持板３２の下部に配置され、搬送方向Ｘ下流側の一端部が駆動装置３４に連結されている。スライド板３２Ａは、長尺方向に沿って移動可能とされており、駆動装置３４によってスライド移動される。駆動装置３４は、ソレノイドなどで構成することができる。

スライド板３２Ａには、配置孔３６に対応する位置に移動孔３８が構成されている。搬送方向Ｘの下流側４個の移動孔３８Ａは、配置孔３６と同一径とされている。上流側３個の移動孔３８Ｂは、配置孔３６よりも大径とされている。スライド板３２Ａの移動により、移動孔３８Ａは移動し、配置孔３６の下側の開口サイズが小さくなり、ボール４０が持ち上げられて記録媒体Ｓと非接触となる。一方、スライド板３２Ａの移動によって、移動孔３８Ｂは移動するが、移動孔３８Ｂは配置孔３６の下側の開口サイズに影響を与えない程度の径とされており、ボール４０は記録媒体Ｓを搬送ベルト１２へ押しつける。

次に、上記構成の搬送装置３０での搬送動作について説明する。

搬送装置１０のプーリー１１Ａ、１１Ｂは、図示しない駆動手段によって矢印Ｙ方向に回転駆動され、これにより搬送ベルト１２が搬送方向Ｘへ回転する。記録媒体Ｓは、搬送方向Ｘの上流側から、搬送ベルト１２とボール２０、４０との間に送り込まれ、搬送ベルト１２とボール２０、４０によって挟持される。記録媒体Ｓは、下流側へ搬送されて突当面１５Ａへ突き当てられる。記録媒体Ｓは、突当面１５Ａへ突き当てられると、側端辺を突当面１５Ａへ沿わせつつ搬送ベルト１２との間でスリップしながらガイド１４と平行な方向に搬送される。このとき、記録媒体Ｓは、ボール２０、４０の自重によって搬送ベルト１２へ押しつけられているので、搬送ベルト１２による搬送力を確実に記録媒体Ｓへ伝達することができる。また、ボール２０、４０は、記録媒体Ｓの進行方向に応じて回転方向を変えることができるので、斜行ロールを用いてサイドレジ及びサイドスキューを補正する場合と比較して、記録媒体Ｓの挫屈を抑制することができる。

記録媒体Ｓの位置補正が完了して、一端辺がガイド１４の突当面１５Ａに沿って配置されると、記録媒体Ｓは、センサ２８の双方に当接される。これにより、当接信号が駆動装置３４へ出力され、駆動装置３４がスライド板３２Ａを搬送方向Ｘへスライドさせ、スライド板３２Ａは、図６（Ａ）に示す位置から、図６（Ｂ）に示す位置へ移動する。この移動により、移動孔３８Ａに配置されていたボール４０は持ち上げられ、記録媒体Ｓから離れる。これにより、記録媒体Ｓは、ボール２０のみで記録媒体Ｓは搬送ベルト１２に押しつけられる。したがって、ボール２０、４０の両方が記録媒体Ｓ上に載置されていた時と比較して、突当面１５Ａへ突き当てられる力が弱くなり、記録媒体Ｓの挫屈をより抑制することができる。

なお、本実施形態では、ガイド１４から遠い列と近い列で同一サイズのボールを用いたが、異なる重さのボールを配置してもよい。この場合には、ガイド１４に近い位置で大きい力が加わると、挫屈しやすくなるため、図７に示すように、ガイド１４から近い列を小さいボール２０、遠い列をボール４０Ｂで構成することが好ましい。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態については、第１、第２実施形態と同様の部分については同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。

図８は本実施形態に係る搬送装置５０の構成を示す概略斜視図であり、図９はこれを上面から見た上面図である。搬送装置５０は、搬送ベルト１２、センサ２８、枠体５２、ガイド１４、保持板５４、駆動装置５６、及び、ボール２０を備えている。ガイド１４、センサ２８、搬送ベルト１２の構成は第１実施形態と同様である。

枠体５２は、搬送ベルト１２を収容する箱状とされ、上部が開放されていると共に、側面からプーリー１１Ａ、１１Ｂの回転軸１１Ｓが突出されている。搬送方向Ｘの下流側には、枠体５２の外側に駆動装置５６が配置されている。枠体５２は、駆動装置５６と連結されており、駆動装置５６により駆動装置５６との連結部分を支点として回動され、これにより搬送ベルト１２も回動されて、搬送ベルト１２での搬送方向が変向可能とされている。

搬送ベルト１２の上側には、保持板５４が配置されている。保持板５４は、搬送ベルト１２に沿って２枚配置されている。保持板５４は、保持板１８Ａと同形状とされている。保持板５４には、円形の配置孔１９が形成されている。配置孔１９は、長尺方向に沿って所定間隔に複数（本実施形態では７個）形成されている。各配置孔１９内には、ボール２０が配置されている。

次に、上記構成の搬送装置５０での搬送動作について説明する。

搬送装置５０のプーリー１１Ａ、１１Ｂは、図示しない駆動手段によって矢印Ｙ方向に回転駆動され、これにより搬送ベルト１２が搬送方向Ｘへ回転する。記録媒体Ｓは、搬送方向Ｘの上流側から、搬送ベルト１２とボール２０との間に送り込まれ、搬送ベルト１２とボール２０によって挟持される。記録媒体Ｓは、下流側へ搬送されて突当面１５Ａへ突き当てられる。記録媒体Ｓは、突当面１５Ａへ突き当てられると、側端辺を突当面１５Ａへ沿わせつつ搬送ベルト１２との間でスリップしながらガイド１４と平行な方向に搬送される。このとき、記録媒体Ｓは、ボール２０の自重によって搬送ベルト１２へ押しつけられているので、搬送ベルト１２による搬送力を確実に記録媒体Ｓへ伝達することができる。また、ボール２０は、記録媒体Ｓの進行方向に応じて回転方向を変えることができるので、斜行ロールを用いてサイドレジ及びサイドスキューを補正する場合と比較して、記録媒体Ｓの挫屈を抑制することができる。

記録媒体Ｓの位置補正が完了して、一端辺がガイド１４の突当面１５Ａに沿って配置されると、記録媒体Ｓは、センサ２８の双方に当接される。これにより、当接信号が駆動装置５６へ出力され、駆動装置５６により、枠体５２が矢印Ｄ方向へ回動されて、搬送ベルト１２が図９（Ａ）に示す位置から、図９（Ｂ）に示す位置へ移動する。これにより、記録媒体Ｓは、ガイド１４と平行に搬送され、突当面１５Ａへ突き当てられる力が弱くなり、記録媒体Ｓの挫屈をより抑制することができる。

なお、本実施形態では、搬送ベルト１２での搬送方向を変向したが、ガイド１４を搬送ベルト１２から離れる方向へ僅かに回転させて、記録媒体Ｓへ加わる力を軽減して記録媒体Ｓの挫屈を抑制することもできる。

本発明の第１実施形態に係る搬送装置を示す概略斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る搬送装置を示す概略上面図である。 本発明の第１実施形態に係る搬送装置を示す概略断面図である。 本発明の第２実施形態に係る搬送装置を示す概略斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る搬送装置を示す概略上面図である。 本発明の第２実施形態に係る搬送装置を示す概略断面図である。 本発明の第２実施形態に係る搬送装置の変形例を示す上面図である。 本発明の第３実施形態に係る搬送装置を示す概略斜視図である。 本発明の第３実施形態に係る搬送装置を示す概略上面図である。

符号の説明

１０ 搬送装置
１２ 搬送ベルト
１４ ガイド
１５Ａ 突当面
１８Ａ 保持板
１８Ｂ 保持板
１９ 各配置孔
１９ 配置穴
１９ 配置孔
２０ ボール
２１ ボール
２２ 配置孔
２８ センサ
３０ 搬送装置
３２Ａ スライド板
３２ 調整保持板
３４ 駆動装置
３６ 配置孔
３８ 移動孔
４０ ボール
５０ 搬送装置
５２ 枠体
５４ 保持板
５６ 駆動装置
Ｓ 記録媒体
Ｗ 搬送路

Claims (6)

1. 搬送路の一方側に設けられ、搬送される記録媒体の側端辺の位置決めを行うガイドと、
   前記ガイドに突き当てるように前記記録媒体を斜行搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルト上に自重が負荷されるように複数並べられ、無指向に回転可能とされた挟持部材と、
   前記挟持部材を保持する保持部材と、
   前記記録媒体の一端辺が前記ガイドに沿って配置された後に前記記録媒体が前記ガイドへ押しつけられる力を軽減する挫屈抑制手段と、
   を備えた搬送装置。
2. 前記挫屈抑制手段は、前記挟持部材のうちの複数個を、前記記録媒体の幅よりも前記ガイドから離れた位置に配置すること、を特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記搬送ベルト上における前記記録媒体の位置を検知するセンサを更に備えたこと、を特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
4. 前記挫屈抑制手段は、前記センサにより前記記録媒体の一端辺が前記ガイドに沿って配置されたことが検知された後に、前記搬送ベルトの方向を前記ガイドに平行な方向へ近づくように変向させることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
5. 前記挫屈抑制手段は、前記センサにより前記記録媒体の一端辺が前記ガイドに沿って配置されたことが検知された後に、前記挟持部材のうちの複数個を、前記記録媒体に非接触となるように移動させることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
6. 前記挟持部材が、球体のボールであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の搬送装置。

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