WO2010021194A1 - 媒体搬送機構（装置） - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a medium transport mechanism (apparatus) for transporting a medium such as banknotes, and more particularly to a technique for stably transporting media of different sizes.
  • a conventional medium transport mechanism handles tickets of different sizes, and the width of the opposing belt is a size corresponding to the width of a large ticket. Therefore, when a large ticket is conveyed by the opposing belt, the large ticket is conveyed so that the side portion of the large ticket is along the traveling wall surface provided on the side of the opposing belt. On the other hand, when a small ticket is transported, there is a gap between the small ticket and the traveling wall surface, so the small ticket is pushed toward the traveling wall surface by the width-shifting tool, and the end of the small ticket is transported along the traveling wall surface. (See, for example, JP-A-2002-249263, paragraph “0011”, FIG. 1)
  • the present invention aims to provide means for solving the above-mentioned points.
  • One aspect of the present invention includes a first conveyor belt wound around at least two rollers, and a second conveyor belt wound around at least two rollers and disposed on the first conveyor belt.
  • a width adjusting guide which is disposed on one side of the first and second conveying belts with an interval, and has an inclined surface for adjusting the width of the medium and a conveying reference surface formed on the terminal side of the inclined surface.
  • a member for aligning a medium such as a width adjusting tool can be omitted, so that the size can be reduced.
  • FIG. 3 is a top view illustrating a medium transport mechanism (apparatus) according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a medium transport mechanism (apparatus) 1 according to the first embodiment.
  • the upper belt (first transport belt) 2 is an endless belt wound around two rollers 3a and 3b, and is disposed at a position where it abuts on the upper surface of the bill P.
  • the rollers 3a and 3b are driven by a drive mechanism (not shown). It travels by either one rotating.
  • the lower belt (second conveying belt) 5 is an endless belt that is disposed at a position facing the upper belt 2 from below and abutting against the lower surface of the bill P, and is wound around rollers 6a and 6b.
  • the vehicle is driven by rotation of one of the rollers 6a and 6b by the drive mechanism that does not.
  • the upper belt 2 and the lower belt 5 are arranged so that a part thereof overlaps, and the banknotes are sandwiched and conveyed by the overlapping portions.
  • a plurality of auxiliary rollers 8 are arranged at predetermined intervals between the rollers 6a and 6b around which the lower belt 5 is wound, and are arranged at a position slightly higher than the rollers 6a and 6b, that is, a position near the upper belt 2.
  • the position of the auxiliary roller 8 is arranged so as to gradually increase toward the approximate middle between the rollers 6a and 6b. Thereby, the overlapping part of the upper belt 2 and the lower belt 5 is formed in a mountain shape (a shape curved toward the upper belt 2).
  • the interval at which the auxiliary rollers 8 are arranged is shorter than the bill P having the shortest side of the bill along the transport direction, and the number of auxiliary rollers 8 arranged in accordance with the interval is determined.
  • the conveyance guides 10 are respectively disposed on both sides of the lower belt 5 with respect to the conveyance direction of the banknote P indicated by the arrow A.
  • the conveyance guide 10 supports the lower surface of the banknote P protruding from the lower belt 5, and the surface thereof is almost the same height as the contact surface of the lower belt 5 with the banknote P and is a roller similar to the lower belt 5.
  • 6a, 6b has a mountain shape that rises substantially in the middle.
  • the conveyance guide 10 is provided with a downward inclined surface at the upstream end in the bill conveyance direction, so that the bill P being conveyed enters between the upper belt 2 and the lower belt 5. invite.
  • FIG. 2 is a top view showing the medium transport mechanism (apparatus) according to the first embodiment.
  • the width adjusting guide 15 is disposed on the left and right sides with respect to the conveyance direction of the bills P of the upper belt 2 and the lower belt 5.
  • the width adjusting guide 15 is inclined to the upper belt 2 and the lower belt 5 from the upstream side to the downstream side in the conveying direction, and is connected to the inclined surface 16 at the terminal end side of the inclined surface 16 to the conveying direction.
  • a conveyance reference surface 17 for determining the reference position in the lateral direction of the banknote P is provided.
  • the width adjusting guide 15 By configuring the width adjusting guide 15 as described above, the bills P sandwiched and conveyed between the upper belt 2 and the lower belt 5 come into contact with the inclined surface 16, and the width along the conveyance reference surface 17 extends from the inclined surface 16. It is conveyed while being brought together. Therefore, the conveyance of the banknote P can be guided and the width can be reduced.
  • the operation of the above configuration will be described.
  • the banknote P is transported in the transport direction of the banknote P indicated by the arrow A in FIG. 1 by the medium transport mechanism (apparatus) of the present invention, the banknote P is sandwiched between the roller 3a and the roller 6a and the upper belt 2 and the lower belt 5 Pull in between. Next, the bills P are conveyed by the traveling of the lower belt 5 and the upper belt 2.
  • the width adjusting guide 15 approaches the upper belt 2 and the lower belt 5 from the upstream to the downstream in the transport direction, that is, is inclined toward the transported banknote P, the banknote P to be transported. Comes into contact with the width adjusting guide 15.
  • the banknote P is conveyed so that the edge part follows the inclined surface 16 of the width adjusting guide 15, and the banknote P is pinched
  • the auxiliary belt 8 is arranged on the lower belt 5 and no rollers other than the rollers 3a and 3b are arranged on the upper belt 2, the friction acting on the bills P is orthogonal to the conveying direction.
  • One side of the banknote P is guided to the transport reference surface 17 while causing slippage in the direction of movement.
  • the banknote P is conveyed so that it may approach along the conveyance reference plane 17 of the width alignment guide 15. In this way, the bills P are all conveyed along the inclined surface 16 of the width adjusting guide 15 and the conveyance reference surface 17 while being aligned.
  • the auxiliary belt is provided on the lower belt.
  • the upper belt is not provided with a roller other than the roller for winding the upper belt, the frictional force acting between the upper roller and the banknote P is reduced, and when the banknote P comes into contact with the width adjusting guide
  • the banknotes P are transported while slipping in a direction orthogonal to the transport direction, and are aligned by being aligned along the alignment guide. For this reason, it is not necessary to provide a member for aligning the banknotes P, and the medium transport mechanism (device) can be downsized.
  • the member for aligning the banknotes P can be omitted, the cost required for configuring the medium transport mechanism (device) can be suppressed.
  • the bill is bent when the bill P enters between the upper belt and the lower belt, and a gap is generated between the belt and the opposite belt, so that the bill is Prevents being pinched.

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Abstract

幅寄せ具を用いることなく紙幣の幅寄せを行う。二つのローラ（ ３ ａ 、３ ｂ ） に巻きかけられた上ベルト（ ２ ） と、他の二つのローラ（ ６ ａ 、６ ｂ ） に巻きかけられかつ上ベルト（ ２ ） に重ねて配置された下ベルト（ ５ ） と、上ベルト（ ２ ） および下ベルト（ ５ ） の一側に間隔をあけて配置され、紙幣の幅寄せを行う傾斜面（ １ ６ ）とこの傾斜面（ １６ ） の終端側に形成された搬送基準面（ １ ７ ） を有する幅寄せガイド（ １ ５ ） を備え、搬送している紙幣を幅寄せガイド（ １ ５ ） の傾斜面（ １ ６ ） に当接させて幅寄せしたとき、紙幣が上ベルト（ ２ ）、下ベルト（ ５ ） に対して搬送方向と直交する方向に滑りを生じながら紙幣の一側が搬送基準面（ １ ７ ） に導かれるようにした。

Description

媒体搬送機構（装置）
　本発明は、紙幣等の媒体を搬送する媒体搬送機構（装置）に関し、特にサイズの異なる媒体を安定して搬送するための技術に関する。
　従来の媒体搬送機構（装置）は、大きさの異なる券を取扱うものであって、対向ベルトの幅が大型券の幅に応じた大きさとなっている。従って、大型券を対向ベルトで搬送する場合は大型券の側部が対向ベルトの側方に設けた走行壁面に沿うようにして搬送させる。一方、小型券を搬送するときには小型券と走行壁面の間隔があいてしまうために幅寄せ具によって小型券を走行壁面に寄せるように押圧し、小型券の端部を走行壁面に沿うように搬送させるようにしている（例えば、特開２００２－２４９２６３号公報、段落「００１１」、第１図参照）
　しかしながら、上述した従来の技術においては、幅寄せ具によって紙幣を走行壁面側に押圧するために、幅寄せ具を動作させる機構を設ける必要があり装置が大型化してコストが大きくなってしまう。
　また券をローラで挟持して搬送する構成となっている場合、ローラによって挟持された券を幅寄せ具によって押圧しても、券が動かずに走行壁面に寄せきれない。
　本発明は、上記の点を解決するための手段を提供することを目的とする。
　本発明の一態様は、少なくとも２つのローラに巻きかけられた第１の搬送ベルトと、少なくとも２つのローラに巻きかけられかつ前記第１の搬送ベルトに重ねて配置された第２の搬送ベルトと、前記第１、第２の搬送ベルトの一側に間隔をあけて配置され、媒体の幅寄せを行う傾斜面とこの傾斜面の終端側に形成された搬送基準面を有する幅寄せガイドを備え、前記第１、第２の搬送ベルトで挟持して搬送している媒体を前記幅寄せガイドの前記傾斜面に当接させて幅寄せしたとき、前記媒体が前記第１、第２の搬送ベルトに対して搬送方向と直交する方向に滑りを生じながら媒体の一側が前記搬送基準面に導かれるようにした媒体搬送機構（装置）である。
　これにより、本発明は、幅寄せ具等の媒体を整列させるための部材を省くことができるので小型化を図ることができる。
実施例１の媒体搬送機構（装置）を示す説明図 実施例１の媒体搬送機構（装置）を示す上面図
　以下に、図面を参照して本発明による媒体搬送機構（装置）の実施例について説明する。
　図１は実施例１の媒体搬送機構（装置）１を示す説明図である。
　上ベルト（第１の搬送ベルト）２は、２つのローラ３ａ、３ｂに巻きかけた無端状のベルトであって紙幣Ｐの上面に当接する位置に配され、図示しない駆動機構によってローラ３ａ、３ｂのいずれか一方が回転することで走行する。
　下ベルト（第２の搬送ベルト）５は、上ベルト２に下方から対向し、かつ紙幣Ｐの下面に当接する位置に配され、ローラ６ａ、６ｂに巻きかけた無端状のベルトであり、図示しない駆動機構によってローラ６ａ、６ｂのいずれか一方が回転することで走行する。
　上ベルト２と下ベルト５は、それぞれの一部が重なるように配置されており、その重なり合う部分で紙幣を挟持して搬送する。
　補助ローラ８は、下ベルト５を巻きかけるローラ６ａ、６ｂ間に所定の間隔で複数並べられ、ローラ６ａ、６ｂよりも僅かに高い位置、つまり上ベルト２に寄った位置に配される。
　また補助ローラ８の位置をローラ６ａ、６ｂの略中間に向かって徐々に高くなるように配置する。これにより、上ベルト２と下ベルト５との重なり合う部分が山形（上ベルト２に向かって湾曲した形状）となるようにしている。
　上ベルト２と下ベルト５との重なり合う部分を山形とすることで、紙幣Ｐを搬送中、上ベルト２に対してどの位置でもほぼ均等な力が加わるようになる為、紙幣Ｐの搬送を妨げる抵抗にならず、これにより紙幣Ｐを搬送する力はどこでも一定になる。
　なお、補助ローラ８が並ぶ間隔は、搬送方向に沿った紙幣の辺の長さが最も短い紙幣Ｐより短いものとし、その間隔に合わせて配される補助ローラ８の数が決定する。
　搬送ガイド１０は、矢印Ａで示す紙幣Ｐの搬送方向に対する下ベルト５の両側にそれぞれ配されている。搬送ガイド１０は、下ベルト５からはみ出た紙幣Ｐの下面を支えるものであって、その表面が下ベルト５の紙幣Ｐとの接触面とほぼ同じ高さで、かつ下ベルト５と同様にローラ６ａ、６ｂの略中間がせり上がった山形となっている。
　また搬送ガイド１０は、紙幣搬送方向の上流側の端部に下方への傾斜面が設けられていることで、搬送されてくる紙幣Ｐが上ベルト２と下ベルト５との間に入り込むのを案内する。
　ここで図２は実施例１の媒体搬送機構（装置）を示す上面図である。
　図２において、幅寄せガイド１５は、上ベルト２および下ベルト５の紙幣Ｐの搬送方向に対し左右の一側に間隔をあけて配置されている。幅寄せガイド１５は、搬送方向の上流から下流にかけて上ベルト２および下ベルト５側へと寄るように傾斜する傾斜面１６と、その傾斜面１６の終端側で傾斜面１６につながって搬送方向に対する紙幣Ｐの横方向の基準位置を定めるための搬送基準面１７を有する。
　幅寄せガイド１５を上記のように構成することで、上ベルト２と下ベルト５とに挟持搬送された紙幣Ｐが傾斜面１６に接触し、その傾斜面１６から搬送基準面１７に沿って幅寄せされながら搬送される。よって紙幣Ｐの搬送を案内し幅寄せすることができる。
　上述した構成の作用について説明する。
　本発明の媒体搬送機構（装置）によって図１の矢印Ａで示す紙幣Ｐの搬送方向に紙幣Ｐを搬送する場合、ローラ３ａとローラ６ａによって紙幣Ｐを挟持すると共に上ベルト２と下ベルト５との間に引き込む。次に下ベルト５と上ベルト２の走行によって紙幣Ｐを搬送する。
　ここで、幅寄せガイド１５が搬送方向の上流から下流にかけて上ベルト２および下ベルト５側へと寄る、つまり搬送される紙幣Ｐの方に向かって傾斜しているために、搬送される紙幣Ｐは幅寄せガイド１５に接触するようになる。
　紙幣Ｐは、その端部が幅寄せガイド１５の傾斜面１６に沿うように搬送されていき、ここで紙幣Ｐは上ベルト２と下ベルト５に挟まれている。しかし、下ベルト５には補助ローラ８が配されているのに対して、上ベルト２にはローラ３ａ、３ｂ以外のローラは配されていないため、紙幣Ｐに作用する摩擦は搬送方向と直交する方向に滑りを生じながら紙幣Ｐの一側が搬送基準面１７へ導かれるようになる。
　そして、紙幣Ｐを幅寄せガイド１５の搬送基準面１７に寄り沿うように搬送していく。
　このようにして、紙幣Ｐは全て幅寄せガイド１５の傾斜面１６と搬送基準面１７とに沿って整列させられながらその先へと搬送されるようになる。
　以上説明したように、本実施例では、下ベルトに補助ローラを設けた。一方、上ベルトには上ベルトを巻きかけるローラ以外のローラを設けないことで上ローラと紙幣Ｐとの間に作用する摩擦力を少なくし、その紙幣Ｐが幅寄せガイドに当接したときに紙幣Ｐを搬送方向と直交する方向に滑りを生じながら搬送して、幅寄せガイドに沿って幅寄せして整列させる。このため、紙幣Ｐを整列させるための部材を設ける必要が無くなり媒体搬送機構（装置）の小型化を図ることができる。
　加えて、紙幣Ｐを整列させるための部材を省略できることで、媒体搬送機構（装置）を構成するのに必要なコストを抑えることができる。
　また、上ベルトと下ベルトとの重なり合う部分を山形とすることによって、紙幣Ｐが上ベルトと下ベルトの間に入り込んだことでベルトが撓み、ベルトと対向ベルト間に隙間が生じることで紙幣が挟持できなくなってしまうのを防止する。

Claims (2)

  1. 　少なくとも２つのローラに巻きかけられた第１の搬送ベルトと、
    　少なくとも２つのローラに巻きかけられかつ前記第１の搬送ベルトに重ねて配置された第２の搬送ベルトと、
    　前記第１、第２の搬送ベルトの一側に間隔をあけて配置され、媒体の幅寄せを行う傾斜面とこの傾斜面の終端側に形成された搬送基準面を有する幅寄せガイドを備え、
    　前記第１、第２の搬送ベルトで挟持して搬送している媒体を前記幅寄せガイドの前記傾斜面に当接させて幅寄せしたとき、前記媒体が前記第１、第２の搬送ベルトに対して搬送方向と直交する方向に滑りを生じながら媒体の一側が前記搬送基準面に導かれるようにした媒体搬送機構。
  2. 　前記第２の搬送ベルトを巻きかけたローラ間に複数の補助ローラを設けて、該補助ローラを前記ローラよりも前記第１の搬送ベルト側に寄った位置に配することで前記第１の搬送ベルトと前記第２の搬送ベルトの重なり合った部分を前記第１の搬送ベルトに向かって湾曲した形状にし、　
    　このベルトの前記形状に合わせて表面を前記第１の搬送ベルトに向かって湾曲した形状にした搬送ガイドを前記第２の搬送ベルト側方に設けて、幅寄せ時の媒体の端部を支える請求項１に記載の媒体搬送機構。
     
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