KR20110046533A - 매체 반송 기구 (장치) - Google Patents
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Abstract
폭 정렬 유도 부재를 사용하지 않고 지폐의 폭 끌어당김을 실시한다. 2 개의 롤러 (3a , 3b) 에 감겨진 상측 벨트 (2) 와, 다른 2 개의 롤러 (6a , 6b) 에 감겨지고 또한 상측 벨트 (2) 에 겹쳐 배치된 하측 벨트 (5) 와, 상측 벨트 (2) 및 하측 벨트 (5) 의 일측에 간격을 두고 배치되어, 지폐의 폭을 정렬 유도하는 경사면 (16) 과 이 경사면 (16) 의 종단측에 형성된 반송 기준면 (17) 을 갖는 폭 정렬 유도 가이드 (15) 를 구비하고, 반송하고 있는 지폐를 폭 정렬 유도 가이드 (15) 의 경사면 (16) 에 맞닿게 하여 폭을 정렬 유도했을 때, 지폐가 상측 벨트 (2), 하측 벨트 (5) 에 대해 반송 방향과 직교하는 방향으로 미끄러짐을 발생시키면서 지폐의 일측이 반송 기준면 (17) 으로 유도되도록 하였다.
Description
본 발명은, 지폐 등의 매체를 반송하는 매체 반송 기구 (장치) 에 관한 것으로서, 특히 사이즈가 상이한 매체를 안정적으로 반송하기 위한 기술에 관한 것이다.
종래의 매체 반송 기구 (장치) 는, 크기가 상이한 권 (券) 을 취급하는 것으로서, 대향 벨트의 폭이 대형권의 폭에 따른 크기로 되어 있다. 따라서, 대형권을 대향 벨트로 반송하는 경우에는 대형권의 측부가 대향 벨트의 측방에 형성한 주행 벽면을 따르도록 하여 반송시킨다. 한편, 소형권을 반송할 때에는 소형권과 주행 벽면의 간격이 생기기 때문에 폭 정렬 유도 부재에 의해 소형권을 주행 벽면으로 몰도록 가압하여, 소형권의 단부 (端部) 를 주행 벽면을 따르도록 반송시키도록 하고 있다 (예를 들어, 일본 공개특허공보 2002-249263호, 단락 「0011」, 도 1 참조).
그러나, 상기 서술한 종래의 기술에 있어서는, 폭 정렬 유도 부재에 의해 지폐를 주행 벽면측에 가압하기 위해서, 폭 정렬 유도 부재를 동작시키는 기구를 형성할 필요가 있어 장치가 대형화되어 비용이 커지고 만다.
또한, 권을 롤러로 협지하여 반송하는 구성으로 되어 있는 경우, 롤러 사이에 두고 권을 폭 정렬 유도 부재에 의해 가압해도 권이 움직이지 않아 주행 벽면으로 완전히 몰 수 없다.
본 발명은, 상기의 점을 해결하기 위한 수단을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 양태는, 적어도 2 개의 롤러에 감긴 제 1 반송 벨트와, 적어도 2 개의 롤러에 감기고 또한 상기 제 1 반송 벨트에 겹쳐 배치된 제 2 반송 벨트와, 상기 제 1, 제 2 반송 벨트의 일측에 간격을 두고 배치되고, 매체의 폭을 정렬 유도하는 경사면과 이 경사면의 종단측에 형성된 반송 기준면을 갖는 폭 정렬 유도 가이드를 구비하고, 상기 제 1, 제 2 반송 벨트로 협지하여 반송하고 있는 매체를 상기 폭 정렬 유도 가이드의 상기 경사면에 맞닿게 하여 폭을 정렬 유도했을 때, 상기 매체가 상기 제 1, 제 2 반송 벨트에 대해 반송 방향과 직교하는 방향으로 미끄러짐을 발생시키면서 매체의 일측이 상기 반송 기준면으로 유도되도록 한 매체 반송 기구 (장치) 이다.
이로써, 본 발명은 폭 정렬 유도 부재 등의 매체를 정렬시키기 위한 부재를 생략할 수 있으므로 소형화를 도모할 수 있다.
도 1 은 실시예 1 의 매체 반송 기구 (장치) 를 나타내는 설명도.
도 2 는 실시예 1 의 매체 반송 기구 (장치) 를 나타내는 상면도.
도 2 는 실시예 1 의 매체 반송 기구 (장치) 를 나타내는 상면도.
발명을 실시하기
위한 형태
이하에, 도면을 참조하여 본 발명에 의한 매체 반송 기구 (장치) 의 실시예 에 대해 설명한다.
실시예 1
도 1 은 실시예 1 의 매체 반송 기구 (1 ; 장치) 를 나타내는 설명도이다.
상측 벨트 (2 ; 제 1 반송 벨트) 는 2 개의 롤러 (3a, 3b) 에 감은 무단 (無端) 형상의 벨트로서 지폐 (P) 의 상면에 맞닿는 위치에 배치되고, 도시되지 않은 구동 기구에 의해 롤러 (3a, 3b) 중 어느 일방이 회전함으로써 주행한다.
하측 벨트 (5 ; 제 2 반송 벨트) 는, 상측 벨트 (2) 에 하방으로부터 대향하고, 또한 지폐 (P) 의 하면에 맞닿는 위치에 배치되고, 롤러 (6a, 6b) 에 감은 무단 형상의 벨트로서, 도시되지 않은 구동 기구에 의해 롤러 (6a, 6b) 중 어느 일방이 회전함으로써 주행한다.
상측 벨트 (2) 와 하측 벨트 (5) 는, 각각의 일부가 겹치도록 배치되어 있고, 그 서로 겹치는 부분에서 지폐를 사이에 두고 반송한다.
보조 롤러 (8) 는, 하측 벨트 (5) 를 감는 롤러 (6a, 6b) 사이에 소정의 간격으로 복수 나열되고, 롤러 (6a, 6b) 보다 약간 높은 위치, 요컨대 상측 벨트 (2) 측 위치에 배치된다.
또한, 보조 롤러 (8) 의 위치를 롤러 (6a, 6b) 의 대략 중간을 향하여 서서히 높아지도록 배치한다. 이로써, 상측 벨트 (2) 와 하측 벨트 (5) 의 서로 겹치는 부분이 산형 (상측 벨트 (2) 를 향하여 만곡된 형상) 이 되도록 하고 있다.
상측 벨트 (2) 와 하측 벨트 (5) 의 서로 겹치는 부분을 산형으로 함으로써, 지폐 (P) 를 반송 중, 상측 벨트 (2) 에 대해 어느 위치에서도 거의 균등한 힘이 가해지게 되기 때문에, 지폐 (P) 의 반송을 방해하는 저항이 되지 않아, 이로써 지폐 (P) 를 반송하는 힘은 어디에서나 일정해진다.
또한, 보조 롤러 (8) 가 나열되는 간격은, 반송 방향을 따른 지폐의 변의 길이가 가장 짧은 지폐 (P) 보다 짧은 것으로 하고, 그 간격에 맞춰서 배치되는 보조 롤러 (8) 의 수가 결정된다.
반송 가이드 (10) 는, 화살표 A 로 나타내는 지폐 (P) 의 반송 방향에 대한 하측 벨트 (5) 의 양측에 각각 배치되어 있다. 반송 가이드 (10) 는, 하측 벨트 (5) 로부터 빠져나온 지폐 (P) 의 하면을 지지하는 것으로서, 그 표면이 하측 벨트 (5) 의 지폐 (P) 와의 접촉면과 거의 동일한 높이이고, 또한 하측 벨트 (5) 와 마찬가지로 롤러 (6a, 6b) 의 대략 중간이 높아진 산형으로 되어 있다.
또한, 반송 가이드 (10) 는, 지폐 반송 방향의 상류측의 단부에 하방으로의 경사면이 형성되어 있음으로써, 반송되어 오는 지폐 (P) 가 상측 벨트 (2) 와 하측 벨트 (5) 사이로 들어가는 것을 안내한다.
여기에서 도 2 는 실시예 1 의 매체 반송 기구 (장치) 를 나타내는 상면도이다.
도 2 에 있어서, 폭 정렬 유도 가이드 (15) 는, 상측 벨트 (2) 및 하측 벨트 (5) 의 지폐 (P) 의 반송 방향에 대해 좌우의 일측에 간격을 두고 배치되어 있다. 폭 정렬 유도 가이드 (15) 는, 반송 방향의 상류에서 하류에 걸쳐 상측 벨트 (2) 및 하측 벨트 (5) 측으로 기울도록 경사진 경사면 (16) 과, 그 경사면 (16) 의 종단측에서 경사면 (16) 에 연결되고, 반송 방향에 대한 지폐 (P) 의 가로 방향의 기준 위치를 정하기 위한 반송 기준면 (17) 을 갖는다.
폭 정렬 유도 가이드 (15) 를 상기와 같이 구성함으로써, 상측 벨트 (2) 와 하측 벨트 (5) 사이로 반송된 지폐 (P) 가 경사면 (16) 에 접촉하고, 그 경사면 (16) 으로부터 반송 기준면 (17) 을 따라 폭이 정렬 유도되면서 반송된다. 따라서, 지폐 (P) 의 반송을 안내하여 폭을 정렬 유도할 수 있다.
상기 서술한 구성의 작용에 대해 설명한다.
본 발명의 매체 반송 기구 (장치) 에 의해 도 1 의 화살표 A 로 나타내는 지폐 (P) 의 반송 방향으로 지폐 (P) 를 반송하는 경우, 롤러 (3a) 와 롤러 (6a) 에 의해 지폐 (P) 를 사이에 오게함과 함께 상측 벨트 (2) 와 하측 벨트 (5) 사이로 끌여들인다. 다음으로 하측 벨트 (5) 와 상측 벨트 (2) 의 주행에 의해 지폐 (P) 를 반송시킨다.
여기에서, 폭 정렬 유도 가이드 (15) 가 반송 방향의 상류에서 하류에 걸쳐 상측 벨트 (2) 및 하측 벨트 (5) 측으로 기울어지는, 요컨대 반송되는 지폐 (P) 쪽을 향하여 경사져 있기 때문에, 반송되는 지폐 (P) 는 폭 정렬 유도 가이드 (15) 에 접촉되게 된다.
지폐 (P) 는, 그 단부가 폭 정렬 유도 가이드 (15) 의 경사면 (16) 을 따르도록 반송되어 가고, 여기에서 지폐 (P) 는 상측 벨트 (2) 와 하측 벨트 (5) 에 끼워져 있다. 그러나, 하측 벨트 (5) 에는 보조 롤러 (8) 가 배치되어 있는 것에 반하여, 상측 벨트 (2) 에는 롤러 (3a, 3b) 이외의 롤러는 배치되어 있지 않기 때문에, 지폐 (P) 에 작용하는 마찰은 반송 방향과 직교하는 방향으로 미끄러짐을 발생시키면서 지폐 (P) 의 일측이 반송 기준면 (17) 으로 유도되게 된다.
그리고, 지폐 (P) 를 폭 정렬 유도 가이드 (15) 의 반송 기준면 (17) 에 바싹 붙도록 반송되어 간다.
이렇게 하여, 지폐 (P) 는 모두 폭 정렬 유도 가이드 (15) 의 경사면 (16) 과 반송 기준면 (17) 을 따라 정렬되면서 그 앞으로 반송되게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에서는 하측 벨트에 보조 롤러를 형성한다. 한편, 상측 벨트에는 상측 벨트를 감는 롤러 이외의 롤러를 형성하지 않음으로써 상측 롤러와 지폐 (P) 사이에 작용하는 마찰력을 줄이고, 그 지폐 (P) 가 폭 정렬 유도 가이드에 맞닿았을 때에 지폐 (P) 를 반송 방향과 직교하는 방향으로 미끄러짐을 발생시키면서 반송하여, 폭 정렬 유도 가이드를 따라 폭을 유도하여 정렬시킨다. 이 때문에, 지폐 (P) 를 정렬시키기 위한 부재를 형성할 필요가 없어져, 매체 반송 기구 (장치) 의 소형화를 도모할 수 있다.
또한, 지폐 (P) 를 정렬시키기 위한 부재를 생략할 수 있어, 매체 반송 기구 (장치) 를 구성하는 데에 필요한 비용을 억제할 수 있다.
또한, 상측 벨트와 하측 벨트가 서로 겹치는 부분을 산형으로 함으로써, 지폐 (P) 가 상측 벨트와 하측 벨트 사이로 들어감으로서 벨트가 휘어, 벨트와 대향 벨트 사이에 간극이 발생함으로써 지폐를 사이에 오게할 수 없게 되는 것을 방지한다.
Claims (2)
- 적어도 2 개의 롤러에 감긴 제 1 반송 벨트와,
적어도 2 개의 롤러에 감기고 또한 상기 제 1 반송 벨트에 겹쳐 배치된 제 2 반송 벨트와,
상기 제 1 반송 벨트와 상기 제 2 반송 벨트의 일측에 간격을 두고 배치되고, 매체의 폭을 정렬 유도하는 경사면과 상기 경사면의 종단측에 형성된 반송 기준면을 갖는 폭 정렬 유도 가이드를 구비하고,
상기 제 1 반송 벨트와 상기 제 2 반송 벨트로 협지하여 반송하고 있는 매체를 상기 폭 정렬 유도 가이드의 상기 경사면에 맞닿게 하여 폭을 정렬 유도했을 때, 상기 매체가 상기 제 1 반송 벨트와 상기 제 2 반송 벨트에 대해 반송 방향과 직교하는 방향으로 미끄러짐을 발생시키면서 매체의 일측이 상기 반송 기준면으로 유도되도록 한, 매체 반송 기구. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 반송 벨트를 감은 롤러 사이에 복수의 보조 롤러를 형성하고, 상기 보조 롤러를 상기 롤러보다 상기 제 1 반송 벨트측에 가까운 위치에 배치함으로써 상기 제 1 반송 벨트와 상기 제 2 반송 벨트가 서로 겹친 부분을 상기 제 1 반송 벨트를 향하여 만곡된 형상으로 하고,
상기 벨트의 상기 형상에 맞춰서 표면을 상기 제 1 반송 벨트를 향하여 만곡된 형상으로 한 반송 가이드를 상기 제 2 반송 벨트 측방에 형성하여, 폭을 정렬 유도할 때의 매체의 단부를 지지하는, 매체 반송 기구.
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