JP2011251825A

JP2011251825A - 用紙搬送装置

Info

Publication number: JP2011251825A
Application number: JP2010127742A
Authority: JP
Inventors: Takaaki Maeda; 隆昭前田
Original assignee: Duplo Seiko Corp
Current assignee: Duplo Seiko Corp
Priority date: 2010-06-03
Filing date: 2010-06-03
Publication date: 2011-12-15
Anticipated expiration: 2030-06-03
Also published as: JP5578947B2

Abstract

【課題】用紙をガイド壁に沿わせるように搬送しながら、ガイド壁による用紙先端部の損傷を防止できる用紙搬送装置を提供する。
【解決手段】用紙搬送装置１が、用紙搬送方向に延びたガイド壁４と、用紙を載せて、用紙の端縁をガイド壁４に沿わせるよう、用紙をガイド壁４に向けて斜めに搬送しながら、用紙を搬送方向下流へ向けて搬送する、斜行搬送手段３と、斜行搬送手段３で搬送中の用紙に対して、用紙の上方から荷重を加える、押圧部材５１１と、を有することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、用紙を１枚ずつ搬送する、用紙搬送装置に関するものである。

従来の用紙搬送装置は、用紙を所定位置に搬送するために、特許文献１に示すように、搬送用紙の一方の側端縁をガイド壁に沿わせるように、搬送用紙をガイド壁に向けて斜めに搬送しながら、用紙を搬送方向に下流へ向けて搬送する、斜行搬送ベルトを有している。

特開２００５−３１４０５６号公報

斜行搬送ベルトは様々な仕様の用紙を搬送可能となっているので、特に薄紙を搬送する際において、斜行搬送ベルトの搬送力が強くなりすぎて、用紙の先端部がガイド壁を乗り上げるようになり、その結果、用紙の先端部が損傷する可能性がある。

そこで本発明の目的は、用紙をガイド壁に沿わせるように搬送しながら、ガイド壁による用紙先端部の損傷を防止できる用紙搬送装置を提供することである。

本発明は、用紙搬送装置が、用紙搬送方向に延びたガイド壁と、用紙を載せて、用紙の端縁を前記ガイド壁に沿わせるよう、用紙を前記ガイド壁に向けて斜めに搬送しながら、用紙を搬送方向下流へ向けて搬送する、斜行搬送手段と、前記斜行搬送手段で搬送中の用紙に対して、用紙の上方から荷重を加える、押圧部材と、を有することを特徴とする。

前記構成によれば、斜行搬送手段で搬送中の用紙に対して、押圧部材が用紙の上方から荷重を加えるので、押圧部材を中心として用紙が回動する。その結果、用紙がガイド壁に沿うようになり、ガイド壁による用紙先端部の損傷を防止することができる。

本発明は、更に、次のような構成を備えるのが好ましい。
（１）前記押圧部材は、前記ガイド壁から、所定距離だけ離れた点で、用紙に荷重を加えるようになっており、前記所定距離は、用紙搬送方向に対する直交方向における用紙幅長さの半分以上に設定されている。
（２）前記押圧部材は、前記斜行搬送手段の用紙搬送方向上流端と用紙搬送方向下流端との間で、用紙に荷重を加えるようになっている。
（３）前記押圧部材を、用紙に荷重を加えない状態に退避させる、退避機構を有している。
（４）前記押圧部材は、可撓性の板状部材である。
（５）前記押圧部材は、球状部材である。
（６）前記構成（４）において、前記板状部材は、折り曲げられて形成された角部を有しており、前記角部は、用紙搬送方向に対する直交方向に延在しており、前記板状部材は、前記角部で、用紙と当接するようになっている。

前記構成（１）によれば、押圧部材が用紙に荷重を加える位置、すなわち、用紙の回動中心位置を所定範囲内とするので、ガイド壁に対する用紙の回動を適切に行うことができ、ガイド壁による用紙先端部の損傷を確実に防止できる。

前記構成（２）によれば、斜行搬送手段上で用紙に荷重を加えるので、ガイド壁に対する用紙の回動を適切に行うことができ、ガイド壁による用紙先端部の損傷を確実に防止できる。

前記構成（３）によれば、用紙先端部が押圧部材を通過する時には、退避機構によって押圧部材を、用紙に荷重を加えない状態に退避させることによって、押圧部材による用紙先端部のジャムを防止できる。また、押圧部材の荷重付加によって用紙が回動し、用紙がガイド壁に沿うようになった時には、退避機構によって押圧部材を、用紙に荷重を加えない状態に退避させることによって、過度に用紙が回動することを防止できる。

前記構成（４）によれば、押圧部材が可撓性を有しているので、用紙先端部のジャムを防止でき、また、搬送中の用紙の動きに追随できる。

前記構成（５）によれば、押圧部材が球状であるので、用紙に対して点で当接し、用紙の回動を円滑にすることができる。

前記構成（６）によれば、押圧部材が用紙に対して、用紙搬送方向に対する直交方向に線状で当接するので、ガイド壁に対してより沿いやすいように、用紙を回動させることができる。

要するに本発明によると、用紙をガイド壁に沿わせるように搬送しながら、ガイド壁による用紙先端部の損傷を防止できる。

本発明の実施形態に係る用紙搬送装置の平面略図である。図１のII−II断面略図である。図２の押さえ手段の拡大図である。図３の押圧部の拡大図である。押さえ手段の作動を説明する概略図である。押さえ手段の作動を説明する概略図である。別の実施形態に係る、用紙を搬送中の斜行搬送手段部分の上面概略図である。図７のVIII−VIII断面図である。

図１は、本発明の実施形態に係る用紙搬送装置１の平面略図である。用紙搬送装置１は、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）の上流側に位置する吸着搬送手段２と、下流側に位置する斜行搬送手段３と、が一体となって構成されており、平面視矩形の外観を有している。

図２は、図１のII−II断面略図である。吸着搬送手段２は、用紙載置台２０上に載置されている用紙１００を、一対のローラ２１、２２に掛け渡された無端ベルト２３に、吸引手段（図示せず）によって、１枚ずつ引き付けて吸着させ、搬送するようになっている。無端ベルト２３は、用紙搬送方向と平行に設けられている。

斜行搬送手段３は、吸着搬送手段２によって搬送されてきた用紙１００を、一対のローラ３１、３２に掛け渡された無端ベルト３３に載せて、搬送するようになっている。無端ベルト３３は、用紙搬送方向に対してガイド壁４側に向けて少しだけ傾斜（図１に示す角度θ）して設けられている。したがって、斜行搬送手段３では、用紙が、ガイド壁４側に押しやられながら搬送されるので、用紙の端縁がガイド壁４に沿った状態で矢印Ａ方向に搬送される。

斜行搬送手段３の上方には、搬送されている用紙１００の上方から加重を加える、押さえ手段５が設けられている。図３は、押さえ手段５の拡大図である。押さえ手段５は、用紙１００に加重を加える押圧部５１と、押圧部５１を支持するアーム部５２と、アーム部５２の一端部に設けられ、用紙搬送装置１のフレーム１１（図１、図２）に支持される基端部５３と、を有している。フレーム１１は、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）に直交する用紙幅方向（Ｘ方向）に延設されており、基端部５３は、駆動手段（図示せず）によって、フレーム１１に沿ってＸ方向に移動可能となっている。したがって、基端部５３がＸ方向に移動することによって、押さえ手段５は、フレーム１１に沿ってＸ方向に移動するようになっている。押圧部５１は、アーム部５２の下方に位置しており、斜行搬送手段３の用紙搬送方向上流端３ａと用紙搬送方向下流端３ｂとの間で、用紙１００に加重を加えるようになっている。

図４は、図３の押圧部５１の拡大図であり、アーム部５２の内部を可視化した図である。押圧部５１は、用紙と当接する押圧部材５１１と、押圧部材５１１が取り付けられる取付部材５１２と、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）に平行な方向であるＹ方向に伸縮可能な伸縮部材５１３と、伸縮部材５１３を支持し、伸縮部材５１３を伸縮させる駆動部材５１４と、を有している。取付部材５１２の一部、伸縮部材５１３及び駆動部材５１４は、アーム部５２の内部に設けられており、駆動部材５１４は、アーム部５２の内部底面に固定されている。押圧部材５１１は、取付部材５１２、伸縮部材５１３及び駆動部材５１４によって作動するようになっており、取付部材５１２、伸縮部材５１３及び駆動部材５１４は、押圧部材５１１を用紙に荷重を加えない状態に退避させる退避機構を有している。

押圧部材５１１は、取付部材５１２の下面に取り付けられ、可撓性の板材で構成されている。押圧部材５１１は、可撓性を有するために、樹脂やゴム等でできていることが好ましく、さらに、用紙１００と当接することから、摩擦係数の比較的低い樹脂でできていることがより好ましい。押圧部材５１１は、角部５１１ａで下に凸となるよう折り曲げられている。角部５１１ａは、Ｘ方向に延びる線状となっており、角部５１１ａが用紙１００と線で当接する。

取付部材５１２は、伸縮部材５１３の先端に取り付けられ、支点５１２ａを中心として回動可能に構成されている。

駆動部材５１４が、その内部に設けられたソレノイドによって伸縮部材５１３をＹ方向に伸縮させると、伸縮部材５１３の先端に取り付けられた取付部材５１２が支点５１２ａを中心として回動し、取付部材５１２の下面に取り付けられた押圧部材５１１が、上下方向に移動するようになっている。その結果、押圧部材５１１は、押圧部材５１１の下方に位置する用紙１００に荷重を加えたり、また、用紙１００の上方に退避し、用紙１００に荷重を加えなかったりする。

図５及び図６は、押さえ手段５の作動を説明する概略図である。図１及び図２に示すように、用紙載置台２０上に載置されている用紙１００が、吸着搬送手段２によって、斜行搬送手段３に送られる。そして、斜行搬送手段３上に用紙１００の用紙搬送方向先端が至ると、押さえ手段５は、フレーム１１に沿って、ガイド壁４に向けて、Ｘ方向に移動する。そして、図５に示すように、押圧部材５１１がガイド壁４からＸ方向に用紙幅長さＷの半分以上離れた点で用紙１００に加重を加える位置で、押さえ手段５は停止する。

無端ベルト３３が、用紙搬送方向に対してガイド壁４側に向けて角度θだけ傾斜しているので、斜行搬送手段３によって搬送されている用紙１００は、ガイド壁４側の端縁の先端部１００ａがガイド壁４に当接するよう、ガイド壁４側に向けて傾斜しながら搬送される。

駆動部材５１４が伸縮部材５１３をＹ方向に伸張させると、取付部材５１２が支点５１２ａを中心としてＲ１方向（図４）に回動し、押圧部材５１１が、下方に移動する。そして、押圧部材５１１が、斜行搬送手段３によって搬送されている用紙１００の、ガイド壁４と反対側の端縁付近の先端部１００ｂに加重を加える。先端部１００ｂは、ガイド壁４からＸ方向に用紙幅長さＷの半分以上離れた位置に位置している。押圧部材５１１が、先端部１００ｂに加重を加えると、用紙１００は、１００ｂを中心としてＲ２方向に回動し、図６に示すように、ガイド壁４に沿って搬送される。

用紙１００がガイド壁４に沿って搬送されるようになると、駆動部材５１４が伸縮部材５１３をＹ方向に収縮させる。その結果、取付部材５１２が支点５１２ａを中心としてＲ１方向と逆方向のＲ３方向に回動し、押圧部材５１１が上方に移動する。そして、押圧部材５１１は用紙１００への押圧を解除する。

前記構成の用紙搬送装置１によれば、次のような効果を発揮できる。

押圧部材５１１が用紙１００の上方から荷重を加えるので、押圧部材５１１を中心として用紙１００が回動する。その結果、用紙１００がガイド壁４に沿うようになり、ガイド壁４による用紙先端部の損傷を防止することができる。

押圧部材５１１は、ガイド壁４からＸ方向に用紙幅長さＷの半分以上離れた点で、用紙１００に荷重を加えるようになっているので、用紙１００の回動中心位置が所定範囲内となり、ガイド壁４に対する用紙１００の回動を適切に行うことができ、ガイド壁４による用紙先端部の損傷を確実に防止できる。

押圧部材５１１は、斜行搬送手段３の用紙搬送方向上流端３ａと用紙搬送方向下流端３ｂとの間で、用紙１００に荷重を加えるようになっているので、ガイド壁４に対する用紙１００の回動を適切に行うことができ、ガイド壁４による用紙先端部の損傷を確実に防止できる。

押圧部材５１１は、取付部材５１２、伸縮部材５１３及び駆動部材５１４によって、上方に退避可能となっているので、用紙先端部が押圧部材５１１を通過する時には、押圧部材を上方に退避させることによって、押圧部材による用紙先端部のジャムを防止できる。また、押圧部材５１１の荷重付加によって用紙１００が回動し、用紙１００がガイド壁４に沿うようになった時には、押圧部材５１１を上方に退避させることによって、過度に用紙１００が回動することを防止できる。

押圧部材５１１が可撓性を有しているので、用紙先端部のジャムを防止でき、また、搬送中の用紙１００の動きに追随できる。

押圧部材５１１の角部５１１ａがＸ方向に延びる線状となっており、角部５１１ａが用紙１００と線で当接するので、ガイド壁４に対してより沿いやすいように、用紙１００を回動させることができる。

用紙１００が厚紙であって、斜行搬送手段３によって用紙１００の先端部が損傷する可能性が無い場合には、押圧部材５１１が用紙１００に加重を加える必要がない。したがって、用紙１００の仕様（厚さ）に応じて、押圧部材５１１が、用紙１００に加重を加えたり、上方に退避したりするように、押さえ手段５の動作を制御するよう構成しても良い。

上記実施形態では、押圧部５１が、押圧部材５１１、取付部材５１２、伸縮部材５１３、及び駆動部材５１４を有しており、押圧部材５１１が用紙に荷重を加えない状態に退避させる、退避機構を有している。しかし、押圧部材５１１が直接アーム部５２に取り付けられ、押圧部材５１１が常に用紙に荷重を加える上下方向位置に位置するように構成しても良い。この場合でも、押圧部材５１１は、可撓性を有しており、且つ、角部５１１ａで下に凸となるよう折り曲げられているので、押圧部材５１１による用紙先端部のジャムが生じることはない。そして、この実施形態では、押圧部５１の構成を簡素化できる。

（別の実施形態）
上記実施形態では、押圧部材５１１が板状となっているが、図７及び図８に示すように、押圧部材５１８が球状であっても良い。図７は、押圧部材５１８が球状の場合の、用紙１００を搬送中の斜行搬送手段３部分の上面概略図であり、図８は、図７のVIII−VIII断面図である。押圧部材５１８は、球状のボール５１８ａと、ボール５１８ａを保持する保持体５１８ｂとを有する。ボール５１８ａは、自由回転可能なように周囲を保持体５１８ｂで囲まれており、保持体５１８ｂは、アーム等（図示せず）を介して取付部材５１２に取り付けられている。押圧部材５１８の上下方向の移動は、押圧部材５１１の上下方向の移動と同様に行われる。用紙１００と線で当接する押圧部材５１１とは異なり、押圧部材５１８は、用紙１００と点１００ｃで当接する。用紙１００が回動するための適当な摩擦が、ボール５１８ａと用紙１００との間で生じるよう、ボール５１８ａは、ゴム等の弾性材料や樹脂材料等でできていることが好ましい。

上記別の実施形態では、押圧部材５１８は用紙１００に対して点１００ｃで当接するので、点１００ｃを中心とする用紙１００の回動をより円滑に行うことができる。

本発明は、上記実施形態で説明した構成には限定されず、特許請求の範囲に記載した内容を逸脱することなく、当業者が考え得る各種変形例を含むことができる。

本発明では、用紙をガイド壁に沿わせるように搬送しながら、ガイド壁による用紙先端部の損傷を防止できる用紙搬送装置を提供できるので、産業上の利用価値が大である。

１用紙搬送装置１１フレーム
２吸着搬送手段２０用紙載置台２１ローラ２２ローラ
２３無端ベルト
３斜行搬送手段３１ローラ３２ローラ３３無端ベルト
４ガイド壁
５押さえ手段
５１押圧部５２アーム部５３基端部
５１１押圧部材５１２取付部材５１３伸縮部材５１４駆動部材
５１８押圧部材
１００用紙

Claims

用紙搬送方向に延びたガイド壁と、
用紙を載せて、用紙の端縁を前記ガイド壁に沿わせるよう、用紙を前記ガイド壁に向けて斜めに搬送しながら、用紙を搬送方向下流へ向けて搬送する、斜行搬送手段と、
前記斜行搬送手段で搬送中の用紙に対して、用紙の上方から荷重を加える、押圧部材と、を有することを特徴とする、用紙搬送装置。
前記押圧部材は、前記ガイド壁から、所定距離だけ離れた位置で、用紙に荷重を加えるようになっており、
前記所定距離は、用紙搬送方向に対する直交方向における用紙幅長さの半分以上に設定されている、請求項１記載の用紙搬送装置。
前記押圧部材は、前記斜行搬送手段の用紙搬送方向上流端と用紙搬送方向下流端との間で、用紙に荷重を加えるようになっている、請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
前記押圧部材を、用紙に荷重を加えない状態に退避させる、退避機構を、有している、請求項１〜３のいずれか１つに記載の用紙搬送装置。
前記押圧部材は、可撓性の板状部材である、請求項１〜４のいずれか１つに記載の用紙搬送装置。
前記押圧部材は、球状部材である、請求項１〜４のいずれか１つに記載の用紙搬送装置。
前記板状部材は、折り曲げられて形成された角部を有しており、
前記角部は、用紙搬送方向に対する直交方向に延在しており、
前記板状部材は、前記角部で、用紙と当接するようになっている、請求項５記載の用紙搬送装置。