JP2014107347A - 太陽電池セルの搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】太陽電池セルの搬送中の姿勢を安定させることにより、太陽電池セルを精度よくステージに載置することができる太陽電池セルの搬送装置を提供する。
【解決手段】短冊状の太陽電池セルを当該セルの長手方向に搬送し、前記太陽電池セルをステージに載置する太陽電池セルの搬送装置であって、前記太陽電池セルの先端部分を保持し、ステージ上で進退動作可能なセル保持部と、固定プーリと、前記セル保持部の進退動作に応じて、前記固定プーリ側とステージ側とに移動可能な可動プーリと、これら固定プーリ及び可動プーリに架け渡されるエンドレスベルトと、を有するコンベア部と、を備え、前記コンベア部のエンドレスベルトには、前記太陽電池セルをベルト表面上に当接させた状態で保持させるセル姿勢保持機構が設けられている構成とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、太陽電池用のセルを複数枚並べて接続した太陽電池モジュールを製造するための太陽電池セルの搬送装置に関する。

太陽電池モジュールとして、細長い太陽電池用のセルを複数枚並べて接続したスラット構造のものが知られており（例えば、特許文献１参照）、この太陽電池モジュールは、例えば、以下のようにして製造される。

帯状である金属材料の上に光電変換層等の各種製膜を行った後、所定長さに切断し、細長い太陽電池用のセル（太陽電池セル）を得る。そして、この太陽電池セルを複数枚、隣り合う太陽電池セルの長辺側の縁部同士が重なるようにしてステージ上に並べ、重ね合わされた縁部同士を接合し、１枚の太陽電池モジュールとしている。このようにして製造された太陽電池モジュールは、複数枚の太陽電池セルが電気的に直列接続された状態となり、実用的な電圧を得ることができる。

このような太陽電池セルを搬送し、ステージ上に配置する方法として、ベルトコンベアによる搬送装置１００が考えられる。すなわち、搬送装置１００は、図８に示すように、通常搬送用のベルトコンベア１００ａと、セル載置用のベルトコンベア１００ｂとを有しており、上流工程を経た太陽電池セル１０２が通常搬送用のベルトコンベア１００ａでセル載置用のベルトコンベア１００ｂまで搬送され、最終的にセル載置用のベルトコンベア１００ｂにより太陽電池セル１０２がステージ１０１上に載置される。このセル載置用のベルトコンベア１００ｂは、太陽電池セル１０２の端部を保持するセル保持部１０３と、固定プーリ１０４と、この固定プーリ１０４に対して接離する方向に移動可能な可動プーリ１０５とを有しており、セル保持部１０３と可動プーリ１０５とがステージ１０１上を移動することにより太陽電池セル１０２が載置される。具体的には、可動プーリ１０５が固定プーリ１０４側に配置された状態で太陽電池セル１０２がエンドレスベルト１０６上に配置されるとともに、太陽電池セル１０２の端部がセル保持部１０３により保持される（図８（ａ））。そして、セル保持部１０３と可動プーリ１０５とが一体となって固定プーリ１０４から離れる方向に移動することにより、エンドレスベルト１０６が繰り出され、太陽電池セル１０２がステージ１０１上の所定位置まで搬送される（図８（ｂ））。太陽電池セル１０２の端部がステージ１０１に載置されると、セル保持部１０３と可動プーリ１０５とが元の位置、すなわち、固定プーリ１０４側に移動する（図８（ｃ））。

国際公開第２０１０／０２３２６４号

しかし、上記ベルトコンベア１００では、太陽電池セル１０２の姿勢が安定しないという問題があった。すなわち、ベルトコンベア１００では、太陽電池セル１０２はエンドレスベルト１０６上に載置された状態で搬送され、その載置姿勢の状態を維持されることによりステージ上に精度よく配置される。そのため、エンドレスベルト１０６上に載置された姿勢を維持できるように、通常搬送用のコンベア１００ａでは、セル姿勢保持機構１０７が設けられている。具体的には、固定プーリ１０８間に吸引装置が設けてあり、エンドレスベルト１０９に設けられた貫通孔から太陽電池セル１０２を吸引することにより、エンドレスベルト１０９上に太陽電池セル１０２を吸着保持し、太陽電池セル１０２の姿勢を安定させている。

しかし、セル載置用のコンベア１００ｂでは、セル姿勢保持機構１０７が設けられていない。すなわち、可動プーリ１０５が固定プーリ１０４に対して移動することにより可動プーリ１０５と固定プーリ１０４との間のスペースが変動するため、通常搬送用のコンベア１００ａで使用する吸引装置を配置することができない。したがって、通常搬送用のコンベア１００ａから受け渡された太陽電池セル１０２は、セル保持部１０３に保持されるのみで、それ以外の部分は、セル載置用のコンベア１００ｂ上に載置されたままで搬送される。すなわち、太陽電池セル１０２は、セル載置用のコンベア１００ｂのエンドレスベルト１０６には吸着保持されないため、搬送時に姿勢が変化してしまう虞があり、ステージ１０１上への太陽電池セル１０２の載置の精度が悪くなるという問題がある。特に、高速で搬送する場合には、この現象が顕著であった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、太陽電池セルの搬送中の姿勢を安定させることにより、太陽電池セルを精度よくステージに載置することができる太陽電池セルの搬送装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために本発明の太陽電池セルの搬送装置は、短冊状の太陽電池セルを当該セルの長手方向に搬送し、前記太陽電池セルをステージに載置する太陽電池セルの搬送装置であって、前記太陽電池セルの先端部分を保持し、ステージ上で進退動作可能なセル保持部と、固定プーリと、前記セル保持部の進退動作に応じて、前記固定プーリ側とステージ側とに移動可能な可動プーリと、これら固定プーリ及び可動プーリに架け渡されるエンドレスベルトと、を有するコンベア部と、を備え、前記コンベア部のエンドレスベルトには、前記太陽電池セルをベルト表面上に当接させた状態で保持させるセル姿勢保持機構が設けられていることを特徴としている。

上記太陽電池セルの搬送装置によれば、前記コンベア部のエンドレスベルトには、セル姿勢保持機構が設けられているため、搬送される太陽電池セルがエンドレスベルト上で姿勢を安定させることができる。したがって、高速で搬送させた場合であっても、太陽電池セルの搬送中の姿勢の乱れを抑えることができるため、太陽電池セルを精度よくステージに載置することができる。

また、前記エンドレスベルトが磁力を有するベルトで形成されており、前記セル姿勢保持機構は、前記エンドレスベルトの磁力吸着である構成にしてもよい。

この構成によれば、太陽電池セルの基板が磁性体を有する金属等で形成されている場合には、エンドレスベルトが磁力を有しているため、エンドレスベルト上の太陽電池セルがエンドレスベルトの表面に磁力により吸着保持される。これにより、搬送中の太陽電池の姿勢を安定させることができる。

また、前記太陽電池セルを一方向に搬送する通常搬送コンベアと、前記太陽電池セルを前記ステージに載置するセル載置用コンベアとを有しており、前記通常搬送コンベアと前記セル載置用コンベアとの間には、補助板が設けられており、この補助板の最上部先端位置は、前記通常搬送コンベアのエンドレスベルトの高さ位置、及び、前記セル載置用コンベアのエンドレスベルトの高さ位置よりも高い位置に設定されている構成にしてもよい。

この構成によれば、通常搬送コンベアで搬送されているセルがセル載置用コンベアに受渡しが行われる際、セルの先端部分がセル保持部に吸着される前にセル載置用コンベアのエンドレスベルトに吸着されるのを防止することができる。

本発明の太陽電池セルの搬送装置によれば、太陽電池セルの搬送中の姿勢を安定させることにより、太陽電池セルを精度よくステージに載置することができる。

本発明の製造装置の概略構成及びその動作を示す側面図である。 本発明の製造装置の概略構成及びその動作を示す側面図である。 本発明の製造装置の概略構成及びその動作を示す側面図である。 本発明の製造装置の概略構成を示す平面図である。 押さえ部材の説明図であり、下方へ揺動させた状態にあるヘッドを進退方向に見た図である。 太陽電池モジュールの説明図である。 他の実施形態におけるセル姿勢保持機構を示す図である。 従来技術におけるベルトコンベアユニットを用いた例を説明するための図である。

本発明の太陽電池セルの搬送装置に係る実施の形態を図面を用いて説明する。

図１〜図３は、本発明の太陽電池セルの搬送装置１０を用いた太陽電池モジュールの製造装置１の概略構成及びその動作を示す側面図である。図４はこの製造装置の平面図である。この製造装置によって製造される太陽電池モジュール（以下、モジュールともいう）は、図６に示しているように、複数枚の細長い太陽電池セル２（以下単にセル２ともいう）を並べて備えており、これら複数のセル２の両側に電極４が設けられている。セル２は短冊形状であり、セル２の長手方向と、セル２が並べられるセル２の配列方向とは直交している。なお、図６では、説明を容易とするためにセル２を３枚のみとしているが、実際のモジュールでは、３枚よりも多いセル２を備えている。

これらセル２及び電極４は、その両面からカバー部材５によって挟まれており、モジュールは一体のシート状を成している。カバー部材５は、可撓性を有し太陽光を透過させるフィルム状の樹脂部材から成り、セル２及び電極４の表面及び裏面に密着している。なお、図６では、カバー部材５をセル２から離した状態としている。

配列方向で隣り合うセル２の縁部３同士は、接合金属を介して上下重ね合わされた状態にあり、当該接合金属によって、セル２は重ね合わされた縁部３において電気的及び構造的に接続されている。接合金属は、例えば半田６から成り、半田６は、セル２の縁部３に沿ってセル２の長手方向に沿って点在して設けられている。

このようなモジュールは、まず、帯状である金属材料の上に光電変換層等の各種製膜を行った後、これを所定長さに切断し、複数枚の細長いセル２を得る。そして、ステージ２０上で、これらセル２を、隣り合うセル２の長辺側の縁部３同士が重なるようにして前記配列方向に順に並べ、これら縁部３同士を接合することにより形成される。

太陽電池モジュールの製造装置１は、太陽電池セルを載置するステージ２０と、太陽電池セル２を搬送し、ステージ２０上に載置する搬送装置１０とを有しており、ステージ２０上において、隣り合うセル２の長辺側の縁部３同士が上下重なるようにして、前記配列方向にセル２を順に配置される。

ステージ２０は、図４に示すように、太陽電池セル２を載置するためのものであり、表面２０ａは平面状に形成されている。このステージ２０には、セル２を吸着するための吸引穴２５が設けられており、この吸引穴２５に吸引力が発生することにより、セル２の裏面がステージ２０の表面２０ａに吸着される。吸引穴２５は、セル２が並ぶ全領域に複数設けられており、（エアの）吸引を行うポンプ（図示せず）と接続されている。そして、このポンプを作動させることにより、全領域において同時に吸引力が発生しセル２を吸着させることができる。すなわち、ステージ２０は、その表面２０ａに既に載っているセル２及びこれから載せるセル２を吸着して拘束することができる。また、ステージ２０は、１枚のセル２が載せられる毎に、セル２の配列方向に、セル２の短手方向寸法に所定寸法（１ピッチ）移動することができるようになっている。

搬送装置１０は、セル２を１枚ずつステージ２０に搬送し、ステージ２０上に載置するためのものである。この搬送装置１０は、通常搬送コンベア１１と、セル載置用コンベア１２とを有している。本実施形態では、複数の通常搬送コンベア１１と１つのセル載置用コンベア１２とを有しており、通常搬送コンベア１１により上流工程を経たセル２が１枚ずつ搬送され、セル載置用コンベア１２によりステージ２０上に載置されるようになっている。

通常搬送コンベア１１は、セル２を一方向に搬送するものであり、２つの固定プーリ１１ａと、これら固定プーリ１１ａに架け渡されるエンドレスベルト１１ｂとを有している。すなわち、所定距離を置いて配置される固定プーリ１１ａにエンドレスベルト１１ｂが架け渡されて形成されている。そして、この通常搬送コンベア１１が固定プーリ１１ａの配置方向に複数並べて設けられており、固定プーリ１１ａが駆動することによりエンドレスベルト１１ｂが走行し、エンドレスベルト１１ｂ上のセル２が通常搬送コンベア１１の配列方向に搬送されるようになっている。すなわち、通常搬送コンベア１１上のセル２は、固定プーリ１１ａが駆動することにより下流側に搬送され、下流側の通常搬送コンベア１１のエンドレスベルト１１ｂにセル２の一部が載置されることにより受渡しが行われる。このような動作を繰り返すことにより、セル２は、上流側の通常搬送コンベア１１から下流側の通常搬送コンベア１１に順次搬送される。

また、通常搬送コンベア１１には、セル姿勢保持機構が設けられている。このセル姿勢保持機構は、搬送中のセル２の姿勢変化を抑えて搬送精度を高め、最終的にステージ２０に載置される精度をよくするためのものである。具体的には、固定プーリ１１ａ間に吸引装置３１が設けられており、この吸引装置３１を作動させることにより、エンドレスベルト１１ｂに形成された貫通孔から吸引力を発生させ、搬送中のセル２をエンドレスベルト１１ｂの表面に吸着保持できるようになっている。本実施形態では、吸引装置３１は、固定プーリ１１ａ間に設けられる吸引ボックスと、この吸引ボックスに接続される吸引ポンプである。この吸引ボックスには、エンドレスベルト１１ｂの裏面と対向する位置に吸引孔が設けられており、吸引ポンプを作動させると吸引孔に吸引力が発生する。すなわち、この吸引孔に発生する吸引力がエンドレスベルト１１ｂの貫通孔を通じてセル２に作用し、セル２をエンドレスベルト１１ｂの表面に吸着保持できるようになっている。

セル載置用コンベア１２は、セル２をステージ２０に搬送し、ステージ２０上に載置するものである。セル載置用コンベア１２は、セル２を保持するセル保持部１３と、搬送の際にセル２を載置するコンベア部１４とを有している。

コンベア部１４は、セル２をステージ２０まで搬送する際、セル２全体を載置することでセル２の姿勢を維持するものであり、固定プーリ１４ａと、可動プーリ１４ｂとを有しており、これらに固定プーリ１４ａ及び可動プーリ１４ｂにエンドレスベルト１４ｃが架け渡されている。

固定プーリ１４ａは、製膜処理が行われたセル２を搬送する通常搬送コンベア１１に対し固定的に設けられている。具体的には、固定プーリ１４ａは、通常搬送コンベア１１のエンドレスベルト１１ｂの高さ位置が、固定プーリ１４ａに架け渡されるエンドレスベルト１４ｃの高さ位置と共通の高さ位置になる位置に固定されている。

可動プーリ１４ｂは、固定プーリ１４ａに対して接離する方向に移動可能に構成されており、固定プーリ１４ａから離れる方向に移動することにより、セル２をステージ２０まで搬送することができる。具体的には、可動プーリ１４ｂは、セル保持部１３と一体となって移動できるように構成されており、セル２をステージ２０に載置する場合には、セル保持部１３とともに固定プーリ１４ａから離れる側に移動し、セル２がステージ２０に載置された後、セル保持部１３と共に固定プーリ１４ａ側に移動できるようになっている。この可動プーリ１４ｂの高さ位置は、可動プーリ１４ｂに架け渡されるエンドレスベルト１４ｃの高さ位置が固定プーリ１４ａに架け渡されるエンドレスベルト１４ｃの高さ位置になるように配置されている。したがって、可動プーリ１４ｂと固定プーリ１４ａとの間に位置するエンドレスベルト１４ｃ上にセル２が載置された状態では、セル２がほぼ水平状態を保つ姿勢で保持されるようになっている。

セル保持部１３は、コンベア部１４に載置されたセル２を保持しつつ、ステージ２０の所定の位置まで先導するものである。セル保持部１３は、セル２を吸着保持する吸着プレート１３ａと、この吸着プレート１３ａが取付けられるヘッド部７とを有している。

吸着プレート１３ａは、平板状部材であり、表面には複数の吸着孔が形成されている。この吸着孔には、吸引ポンプ（不図示）が接続されており、吸引ポンプを作動させることにより吸着孔に吸引力を発生させることができる。したがって、吸着プレート１３ａにセル２が載置された状態で吸引ポンプを作動させることにより、セル２の裏面を吸着プレート１３ａに吸着保持することができるようになっている。これにより、セル２の表面に損傷を与えることなくセル２を保持することができる。

ヘッド部７には、駆動機構（不図示）が設けられており、この駆動機構により吸着プレート１３ａを待機位置Ｐ１と、セル供給位置Ｐ２とに移動させることができる。また、本実施形態では、ヘッド部７には、可動プーリ１４ｂが連結されており、この駆動機構を動作させることにより吸着プレート１３ａと可動プーリ１４ｂとが共に同調して移動できるようになっている。ここで、待機位置Ｐ１とは、可動プーリ１４ｂが固定プーリ１４ａに近接する位置であり、セル供給位置Ｐ２とは、可動プーリ１４ｂが固定プーリ１４ａから離れてステージ２０にセル２を配置する位置である。すなわち、このヘッド部７の移動により、可動プーリ１４ｂ及び吸着プレート１３ａを前進後退移動させることができ、前進後退移動を繰り返すことにより、通常搬送コンベア１１から受け渡されたセル２を１枚ずつステージ２０の表面に供給できるようになっている。なお、前進移動とは、可動プーリ１４ｂと吸着プレート１３ａが待機位置Ｐ１からセル供給位置Ｐ２に移動することであり、後退移動とは、可動プーリ１４ｂと吸着プレート１３ａがセル供給位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に移動することをいう。

また、ヘッド部７には、揺動機構が設けられている。この揺動機構により、搬送されるセル２の一部をステージ２０の表面に載置させることができるようになっている。具体的には、揺動機構は、伸縮アクチュエータの先端に設けられた減速機付モータ（不図示）を有しており、このモータの出力軸にヘッド部７が固定されることにより構成されている。そして、出力軸を制御することにより、図２（ｂ）に示すように、軸Ｃ１を中心に吸着プレートが水平状態である搬送姿勢（図２（ｂ）の状態）と、吸着プレートが下方に傾く載置姿勢（図３（ａ）の状態）とに姿勢変化できるようになっている。すなわち、搬送姿勢でセル２を吸着プレート１３ａから少し延長した状態で吸着し、ステージ２０のセル供給位置Ｐ２においてヘッド部７を載置姿勢に変化させることにより、セル２の延長部分をステージ２０の表面に載置することができる。そして、セル２の延長部分がステージ２０に載置されると、ステージ２０の吸着穴によりセル２の延長部分が吸着保持される。

また、ヘッド部７には、押さえ部材７１が設けられている。この押さえ部材７１は、ステージ２０に載置されたセル２の浮き上がりを防止するためのものである。押さえ部材７１は、ローラで構成されており、その外周部分は、例えばスポンジ等の柔軟な素材で形成されている。ここで、図５は、押さえ部材７１の説明図であり、揺動機構によって載置姿勢にあるヘッド部７を進退方向に見た図である。ヘッド部７には、ステージ２０上を転がるガイドローラ７２が設けられており、ガイドローラ７２は、押さえ部材７１よりも半径が大きく、また、ガイドローラ７２の回転中心と、押さえ部材７１の回転中心とは一致している。そして、ヘッド部７が載置姿勢の状態で、ガイドローラ７２がステージ２０の表面に接地すると、押さえ部材７１と、理想的な状態でステージ２０に載ったセル２の上面との間には、僅かな隙間ｇが形成される。すなわち、ガイドローラ７２の半径は、押さえ部材７１の半径と、セル２の厚さと、前記隙間ｇとの和に設定されている。

したがって、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、ヘッド部７が載置姿勢の状態で、ヘッド部７をセル供給位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に後退させると、ガイドローラ７２はステージ２０上を転がって移動し、この際、ガイドローラ７２は、押さえ部材（押さえローラ）７１を、一定の高さ位置に維持することができる。すなわち、押さえ部材７１は、ステージ２０上に吸着されていくセル２の上を走行させることができる。

この押さえ部材７１によれば、ステージ２０上に吸着したセル２の一部に浮き上がる部分が存在する場合であっても、ヘッド部７を後退させる際に、当該セル２の上を通過することにより、セル２の浮き上がり部分に当接して、当該浮き上がり部分をステージ２０側へ押さえることができる。

また、このセル載置用コンベア１２には、余長調節部（不図示）が設けられている。この余長調節部は、エンドレスベルト１４ｃの余長を調節するものであり、固定プーリ１４ａ及び可動プーリ１４ｂの反対側に設けられている。すなわち、可動プーリ１４ｂが待機位置Ｐ１とセル供給位置Ｐ２との間を移動することにより、固定プーリ１４ａと可動プーリ１４ｂとの間に必要なエンドレスベルト１４ｃの長さが変化するが、この余長調節部により、必要なエンドレスベルト１４ｃの長さに応じてエンドレスベルト１４ｃの繰出し及び収容が行われることによりエンドレスベルト１４ｃの余長が調節されるようになっている。

また、セル載置用コンベア１２には、セル姿勢保持機構が設けられている。本実施形態では、エンドレスベルト１４ｃが磁力を有するベルトで形成されており、セル姿勢保持機構は、このエンドレスベルトの磁力吸着で作用するようになっている。具体的には、エンドレスベルト１４ｃには、磁性体が混入されたものが使用されており、このエンドレスベルト１４ｃ上にセル２が載置されると、セル２の基材として使用される材料が磁性体を有する金属等（例えば、ＳＵＳ４３０）である場合に吸着保持される。すなわち、通常搬送コンベア１１からセル２の受渡しが行われると、セル２の先端部分は吸着プレート１３ａに吸着保持され、その先端部分以外のエンドレスベルト１４ｃに載置している部分は、磁力により吸着保持される。これにより、セル載置用コンベア１２で搬送されるセル２の姿勢を安定させ、搬送中のセル２の姿勢の乱れを抑えることができる。そして、高速で搬送させた場合であっても、太陽電池セル２の搬送中の姿勢の乱れを抑えることができるため、太陽電池セル２を精度よくステージ２０に載置することができる。

また、通常搬送コンベア１１とセル載置用コンベア１２との間には、補助板４０が設けられている。この補助板４０は、通常搬送コンベア１１で搬送されているセル２がセル載置用コンベア１２に受渡しが行われる際、セル２の先端部分が吸着プレート１３ａに吸着される前にセル載置用コンベア１２のエンドレスベルトに吸着されるのを防止するためのものである。この補助板４０は、平板形状を有しており、傾斜して配置されている。具体的には、補助板４０の最上部先端位置が、通常搬送コンベア１１のエンドレスベルトの高さ位置、及び、セル載置用コンベア１２のエンドレスベルト１４ｃの高さ位置よりも高い位置になるように配置されている。そのため、通常搬送コンベア１１で搬送されてきたセル２は、セル載置用コンベア１２に載置する前に補助板４０に当接し、補助板４０の傾斜方向に沿って移動する（図１（ｂ））。そして、セル２がそのまま搬送され、セル２の先端部分が一定高さ位置に達すると、自重により垂れ下がり、セル２の先端部分が吸着プレート１３ａに当接し吸着される（図１（ｃ））。そして、セル２の先端部分が吸着されると、先端部分以外の部分が下方に変位し、エンドレスベルト１４ｃの磁力により吸着保持される（図２（ａ））。これにより、セル２の先端部分が吸着プレート１３ａに吸着する前にセル載置用コンベア１２のエンドレスベルト１４ｃに吸着されるのを防止することができる。

次に、本実施形態における太陽電池セルの搬送装置１０の動作について図１、図２を用いて説明する。

まず、図１（ａ）に示すように、上流側の処理装置の処理を経たセル２が通常搬送コンベア１１により搬送される。上流側の処理装置から受渡しが行われる際、ステージ２０に配置される姿勢（搬送姿勢）で行われ、この姿勢のまま通常搬送コンベア１１のエンドレスベルト１１ｂ上に吸着保持される。すなわち、セル２は、通常搬送コンベア１１の吸引装置３１により吸着保持される。そして、固定プーリ１１ａが駆動されることにより搬送され、下流側の通常搬送コンベア１１へと順に搬送される。

次に、図１（ｂ）に示すように、セル２の先端部分が補助板４０に当接し、さらに、通常搬送コンベア１１によって搬送されることにより、セル２が補助板４０に沿って移動する。そして、セル２の先端部分が一定高さに達すると、自重により垂れ下がり（図１（ｃ））、セル２の先端部分が吸着プレート１３ａに吸着されると、セル２の先端部分以外の部分が、エンドレスベルト１４ｃ上にセル２の先端部分側から順に磁力により吸着され、セル２全体が待機位置Ｐ１で待機しているセル載置用コンベア１２に吸着保持される（図２（ａ））。すなわち、通常搬送コンベア１１で保たれた搬送姿勢が、セル載置用コンベア１２に受渡しが行われた後も保たれる。

次に、図２（ｂ）に示すように、セル２をステージ２０上まで移動させる。具体的には、ヘッド部７を前進移動させて吸着プレート１３ａがセル供給位置Ｐ２まで移動させる。このヘッド部７の移動により可動プーリ１４ｂも前進移動する。

次に、図３（ａ）に示すように、吸着プレート１３ａがセル供給位置Ｐ２に到達するとヘッド部７が停止する。これに伴い、可動プーリ１４ｂの前進移動も停止し、エンドレスベルト１４ｃの走行も停止する。そして、吸着プレート１３ａは、揺動機構が作動することにより、搬送姿勢から載置姿勢に姿勢変化する。これにより、セル２の延長部分がステージ２０の表面に当接するため、その当接部分が吸引穴２５により吸引されステージ２０に吸着される。

次に、図３（ｂ）に示すように、セル２の延長部分が吸着されると吸着プレート１３ａの吸着が解除され、ヘッド部７がセル供給位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に後退移動する。すなわち、ヘッド部７の後退移動とともに、押さえ部材７１がセル２の表面を撫でることによりセル２の浮き上がりを防止しつつセル２をステージ２０の表面に確実に吸着保持させる。このヘッド部７の後退移動により可動プーリ１４ｂも後退移動する。

次に、図３（ｃ）に示すように、吸着プレート１３ａが待機位置Ｐ１に到達することにより、１枚のセル２がステージ２０に載置される。そして、この動作を繰り返して、次のセル２と載置されたセル２との縁部同士が上下に重なるようにして配置されることにより、太陽電池モジュールを得ることができる。

このように、本発明の太陽電池セルの搬送装置１０によれば、セル載置用コンベア１２のコンベア部１４のエンドレスベルト１４ｃには、セル姿勢保持機構が設けられているため、搬送される太陽電池セル２がエンドレスベルト１４ｃ上で姿勢を安定させることができる。したがって、高速で搬送させた場合であっても、太陽電池セル２の搬送中の姿勢の乱れを抑えることができるため、太陽電池セル２を精度よくステージに載置することができる。

また、上記実施形態では、セル載置用コンベア１２のセル姿勢保持機構は、エンドレスベルト１４ｃが磁力を有するベルトで形成されている場合について説明したが、エア吸着によりセル２をエンドレスベルト１４ｃ上に吸着保持するものであってもよい。すなわち、図７に示すように、固定プーリ１４ａと可動プーリ１４ｂとの間に、伸縮自在のホース（蛇腹ホース１４ｄ）が設けられ、この蛇腹ホース１４ｄに吸引ポンプが接続されている。そして、吸引ポンプを作動させて蛇腹ホース１４ｄから発生する吸引力によりセル２をエンドレスベルト１４ｃ上に吸着保持する構成であってもよい。具体的には、蛇腹ホース１４ｄは、その両端部分が固定プーリ１４ａと可動プーリ１４ｂの軸に連結されており、可動プーリ１４ｂの移動に追従するように蛇腹ホース１４ｄが伸縮し、蛇腹ホース１４ｄがエンドレスベルト１４ｃと常に対向するように動作するようになっている。すなわち、可動プーリ１４ｂが固定プーリ１４ａに接近した状態では、蛇腹ホース１４ｄは収縮した状態になり（図７（ａ））、可動プーリ１４ｂが固定プーリ１４ａから離れた状態では、蛇腹ホース１４ｄは伸びた状態になる（図７（ｂ））。そして、蛇腹ホース１４ｄにおけるエンドレスベルト１４ｃの裏面と対向する部分には、吸引孔が設けられており、吸引ポンプを作動することにより、吸引孔に発生する吸引力がエンドレスベルト１４ｃの貫通孔を通じてセル２に作用し、セル２をエンドレスベルト１４ｃの表面に吸着保持できるようになっている。なお、動作については、上記エンドレスベルト１４ｃが磁力を有するベルトで形成されている場合と同様である。この構成であっても、セル載置用コンベア１２のエンドレスベルト１４ｃにセル姿勢保持機構が設けられているため、搬送される太陽電池セルがエンドレスベルト１４ｃ上で姿勢を安定させることができる。また、この構成であれば、通常搬送コンベア１１からセル載置用コンベア１２に受渡しが行われる際、吸着プレート１３ａに到達する前にエンドレスベルト１４ｃに吸着される虞がないため、補助板４０を省略することができる。さらに、太陽電池セル２の基材が樹脂やプラスチックなど、磁力吸着できない材料で形成されたセル２であってもエンドレスベルト１４ｃ上に吸着保持することができる。

また、セル載置用コンベア１２のセル姿勢保持機構について、上記構成以外にも、セル載置用コンベア１２のエンドレスベルト１４ｃとして、粘着質を有するエンドレスベルト１４ｃを使用してもよい。具体的には、搬送中にセル２の姿勢が安定する程度の粘着性があればよいが、例えば、ピール強度が０．０２５Ｎ／２．５ｃｍ以上のものが好ましい。

１ 太陽電池モジュールの製造装置
２ 太陽電池セル
１０ 搬送装置
１１ 通常搬送コンベア
１２ セル載置用コンベア
１３ セル保持部
１３ａ 吸着プレート
１４ コンベア部
１４ａ 固定プーリ
１４ｂ 可動プーリ
１４ｃ エンドレスベルト
１４ｄ 蛇腹ホース
２０ ステージ
４０ 補助板

Claims (3)

1. 短冊状の太陽電池セルを当該セルの長手方向に搬送し、前記太陽電池セルをステージに載置する太陽電池セルの搬送装置であって、
   前記太陽電池セルの先端部分を保持し、ステージ上で進退動作可能なセル保持部と、
   固定プーリと、前記セル保持部の進退動作に応じて、前記固定プーリ側とステージ側とに移動可能な可動プーリと、これら固定プーリ及び可動プーリに架け渡されるエンドレスベルトと、を有するコンベア部と、
   を備え、
   前記コンベア部のエンドレスベルトには、前記太陽電池セルをベルト表面上に当接させた状態で保持させるセル姿勢保持機構が設けられていることを特徴とする太陽電池セルの搬送装置。
2. 前記エンドレスベルトが磁力を有するベルトで形成されており、前記セル姿勢保持機構は、前記エンドレスベルトの磁力吸着であることを特徴とする請求項１に記載の太陽電池セルの搬送装置。
3. 前記太陽電池セルを一方向に搬送する通常搬送コンベアと、前記太陽電池セルを前記ステージに載置するセル載置用コンベアとを有しており、前記通常搬送コンベアと前記セル載置用コンベアとの間には、補助板が設けられており、この補助板の最上部先端位置は、前記通常搬送コンベアのエンドレスベルトの高さ位置、及び、前記セル載置用コンベアのエンドレスベルトの高さ位置よりも高い位置に設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の太陽電池セルの搬送装置。

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