JP2016108144A

JP2016108144A - １枚ずつスタックされ、かつ帯電した樹脂フィルムの搬送方法及びその装置

Info

Publication number: JP2016108144A
Application number: JP2014249971A
Authority: JP
Inventors: 広志中西; Hiroshi Nakanishi
Original assignee: Munekata Industrial Machinery Co Ltd
Current assignee: Munekata Industrial Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-12-10
Filing date: 2014-12-10
Publication date: 2016-06-20

Abstract

【課題】所望の寸法に切断しスタックされ、帯電した樹脂フィルムを、傷つけずに１枚ずつ取り出して搬送し、定位置にセットするための簡易でコンパクトな樹脂フィルムの搬送方法とその装置を提供すること。【解決手段】保持装置１は下向きに取り付けられた吸着パッド３と、この両サイドに無負荷時には前記吸着パッドよりも前進しており、負荷がかかると少なくとも吸着パッドの位置まで後退するプランジャー、ロッド４ａから成る。この保持装置を１枚ずつスタックされた樹脂フィルム５上に下降させて吸着パッドを樹脂フィルムを吸着させる。次に、前記吸着パッドに樹脂フィルムを吸着させたまま保持装置を上昇させることにより、前記プランジャーロッドを前進させて樹脂フィルムを山形に変形させる。移動先でプランジャーロッドの先端部を吸着パッドと同一レベルまで後退させたのち、吸着パッドの負圧を開放して樹脂フィルムを定位置にセットする。【選択図】図３

Description

本発明は、所望の寸法に切断し、１枚ずつ重ねてスタックされ、かつ帯電した樹脂フィルムを次工程に搬送する際に、スタックされた該フィルムを１枚ずつ順次取り出し、搬送するための搬送方法とこの搬送装置に関する。

所望の寸法に切断し、スタックされた状態の樹脂フィルムであって、静電気を帯びていると、樹脂フィルム同士が張り付き合っているため、１枚ずつ取り出すのが困難である。

特許文献１には、一番端のシートの周縁部上の複数カ所を押さえ、吸引によりシート保持部とシートの表面とを密着させ、シートを収納部から取り出す方向に収納部を往動させ、シートが収納部から取り出される以前に、再度シートを収納部から取り出す方向とは反対の方向に収納部を復動させる往復動作を行い、この往復動作の後にシートを収納部から取り出す方向に収納部を往動させ、保持部により収納部から一番端のシートを完全に取り出す方法が開示されている。

しかし、この方法では、シートの周縁部上を複数カ所を押さえた爪とシートの表面、および持ち上げた一番端のシートと次のシートの表面が、往復運動で何度も擦れるため、シートの表面に摺り傷が付く事が避けられない。また、シート同士が擦れて樹脂製のシートにあっては静電気が発生し、シート同士がより強く密着して１枚ずつ取り出すのが困難になる。

また、特許文献２には積み重ねられたシートを、シートより小さい丸形状または四角形状の穴を通過させてシートの縁部を下方に撓ませて２枚取りを防止する装置が開示されている。この装置ではシートの形状に合わせて設定される通過穴の寸法には幅があり、実際に試験して寸法を調整して確実に一枚を取り出来るようにする必要がある。また、シートの形状が同じでも厚みや硬さが変化すると、それに合わせて通貨穴の寸法を再度調整変更しなければならない。さらに、シートが穴を通過する際にシート表面と穴の縁が擦れるため、シートの表面に擦り傷が発生したり、静電気が発生して一枚ずつ取り出すのが困難になる。

さらに、特許文献３には、支持部材にセットされたシート群からシートを吸着して一枚づつ取出す際に、シート群の側面に対して空気を噴射すると共に吸着したシートを撓ませて吸着し合ったシート相互を分離する装置が開示されている。この方法では相互の吸着体をシートと平行移動させるスライド部や駆動シリンダーが必要なため、装置が大掛かりで高価になると共に静電気によるトラブルが発生するという問題がある。

特開平１０−２１８３８５号特許第３８２２７６９号特開２００５−４７６９４号

本発明は、所望の寸法に切断してスタックされ、かつ帯電した樹脂フィルムを、傷つけずに確実に１枚ずつ取り出して搬送し、定位置にセットするための簡易でコンパクトな樹脂フィルムの搬送方法とその装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、スタックされ、帯電した樹脂フィルムの搬送方法において、ａ．搬送装置に対して下向きに取り付けられた吸着パッドの両サイドに無負荷時には前記吸着パッドよりも前進しており、負荷がかかると少なくとも吸着パッドの位置まで後退するプランジャーロッドを設けた構成の樹脂フィルム保持装置を用いて、ｂ．先ず、前記保持装置をスタックされた樹脂フィルム上に下降させてプランジャーロッドの先端部を樹脂フィルムに当接させ、この当接圧でプランジャーロッドを後退させることにより吸着パッドを前記樹脂フィルムに当接させたのち、吸着パッドを負圧に制御して吸着パッドに樹脂フィルムを吸着させる、ｃ．次に、前記吸着パッドに樹脂フィルムを吸着させたまま保持装置を上昇させることにより、前記プランジャーロッドから当接圧を開放してプランジャーロッドを前進させてプランジャーロッドの先端部で吸着パッドに吸着された樹脂フィルムの両サイド側を押し下げて山形に変形させ、この状態で保持装置に１枚の樹脂フィルムを保持させる、ｄ．次に、前記山形に変形した樹脂フィルムを保持した保持装置を次工程のところまで移動させて下降させることにより、先ずプランジャーロッドの先端部に当接圧をかけてプランジャーロッドの先端部を吸着パッドと同一レベルまで後退させたのち、吸着パッドの負圧を開放して樹脂フィルムを水平に戻して定位置にセットすることを特徴とするものである。

また、請求項２に記載の発明は、スタックされ、帯電した樹脂フィルムの搬送装置において、保持装置に対して下向きに設定された吸着パッドの両サイドに無負荷時には前記吸着パッドよりも前進しており、負荷がかかると少なくとも吸着パッドの位置まで後退するプランジャーロッドを設けたプランジャーを配置して成ることを特徴とするものである。

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のスタックされ、帯電した樹脂フィルムの搬送装置において、前記吸着パッド及びプランジャーを複数組設けて成ることを特徴とするものである。

また、請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のスタックされ、帯電した樹脂フィルムの搬送装置において、前記プランジャーロッドの先端には、すべり止め用のキャップが装着されていることを特徴とするものである。

また、請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１項に記載のスタックされ、帯電した樹脂フィルムの搬送装置において、前記キャップは、ゴム、ウレタン、シリコーンの何れかを素材としていることを特徴とするものである。

また、請求項６に記載の発明は、請求項２〜５のいずれか１項に記載のスタックされ、帯電した樹脂フィルムの搬送装置において、前記吸着パッドは、真空装置により負圧が制御されることを特徴とするものである。

また、請求項７に記載の発明は、請求項２〜６のいずれか１項に記載のスタックされ、帯電した樹脂フィルムの搬送装置において、前記プランジャーロッドには、スプリングにより常時前進方向に負荷がかけられていることを特徴とするものである。

また、請求項８に記載の発明は、請求項２〜７のいずれか１項に記載のスタックされ、帯電した樹脂フィルムの搬送装置において、前記プランジャーに代えてヒンジ型スプリング又はコイルスプリングが用いられていることを特徴とするものである。

また、請求項９に記載の発明は、請求項２〜７のいずれか１項に記載のスタックされ、帯電した樹脂フィルムの搬送装置において、前記プランジャーに代えてゴム、又はスポンジから成る弾性体、又はエアーシリンダが取り付けられていることを特徴とするものである。

本発明のスタックされ、かつ帯電した状態の樹脂フィルムの搬送方法及びその装置によれば、スタックされ、静電気を帯びて引き合った状態のフィルムを１枚ずつ確実に分離して取り出し、所望の位置に搬送することが出来る。

樹脂フィルム搬送装置の正面図である。樹脂フィルム搬送装置が下降して樹脂フィルムを吸着した状態の説明図である。樹脂フィルム搬送装置が上降して樹脂フィルムを１枚だけ持ち上げた状態の説明図である。樹脂フィルム搬送装置が下降して樹脂フィルムを置いた状態の説明図である。樹脂フィルム搬送装置が上降して樹脂フィルムを離した状態の説明図である。ボールプランジャの断面図である。ａ、ｂプランジャー先端部にキャップを取り付けた事例の説明図である。ヒンジ型スプリングの使用例の説明図である。

本発明は、摩擦により発生した静電気を帯電した状態の樹脂フィルムであって、１枚ずつにカットされ、かつスタックされた状態のものを１枚ずつ取り出して次工程のところまで搬送するための方法とそのための装置である。

以下、先ず請求項２に記載された本発明に係る搬送装置の実施例を詳細に説明する。
図１から図４において、符号の１は搬送装置のフィルム保持装置を示し、この保持装置１は、フィルム加工装置本体（図示せず）において上下に動作するサーボシリンダーの先端に取り付けられ、前記サーボシリンダーは前記保持装置１を横方法にトラバース移動が可能である。
また、保持装置１には、その中央に、真空装置により動作する吸着装置２とこの吸着装置２の先端に取り付けられた吸着パッド３と、この吸着パッド３の両サイドに取り付けられた１対のスプリングプランジャー４とから成る。

そして、前記スプリングプランジャー４は、図６に示すように内蔵するコイルスプリング４ｃによりそのロッド４ａを常時下方向に賦勢する構成となっている。

なお、本実施例ではスプリングプランジャー４を用いたが、無負荷時には前進し、負荷時には後退出来るものであれば、図８ａに示すスプリング式のヒンジ７や、図８ｂに示すスポンジやゴム等の弾性体８、あるいは小型のエアーシリンダー等を使用することも可能である。

また、ロッド４ａの先端には図７（ａ）又は（ｂ）に示すようにキャップ４ｂが取り付けられ、接触した樹脂フィルム５に傷が付くのを防止する。キャップ４ｂの材質は柔軟でフィルムに傷をつけにくいゴムやシリコーン製の好適である。本実施例ではシリコーン製のキャップ４ｂを使用した。キャップ４ｂの取り付け例として、ネジ止め式図７ａと嵌合式図７ｂを示す。

なお、樹脂フィルム５の大きさに応じて保持装置１を２以上併設するようにしてもよい（請求項３）。

次に、請求項１に記載した搬送方法を図１〜５に基いて詳細に説明する。

図１は、帯電して柔軟性を有する樹脂フィルム５をスタックした（積み重ねた）状態のところに保持装置１が来てスタンバイしている状態である。

まず、図２に示すように保持装置１は吸着パッド３がスタックした樹脂フィルム５に接するまで下降する。この時、スプリングプランジャー４のロッド４ａが先に樹脂フィルム５に当接してロッド４ａが当接圧で後退（上昇）する。

その後、吸着パッド３が樹脂フィルム５に接する状態まで下降すると、吸着パッド３に負圧が供給され、吸着パッド３はフィルム５の一番上の樹脂フィルム１枚５ａを吸着保持する。

次に、樹脂フィルム５を吸着保持した状態で保持装置１が上昇して樹脂フィルム５を持ち上げる。この時、スプリングプランジャ４のロッド４ａはスプリング４ｃにより押し出され、樹脂フィルム５が大きく山形に湾曲して撓むため、樹脂フィルム５は下の樹脂フィルム５から確実に分離できる（図３）。

薄いフィルムを重ねると静電気などの影響でフィルム同士が張り付いて、１枚だけを取り出すことが困難な場合が多いが、本装置では、スプリングプランジャ４の作用で２枚目以下のフィルムを確実に分離することが出来る。

また、ロッド４ａの先端には柔軟なシリコーン製のキャップ４ｂが取り付けられているため、樹脂フィルム５に傷が付くことは無い。

保持装置１が所定の位置まで移動後、保持装置１が下降すると、先ずプランジャーロッド４ａが後退し、樹脂フィルム５が平らに開いたところで吸着パッド３の負圧を開放する（図４）。

樹脂フィルム５を開放後、保持装置１は再び上昇するが、この際にスプリングプランジャ４のロッド４ａによって、樹脂フィルム５ａは下側に押さえられているため、位置ズレは発生しない。また、樹脂フィルム５の吸着を解除した際、万一吸着パッド３に樹脂フィルム６が張り付いていても、スプリングプランジャ４のロッド４ａによって樹脂フィルム５は確実に引き離される（図５）。

１樹脂フィルムの保持装置
２吸着装置
３吸着パッド
４スプリングプランジャー
４ａロッド
４ｂキャップ
４ｃスプリング
５スタックされた状態の樹脂フィルム
６定位置
７ヒンジ
８弾性体

Claims

ａ．搬送装置に対して下向きに取り付けられた吸着パッドの両サイドに無負荷時には前記吸着パッドよりも前進しており、負荷がかかると少なくとも吸着パッドの位置まで後退するプランジャーロッドを設けた構成の樹脂フィルム保持装置を用いて、
ｂ．先ず、前記保持装置をスタックされた樹脂フィルム上に下降させてプランジャーロッドの先端部を樹脂フィルムに当接させ、この当接圧でプランジャーロッドを後退させることにより吸着パッドを前記樹脂フィルムに当接させたのち、吸着パッドを負圧に制御して吸着パッドに樹脂フィルムを吸着させる、
ｃ．次に、前記吸着パッドに樹脂フィルムを吸着させたまま保持装置を上昇させることにより、前記プランジャーロッドから当接圧を開放してプランジャーロッドを前進させてプランジャーロッドの先端部で吸着パッドに吸着された樹脂フィルムの両サイド側を押し下げて山形に変形させ、この状態で保持装置に１枚の樹脂フィルムを保持させる、
ｄ．次に、前記山形に変形した樹脂フィルムを保持した保持装置を次工程のところまで移動させて下降させることにより、先ずプランジャーロッドの先端部に当接圧をかけてプランジャーロッドの先端部を吸着パッドと同一レベルまで後退させたのち、吸着パッドの負圧を開放して樹脂フィルムを水平に戻して定位置にセットする、
ｅ．ことを特徴とする１枚ずつスタックされ、かつ帯電した樹脂フィルムを搬送する方法。
保持装置に対して下向きに設定された吸着パッドの両サイドに無負荷時には前記吸着パッドよりも前進しており、負荷がかかると少なくとも吸着パッドの位置まで後退するプランジャーロッドを設けたプランジャーを配置して成るスタックされ、かつ帯電した樹脂フィルムの搬送装置。
前記吸着パッド及びプランジャーを複数組設けて成ること、を特徴とする請求項２に記載のスタックされ、かつ帯電した樹脂フィルムの搬送装置。
前記プランジャーロッドの先端には、すべり止め用のキャップが装着されていること、を特徴とする請求項２又は３に記載の１枚ずつスタックされ、かつ帯電した樹脂フィルムの搬送装置。
前記キャップは、ゴム、ウレタン、シリコーンの何れかを素材としていること、を特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の１枚ずつスタックされ、かつ帯電した樹脂フィルムの搬送装置。
前記吸着パッドは、真空装置により負圧が制御されること、を特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の１枚ずつスタックされ、かつ帯電した樹脂フィルムの搬送装置。
前記プランジャーロッドには、スプリングにより常時前進方向に負荷がかけられていること、を特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の１枚ずつスタックされ、かつ帯電した樹脂フィルムの搬送装置。
前記プランジャーに代えてヒンジ型スプリング又はコイルスプリングが用いられていること、を特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の１枚ずつスタックされ、かつ帯電した樹脂フィルムの搬送装置。
前記プランジャーに代えてゴム、又はスポンジから成る弾性体、又はエアーシリンダが取り付けられていること、を特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の１枚ずつスタックされ、かつ帯電した樹脂フィルムの搬送装置。