JPH06271114A - 薄板吸着装置 - Google Patents
薄板吸着装置Info
- Publication number
- JPH06271114A JPH06271114A JP6534393A JP6534393A JPH06271114A JP H06271114 A JPH06271114 A JP H06271114A JP 6534393 A JP6534393 A JP 6534393A JP 6534393 A JP6534393 A JP 6534393A JP H06271114 A JPH06271114 A JP H06271114A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thin plate
- thin
- suction
- plate
- sucking device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 薄板間の密着性を無くして，重なっていた他
の薄板を剥離させ，確実に一枚づつ搬送供給することが
できる薄板吸着装置を提供することにある。 【構成】 プレート４に，吸い上げられる薄板１ととも
にこの薄板１吸い上げ方向に変位する吸盤２と，前記吸
盤２の両側に突起ピン３とを設けた。
の薄板を剥離させ，確実に一枚づつ搬送供給することが
できる薄板吸着装置を提供することにある。 【構成】 プレート４に，吸い上げられる薄板１ととも
にこの薄板１吸い上げ方向に変位する吸盤２と，前記吸
盤２の両側に突起ピン３とを設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，重ねられた薄板材料を
一枚一枚剥離して搬送，供給する薄板吸着装置に関する
ものである。
一枚一枚剥離して搬送，供給する薄板吸着装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来，紙，プラスチック等の重ねられた
薄板材料を一枚づつ剥離して搬送する薄板供給装置が提
案されている。
薄板材料を一枚づつ剥離して搬送する薄板供給装置が提
案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし，この薄板供給
装置において，紙又はプラスチックで構成されている板
の板間に生じる静電気・真空吸着現象により数枚重なっ
たまま搬送されることがしばしば生じ，次工程で未加工
というトラブルが生じ，製品の品質を低下させたり，ま
たは，生産性が向上しないという欠点があった。
装置において，紙又はプラスチックで構成されている板
の板間に生じる静電気・真空吸着現象により数枚重なっ
たまま搬送されることがしばしば生じ，次工程で未加工
というトラブルが生じ，製品の品質を低下させたり，ま
たは，生産性が向上しないという欠点があった。
【０００４】そこで，本発明の技術的課題は，薄板間の
密着性を無くして，薄板を吸着して重なっていた他の薄
板を剥離させ，確実に一枚づつ搬送供給することができ
る薄板吸着装置を提供することにある。
密着性を無くして，薄板を吸着して重なっていた他の薄
板を剥離させ，確実に一枚づつ搬送供給することができ
る薄板吸着装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば，取付部
材に設けられ，吸い上げられる薄板とともに当該薄板の
吸い上げ方向に変位する吸着部と，前記支持部材の前記
吸着部とは異なる位置に設けられた突起部とを備えたこ
とを特徴とする薄板吸着装置が得られる。
材に設けられ，吸い上げられる薄板とともに当該薄板の
吸い上げ方向に変位する吸着部と，前記支持部材の前記
吸着部とは異なる位置に設けられた突起部とを備えたこ
とを特徴とする薄板吸着装置が得られる。
【０００６】
【作用】本発明においては，取付部材に薄板吸着時に変
位を生じる吸着部と，この吸着部とは異なる位置に突起
部とを設け，吸着部で薄板の中央部を吸着して，薄板の
被吸着部分を突起物よりも吸着方向に引き上げるように
したので，この薄板を強制的に湾曲させ，薄板間の密着
を防ぎ，一枚一枚確実に剥離させることができる。
位を生じる吸着部と，この吸着部とは異なる位置に突起
部とを設け，吸着部で薄板の中央部を吸着して，薄板の
被吸着部分を突起物よりも吸着方向に引き上げるように
したので，この薄板を強制的に湾曲させ，薄板間の密着
を防ぎ，一枚一枚確実に剥離させることができる。
【０００７】
【実施例】以下に，本発明の実施例について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【０００８】図１は，本発明の実施例に係る薄板吸着装
置を示す斜視図である。
置を示す斜視図である。
【０００９】図１において，薄板吸着装置は，取付部材
としてプレート４と，このプレート４の一面から他面に
先端５ａ，５ｂが貫通した２又のチューブ５と，吸着部
としてこのプレート４の他面側からこのチューブ５の先
端５ａ，５ｂに連絡した比較的変位のある蛇腹形状をし
た吸盤２と，突起部としてこのプレート４の４隅に配置
された突起ピン３とを備えている。また，２又のチュー
ブ５の他端側は，真空ポンプに連絡している。ここで，
突起ピン３は，プレート４とカード１との距離を調節す
る。このような構成の薄板吸着装置は，吸盤２によって
下面よりカード１ａを吸着する。
としてプレート４と，このプレート４の一面から他面に
先端５ａ，５ｂが貫通した２又のチューブ５と，吸着部
としてこのプレート４の他面側からこのチューブ５の先
端５ａ，５ｂに連絡した比較的変位のある蛇腹形状をし
た吸盤２と，突起部としてこのプレート４の４隅に配置
された突起ピン３とを備えている。また，２又のチュー
ブ５の他端側は，真空ポンプに連絡している。ここで，
突起ピン３は，プレート４とカード１との距離を調節す
る。このような構成の薄板吸着装置は，吸盤２によって
下面よりカード１ａを吸着する。
【００１０】図２（ａ），（ｂ），（ｃ）及び（ｄ）は
図１の薄板吸着装置の動作の説明に供する図である。図
２（ａ）において，薄板吸着装置１０は，吸着の初期状
態にある。この状態から，重ねられたカード１ａ，１ｂ
…の上方から薄板吸着装置１０が下降する。
図１の薄板吸着装置の動作の説明に供する図である。図
２（ａ）において，薄板吸着装置１０は，吸着の初期状
態にある。この状態から，重ねられたカード１ａ，１ｂ
…の上方から薄板吸着装置１０が下降する。
【００１１】図２（ｂ）において，矢印１１で示される
ように下降した薄板吸着装置１０は，その突起ピン３の
先端及び吸盤２の先端が一番上のカード１ａの一面に当
接する。この状態から，図２（ｃ）の状態に移行する。
ように下降した薄板吸着装置１０は，その突起ピン３の
先端及び吸盤２の先端が一番上のカード１ａの一面に当
接する。この状態から，図２（ｃ）の状態に移行する。
【００１２】図２（ｃ）において，薄板吸着装置１０の
吸盤２が動作し，蛇腹形状が縮小しカード１ａの中央部
を吸い上げ，吸い上げられたこのカード１ａはこの中央
部を頂点として上方に凸となるように湾曲する。このと
きに湾曲したカード１ａと，その下のカード１ｂとの密
着が解放される。次に図２（ｄ）の状態に移行する。
吸盤２が動作し，蛇腹形状が縮小しカード１ａの中央部
を吸い上げ，吸い上げられたこのカード１ａはこの中央
部を頂点として上方に凸となるように湾曲する。このと
きに湾曲したカード１ａと，その下のカード１ｂとの密
着が解放される。次に図２（ｄ）の状態に移行する。
【００１３】図２（ｄ）において，薄板吸着装置１０
は，カード１ａを吸着したまま上昇し，図示しない予め
定められた位置に移動し，吸着が解放される。解放され
た状態から再び，図２（ａ）に示す状態に移行する。
は，カード１ａを吸着したまま上昇し，図示しない予め
定められた位置に移動し，吸着が解放される。解放され
た状態から再び，図２（ａ）に示す状態に移行する。
【００１４】以上図２（ａ）乃至（ｄ）で示した動作を
繰り返すことにより，１枚づつ確実にカード１を次の工
程に運搬することができるので，加工順序を狂わせたく
ない場合の供給未加工物の混入を無くす必要のある場合
には，特に有効である。
繰り返すことにより，１枚づつ確実にカード１を次の工
程に運搬することができるので，加工順序を狂わせたく
ない場合の供給未加工物の混入を無くす必要のある場合
には，特に有効である。
【００１５】
【発明の効果】以上，述べたように，本発明によれば，
薄板を吸着時に強制的に湾曲させ，分離を計るため，従
来の薄板供給装置に比べて重ね送り等が確実になくな
り，又，装置の軽量化が図れ，高速のハンドリングに用
いることができるなど，作業工数，品質で大幅に改善さ
れ，重ね送りの許されない工程への薄板供給が可能にな
る。
薄板を吸着時に強制的に湾曲させ，分離を計るため，従
来の薄板供給装置に比べて重ね送り等が確実になくな
り，又，装置の軽量化が図れ，高速のハンドリングに用
いることができるなど，作業工数，品質で大幅に改善さ
れ，重ね送りの許されない工程への薄板供給が可能にな
る。
【図１】本発明の実施例に係る薄板吸着装置を示す斜視
図である。
図である。
【図２】（ａ），（ｂ），（ｃ）及び（ｄ）は図１の薄
板吸着装置の動作の説明に供する図である。
板吸着装置の動作の説明に供する図である。
１，１ａ，１ｂ カード ２ 吸盤 ３ 突起ピン ４ プレート ５ チューブ １０ 薄板吸着装置
Claims (1)
- 【請求項１】 取付部材に設けられ，吸い上げられる薄
板とともに当該薄板の吸い上げ方向に変位する吸着部
と，前記支持部材の前記吸着部とは異なる位置に設けら
れた突起部とを備えたことを特徴とする薄板吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6534393A JPH06271114A (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | 薄板吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6534393A JPH06271114A (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | 薄板吸着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06271114A true JPH06271114A (ja) | 1994-09-27 |
Family
ID=13284215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6534393A Pending JPH06271114A (ja) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | 薄板吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06271114A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016108144A (ja) * | 2014-12-10 | 2016-06-20 | ムネカタインダストリアルマシナリー株式会社 | １枚ずつスタックされ、かつ帯電した樹脂フィルムの搬送方法及びその装置 |
-
1993
- 1993-03-24 JP JP6534393A patent/JPH06271114A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016108144A (ja) * | 2014-12-10 | 2016-06-20 | ムネカタインダストリアルマシナリー株式会社 | １枚ずつスタックされ、かつ帯電した樹脂フィルムの搬送方法及びその装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020417 |