JP2004292075A

JP2004292075A - シート体の吸着枚葉方法及び吸着枚葉装置

Info

Publication number: JP2004292075A
Application number: JP2003083563A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Kawamura; 吉紀河村; Naonobu Shibabuki; 直伸芝吹
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2003-03-25
Filing date: 2003-03-25
Publication date: 2004-10-21
Anticipated expiration: 2023-03-25
Also published as: US7168698B2; JP4000303B2; US20040246314A1

Abstract

【課題】最上層のシート体を下層の他のシート体と確実に分離して安定して吸着枚葉することができるのみならず、吸着盤の吸着面積や負圧発生源の能力を必要最小限にすることができ、装置の小型化や低コスト化を図ることが可能になるシート体の吸着枚葉方法及び吸着枚葉装置を得る。
【解決手段】吸着盤が最上層の１枚の印刷版のみを吸着枚葉するに必要な最低限の第１の負圧Ｐ_１状態に制御されて吸着枚葉が実施され、しかもその後には、印刷版を搬送供給するために必要な第２の負圧Ｐ_２状態に制御されて印刷版の搬送供給が実施される（線Ｚ）。このため、印刷版が吸着される際に吸着盤の形状に倣って凹形状に変形する程度が少なくなり、多数枚の印刷版を多重吸着してしまうことが低減される。したがって、大きな吸着負圧Ｐ_Ｘが不要となり、吸着盤の吸着面積あるいは真空ポンプの能力等を増大させる必要がなくなる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着し下層の他のシート体と分離して枚葉し次工程へ搬送供給するシート体の吸着枚葉方法及び吸着枚葉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
支持体上に記録層（感光層）が設けられた印刷版（例えば、サーマル版、フォトポリマー版などのＰＳ版）を用い、この印刷版の感光層に直接レーザビーム等で画像を記録する技術が開発されてきている（印刷版露光装置）。このような技術では、印刷版への迅速な画像記録が可能となっている。
【０００３】
このような印刷版への画像記録の技術を用いる印刷版自動露光装置では、多数枚の印刷版が積層してカセット内に収容されているが、印刷版の画像形成面は傷つき易くこの画像形成面の保護のために、印刷版の画像形成面には保護シート（合紙）が重ね合わされ、これらが順次層状に積層されてカセット内に収容されている。印刷版を枚葉する際には、カセット内に積層された複数枚の印刷版のうち最上層の印刷版の一端部を吸着盤によって吸着して他と分離し、１枚ずつ取り出して反転させながら次工程（例えば、露光工程）へ枚葉（搬送供給）するようになっている。
【０００４】
ここで、前述の如く印刷版を吸着盤によって吸着して１枚ずつ取り出し反転させながら枚葉する際に、吸着盤が吸着した最上層の印刷版と次の（下層の）印刷版との間の真空密着や静電気によって、前記次の（下層の）印刷版までもがそのまま持ち上げられてしまう場合がある。このため、従来では、吸着盤により吸着して持ち上げて上昇する移動軌跡の途中に（例えば、カセットの上端角部に）所謂「さばき板」を設け、印刷版をこの「さばき板」に接触させながら通過させたり、一定時間停止させることで、前記次の（下層の）印刷版を分離させていた（特許文献１、あるいは特許文献２参照）。
【０００５】
またここで、このような吸着盤によって印刷版を真空吸着して搬送する際には、一般的には、圧力センサを用いて吸着圧力が「吸着持上げ」・「さばき板による分離枚葉」・「反転させて搬送」、の全ての過程において必要吸着圧力になるしきい値に到達したことを検知して、一連の吸着枚葉動作が開始されるようになっている（特許文献３参照）。この場合、前記「さばき板による分離枚葉」の際に当該必要吸着圧力が最も大きくなることが一般的である。
【０００６】
ところで、吸着盤の直下の（最上層の）印刷版は、吸着盤によって吸着される際に当該吸着盤の形状に倣って凹形状に変形する。このため、前述した如く当該印刷版の変形（凹形状）がその下の印刷版との間で新たに真空を発生させ、下側に位置する印刷版を更に密着してしまう（所謂、最上層の印刷版と次の（下層の）印刷版との間の真空密着が生じてしまう）場合があった。この真空密着は、同様にその次の（下層の）印刷版へと順次進行していき、結果的に多数枚の印刷版を多重吸着してしまう場合があった。ここで、このように複数枚の印刷版を多重吸着しても、その後に印刷版を「さばき板」に接触させながら通過させたり、一定時間停止させることで、前記次の（下層の）印刷版を分離させることができる。
【０００７】
しかしながら、このような吸着盤を用いた従来の吸着枚葉装置では、前述の如く多数枚の印刷版を多重吸着しても最終的にはこれらを分離して１枚ずつ搬送供給することができるものの、反面、多数枚の印刷版を吸着するに足りる（多数枚の印刷版を多重吸着しても充分な）吸着力（吸着負圧）が必要であった。
【０００８】
このため、吸着盤の吸着面積（大きさや個数）あるいは負圧源（例えば、真空ポンプ）の能力等を増大させて、多数枚の印刷版を多重吸着しても充分なように設定しなければならず、装置が大型でコスト高になる原因であった。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００２−１２８２９７号公報
【特許文献２】
特開２００１−１５１３６０号公報
【特許文献３】
特開２０００−２４７４８９号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着して枚葉する際に、最上層のシート体を次の（下層の）他のシート体と確実に分離して安定して枚葉することができるのみならず、吸着盤の吸着面積（大きさや個数）や負圧発生源の能力を必要最小限にすることができ、装置の小型化や低コスト化を図ることが可能になるシート体の吸着枚葉方法及び吸着枚葉装置を得ることが目的である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のシート体の吸着枚葉方法は、積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着盤によって吸着し下層の他のシート体と分離して枚葉し次工程へ搬送供給するシート体の吸着枚葉方法であって、前記吸着盤の吸着負圧を、前記吸着盤が前記最上層のシート体のみを前記吸着枚葉するに必要な最低限の第１の負圧状態とし、当該第１の負圧状態で前記吸着盤による前記吸着枚葉を実施し、かつ、前記吸着枚葉の後に、前記吸着盤の吸着負圧を、その後に前記搬送供給するために必要な第２の負圧状態とし、当該第２の負圧状態で前記吸着盤による前記搬送供給を実施する、ことを特徴としている。
【００１２】
請求項１記載のシート体の吸着枚葉方法では、積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体が吸着盤によって吸着され下層の他のシート体と分離されて枚葉され次工程へ搬送供給される。
【００１３】
ここで、このシート体の吸着枚葉方法では、吸着盤の吸着負圧が、この吸着盤が最上層のシート体のみを吸着枚葉するに必要な最低限の第１の負圧状態となった状態で、吸着盤による吸着枚葉が実施される。しかも、この吸着枚葉の後に、吸着盤の吸着負圧が、その後に搬送供給するために必要な第２の負圧状態となった状態で、吸着盤による搬送供給が実施される。
【００１４】
このため、吸着盤の直下の（最上層の）印刷版が吸着盤によって吸着される際に、吸着盤の形状に倣って当該印刷版が凹形状に変形する程度が少なくなる。したがって、その下の印刷版との間で新たな真空が発生し難くなり、下側に位置する印刷版を更に密着してしまう（所謂、最上層の印刷版と次の（下層の）印刷版との間の真空密着が生じてしまう）ことが防止される。すなわち、多数枚の印刷版を多重吸着してしまうことが低減される。
【００１５】
したがって、そもそも、多数枚の印刷版を吸着するに足りる（多数枚の印刷版を多重吸着しても充分な）吸着力が不要となり、吸着盤の吸着面積（大きさや個数）あるいは負圧発生源（例えば、真空ポンプ）の能力等を増大させる必要がなくなる。これにより、装置の小型化や低コスト化を図ることが可能になる。
【００１６】
このように、請求項１記載のシート体の吸着枚葉方法では、積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着して枚葉する際に、最上層のシート体を次の（下層の）他のシート体と確実に分離して安定して枚葉することができるのみならず、吸着盤の吸着面積（大きさや個数）や負圧発生源の能力を必要最小限にすることができ、装置の小型化や低コスト化を図ることが可能になる。
【００１７】
請求項２に係る発明のシート体の吸着枚葉装置は、積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着し下層の他のシート体と分離して枚葉し次工程へ搬送供給するシート体の吸着枚葉装置であって、前記シート体の幅方向に沿って複数設けられ、負圧によって前記シート体を前記吸着枚葉すると共に前記搬送供給する吸着盤と、前記各吸着盤に接続され、前記各吸着盤が前記最上層のシート体のみを前記吸着枚葉するに必要な最低限の第１の負圧及びその後に前記搬送供給するために必要な第２の負圧を発生する負圧発生源と、前記各吸着盤の吸着負圧を、前記第１の負圧状態及び第２の負圧状態に制御可能な負圧制御手段と、を備え、前記負圧制御手段によって前記各吸着盤の吸着負圧を前記第１の負圧に制御して前記各吸着盤による前記吸着枚葉を実施し、かつ、前記吸着枚葉の後に、前記負圧制御手段によって前記各吸着盤の吸着負圧を前記第２の負圧に制御して前記各吸着盤による前記搬送供給を実施する、ことを特徴としている。
【００１８】
請求項２記載のシート体の吸着枚葉装置では、積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体が吸着盤によって吸着され下層の他のシート体と分離されて枚葉され次工程へ搬送供給される。
【００１９】
ここで、このシート体の吸着枚葉装置では、負圧制御手段によって各吸着盤の吸着負圧が、第１の負圧（すなわち、最上層のシート体のみを吸着枚葉するに必要な最低限の負圧）に制御され、この状態で各吸着盤による吸着枚葉が実施される。しかも、この吸着枚葉の後に、負圧制御手段によって各吸着盤の吸着負圧が第２の負圧（その後に搬送供給するために必要な負圧）に制御され、この状態で各吸着盤による搬送供給が実施される。
【００２０】
このため、吸着盤の直下の（最上層の）印刷版が吸着盤によって吸着される際に、吸着盤の形状に倣って当該印刷版が凹形状に変形する程度が少なくなる。したがって、その下の印刷版との間で新たな真空が発生し難くなり、下側に位置する印刷版を更に密着してしまう（所謂、最上層の印刷版と次の（下層の）印刷版との間の真空密着が生じてしまう）ことが防止される。すなわち、多数枚の印刷版を多重吸着してしまうことが低減される。
【００２１】
したがって、そもそも、多数枚の印刷版を吸着するに足りる（多数枚の印刷版を多重吸着しても充分な）吸着力が不要となり、吸着盤の吸着面積（大きさや個数）あるいは負圧発生源（例えば、真空ポンプ）の能力等を増大させる必要がなくなる。これにより、装置の小型化や低コスト化を図ることが可能になる。
【００２２】
このように、請求項２記載のシート体の吸着枚葉装置では、積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着して枚葉する際に、最上層のシート体を次の（下層の）他のシート体と確実に分離して安定して枚葉することができるのみならず、吸着盤の吸着面積（大きさや個数）や負圧発生源の能力を必要最小限にすることができ、装置の小型化や低コスト化を図ることが可能になる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
「第１の実施の形態」
図３には、本発明の実施の形態に係る吸着枚葉装置５０が適用された印刷版自動露光装置１０の概略的な全体構成が示されている。
【００２４】
この印刷版自動露光装置１０は、シート体としての印刷版１２の画像形成層に光ビームを照射して画像を露光する露光部１４と、印刷版１２を枚葉して前記露光部１４へ搬送する枚葉搬送部１５と、の２つのブロックに分かれている。また、この印刷版自動露光装置１０によって、露光処理された印刷版１２は、印刷版自動露光装置１０に隣接した設置された図示しない現像装置へ送り出されるようになっている。
［露光部１４の構成］
露光部１４は、印刷版１２を周面に巻付けて保持する回転ドラム１６を主要部として構成されており、印刷版１２は、搬送ガイドユニット１８に案内されて、この回転ドラム１６の接線方向から送り込まれるようになっている。搬送ガイドユニット１８は、給版ガイド２０と排版ガイド２２とで構成されており、この搬送ガイドユニット１８における、枚葉搬送部１５との境界側には、搬送ローラ１０８とガイド板１０９とが配設されている。
【００２５】
搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０と排版ガイド２２とは、互いの相対位置関係が横Ｖ字型とされ、図３の右端部側の中心として、所定角度回動する構造となっている。この回動によって、給版ガイド２０を選択的に前記回転ドラム１６に対応させる位置（回転ドラム１６の接線方向に配置させる位置）と、回転ドラム１６の上方に設けられたパンチャー２４への挿入方向位置とに配置することができる。前記枚葉搬送部１５から送り込まれた印刷版１２は、まず、給版ガイド２０に案内されてパンチャー２４へ送り込まれ、この印刷版１２の先端に位置決め用の切欠きを形成する。また、印刷版１２は、必要に応じてパンチャー２４による処理後、一旦給版ガイド２０に戻されることで、回転ドラム１６に対応する位置に移動される構成である。
【００２６】
回転ドラム１６は、図示しない駆動手段によって、印刷版１２の装着露光方向（図３の矢印Ａ方向）及び装着露光方向と反対方向となる印刷版１２の取外し方向（図３の矢印Ｂ方向）へ回転される。
【００２７】
また、回転ドラム１６には、外周面の所定の位置に、先端チャック２６が取付けられている。露光部１４では、この回転ドラム１６に印刷版１２を装着するときに、先ず、先端チャック２６が、搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０によって送り込まれる印刷版１２の先端に対向する位置（印刷版装着位置）で回転ドラム１６を停止させる。
【００２８】
さらに、露光部１４には、印刷版装着位置で先端チャック２６に対向して装着ユニット２８が設けられている。先端チャック２６は、この装着ユニット２８の伸縮ロッド２８Ａが伸長して一端側が押圧されることにより、回転ドラム１６の周面との間に印刷版１２の挿入が可能となる。印刷版１２の先端が先端チャック２６と回転ドラム１６の間に挿入された状態で、装着ユニット２８の伸縮ロッド２８Ａを引き戻して先端チャック２６への押圧を解除することにより、印刷版１２の先端を先端チャック２６と回転ドラム１６の周面との間で挟持して保持する構成である。なお、このときには、印刷版１２は、先端が回転ドラム１６に設けられた位置決めピン（図示省略）に突き当てられて位置決めされる。回転ドラム１６に印刷版１２の先端が固定されると、回転ドラム１６を装着露光方向へ回転する。これにより、搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０から送り込まれる印刷版１２は、回転ドラム１６の周面に巻き付けられる構成である。
【００２９】
回転ドラム１６の周面近傍には、印刷版装着位置よりも装着露光方向（図３の矢印Ａ方向）の下流側にスクイズローラ３０が配置されている。このスクイズローラ３０は、回転ドラム１６に向けて移動することにより回転ドラム１６に巻き付けられる印刷版１２を回転ドラム１６へ向けて押圧し、印刷版１２を回転ドラム１６の周面に密着させることができる。
【００３０】
また、露光部１４には、先端チャック２６よりも回転ドラム１６の装着露光方向上流側近傍に後端チャック着脱ユニット３２が配置されている。後端チャック着脱ユニット３２には、回転ドラム１６へ向けて突出されたガイドに沿って後端チャック３６が移動するようになっている。回転ドラム１６に巻き付けた印刷版１２の後端が、後端チャック着脱ユニット３２に対向すると、後端チャック３６を回転ドラム１６方向へ移動させて、後端チャック３６を回転ドラム１６の所定の位置に装着する。これにより、後端チャック３６が、回転ドラム１６との間で印刷版１２の後端を挟持して保持する構成である。
【００３１】
印刷版１２の先端及び後端を回転ドラム１６に保持させると、スクイズローラ３０を離間させる（図３の鎖線参照）。この後、露光部１４では、回転ドラム１６を所定の回転速度で高速回転させながら、この回転ドラム１６の回転に同期させて、記録ヘッド部３７から画像データに基づいて変調した光ビームを照射する。これにより、印刷版１２が画像データに基づいて走査露光されるようになっている。
【００３２】
印刷版１２への走査露光が終了すると、印刷版１２の後端を保持している後端チャック３６が後端チャック着脱ユニット３２に対向する位置で回転ドラム１６を一時停止させ、回転ドラム１６から後端チャック３６を取り外す。これにより、印刷版１２の後端が開放される。その後、回転ドラム１６を印刷版１２の取出し方向へ回転させることで、印刷版１２は後端側から回転ドラム１６の接線方向に沿って、搬送ガイドユニット１８の排版ガイド２２へ排出され、その後、次工程の現像装置へ搬送される構成である。
［枚葉搬送部１５の構成］
図３に示す如く、枚葉搬送部１５には、所定のスペースのカセットストッカ部１１が設けられ、装置設置面に対して平行とされたカセット３８が設けられている。カセット３８は、複数段積み重ねられている。このカセット３８には、印刷版１２が複数枚収容されている。図４に示す如く、印刷版１２は、支持体１２Ａに乳剤面１２Ｂ（画像記録面）が形成された構成であり、カセット３８内には、印刷版１２の乳剤面１２Ｂ保護用の保護シートとしての合紙１３と、乳剤面１２Ｂが下向きとされた印刷版１２とが交互に積層されて収容されている。
【００３３】
ここで、本実施の形態のカセット３８は、互いに水平方向にオフセットされた状態で積み重ねられている。このオフセット量は、後述する吸着枚葉装置５０の吸着盤４０による各カセット３８からの印刷版１２（及び保護シートとしての合紙１３）の持出時の移動軌跡に基づいて設定されている。
【００３４】
また、枚葉搬送部１５には、後に詳述する吸着枚葉装置５０が設けられている。この吸着枚葉装置５０は、印刷版１２の幅方向に沿って複数（本実施の形態においては、９個））の吸着盤４０が所定のピッチ間隔で配設されている。
【００３５】
カセット３８の上部には、吸着盤４０を吊り下げ支持すると共に当該吊り下げ支持する基点７０をカセット３８の図３の左右方向へ略水平移動可能な移動機構７２が設けられている。移動機構７２は、吸着枚葉装置５０を反転させながら水平方向へ移動させるためのものであり、複数の吸着盤４０を支持する基点７０は、回動可能とされている。
【００３６】
吸着枚葉装置５０によって各カセット３８から印刷版１２を持ち出す際には、カセット３８内には合紙１３と乳剤面１２Ｂが下向きとされた印刷版１２とが交互に積層されているため、吸着盤４０は、カセット３８内の上層側の合紙１３に接触することになる。接触した時点で吸着盤４０に吸着力を持たせると、上層の合紙１３はもちろん、その下層の印刷版１２にも吸着力が伝えられ、合紙１３と印刷版１２とが対（１組）となって（共に同時に）吸着されて、持ち上げられる（吸着持上げ動作）。さらに、図３では、吸着盤４０の昇降については省略しているが、各カセットの高さ位置まで下降し、各カセット３８に設けられたさばき板３９によって、吸着した合紙１３及び印刷版１２以外の下層の合紙１３及び印刷版１２から「捌き（分離）」し、この状態で上端位置まで上昇する（分離枚葉動作）ようになっている。
【００３７】
このとき、印刷版１２の長さ（図３の左右方向長さ）により、各段のカセット３８からの垂直方向の持ち出しにおいて、異なる移動軌跡となる。すなわち、本実施の形態にように３段の場合、最上段のカセット３８からの持出時は印刷版１２の先端部のみが持ち上げられ、中段のカセット３８からの持出時は、印刷版１２の２／３程度が持ち上げられ、下段のカセット３８からの持出時は、印刷版１２が全て吊り下げられた状態となる。
【００３８】
このような状態で吸着盤４０を支持するプレートは、基点７０を中心に図３の反時計方向へ回転し始め、かつカセット３８の図３の左方向へ移動を開始する。これにより、吸着盤４０の吸着点は所謂サイクロイド曲線ないし近似サイクロイド曲線を描きながら移動することになる。この移動軌跡に基づいて、各カセット３８のオフセット量を設定することで、何れのカセット３８から合紙１３及び印刷版１２を持ち出しても、上層側のカセット３８と干渉することなく持ち出すことが可能となっている。
【００３９】
なお、印刷版１２と上層側のカセット３８とは全く干渉しないのが最も好ましいが、カセット３８に当接する面が合紙１３（印刷版１２の裏面側）であるため、カセットストッカ部１１の平面視上のスペースを小さくすることを前提とすれば、吸着盤４０の昇降方向（垂直方向）移動時並びに回転移動時での接触を回避しさえすれば、吸着盤４０の移動左右方向（水平方向）移動時には多少の接触があってもよい。
【００４０】
前記吸着盤４０が１８０°回転すると、図３の状態では下側が合紙１３、上側が印刷版１２となって、搬送ローラ１０８へ受け渡されるようになっている。
【００４１】
搬送ローラ１０８の下側のローラ１０８Ａに隣接するローラ１０７にはベルト５６が巻き掛けられている。このベルト５６は露光部１４の搬送ガイドユニット１８近傍に配設された一対のローラ７４の右側のローラ７４Ａにも巻き掛けられている。一対のローラ７４の下方には、さらに一対のローラ７６が設けられ、ベルト５６は、この下方のローラ７６の右側のローラ７６Ａ、並びに一対の小ローラ７８のそれぞれに巻き掛けられ、全体として略Ｌ字型のループを形成して図３の矢印Ｄ方向へ駆動する。
【００４２】
なお、上方の一対のローラ７４の左側のローラ７４Ｂ及び下方の一対のローラ７６の左側のローラ７６Ｂとの間にはベルト８０が渡してある。
【００４３】
ローラ７４Ｂは搬送方向に対して逆方向に回転するローラであり、合紙１３との摩擦力が大きくなる構造となっている。通常搬送時には、ローラ７４Ｂは搬送面より下側に待避している。印刷版１２及び合紙１３がローラ７４Ｂ上を通過した後に上昇し摩擦力により合紙１３をローラ７４間に引き込み、ローラ７４Ｂは待避する。合紙１３は、下方の一対のローラ７６へと送られて廃棄される構成である（図３の鎖線矢印Ｅ参照）。
【００４４】
一方、印刷版１２は、上方の一対のローラ７４の上方を通過し、給版ガイド２０へと送り込まれるようになっている（図３の実線矢印Ｆ参照）。
［吸着枚葉装置５０の構成］
図２には、第１の実施の形態に係る吸着枚葉装置５０の全体構成が概略的に示されている。
【００４５】
この吸着枚葉装置５０は、印刷版１２の幅方向に沿って、複数の吸着盤４０が所定の間隔で配設されている（なお、図２においては、４個の吸着盤４０のみを示している）。
【００４６】
各吸着盤４０は、そのスカート部の凹形状部分（所謂、空気溜まり）の高さ寸法が比較的低く設定されており、印刷版１２を吸着する際の変形度合いが小さくなっている。また、これらの吸着盤４０は、負圧発生源としての真空ポンプ５２に管路５４を介して接続されている。真空ポンプ５２は、ピストンやダイヤフラムを用いた往復動タイプのものとされており、各吸着盤４０が印刷版１２を吸着枚葉するに必要な負圧、及びその後に搬送供給するために必要な負圧を発生する。
【００４７】
また、管路５４には、負圧制御手段を構成する電磁式２方弁５８と、逆止弁６０付きの可変絞り弁６４とが接続されており、管路５４（吸着盤４０）の吸着負圧を各吸着盤４０が印刷版１２を吸着できる範囲内で大気開放することができる構成である。
【００４８】
またさらに、管路５４には、圧力検出センサ（スイッチ）６２が接続されている。この圧力検出センサ６２は、図１に示す如く、吸着盤４０が最上層の（１枚の）印刷版１２のみを吸着枚葉するに必要な最低限の第１の負圧Ｐ_１と、吸着枚葉の後に印刷版１２を搬送供給するために必要な第２の負圧Ｐ_２とを検出することができるようになっている。
【００４９】
これにより、吸着盤４０で印刷版１２を吸着して枚葉する際には、吸着盤４０の吸着負圧を圧力検出センサ６２によって検出し電磁式２方弁５８を作動させて吸着盤４０（管路５４）の吸着負圧を大気開放させることにより、吸着盤４０の吸着負圧を、この吸着盤４０が最上層の印刷版１２のみを吸着枚葉するに必要な最低限の前記第１の負圧Ｐ_１状態とし、しかも、吸着枚葉の後に印刷版１２を搬送供給する際には、吸着盤４０の吸着負圧を、搬送供給するために必要な前記第２の負圧Ｐ_２状態とするように設定されている。
【００５０】
換言すれば、吸着盤４０で印刷版１２を吸着して枚葉する際には、前記第１の負圧Ｐ_１状態とするために電磁式２方弁５８を作動させて吸着盤４０（管路５４）の吸着負圧を前記大気開放させるように設定されており、吸着枚葉の後に印刷版１２を搬送供給する際には、前記第２の負圧Ｐ_２状態とするために同様に電磁式２方弁５８を作動させて吸着盤４０（管路５４）の吸着負圧の前記大気開放を停止するように設定されている。
【００５１】
なお、圧力検出センサ６２としてアナログ出力するタイプのものを適用し、前記第１の負圧Ｐ_１と第２の負圧Ｐ_２とを吸着枚葉装置５０の制御装置（制御回路）によって設定するように構成することもできる。
【００５２】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００５３】
上記構成の印刷版自動露光装置１０では、カセット３８から印刷版１２（及び合紙１３）を取り出すとき、複数段に重ねられたカセット３８の１つを特定する。カセット３８が特定されると、吸着盤４０を当該特定されたカセット３８の図４の右端部近傍へ位置決めする。位置決め後は、吸着枚葉装置５０（吸着盤４０）をカセット３８の高さ位置まで下降させるが、このとき、それぞれのカセット３８の高さ位置が異なるが、それぞれ単純な直線的な移動となる。
【００５４】
吸着枚葉装置５０が下降すると、当該特定されたカセット３８での最上層に位置する合紙１３に吸着盤４０が接触する。この状態で、各吸着盤４０に接続された真空ポンプ５２が作動して、所定の負圧を発生する。これにより、吸着盤４０は、最上層の合紙１３と共に印刷版１２を吸着する。吸着後には、吸着盤４０が上昇し、この上昇時に印刷版１２がカセット３８のさばき板３９に係合して次の（下層の）他の合紙１３（印刷版１２）が確実に分離され（所謂、捌かれ）、最上層の合紙１３及び印刷版１２のみが安定してカセット３８から持ち出される（枚葉される）。
【００５５】
吸着枚葉装置５０の吸着盤４０が印刷版１２（及び合紙１３）をカセット３８から持ち出し、最上点となると、基点７０を中心に１８０°回転しながら、露光部１４方向へ水平移動する。このとき、印刷版１２のピックアップ位置（吸着盤４０の吸着点）は、所謂サイクロイド曲線を描いて移動する。このため、下層側のカセット３８から持ち出された印刷版１２（及び合紙１３）は、自身の腰の強さと共に上層側のカセット３８に対して回り込みながら搬送されるため、ほとんど接触することがない。なお、上層側のカセット３８と接触するのは、印刷版１２の裏面側であるため、多少の接触は許容できる。
【００５６】
１８０°回転した印刷版１２（及び合紙１３）は、搬送ローラ１０８へ受け渡される。さらに、搬送方向に対して逆方向に回転するローラ７４Ｂによって合紙１３が印刷版１２から剥離される。剥離された合紙１３は、ローラ７４間に引き込まれ、下方のローラ７６へと送られ、図示しない廃棄ボックスへ廃棄される。
【００５７】
一方、印刷版１２は、ガイド板１０９を略水平に搬送し続け、給版ガイド２０へと送り込まれる。給版ガイド２０上の印刷版１２は、回転ドラム１６へ送り込まれ、先端チャック２６によって印刷版１２の先端部が保持され、この状態で回転ドラム１２が回転することで回転ドラム１６の周面に緊密に巻き付けられ、その後、後端チャック３６によって印刷版１２の後端が保持されることで、露光のための準備が完了する。
【００５８】
この状態で、画像データを読み込み、記録ヘッド部３７からの光ビームによって露光処理が開始される。露光処理は、回転ドラム１６を高速で回転させながら（主走査）、記録ヘッド部３７を回転ドラム１６の軸線方向へ移動する、所謂走査露光である。
【００５９】
露光処理が終了すると、搬送ガイドユニット１８を切り換え（排版ガイド２２を回転ドラム１６へ対応させ）、次いで、回転ドラム１６に巻きつけた印刷版１２を接線方向から排出していく。このとき、印刷版１２は、排版ガイド２２に送られる。印刷版１２が排版ガイド２２に送られると、搬送ガイドユニット１８を切り換え、排版ガイド２２を排出口へ対応させ、印刷版１２を排出させる。この排出方向には、現像部が設けられており、印刷版１２は続けて現像処理される。
【００６０】
ここで、前述の如き吸着盤４０によって印刷版１２を真空吸着して１枚ずつ搬送する際には、吸着盤４０に作用する負荷は、図１に線Ａにて示す如く、「吸着持上げ」・「さばき板による分離枚葉」・「反転させて搬送」、の全ての過程において順次変化していくが、前記「さばき板による分離枚葉」の際に当該負荷が最も大きくなることが一般的である。
【００６１】
またここで、従来では、多数枚の印刷版１２を多重吸着しても最終的にはこれらを分離して１枚ずつ搬送供給することができるものの、反面、図１に線Ｂにて示す如く、多数枚の印刷版１２を多重吸着すればそのときの吸着盤４０に掛かる負荷は大きなものとなる。したがって、図１に線Ｘにて示す如く、多数枚の印刷版１２を吸着するに足りる（多数枚の印刷版１２を多重吸着しても充分な）吸着力（吸着負圧Ｐ_Ｘ）が必要であった。このため、吸着盤４０の吸着面積（大きさや個数）あるいは負圧源（真空ポンプ５２）の能力等を増大させて、多数枚の印刷版１２を多重吸着しても充分なように設定しなければならず、装置が大型でコスト高になる原因であった。
【００６２】
これに対し、本実施の形態に係る吸着枚葉装置５０では、前述の如くカセット３８内の合紙１３及び印刷版１２を吸着盤４０によって吸着し枚葉するに際して、吸着盤４０の吸着負圧が圧力検出センサ６２によって検出され、図１に線Ｚにて示す如く、この吸着盤４０が最上層の印刷版１２のみを吸着枚葉するに必要な最低限の第１の負圧Ｐ_１状態に制御され、すなわち電磁式２方弁５８の作動により吸着盤４０（管路５４）の吸着負圧が大気開放させることで前記第１の負圧Ｐ_１状態とされ、この状態で各吸着盤４０による吸着枚葉が実施される。しかも、この吸着枚葉の後に印刷版１２を搬送供給する際には、同様に吸着盤４０の吸着負圧が圧力検出センサ６２によって検出され、吸着盤４０の吸着負圧が、搬送供給するために必要な第２の負圧Ｐ_２状態となるように、電磁式２方弁５８が作動されて吸着盤４０（管路５４）の吸着負圧が制御され、この状態で各吸着盤４０による搬送供給が実施される。
【００６３】
このため、吸着盤４０の直下の（最上層の）印刷版１２が吸着盤４０によって吸着される際に、吸着盤４０の形状に倣って当該印刷版１２が凹形状に変形する程度が少なくなる。したがって、その下の印刷版１２との間で新たな真空が発生し難くなり、下側に位置する印刷版１２を更に密着してしまう（最上層の印刷版１２と次の（下層の）印刷版１２との間の真空密着が生じてしまう）ことが防止される。すなわち、多数枚の印刷版１２を多重吸着してしまうことが低減される。
【００６４】
したがって、そもそも、図１に線Ｘにて示す如き多数枚の印刷版１２を吸着するに足りる（多数枚の印刷版１２を多重吸着しても充分な）吸着力（吸着負圧Ｐ_Ｘ）が不要となり、換言すれば、吸着負圧Ｐ_Ｘよりも遙かに小さな第２の負圧Ｐ_２を発生すれば事足りることになり、吸着盤４０の吸着面積（大きさや個数）あるいは真空ポンプ５２（負圧発生源）の能力等を増大させる必要がなくなる。これにより、装置の小型化や低コスト化を図ることが可能になる。
【００６５】
このように、第１の実施の形態に係る吸着枚葉装置５０では、積層された複数枚の印刷版１２のうち最上層の印刷版１２を吸着して枚葉する際に、最上層の印刷版１２を次の（下層の）他の印刷版１２と確実に分離して安定して枚葉することができるのみならず、吸着盤４０の吸着面積（大きさや個数）や真空ポンプ５２（負圧発生源）の能力を必要最小限にすることができ、装置の小型化や低コスト化を図ることが可能になる。
【００６６】
次ぎに、本発明の他の実施の形態を説明する。
【００６７】
なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部品には前記第１の実施の形態と同一の符号を付与し、その説明を省略する。
「第２の実施の形態」
図５には第２の実施の形態に係る吸着枚葉装置９０の全体構成が概略的に示されている。
【００６８】
この吸着枚葉装置９０は、前記第１の実施の形態に係る吸着枚葉装置５０と基本的に同様の構成であるが、各吸着盤４０は、負圧発生源としての真空ポンプ９２に接続されている。真空ポンプ９２は、「ＤＣポンプ」または「ＡＣポンプ」とされており、しかも、「ＤＣポンプ」の場合は電圧を制御することにより、「ＡＣポンプ」の場合は周波数を制御することにより、各吸着盤４０の吸着負圧を制御することができる。
【００６９】
これにより、吸着盤４０で印刷版１２を吸着して枚葉する際には、吸着盤４０の吸着負圧を圧力検出センサ６２によって検出し、吸着盤４０の吸着負圧を、この吸着盤４０が最上層の印刷版１２のみを吸着枚葉するに必要な最低限の前記第１の負圧Ｐ_１状態とし、しかも、吸着枚葉の後に印刷版１２を搬送供給する際には、吸着盤４０の吸着負圧を、搬送供給するために必要な前記第２の負圧Ｐ_２状態とするように設定されている。
【００７０】
上記構成の第２の実施の形態に係る吸着枚葉装置９０では、前述の如くカセット３８内の合紙１３及び印刷版１２を吸着盤４０によって吸着し枚葉するに際して、吸着盤４０の吸着負圧が圧力検出センサ６２によって検出され、真空ポンプ９２の駆動状態を制御することにより、吸着盤４０が最上層の印刷版１２のみを吸着枚葉するに必要な最低限の第１の負圧Ｐ_１状態にされ、この状態で各吸着盤４０による吸着枚葉が実施される。しかも、この吸着枚葉の後に印刷版１２を搬送供給する際には、同様に吸着盤４０の吸着負圧が圧力検出センサ６２によって検出され、真空ポンプ９２の駆動状態を制御することにより、吸着盤４０の吸着負圧が、搬送供給するために必要な前記第２の負圧Ｐ_２状態とされ、この状態で各吸着盤４０による搬送供給が実施される。
【００７１】
このため、吸着盤４０の直下の（最上層の）印刷版１２が吸着盤４０によって吸着される際に、吸着盤４０の形状に倣って当該印刷版１２が凹形状に変形する程度が少なくなる。したがって、その下の印刷版１２との間で新たな真空が発生し難くなり、下側に位置する印刷版１２を更に密着してしまう（最上層の印刷版１２と次の（下層の）印刷版１２との間の真空密着が生じてしまう）ことが防止される。すなわち、多数枚の印刷版１２を多重吸着してしまうことが低減される。
【００７２】
したがって、そもそも、多数枚の印刷版１２を吸着するに足りる（多数枚の印刷版１２を多重吸着しても充分な）吸着力が不要となり、吸着盤４０の吸着面積（大きさや個数）あるいは真空ポンプ９２（負圧発生源）の能力等を増大させる必要がなくなる。これにより、装置の小型化や低コスト化を図ることが可能になる。
【００７３】
このように、第２の実施の形態に係る吸着枚葉装置９０では、積層された複数枚の印刷版１２のうち最上層の印刷版１２を吸着して枚葉する際に、最上層の印刷版１２を次の（下層の）他の印刷版１２と確実に分離して安定して枚葉することができるのみならず、吸着盤４０の吸着面積（大きさや個数）や真空ポンプ９２（負圧発生源）の能力を必要最小限にすることができ、装置の小型化や低コスト化を図ることが可能になる。
「第３の実施の形態」
図６には第３の実施の形態に係る吸着枚葉装置（吸着枚葉方法）における吸着枚葉時及び搬送供給時における吸着盤の吸着負圧の状態が線図にて示されている。
【００７４】
この第３の実施の形態に係る吸着枚葉装置は、前記第２の実施の形態に係る吸着枚葉装置９０と基本的に同様の構成であり、各吸着盤４０は、負圧発生源としての真空ポンプ９２に接続されている。この真空ポンプ９２は、図６に示す如く、吸着盤４０が印刷版１２を吸着枚葉及び搬送供給するために必要な負圧Ｐを発生することができる。
【００７５】
またここで、図６に示す如く、吸着盤４０の吸着負圧が、この吸着盤４０が最上層の印刷版１２のみを吸着枚葉するに必要な最低限の第１の負圧Ｐ_１に達した時点（時間Ｔ_１）で直ちに吸着盤４０の吸着枚葉動作を開始し、しかも、吸着枚葉の後には、吸着盤４０の吸着負圧が、印刷版１２を搬送供給するために必要な第２の負圧Ｐ_２に達した時点（時間Ｔ_２）で印刷版１２の搬送供給を開始するように設定されている。
【００７６】
上記構成の第３の実施の形態に係る吸着枚葉装置では、前述の如くカセット３８内の合紙１３及び印刷版１２を吸着盤４０によって吸着し枚葉するに際して、吸着盤４０の吸着負圧が最上層の印刷版１２のみを吸着枚葉するに必要な最低限の第１の負圧Ｐ_１に達した時点（時間Ｔ_１）で直ちに吸着盤４０の吸着枚葉動作が開始され、この状態で各吸着盤４０による吸着枚葉が実施される。しかも、この吸着枚葉の後には、吸着盤４０の吸着負圧が印刷版１２を搬送供給するために必要な第２の負圧Ｐ_２に達した時点（時間Ｔ_２）で印刷版１２の搬送供給が実施される。
【００７７】
このため、吸着盤４０の直下の（最上層の）印刷版１２が吸着盤４０によって吸着される際に、吸着盤４０の形状に倣って当該印刷版１２が凹形状に変形する程度が少なくなる。したがって、その下の印刷版１２との間で新たな真空が発生し難くなり、下側に位置する印刷版１２を更に密着してしまう（最上層の印刷版１２と次の（下層の）印刷版１２との間の真空密着が生じてしまう）ことが防止される。すなわち、多数枚の印刷版１２を多重吸着してしまうことが低減される。
【００７８】
したがって、そもそも、多数枚の印刷版１２を吸着するに足りる（多数枚の印刷版１２を多重吸着しても充分な）吸着力が不要となり、吸着盤４０の吸着面積（大きさや個数）あるいは真空ポンプ９２（負圧発生源）の能力等を増大させる必要がなくなる。これにより、装置の小型化や低コスト化を図ることが可能になる。
【００７９】
このように、第３の実施の形態に係る吸着枚葉装置では、積層された複数枚の印刷版１２のうち最上層の印刷版１２を吸着して枚葉する際に、最上層の印刷版１２を次の（下層の）他の印刷版１２と確実に分離して安定して枚葉することができるのみならず、吸着盤４０の吸着面積（大きさや個数）や真空ポンプ９２（負圧発生源）の能力を必要最小限にすることができ、装置の小型化や低コスト化を図ることが可能になる。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明に係るシート体の吸着枚葉方法及び吸着枚葉装置は、積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着して枚葉する際に、最上層のシート体を次の（下層の）他のシート体と確実に分離して安定して枚葉することができるのみならず、吸着盤の吸着面積（大きさや個数）や負圧発生源の能力を必要最小限にすることができ、装置の小型化や低コスト化を図ることが可能になるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る吸着枚葉装置の吸着枚葉時及び搬送供給時における吸着盤の吸着負圧の状態を従来と比較して示す線図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る吸着枚葉装置の全体構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る吸着枚葉装置が適用された印刷版自動露光装置の概略図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る吸着枚葉装置が吸着するカセット内の合紙と印刷版との集積状態を示す断面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る吸着枚葉装置の全体構成図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る吸着枚葉装置（吸着枚葉方法）における吸着枚葉時及び搬送供給時の吸着盤の吸着負圧の状態を示す線図である。
【符号の説明】
１０印刷版自動露光装置
１２印刷版（シート体）
１２Ａ支持体
１２Ｂ乳剤面
１３合紙（シート体）
３８カセット
４０吸着盤
５０吸着枚葉装置
５２真空ポンプ（負圧発生源）
５４管路
５８電磁式２方弁（負圧制御手段）
６０逆止弁（負圧制御手段）
６４可変絞り弁（負圧制御手段）

Claims

積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着盤によって吸着し下層の他のシート体と分離して枚葉し次工程へ搬送供給するシート体の吸着枚葉方法であって、
前記吸着盤の吸着負圧を、前記吸着盤が前記最上層のシート体のみを前記吸着枚葉するに必要な最低限の第１の負圧状態とし、当該第１の負圧状態で前記吸着盤による前記吸着枚葉を実施し、
かつ、前記吸着枚葉の後に、前記吸着盤の吸着負圧を、その後に前記搬送供給するために必要な第２の負圧状態とし、当該第２の負圧状態で前記吸着盤による前記搬送供給を実施する、
ことを特徴とするシート体の吸着枚葉方法。
積層された複数枚のシート体のうち最上層のシート体を吸着し下層の他のシート体と分離して枚葉し次工程へ搬送供給するシート体の吸着枚葉装置であって、
前記シート体の幅方向に沿って複数設けられ、負圧によって前記シート体を前記吸着枚葉すると共に前記搬送供給する吸着盤と、
前記各吸着盤に接続され、前記各吸着盤が前記最上層のシート体のみを前記吸着枚葉するに必要な最低限の第１の負圧及びその後に前記搬送供給するために必要な第２の負圧を発生する負圧発生源と、
前記各吸着盤の吸着負圧を、前記第１の負圧状態及び第２の負圧状態に制御可能な負圧制御手段と、
を備え、
前記負圧制御手段によって前記各吸着盤の吸着負圧を前記第１の負圧に制御して前記各吸着盤による前記吸着枚葉を実施し、かつ、前記吸着枚葉の後に、前記負圧制御手段によって前記各吸着盤の吸着負圧を前記第２の負圧に制御して前記各吸着盤による前記搬送供給を実施する、
ことを特徴とするシート体の吸着枚葉装置。