KR102498189B1

KR102498189B1 - 보호 필름 제거 장치

Info

Publication number: KR102498189B1
Application number: KR1020150191195A
Authority: KR
Inventors: 유형근; 김윤기
Original assignee: 주식회사 탑 엔지니어링
Priority date: 2015-12-31
Filing date: 2015-12-31
Publication date: 2023-02-13
Also published as: KR20170080974A

Abstract

본 발명에 따른 보호 필름 제거 장치는 패널로부터 보호 필름을 제거한 후 외부로 노출된 패널의 상면 또는 점착 시트 상에 파티클과 같은 이물질이 부착되는 것을 방지하기 위한 것으로, 보호 필름이 부착된 패널을 반송하는 반송 유닛과, 반송 유닛에 의해 반송되는 패널을 지지하여 패널의 위치를 조절하는 위치 조절 유닛과, 위치 조절 유닛에서 위치 조절된 패널을 이송하는 이송 유닛과, 이송 유닛에 의하여 이송된 패널로부터 보호 필름을 분리하는 보호 필름 분리 유닛과, 보호 필름 분리 유닛에 구비되어, 패널로부터 보호 필름을 분리하는 과정에서, 패널 주변의 파티클을 제거하는 파티클 제거 유닛을 포함할 수 있다.

Description

보호 필름 제거 장치{APPARATUS FOR REMOVING PROTECTIVE FILM}

본 발명은 패널에 부착된 보호 필름을 제거하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 평판 표시 패널은, 액정 디스플레이 모듈 또는 유기 발광 다이오드 모듈 등이 구비되는 표시 패널과, 강화 유리나 아크릴 판과 같은 커버 패널로 구성된다.

이러한 표시 패널과 커버 패널 각각(이하, 패널이라 함)은 개별적인 공정을 통하여 제조되며, 패널이 후속 공정으로 이송되는 과정에서 패널의 상면 및/또는 하면을 보호하기 위해 패널의 상면 및/또는 하면에는 보호 필름이 부착된다.

그리고, 패널에 대한 세정, 합착 등의 공정을 수행하기 이전에, 패널로부터 보호 필름을 제거하는 공정이 수행되며, 이를 위해, 대한민국 공개특허 제10-2012-0137868호에 개시된 바와 같은 보호 필름 제거 장치가 사용된다.

한편, 보호 필름 제거 장치에 의해 보호 필름이 제거된 패널을 합착하기 위해, 패널에 접착제를 도포하고 접착제의 접착력을 이용하여 패널을 합착시키는 방식이 적용될 수 있다.

또한, 패널에 점착 시트가 부착되고, 그 점착 시트 상에 보호 필름이 부착된 패널을 마련하고, 패널로부터 보호 필름을 제거하는 것에 의해 점착 시트를 외부로 노출시킨 후, 점착 시트의 점착력을 이용하여 패널을 합착시키는 방식이 적용될 수 있다.

그러나, 종래의 경우에는, 위와 같은 두 가지의 방식에 의해 합착되는 패널로부터 보호 필름을 제거하는 과정에서, 보호 필름 제거 장치의 주변에서 비산하는 파티클과 같은 이물질이 외부로 노출되는 패널의 상면 또는 점착 시트에 부착되는 문제점이 있다.

대한민국 공개특허 제10-2012-0137868호

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 패널로부터 보호 필름이 제거된 이후의 외부로 노출된 패널의 상면 또는 점착 시트에 파티클과 같은 이물질이 부착되는 것을 방지할 수 있는 보호 필름 제거 장치를 제공하는 데에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 보호 필름 제거 장치는 보호 필름이 부착된 패널을 반송하는 반송 유닛과, 반송 유닛에 의해 반송되는 패널을 지지하여 패널의 위치를 조절하는 위치 조절 유닛과, 위치 조절 유닛에서 위치 조절된 패널을 이송하는 이송 유닛과, 이송 유닛에 의하여 이송된 패널로부터 보호 필름을 분리하는 보호 필름 분리 유닛과, 보호 필름 분리 유닛에 구비되어, 패널로부터 보호 필름을 분리하는 과정에서, 패널 주변의 파티클을 제거하는 파티클 제거 유닛을 포함할 수 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 보호 필름 제거 장치에 의하면, 패널이 지지되는 스테이지에 패널 주변의 파티클을 제거하는 파티클 제거 유닛이 구비됨으로써, 패널로부터 보호 필름을 제거하는 과정에서, 패널 주변의 파티클이 패널의 상면 또는 점착 시트에 부착되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 파티클에 의한 전기적인 오류, 파티클이 패널의 합착을 방해하는 문제, 표시 패널에 의해 표시되는 화상이 파티클로 인해 왜곡되는 문제 등, 파티클이 패널에 존재하는 것에 의해 발생할 수 있는 여러 가지의 문제를 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보호 필름 제거 장치가 개략적으로 도시된 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보호 필름 제거 장치의 위치 조절 유닛이 도시된 사시도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 보호 필름 제거 장치의 위치 조절 유닛의 작동 과정이 개략적으로 도시된 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 보호 필름 제거 장치의 보호 필름 분리 유닛이 개략적으로 도시된 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 보호 필름 제거 장치의 보호 필름 분리 유닛의 스테이지가 개략적으로 도시된 사시도이다.
도 8 및 도 9는 도 7에 도시된 스테이지의 단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 보호 필름 제거 장치에 대하여 설명한다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 보호 필름 제거 장치(100)는, 보호 필름(10)이 부착된 패널(20)을 반송하는 반송 유닛(30)과, 반송 유닛(30)에 의하여 반송되는 패널(20)을 지지하여 패널(20)의 위치를 조절하는 위치 조절 유닛(40)과, 위치 조절 유닛(40)에서 위치 조절된 패널(20)을 이송하는 이송 유닛(50)과, 이송 유닛(50)에 의하여 이송된 패널(20)에 부착된 보호 필름(10)을 패널(20)로부터 분리하는 보호 필름 분리 유닛(60)을 포함할 수 있다.

그리고, 이와 같은 보호 필름 제거 장치(100)에 의해 보호 필름(10)이 제거된 패널(20)에 대한 후속적인 공정을 수행하기 위해, 패널(20)을 반전시키는 반전 유닛(200)과, 반전 유닛(200)에 의해 반전된 패널(20)을 세정하는 세정 유닛(300) 등이 구비될 수 있다.

반송 유닛(30)은 패널(20)을 유지하여 위치 조절 유닛(40)으로 반송하는 역할을 한다. 반송 유닛(30)은 패널(20)을 유지하는 픽커(31)와, 픽커(31)를 수평 방향으로 이동시키는 픽커 이동 장치(32)와, 픽커(31)를 수직 방향으로 이동시키는 픽커 승강 장치(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 픽커(31)는 부압을 사용하여 패널(20)을 흡착하도록 구성되거나, 클램프 등을 사용하여 패널(20)을 파지하도록 구성될 수 있다. 픽커 이동 장치(32) 및 픽커 승강 장치로는 유압 또는 공압으로 동작하는 액추에이터, 리니어 모터 또는 볼 스크류 장치가 사용될 수 있다.

위치 조절 유닛(40)은, 보호 필름 분리 유닛(60)을 이용하여 보호 필름(10)을 제거하는 공정, 패널(20)을 반전시키는 공정 및 패널(20)을 세정하는 공정 등을 수행하기 전에, 이러한 공정을 원활하게 수행할 수 있도록 패널(20)의 회전 위치 및 수평 위치를 조절하는 역할을 한다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 위치 조절 유닛(40)은 패널(20)이 지지되는 지지 부재(41)와, 지지 부재(41)에 지지된 패널(20)의 양측면을 가압하도록 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 적어도 한 쌍의 가압 부재(43)와, 가압 부재(43)와 연결되어 가압 부재(43)를 패널(20)의 양측면에 밀착되는 방향 또는 패널(20)의 양측면으로부터 이격되는 방향으로 이동시키는 가압 부재 이동 장치(45)를 포함할 수 있다.

지지 부재(41)는 패널(20)의 하면을 지지하는 역할을 한다. 이를 위해, 지지 부재(41)에는 부압원과 공압 라인을 통하여 연결되는 복수의 흡착홀(411)이 형성될 수 있다. 이러한 흡착홀(411)에 작용하는 부압에 의해 패널(20)이 지지 부재(41)에 흡착될 수 있으며, 이에 따라, 패널(20)이 지지 부재(41)로 반송 및 지지되는 과정에서 패널(20)이 지지 부재(41)에 견고하게 지지될 수 있다.

가압 부재(43)는 원추형으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 가압 부재(43)는 롤러 형상으로 이루어질 수 있다. 원추형으로 이루어지는 가압 부재(43)는 그 외주면에 예리한 부분을 갖지 않으므로, 가압 부재(43)가 패널(20)의 양측면을 가압할 때 패널(20)이 손상되는 것을 방지할 수 있다. 가압 부재(43)는 고무 또는 합성 수지와 같은 유연한 소재로 일체로 이루어질 수 있거나, 가압 부재(43)의 외주면에 유연한 소재가 부착될 수 있다. 이러한 유연한 소재는 가압 부재(43)가 패널(20)의 양측면을 가압할 때 발생하는 충격을 흡수하여 패널(20)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.

가압 부재 이동 장치(45)는, 가압 부재(43)와 연결되는 연결 로드(451)와, 연결 로드(451)의 이동 방향으로 연장되는 가이드(453)와, 연결 로드(451)를 가이드(452)를 따라 수평 방향으로 이동시키는 직선 이동 기구(455)를 포함할 수 있다. 연결 로드(451)에는 복수의 가압 부재(43)가 일체로 연결된다. 따라서, 복수의 가압 부재(43)가 함께 이동하여 패널(20)의 양측면을 동시에 가압할 수 있으며, 이에 따라, 패널(20)이 복수의 위치에서 동시에 가압되어 회전되거나 수평으로 이동될 수 있다. 한편, 직선 이동 기구(455)로서 유압 또는 공압으로 동작하는 액추에이터, 리니어 모터 또는 볼 스크류 장치가 사용될 수 있다.

이와 같은 구성에 따르면, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 가압 부재 이동 장치(45)에 의해 가압 부재들(43) 사이의 간격이 패널(20)의 폭에 대응되도록 가압 부재(43)가 이동하여, 가압 부재(43)가 패널(20)의 양측면에 밀착될 수 있다. 가압 부재(43)가 패널(20)의 양측면에 밀착되는 것에 의해 패널(20)은 지지 부재(41) 상에서 회전되고/회전되거나 수평으로 이동되며, 이에 따라, 패널(20)의 회전 위치 및 수평 위치가 정확하게 조절될 수 있다. 이와 같이 가압 부재(43)에 의해 패널(20)의 위치가 정확하게 조절될 수 있으므로, 패널(20)이 보호 필름 분리 유닛(60)에서의 정확한 위치로 이송될 수 있고, 이에 따라, 패널(20)로부터 보호 필름(10)을 제거하는 공정을 원활하게 수행할 수 있다.

여기에서, 가압 부재(43)는, 하측 방향, 즉, 보호 필름(10)으로부터 패널(20)을 향하는 방향으로 갈수록 폭이 점차적으로 감소하도록 형성되는 것이 바람직하다. 이러한 가압 부재(43)의 형상에 의하여, 가압 부재(43)가 패널(20)의 양측면을 가압하는 과정에서, 보호 필름(10)이 패널(20)로부터 부분적으로 분리되는 것을 방지할 수 있다.

예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, 가압 부재(43)가 직경이 일정한 원통형으로 형성되는 경우에는, 패널(20)의 양측면으로부터 약 1 mm 내지 약 2 mm 정도 돌출되는 보호 필름(10)의 일단이 가압 부재(43)의 외주면에 직교하는 방향으로 가압되므로, 보호 필름(10)이 상측으로 절곡될 수 있으며, 보호 필름(10)이 가압 부재(43)에 의해 계속 밀리면서 보호 필름(10)의 일부가 패널(20)로부터 분리될 수 있다. 이에 따라, 보호 필름(10)의 일부가 분리된 패널(20)의 일부분이 외부의 이물질에 의해 오염될 수 있다. 또한, 보호 필름(10)의 일부가 패널(20)로부터 분리되는 경우에는, 가압 부재(43)의 가압력이 가해지는 패널(20)의 양측면이 가압 부재(43)에 직접 접촉될 수 있으며, 이에 따라, 가압 부재(43)와 패널(20)의 양측면 사이의 충격 또는 마찰에 의해 패널(20)의 양측면이 손상될 우려가 있다. 또한, 보호 필름(10)이 가압 부재(43)에 상측으로 절곡되는 경우에는, 보호 필름(10)과 패널(20) 사이의 접착력에 의해 패널(20)이 지지 부재(41)로부터 분리되어 상측으로 들리는 문제가 발생할 수 있다. 이러한 경우에는, 패널(20)이 비정상적으로 회전되거나 수평 방향으로 이동되어, 패널(20)의 위치 조절을 정확하게 수행할 수 없는 문제가 있다.

그러나, 도 4에 도시된 바와 같이, 가압 부재(43)가 하측으로 갈수록 폭이 점차적으로 감소하는 형상(즉, 원추형 형상)을 갖는 경우에는, 가압 부재(43)가 패널(20)의 양측면을 가압하는 과정에서, 보호 필름(10)이 가압 부재(43)의 경사면을 따라 하측으로 구부러지므로, 보호 필름(10)이 상측으로 절곡되는 것을 방지할 수 있으며, 이에 따라, 보호 필름(10)의 일부가 패널(20)로부터 분리되거나 패널(20)이 보호 필름(10)과 함께 상측으로 들리는 문제를 방지할 수 있다. 또한, 가압 부재(43)가 패널(20)의 양측면을 가압하는 과정에서, 보호 필름(10)이 가압 부재(43)의 경사면을 따라 하측으로 절곡되어, 가압 부재(43)의 가압력이 가해지는 패널(20)의 양측면이 보호 필름(10)에 의해 보호되므로, 가압 부재(43)의 가압력이 가해지는 패널(20)의 양측면이 가압 부재(43)에 직접 접촉되지 않는다. 따라서, 가압 부재(43)와 패널(20)의 양측면 사이의 충격 또는 마찰로 인해 패널(20)이 양측면이 손상되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 이송 유닛(50)으로는, 반송 유닛(30)과 마찬가지로, 패널(20)을 흡착하거나 파지하여 이송하는 로봇 등 다양한 장치가 사용될 수 있다. 예를 들면, 이송 유닛(50)은 반송 유닛(30)의 구성과 동일한 구성을 가질 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 보호 필름 분리 유닛(60)은 이송 유닛(50)에 의하여 이송된 패널(20)이 지지되는 스테이지(61)와, 스테이지(61)에 지지된 패널(20)에 부착된 보호 필름(10)을 패널(20)로부터 제거하는 보호 필름 제거 유닛(65)를 포함할 수 있다.

보호 필름 제거 유닛(65)으로는, 전술한 종래 기술과 같이, 표면에 접착제가 도포된 롤러에 보호 필름(10)을 부착시킨 후 롤러를 회전시켜 보호 필름(10)을 패널(20)로 분리하는 장치 또는 패널(20)로부터 돌출된 보호 필름(10)의 일부를 클램프로 파지하고 클램프를 이동시키면서 보호 필름(10)을 패널(20)로부터 분리시키는 장치 등 다양한 장치가 사용될 수 있다.

도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 스테이지(61)에는 패널(20)을 흡착하여 고정하기 위하여 부압원(62)과 흡입 유로(611)를 통하여 연결되는 흡입공(612)이 형성될 수 있다. 스테이지(61)에는 복수의 흡입공(612)이 패널(20)의 면적에 대응하도록 서로 이격되게 형성될 수 있다. 패널(20)이 스테이지(61) 상에 안착됨과 동시에, 또는 패널(20)이 스테이지(61)에 안착되기 이전 또는 이후에, 부압원(62)이 작동되며, 이에 따라, 흡입공(612)에는 소정의 부압이 작용하게 된다. 이와 같은 부압에 의해 패널(20)이 스테이지(61) 상에 흡착되며, 이에 따라, 패널(20)이 스테이지(61)에 견고하게 고정 지지될 수 있다.

또한, 보호 필름 제거 유닛(65)에 의하여 패널(20)로부터 보호 필름(10)이 제거되는 과정에서, 보호 필름(10)이 제거된 후 노출된 패널(20)의 상면 또는 점착 시트에 패널(20) 주변의 파티클과 같은 이물질이 부착되는 것을 방지하기 위해, 스테이지(61)에는 패널(20) 주변의 파티클을 제거하는 파티클 제거 유닛(63)이 구비된다.

파티클 제거 유닛(63)은, 스테이지(61)의 적어도 일측에 구비되어 스테이지(61)에 지지된 패널(20) 주변의 파티클을 흡입하여 제거하는 파티클 제거 블록(633)을 포함한다. 패널(20)의 전체 영역에 대하여 파티클을 제거할 수 있도록 파티클 제거 블록(633)은 스테이지(61)의 양측에 각각 구비되는 것이 바람직하다. 파티클 제거 블록(633)은 스테이지(61)와 별도로 제작되어 스테이지(61)의 측면에 장착될 수 있거나, 스테이지(61)와 함께 일체로 제작될 수 있다. 파티클 제거 블록(633)이 별도로 제작되는 경우에는, 기존의 보호 필름 분리 유닛(60)의 스테이지(61)의 측면에 별도로 제작된 파티클 제거 블록(633)을 장착할 수 있다는 점에서 유리하다.

한편, 스테이지(61) 상에 안착되는 패널(20)과 파티클 제거 블록(633)이 서로 간섭하지 않도록, 파티클 제거 블록(633)의 상면(634)은 스테이지(61)의 상면(614)과 동일한 높이에 배치되거나, 스테이지(61)의 상면(614)에 비하여 낮게 배치되는 것이 바람직하다.

파티클 제거 블록(633)에는 파티클이 흡입되는 흡입구(631)가 형성되며, 흡입구(632)는 흡입 통로(631)를 통하여 부압원(62)과 연결된다. 여기에서, 하나의 부압원(62)이 흡입공(612) 및 흡입구(632)에 함께 연결되는 것이, 부품의 수를 줄이고 제작 공정을 단순화시키는 데에 있어 바람직하다.

여기에서, 패널(20)의 전체 영역에 대하여 파티클을 흡입할 수 있도록, 흡입구(632)는 패널(20)의 길이방향으로 연장되는 슬롯의 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 흡입구(632)는 패널(20)의 길이에 대응하거나, 적어도 패널(20)의 길이에 비하여 긴 길이를 갖는 것이 바람직하다.

한편, 흡입 통로(631)에는 부압원(62)에 의해 흡입되는 파티클을 여과하는 필터(64)가 구비되는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명에 따른 보호 필름 제거 장치(100)의 동작에 대하여 설명한다.

먼저, 보호 필름(10)이 부착된 패널(20)이 반송 유닛(30)에 의하여 반송되어 위치 조절 유닛(40)의 지지 부재(41) 상에 탑재된다. 이때, 지지 부재(41)의 흡착홀(411)에는 부압이 작용될 수 있으며, 이에 따라, 패널(20)이 지지 부재(41) 상에 견고하게 지지될 수 있다.

이때, 가압 부재(43)가 패널(20)의 양측면을 향하여 이동하여 패널(20)의 양측면을 가압하면, 패널(20)이 지지 부재(41) 상에서 회전되고/회전되거나 수평 방향으로 이동하여 패널(20)의 회전 위치 및 수평 위치가 정확하게 유지될 수 있다. 한편, 가압 부재(43)가 이동하여 패널(20)의 양측면을 가압하는 과정에서는, 흡착홀(411)에 부압이 작용하지 않으며, 이에 따라, 패널(20)이 가압 부재(43)에 의해 밀리면서 회전되거나 수평 이동될 수 있다.

그리고, 패널(20)의 위치 조절이 완료된 이후에는, 가압 부재(43)가 패널(20)의 양측면으로부터 이격된다. 이때, 흡착홀(411)에는 다시 부압이 작용하며, 이에 따라, 위치 조절된 패널(20)이 지지 부재(41) 상에서 견고하게 유지될 수 있다.

그리고, 위치 조절이 완료된 패널(20)은 이송 유닛(50)에 의하여 보호 필름 분리 유닛(60)으로 이송되며, 보호 필름 분리 유닛(60)에서 패널(20)로부터 보호 필름(10)을 제거하는 공정이 수행된다.

패널(20)은 이송 유닛(50)에 의해 보호 필름 분리 유닛(60)의 스테이지(61)에 안착되며, 이때, 부압원(62)에 의하여 흡입공(612)에 작용되는 부압에 의해, 패널(20)이 스테이지(61) 상에 견고하게 고정 지지된다.

그리고, 보호 필름 제거 유닛(65)이 작동됨에 따라, 접착제가 도포된 롤러가 보호 필름(10)에 부착된 후 회전되면서 보호 필름(10)을 패널(20)로부터 분리하거나, 클램프가 보호 필름(10)의 일단을 파지한 후 보호 필름(10)을 들어 올려 보호 필름(10)을 패널(20)로부터 분리한다.

패널(20)로부터 보호 필름(10)을 제거하는 과정에서, 부압원(62)의 작동에 의해 흡입력이 흡입 통로(631)를 통하여 흡입구(632)에 작용되며, 이에 따라, 패널(20) 주변의 미세한 파티클이 흡입구(632) 내로 흡인된다. 따라서, 보호 필름(10)이 제거된 후에 노출된 패널(20)의 상면 또는 점착 시트에 패널(20) 주변의 파티클이 부착되는 것이 방지될 수 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 보호 필름 제거 장치(100)에 따르면, 패널(20)로부터 보호 필름(10)을 제거하는 공정을 수행하기 이전에 패널(20)의 위치를 조절하는 위치 조절 유닛(40)이 구비되므로, 패널(20)의 위치를 정확하게 조절한 후 보호 필름(10)을 제거하는 공정으로 이송함으로써, 보호 필름(10)을 제거하는 공정을 보다 정확하게 수행할 수 있다. 또한, 위치 조절 유닛(40)에 의하여 패널(20)의 위치가 정확하게 조절되므로, 패널(20)에 대한 후속적인 공정을 정확하게 수행할 수 있다.

또한, 상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 보호 필름 제거 장치(100)에 따르면, 패널(20)의 위치 조절을 위해 패널(20)의 양측면을 가압하는 가압 부재(43)가 하측으로 갈수록 폭이 감소하도록 형성되므로, 가압 부재(43)가 패널(20)의 양측면을 가압하는 과정에서 보호 필름(10)이 패널(20)로부터 부분적으로 분리되는 것을 방지할 수 있고, 보호 필름(10)의 분리에 따른 패널(20)의 오염이나 손상을 방지할 수 있다.

또한, 상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 보호 필름 제거 장치(100)에 따르면, 패널(20)이 지지되는 스테이지(61)에 패널(20) 주변의 파티클을 제거하는 파티클 제거 유닛(63)이 구비됨으로써, 패널(20)로부터 보호 필름(10)을 제거하는 과정에서, 패널(20) 주변의 파티클이 패널(20)의 상면 또는 점착 시트에 부착되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 파티클에 의한 전기적인 오류, 파티클이 패널의 합착을 방해하는 문제, 표시 패널에 의해 표시되는 화상이 파티클로 인해 왜곡되는 문제 등, 파티클(20)이 패널(20)에 존재하는 것에 의해 발생할 수 있는 여러 가지의 문제를 방지할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예가 예시적으로 설명되었으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경될 수 있다.

10: 보호 필름 20: 패널
30: 반송 유닛 40: 위치 조절 유닛
41: 지지 부재 43: 가압 부재
60: 보호 필름 분리 유닛 61: 스테이지
63: 파티클 제거 유닛 633: 파티클 제거 블록
632: 흡입구 631: 흡입 통로

Claims

보호 필름이 부착된 패널을 반송하는 반송 유닛;
상기 반송 유닛에 의해 반송되는 상기 패널을 지지하여 패널의 위치를 조절하는 위치 조절 유닛;
상기 위치 조절 유닛에서 위치 조절된 패널을 이송하는 이송 유닛;
상기 이송 유닛에 의하여 이송된 상기 패널로부터 상기 보호 필름을 분리하는 보호 필름 분리 유닛; 및
상기 보호 필름 분리 유닛에 구비되어, 상기 패널로부터 상기 보호 필름을 분리하는 과정에서, 상기 패널 주변의 파티클을 제거하는 파티클 제거 유닛을 포함하고,
상기 위치 조절 유닛은,
상기 패널이 지지되는 지지 부재; 및
상기 지지 부재에 지지된 상기 패널의 양측면을 가압하도록 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되는 적어도 한 쌍의 가압 부재를 포함하고,
상기 보호 필름은 상기 패널의 양측면으로부터 외측으로 돌출된 상태로 상기 패널에 부착되고,
상기 한 쌍의 가압 부재는 각각 상기 보호 필름으로부터 상기 패널을 향하는 방향으로 폭이 점차적으로 감소하는 경사면을 가지며,
상기 한 쌍의 가압 부재가 상기 패널을 가압할 때, 상기 보호 필름은 상기 한 쌍의 가압 부재의 경사면을 따라 구부러져 상기 패널의 양측면을 보호하는 것을 특징으로 하는 보호 필름 제거 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 보호 필름 분리 유닛은 상기 패널이 지지되는 스테이지를 포함하고,
상기 파티클 제거 유닛은, 상기 스테이지의 적어도 일측에 구비되어 상기 스테이지에 지지된 상기 패널 주변의 파티클을 흡입하여 제거하는 파티클 제거 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 보호 필름 제거 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 파티클 제거 유닛은, 상기 패널이 지지되는 스테이지의 적어도 일측에 구비되어 상기 스테이지에 지지된 상기 패널 주변의 파티클을 흡입하여 제거하는 파티클 제거 블록을 포함하고,
상기 파티클 제거 블록은 파티클이 흡입되는 흡입구와, 상기 흡입구와 흡입 통로를 통하여 연결되어 상기 흡입구에 흡입력을 작용시키는 부압원과, 상기 부압원에 의해 흡입되는 파티클을 여과하는 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 보호 필름 제거 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 흡입구는 상기 패널의 길이방향을 따라 연장되는 슬롯 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 보호 필름 제거 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 스테이지에는 상기 패널을 흡착하여 고정하기 위한 흡입공이 형성되며, 상기 흡입공은 상기 흡입구와 연결되는 부압원에 연결되는 것을 특징으로 하는 보호 필름 제거 장치.