JP4545681B2 - 板状ワークの吸着搬送装置および搬送方法 - Google Patents
板状ワークの吸着搬送装置および搬送方法 Download PDFInfo
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Description
11 フレキシブルプリント基板(FPC)
12 ガイド穴
13 架台
14 ガイドピン
15 支持フレーム
16 バキュームパッド
17 丸穴
18,18a 筒状ブッシュ
19 筒状磁石
20,20a 凹部
21,21a 凸部
22 ガイドピンの先端部
23 ガイドピンの先細り開始部分
24 筒状磁石の穴
Claims (5)
- ガイド穴を有する可撓性の板状ワークであって、ワーク処理装置の架台に突設された複数のガイドピンに前記ガイド穴を挿入して前記架台に載置された前記板状ワークを、搬送装置の支持フレームに垂設された複数のバキュームパッドで吸着保持しながら前記ガイド穴から抜き出して搬送する装置において、
前記架台に突設されたガイドピンの外周には丸穴が開穿され、磁気に吸引される材質からなる筒状ブッシュを、その上面が前記架台の載置面と同一高さとなるように前記丸穴内に埋設するとともに、該筒状ブッシュを前記架台の載置面から所定の高さまで持ち上げ可能に形成し、
前記支持フレームには、前記ガイドピンに相対する位置に前記ガイドピンよりやや大きい内径を有して前記ガイドピンと嵌合する筒状磁石が垂設され、
前記支持フレームが降下して前記バキュームパッドで前記板状ワークを吸着するときに、前記ガイドピンが前記筒状磁石に嵌合しつつ、筒状磁石の磁気に前記筒状ブッシュが吸引されて筒状磁石と筒状ブッシュとの間に板状ワークを挟持し、前記支持フレームが上昇するのに伴い、前記筒状磁石に吸引された筒状ブッシュも前記所定の高さまで上昇して板状ワークを挟持し続けるように構成したことを特徴とする板状ワークの吸着搬送装置。 - 上記筒状ブッシュの外側面に凹部を設け、前記丸穴の内側面に凸部を設けて前記筒状ブッシュの凹部内に突設し、
該筒状ブッシュが前記丸穴から持ち上げられたときは、前記丸穴の凸部が筒状ブッシュの凹部に係止されて、筒状ブッシュの上昇を所定の高さまでに規制するように構成したことを特徴とする請求項1記載の板状ワークの吸着搬送装置。 - 上記ガイドピン先端部は直径が漸減する先細り形状とし、上記支持フレームのバキュームパッドで板状ワークを吸着して所定高さまで持ち上げたとき、前記筒状磁石と筒状ブッシュとの間に挟持された板状ワークのガイド穴内に、前記ガイドピン先端部の先細り開始部分が挿入するように構成したことを特徴とする請求項1または2記載の板状ワークの吸着搬送装置。
- 請求項1,2または3記載の板状ワークの吸着搬送装置を使用する搬送方法であって、ワーク処理装置の架台に突設された複数のガイドピンに前記ガイド穴を挿入して前記架台に載置された前記板状ワークを、搬送装置の支持フレームに垂設された複数のバキュームパッドで吸着保持しながら前記ガイド穴から抜き出して搬送する方法において、
前記支持フレームが降下してバキュームパッドで板状ワークを吸着するときに、支持フレームに垂設された筒状磁石にガイドピンの先端が嵌合するとともに、ガイドピンの外周部に持ち上げ可能に埋設された筒状ブッシュが前記筒状磁石に磁気吸引されて、筒状磁石と筒状ブッシュとの間に板状ワークを挟持し、
前記支持フレームが上昇するのに伴い、前記筒状磁石に吸引された筒状ブッシュも板状ワークを挟持しながら上昇し、所定の高さにて筒状ブッシュの上昇が規制されて板状ワークから離反し、筒状ブッシュが元の状態に戻るとともに、板状ワークのガイド穴が前記ガイドピンから円滑に抜け出るようにしたことを特徴とする板状ワークの吸着搬送方法。 - 上記可撓性の板状ワークがフレキシブルプリント基板であることを特徴とする請求項4記載の板状ワークの吸着搬送方法。
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