CN114589725A - 金属网抓取装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种金属网抓取装置，包括：供料部；上料部；整理部，供料部用于向整理部输送待上料的直管，整理部用于将供料部所输送来的直管进行整理，以将供料部所输送来的直管进行顺次排列；送料部，送料部设置于整理部和上料部之间，送料部用于将整理后的直管依次送至上料部并通过上料部进行上料处理。本申请提供的金属网抓取装置，能够将存放于供料部的批量直管进行顺次上料，实现了批量直管的自动上料，提高了直管的上料效率，降低了直管上料的成本，且还消除了直管上料作业时的人员安全隐患。

Description

金属网抓取装置

技术领域

本发明一般涉及金属网包边设备技术领域，具体涉及金属网抓取装置。

背景技术

金属网包括金属网体和包边部，包边部安装于金属网体的四周。在加工金属网时，通过金属网包边机对金属网体进行包边处理，以在金属网的四周安装有包边部。金属网包边机包括抓取装置且通过抓取装置抓取已包边的金属网体。现有的抓取装置通常配置有刺爪，且通过刺爪插入金属网体以抓取已包边的金属网体。

然而，上述刺爪对金属网的抓取力度较弱，尤其在金属网体的平整度较差时难以有效抓牢金属网，容易导致抓取装置所抓取金属网在后续加工工序中出现脱落的情况。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种金属网抓取装置。

本申请提供一种金属网抓取装置，包括：

安装座，安装座的一侧设有整理面；

刺爪部，刺爪部设置于安装座且伸出整理面，刺爪部用于抓取金属网至整理面处；

电磁吸附部，电磁吸附部设置于安装座，电磁吸附部用于在上电时吸附金属网并使金属网紧贴于整理面。

进一步地，电磁吸附部的数量为若干，且若干电磁吸附部间隔设置于安装座。

进一步地，安装座设有与电磁吸附部对应设置的第一安装通孔，第一安装通孔的一端延伸至整理面，电磁吸附部设置于对应的第一安装通孔。

进一步地，电磁吸附部靠近整理面的一侧与整理面平齐，或者电磁吸附部靠近整理面的一侧位于整理面靠近第一安装孔的一侧且邻近整理面设置。

进一步地，还包括若干卡勾结构，若干卡勾结构设置于安装座，若干卡勾结构位于整理面的外周且沿整理面的周向间隔设置，若干卡勾结构用于与金属网卡接配合以共同将金属网固定于整理面。

进一步地，卡勾结构包括：

翘板部，翘板部通过转轴转动连接于安装座；

卡勾部，卡勾部设置于翘板部的第一端，卡勾部具有卡接位置和避让位置，在卡接位置时，卡勾部与金属网卡接配合，在避让位置时，卡勾部避让金属网；

驱动部，驱动部与翘板部的第二端连接，驱动部通过驱动翘板部转动以使卡勾部在卡接位置和避让位置之间移动。

进一步地，卡勾部与翘板部可拆卸地固定连接。

进一步地，卡勾部为硬性塑料材质。

进一步地，刺爪部的数量为若干，且若干刺爪部沿整理面的周向间隔设置。

进一步地，整理面为平面状。

本申请提供的金属网抓取装置，通过刺爪部抓取金属网并将金属网抓取至整理面处，电磁吸附部吸附金属网并使金属网紧贴于整理面，一方面能够提高金属网抓取装置对金属网的抓取牢固度，显著降低金属网抓取装置所抓取的金属网在金属网包边的后续工序中出现脱落的情况，另一方面还能够通过整理面将金属网的金属网体部进行整理以使其更加平整，不仅增加刺爪部对金属网的抓取牢固度，且还能够使得金属网在金属网包边的后续工序中更好地被加工处理，有助于提高金属网包边设备的加工质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的金属网抓取装置的立体示意图；

图2为本申请实施例提供的金属网抓取装置的另一视角的立体示意图；

图3为本申请实施例提供的金属网抓取装置在抓取金属网时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

请参考附图1-3，本申请提供一种金属网抓取装置，金属网抓取装置用于在对金属网500进行包边处理过程中抓取金属网500并将所抓取的金属网500运送至相应的工位。其中，金属网抓取装置可配置于机器人使用，通过机器人控制金属网抓取装置作业。

请继续参考附图1-3，金属网抓取装置包括：

安装座100，安装座100的一侧设有整理面101；

刺爪部200，刺爪部200设置于安装座100且伸出整理面101，刺爪部200用于抓取金属网500至整理面101处；

电磁吸附部300，电磁吸附部300设置于安装座100，电磁吸附部300用于在上电时吸附金属网500并使金属网500紧贴于整理面101。

在本实施例中，刺爪部200设置于安装座100，刺爪部200从整理面101伸出安装座100以插入金属网500的金属网500体，实现对金属网500的抓取并将金属网500体抓取至整理面101。电磁吸附部300设置于安装座100，电磁吸附部300在上电时能够产生磁吸附力以吸附金属网500并使金属网500紧贴于整理面101，进而使得整理面101对金属网500进行整平，提高金属网500的平整性。

本实施例提供的金属网抓取装置，通过刺爪部200抓取金属网500并将金属网500抓取至整理面101处，电磁吸附部300吸附金属网500并使金属网500紧贴于整理面101，一方面能够提高金属网抓取装置对金属网500的抓取牢固度，显著降低金属网抓取装置所抓取的金属网500在金属网500包边的后续工序中出现脱落的情况，另一方面还能够通过整理面101将金属网500的金属网500体部进行整理以使其更加平整，不仅增加刺爪部200对金属网500的抓取牢固度，且还能够使得金属网500在金属网500包边的后续工序中更好地被加工处理，有助于提高金属网500包边设备的加工质量。

在本申请的一些实施例中，刺爪部200的数量可以为若干，若干刺爪部200沿整理面101的周向间隔设置。通过若干刺爪部200同时抓取金属网500，能够提高对金属网500的抓取力度。

其中，安装座100可设置有与刺爪部200一一对应设置的第二安装通孔103，第二安装通孔103的一端延伸至整理面101。刺爪部200安装于对应的第二安装通孔103并伸出整理面101。刺爪部200可以为气动刺爪，气动刺爪能够进行伸缩以伸出整理面101或回缩至第二安装通孔103内。在气动刺爪伸出整理面101时用于插入金属网500以抓取金属网500，在气动刺爪回缩至第二安装通孔103时用于从金属网500中退出以释放金属网500。气动刺爪为现有通用结构，本申请对此不作限制。

在本申请的一些实施例中，电磁吸附部300的数量为若干，且若干电磁吸附部300间隔设置于安装座100。通过配置间隔设置的若干电磁吸附部300，不仅能够提高对金属网500的抓取力度，且还能够增加对金属网500的整平位置，使得金属网500的平整性更佳。

其中，若干电磁吸附部300可均匀设置于安装座100，以提高若干电磁吸附部300对金属网500的整平均衡性。

其中，电磁吸附部300包括电磁铁，电磁铁在上电时产生磁吸附力，电磁铁在断电时磁吸附力消失。

在本申请的一些实施例中，安装座100设有与电磁吸附部300对应设置的第一安装通孔102，第一安装通孔102的一端延伸至整理面101，电磁吸附部300设置于对应的第一安装通孔102，不仅能够缩减电磁吸附部300与整理面101之间的间距，且还能够使得电磁吸附部300与金属网500之间的不存在阻挡，进而提高电磁吸附部300对金属网500的吸附效果。

其中，电磁吸附部300靠近整理面101的一侧与整理面101平齐，或者电磁吸附部300靠近整理面101的一侧位于整理面101靠近第一安装孔的一侧且邻近整理面101设置。

在本申请的一些实施例中，金属网抓取装置还包括若干卡勾结构400，若干卡勾结构400设置于安装座100，若干卡勾结构400位于整理面101的外周且沿整理面101的周向间隔设置，若干卡勾结构400用于与金属网500卡接配合以共同将金属网500固定于整理面101。

在本实施例中，安装座100还安装有若干卡勾结构400，若干卡勾结构400位于整理面101的外周且沿整理面101的周向间隔设置，以共同将金属网500固定于整理面101。卡勾结构400对金属网500的卡接位置可以为金属网500的包边部。

在本实施例中，通过刺爪部200、电磁吸附部300和卡勾结构400对金属网500进行抓取固定，显著提高金属网抓取装置对金属网500的抓取牢固性。

其中，金属网抓取装置抓取金属网500的过程可以为：先通过刺爪部200抓取金属网500，接着通过电磁吸附部300吸附金属网500以使得金属网500紧贴于整理面101，然后通过卡勾结构400将金属网500固定于整理面101。

在本申请的一些实施例中，卡勾结构400包括：

翘板部410，翘板部410通过转轴420转动连接于安装座100；

卡勾部440，卡勾部440设置于翘板部410的第一端，卡勾部440具有卡接位置和避让位置，在卡接位置时，卡勾部440与金属网500卡接配合，在避让位置时，卡勾部440避让金属网500；

驱动部450，驱动部450与翘板部410的第二端连接，驱动部450通过驱动翘板部410转动以使卡勾部440在卡接位置和避让位置之间移动。

在本实施例中，翘板部410通过转轴420转动连接于安装座100，翘板部410的第一端和第二端分别位于翘板部410与转轴420连接位置的两侧，卡勾部440设置于翘板部410的第一端且位于安装座100的外周，驱动部450与翘板部410的第二端驱动连接。驱动部450通过驱动翘板部410转动以使卡勾部440在卡接位置和避让位置之间移动。

其中，驱动部450可以为气缸等，本申请对此不作限制。驱动部450以气缸为例，气缸的缸座与安装座100铰接，气缸的活塞杆与翘板部410的第二端活动连接，通过气缸驱动翘板部410转动，能够使得卡勾结构400对金属网500的固定强度较大。

在本申请的一些实施例中，翘板部410的第二端铰接有连接件430，气缸与连接件430活动连接。气缸与翘板部410的第二端通过连接件430连接，能够使得气缸在驱动翘板部410转动时出现顿挫的情况，提高翘板部410的转动流畅性。

在本申请的一些实施例中，卡勾部440与翘板部410可拆卸地固定连接，如此能够便于更换卡勾部440。

其中，卡勾部440与翘板部410之间的可拆卸地固定连接方式可以为螺接、卡接等，本申请对此不作限制。

在本申请的一些实施例中，卡勾部440为硬性塑料材质，硬性塑料材质具有较好的强度且还能够减少卡勾结构400与金属网500之间的磨损，确保金属网500的质量。

其中，硬性塑料材质可以为尼龙材质等，本申请对此不作限制。

在本申请的一些实施例中，整理面101为平面状，提高整理面101对金属网500的整平效果。

当然，在其他实施例中，整理面101可以为非平面状。

在本申请的一些实施例中，金属网抓取装置还包括安装架110，安装架110安装于安装座100，刺爪部200和电磁吸附部300安装于安装架110。

需要理解的是，上文如有涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是三个以上。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种金属网抓取装置，其特征在于，包括：

安装座，所述安装座的一侧设有整理面；

刺爪部，所述刺爪部设置于所述安装座且伸出所述整理面，所述刺爪部用于抓取金属网至所述整理面处；

电磁吸附部，所述电磁吸附部设置于所述安装座，所述电磁吸附部用于在上电时吸附所述金属网并使金属网紧贴于所述整理面。

2.根据权利要求1所述的金属网抓取装置，其特征在于，所述电磁吸附部的数量为若干，且若干所述电磁吸附部间隔设置于安装座。

3.根据权利要求1所述的金属网抓取装置，其特征在于，所述安装座设有与所述电磁吸附部对应设置的第一安装通孔，所述第一安装通孔的一端延伸至所述整理面，所述电磁吸附部设置于对应的所述第一安装通孔。

4.根据权利要求3所述的金属网抓取装置，其特征在于，所述电磁吸附部靠近所述整理面的一侧与所述整理面平齐，或者所述电磁吸附部靠近所述整理面的一侧位于所述整理面靠近所述第一安装孔的一侧且邻近所述整理面设置。

5.根据权利要求1所述的金属网抓取装置，其特征在于，还包括若干卡勾结构，所述若干卡勾结构设置于所述安装座，所述若干卡勾结构位于所述整理面的外周且沿所述整理面的周向间隔设置，所述若干卡勾结构用于与所述金属网卡接配合以共同将所述金属网固定于所述整理面。

6.根据权利要求5所述的金属网抓取装置，其特征在于，所述卡勾结构包括：

翘板部，所述翘板部通过转轴转动连接于所述安装座；

卡勾部，所述卡勾部设置于所述翘板部的第一端，所述卡勾部具有卡接位置和避让位置，在卡接位置时，所述卡勾部与所述金属网卡接配合，在避让位置时，所述卡勾部避让所述金属网；

驱动部，所述驱动部与所述翘板部的第二端连接，所述驱动部通过驱动所述翘板部转动以使所述卡勾部在所述卡接位置和所述避让位置之间移动。

7.根据权利要求6所述的金属网抓取装置，其特征在于，所述卡勾部与所述翘板部可拆卸地固定连接。

8.根据权利要求6所述的金属网抓取装置，其特征在于，所述卡勾部为硬性塑料材质。

9.根据权利要求1所述的金属网抓取装置，其特征在于，所述刺爪部的数量为若干，且若干所述刺爪部沿所述整理面的周向间隔设置。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的金属网抓取装置，其特征在于，所述整理面为平面状。

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