CN219853017U - 花洒出水嘴装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种花洒出水嘴装配系统，包括机架以及设置于所述机架上的：送料机构，用于逐一输送待装配的出水嘴；搬运机构，用于抓取由所述送料机构输送的出水嘴，并将其移送至下游工序；装配机构，包括驱动连接的驱动组件以及装配组件，所述装配组件用以接收由所述搬运机构移送的出水嘴，所述装配组件可在所述驱动组件的驱动下移动至出水嘴安装位置以对出水嘴进行装配；花洒定位机构，用于承载待装配的花洒，以供所述装配机构装配出水嘴。本实用新型实施例的技术方案可以提高装配效率，节省装配成本。

Description

花洒出水嘴装配系统

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，特别涉及一种花洒出水嘴装配系统。

背景技术

目前市场上的花洒，无论是手持花洒、顶喷、厨房花洒，一般采用橡胶材料制作出水嘴，出水嘴穿过花洒壳体的出水孔以卡装在壳体上。在目前的技术方案中，花洒与出水嘴常采用手动的方式进行装配，不仅装配效率低，并且成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种花洒出水嘴装配系统，从而可以提高装配效率，节省装配成本。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提出了一种花洒出水嘴装配系统，包括机架以及设置于所述机架上的：

送料机构，用于逐一输送待装配的出水嘴；

搬运机构，用于抓取由所述送料机构输送的出水嘴，并将其移送至下游工序；

装配机构，包括驱动连接的驱动组件以及装配组件，所述装配组件用以接收由所述搬运机构移送的出水嘴，所述装配组件可在所述驱动组件的驱动下移动至出水嘴安装位置以对出水嘴进行装配；

花洒定位机构，用于承载待装配的花洒，以供所述装配机构装配出水嘴。

根据本实用新型实施例的花洒出水嘴装配系统，通过送料机构逐一输送待装配的出水嘴，搬运机构将出水嘴从送料机构移送至装配机构，装配机构包括装配组件和驱动组件，装配组件用以接收由搬运机构移送的出水嘴，且装配组件可在驱动组件的驱动下移动至出水嘴的安装位置以进行装配，花洒定位机构则用于承载待装配的花洒，以供装配机构装配出水嘴。由此，该花洒出水嘴装配系统可以实现花洒与出水嘴的自动装配，相比于手动装配，提高了装配效率，也节省了装配成本。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种花洒出水嘴装配系统，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述装配组件包括第一夹持件、以及驱动连接的第一驱动件和装配杆，所述第一夹持件用以接收由所述搬运机构移送的出水嘴，所述装配杆可在所述第一驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动，以将被夹持的出水嘴插入花洒上的安装孔中。

可选地，所述第一夹持件包括驱动连接的第二驱动件以及两个第一夹持部，两个所述第一夹持部可在所述第二驱动件的驱动下相互靠近或远离以实现对出水嘴的夹持或释放；两个所述第一夹持部相对的表面上均开设有沿竖直方向设置的通槽，两个所述通槽相配合以限定出可供装配杆通过的通道。

可选地，所述装配组件还包括视觉组件，所述视觉组件与所述驱动组件驱动连接，所述视觉组件用以获取待装配的花洒的图像信息以确定出水嘴的安装位置。

可选地，所述花洒定位机构包括装配台和夹持组件，所述装配台用于放置待装配的花洒，所述夹持组件设置于所述装配台上，用以对放置于所述装配台上的花洒进行夹持。

可选地，所述装配台上开设有用以放置待装配的花洒的放置口。

可选地，所述放置口的直径由上至下逐渐减小。

可选地，所述夹持组件包括若干沿所述装配台的周向设置的夹持单元，所述夹持单元包括驱动连接的第三驱动件以及第二夹持部，所述第二夹持部可在所述第三驱动件的驱动下靠近放置于装配台的花洒以对其进行夹持。

可选地，所述送料机构包括相连接的上料组件和分料组件，所述上料组件用以输送待装配的出水嘴，所述分料组件可逐一接取由所述上料组件输送的出水嘴，以供所述搬运机构进行抓取。

可选地，所述上料组件包括相连接的振动盘和直振器；所述分料组件包括承接座、分料件以及第四驱动件，所述承接座上设置有承接槽，所述承接槽与所述直振器的输出端相连接以供单个出水嘴通过；所述第四驱动件与所述分料件驱动连接，所述分料件开设有与所述承接槽相适配的送料槽，当单个出水嘴通过所述承接槽到达所述送料槽时，所述分料件可在所述第四驱动件的驱动下沿水平方向运动以错开所述承接槽和所述送料槽。

附图说明

图1为根据本实用新型一个实施例的花洒出水嘴装配系统的结构示意图；

图2为根据本实用新型一个实施例的装配组件的结构示意图；

图3为根据本实用新型一个实施例的花洒定位机构的结构示意图；

图4为根据本实用新型一个实施例的送料机构的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图。

标号说明：机架100、送料机构200、搬运机构300、装配机构400、驱动组件410、装配组件420、第一夹持件421、第一驱动件422、装配杆423、第二驱动件421-A、第一夹持部421-B、花洒定位机构500、装配台510、夹持组件520、放置口511、上料组件210、振动盘211、直振器212、分料组件220、承接座221、承接槽221-A、分料件222、送料槽222-A、第四驱动件223。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型由于通过送料机构逐一输送待装配的出水嘴，搬运机构将出水嘴从送料机构移送至装配机构，装配机构包括装配组件和驱动组件，装配组件用以接收由搬运机构移送的出水嘴，且装配组件可在驱动组件的驱动下移动至出水嘴的安装位置以进行装配，花洒定位机构则用于承载待装配的花洒，以供装配机构装配出水嘴。由此，该花洒出水嘴装配系统可以实现花洒与出水嘴的自动装配，相比于手动装配，提高了装配效率，也节省了装配成本。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体地实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种花洒出水嘴装配系统，该系统包括机架100以及设置于机架100上的送料机构200、搬运机构300、装配机构400以及花洒定位机构500。

具体地，机架100可以是框式结构，其可以具有基台以放置其他机构。可选地，机架100的外周可以设置有挡板，以保证机架100内各个机构的运行环境，保障各机构的正常运行。

该送料机构200用以逐一输送待装配的出水嘴，工作人员可以将待装配的出水嘴上料至送料机构200处，再由送料机构200进行逐一输送，以便于后续安装。

搬运机构300可以从送料机构200处抓取出水嘴，并将其移送至下游工序。在一示例中，该搬运机构300可以包括夹料爪和可驱动其沿送料机构200以及下游工序(即装配机构400)之间往复运动的移动组件，该夹料爪可以由气动手指进行驱动控制其进行开合。由此，夹料爪在送料机构200处抓取出水嘴后，将其移送至装配机构400处后，再返回至送料机构200以抓取下一出水嘴。

装配机构400包括驱动连接的驱动组件410以及装配组件420，该装配组件420可以接收由搬运机构300移送的出水嘴，并在驱动组件410的驱动下移动至出水嘴安装位置以进行安装，花洒定位机构500则用于承载待装配的花洒，以供装配机构400装配出水嘴。

由此，本实用新型实施例提供的花洒出水嘴装配系统，通过送料机构200逐一输送待装配的出水嘴，搬运机构300将出水嘴从送料机构200移送至装配机构400，装配机构400包括装配组件420和驱动组件410，装配组件420用以接收由搬运机构300移送的出水嘴，且装配组件420可在驱动组件410的驱动下移动至出水嘴的安装位置以进行装配，花洒定位机构500则用于承载待装配的花洒，以供装配机构400装配出水嘴。由此，该花洒出水嘴装配系统可以实现花洒与出水嘴的自动装配，相比于手动装配，提高了装配效率，也节省了装配成本。

请参考图1和图2，在本实用新型的一个实施例中，装配组件420包括第一夹持件421、以及驱动连接的第一驱动件422和装配杆423。第一夹持件421用以接收由搬运机构300移送的出水嘴，即搬运机构300可以将出水嘴移送至第一夹持件421处，由第一夹持件421进行夹持。该装配杆423可在第一驱动件422的驱动下沿竖直方向往复运动，以在第一夹持件421夹持有出水嘴时，装配杆423可在第一驱动件422的驱动下向下运动以将被夹持的出水嘴插入花洒上的安装孔中，完成出水嘴的装配。在完成了当前出水嘴的装配后，装配杆423可以向上运动，以等待下一次装配。可选地，该第一驱动件422可以为气缸。

在一示例中，第一夹持件421包括驱动连接的第二驱动件421-A以及两个第二夹持部，两个第一夹持部421-B可在第二驱动件421-A的驱动下相互靠近或远离以实现对出水嘴的夹持或释放。可选地，第二驱动件421-A可以是气动手指。并且，两个第一夹持部421-B相对的表面上均开设有沿竖直方向设置的通槽，两个通槽相配合以限定出可供装配杆423通过的通道。

由此，在进行出水嘴装配时，第一夹持件421可将出水嘴夹持在通道的对应位置，在无需减小对出水嘴的夹持力的基础上，装配杆423可以穿过通道，将位于通道路径上的出水嘴插入花洒上的安装孔中，可以避免夹持力减小而导致出水嘴脱落的情况发生。并且，第一夹持件421对出水嘴进行夹持还可以压缩出水嘴，从而便于插入安装孔中，提高了安装效率。应该理解的，该通槽的形状可以是任意形状，以两个通槽组合成的通道可供装配杆423穿过即可，对此不作特殊限定。

在一实施例中，装配组件420还包括视觉组件(图中未示出)，该视觉组件与驱动组件410驱动连接，即视觉组件可以实现与装配杆423、第一夹持件421的同步运动。在一示例中，该视觉组件与控制器通讯连接，该视觉组件可以获取放置于花洒定位机构500上的待装配的花洒的图像信息，例如该视觉组件可以为摄像头。并将该图像信息传输至控制器以进行图像识别，从而确定出水嘴的安装位置。该控制器可以与驱动组件410电连接，从而可以控制驱动组件410将第一夹持件421、装配杆423等运动至对应的安装位置以进行出水嘴的装配，从而保证装配的准确性。

需要说明的，控制器所采用的图像识别算法可以是现有的图像识别算法，在此不再赘述。

在一示例中，该驱动组件410可以为三轴移动机构，从而实现空间中X、Y、Z三轴方向上的运动，即装配组件420可在驱动组件410的驱动下运动至任一位置，从而可以便于出水嘴的装配，也保证了装配的准确性。需要说明的，该驱动组件410可以是现有的三轴移动机构，例如三轴机械臂等，在此不再赘述。

请参考图1和图3，在本实用新型的一个实施例中，花洒定位机构500包括装配台510和夹持组件520，该装配台510用以放置待装配的花洒，夹持组件520设置于装配台510上，可以对放置于装配台510上的花洒进行夹持，以防止其在装配时跑偏，保证了装配的正常进行。

在一实施例中，装配台510上可以开设有用以放置待装配的花洒的放置口511，即花洒可以放置于该放置口511处，使得放置时的花洒的下表面为悬空状态，方便出水嘴的插入，并且，该放置口511也可以对花洒进行预定位，保证了后续工序的正常进行。

需要说明的，针对不同形状、大小的花洒，不同的装配台510上也可以分别设置有相适配的放置口511，以通过更换装配台510即可满足不同花洒的装配需求，扩大了花洒定位机构500的适用范围，节省了设备成本。

可选地，放置口511的直径由上至下逐渐减小，由此，可以便于花洒的放置，提高花洒放置时的稳定性。在一示例中，该放置口511可以为上端为方形，下端为圆形的形状，由此可以满足大部分花洒的放置需求，同时也能够提高花洒放置时的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，夹持组件520包括若干沿装配台510的周向间隔设置的夹持单元，每一夹持单元包括驱动连接的第三驱动件以及第二夹持部，当待装配的花洒放置于装配台510上时，该第二夹持部可在第三驱动件的驱动下靠近该花洒，多个第二夹持部相配合从而实现对花洒的夹持，以保证其在装配时的稳定性。可选地，该第三驱动件可以为气缸。

请参考图1、图4和图5，在一实施例中，送料机构200包括相连接的上料组件210和分料组件220，其中，上料组件210用以输送待装配的出水嘴，分料组件220可以逐一接取由上料组件210输送的出水嘴，以供搬运机构300进行抓取。

具体地，该上料组件210包括相连接的振动盘211和直振器212，工作人员可以将待装配的出水嘴集中放置于振动盘211中进行存储，再由振动盘211和直振器212进行振动送料。分料机构包括承接座221、分料件222以及第四驱动件223，承接座221上设置有承接槽221-A，该承接槽221-A与直振器212的输出端相连接以供单个出水嘴通过，第四驱动件223与分料件222驱动连接，分料件222上开设有与承接槽221-A相适配的送料槽222-A，当单个出水嘴通过承接槽221-A到达送料槽222-A时，分料件222可在第四驱动件223的驱动下沿水平方向运动以错开承接槽221-A和送料槽222-A。由此，承接槽221-A和送料槽222-A相错开之后，位于送料槽222-A上的出水嘴可等待搬运机构300进行抓取，且分料件222的侧壁可以封闭承接槽221-A的槽口，以防止承接槽221-A里的出水嘴继续向外运动。

当送料槽222-A上的出水嘴被搬运机构300抓取后，第四驱动件223可以驱动分料件222恢复至初始状态，即继续导通承接槽221-A和送料槽222-A，以接收下一个出水嘴，以此往复，从而实现对出水嘴的逐一送料，保证了后续工序的有序进行。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种花洒出水嘴装配系统，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的：

送料机构，用于逐一输送待装配的出水嘴；

搬运机构，用于抓取由所述送料机构输送的出水嘴，并将其移送至下游工序；

装配机构，包括驱动连接的驱动组件以及装配组件，所述装配组件用以接收由所述搬运机构移送的出水嘴，所述装配组件可在所述驱动组件的驱动下移动至出水嘴安装位置以对出水嘴进行装配；

花洒定位机构，用于承载待装配的花洒，以供所述装配机构装配出水嘴。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述装配组件包括第一夹持件、以及驱动连接的第一驱动件和装配杆，所述第一夹持件用以接收由所述搬运机构移送的出水嘴，所述装配杆可在所述第一驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动，以将被夹持的出水嘴插入花洒上的安装孔中。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一夹持件包括驱动连接的第二驱动件以及两个第一夹持部，两个所述第一夹持部可在所述第二驱动件的驱动下相互靠近或远离以实现对出水嘴的夹持或释放；两个所述第一夹持部相对的表面上均开设有沿竖直方向设置的通槽，两个所述通槽相配合以限定出可供装配杆通过的通道。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述装配组件还包括视觉组件，所述视觉组件与所述驱动组件驱动连接，所述视觉组件用以获取待装配的花洒的图像信息以确定出水嘴的安装位置。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述花洒定位机构包括装配台和夹持组件，所述装配台用于放置待装配的花洒，所述夹持组件设置于所述装配台上，用以对放置于所述装配台上的花洒进行夹持。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述装配台上开设有用以放置待装配的花洒的放置口。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述放置口的直径由上至下逐渐减小。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述夹持组件包括若干沿所述装配台的周向设置的夹持单元，所述夹持单元包括驱动连接的第三驱动件以及第二夹持部，所述第二夹持部可在所述第三驱动件的驱动下靠近放置于装配台的花洒以对其进行夹持。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述送料机构包括相连接的上料组件和分料组件，所述上料组件用以输送待装配的出水嘴，所述分料组件可逐一接取由所述上料组件输送的出水嘴，以供所述搬运机构进行抓取。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述上料组件包括相连接的振动盘和直振器；所述分料组件包括承接座、分料件以及第四驱动件，所述承接座上设置有承接槽，所述承接槽与所述直振器的输出端相连接以供单个出水嘴通过；所述第四驱动件与所述分料件驱动连接，所述分料件开设有与所述承接槽相适配的送料槽，当单个出水嘴通过所述承接槽到达所述送料槽时，所述分料件可在所述第四驱动件的驱动下沿水平方向运动以错开所述承接槽和所述送料槽。