CN216470833U - 物料加工装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种物料加工装置，其包括：安装基座；持料组件，包括盛料件；加工组件，用于对放置于盛料件的物料进行机械加工；输送组件，用于将物料输送至待抓取位置；移料组件，包括移料驱动部件、抓手基座、第一抓手和第二抓手，第一抓手和第二抓手安装于抓手基座，移料驱动部件用于驱动抓手基座移动，抓手基座在移料驱动部件的驱动下具有第一位置和第二位置；当抓手基座位于第一位置时，第一抓手的位置与待抓取位置对应，第二抓手的位置与盛料件对应；当抓手基座位于第二位置时，第一抓手的位置与盛料件对应，第二抓手的位置与下料位置对应。本申请的物料加工装置的移料组件可以同时转移两个物料，能够提高物料的上料和下料的效率。

Description

物料加工装置

技术领域

本申请属于自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种物料加工装置。

背景技术

在物料的自动化加工中，通常需要由机械手将物料从上料位置移动至加工位置，加工完成后再将物料移动至下料位置，即实现物料的自动化上料和下料。然而，目前现有的自动化加工设备的机械手一次只能移动一个物料，需要先将物料从加工位置移动至下料位置，然后将物料从上料位置移动至加工位置，物料的上料和下料的效率较低，在下料和上料的过程中，加工设备处于闲置状态，导致自动化加工设备的整体的生产效率较低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种物料加工装置，以解决现有技术中存在的物料的上料和下料的效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种物料加工装置，包括：

安装基座；

持料组件，安装于所述安装基座，所述持料组件包括盛料件，所述盛料件用于承接物料；

加工组件，安装于所述安装基座，所述加工组件用于对放置于所述盛料件的物料进行机械加工；

输送组件，安装于所述安装基座，所述输送组件用于将物料输送至待抓取位置；

移料组件，包括移料驱动部件、抓手基座、第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手安装于所述抓手基座，所述移料驱动部件安装于所述安装基座，所述移料驱动部件的输出端与所述抓手基座连接并用于驱动所述抓手基座移动，所述抓手基座在所述移料驱动部件的驱动下具有第一位置和第二位置；

当所述抓手基座位于所述第一位置时，所述第一抓手的位置与所述待抓取位置对应，所述第二抓手的位置与所述盛料件对应；当所述抓手基座位于所述第二位置时，所述第一抓手的位置与所述盛料件对应，所述第二抓手的位置与下料位置对应。

可选地，所述移料驱动部件用于驱动所述抓手基座沿第一方向移动，多个所述抓手沿着所述第一方向并排地安装于所述抓手基座。

可选地，所述移料组件还包括移动件和升降驱动器，所述移料驱动部件的输出端与所述移动件连接并用于驱动所述移动件移动，所述升降驱动器安装于所述移动件，所述升降驱动器的输出端与所述抓手基座连接并用于驱动所述抓手基座升降。

可选地，所述第一抓手和所述第二抓手均包括吸盘，所述吸盘安装于所述抓手基座，所述吸盘用于吸取物料。

可选地，所述持料组件还包括多个夹料部件，多个所述夹料部件围绕所述盛料件设置，所述夹料部件包括夹料驱动器和夹料件，所述夹料驱动器安装于所述安装基座，所述夹料驱动器的输出端与所述夹料件连接，所述夹料驱动器用于驱动所述夹料件相对于所述盛料件移动以夹持物料或释放物料。

可选地，所述物料加工装置还包括检料传感器，所述检料传感器安装于所述安装基座，所述检料传感器用于检测所述盛料件上是否有物料。

可选地，所述物料加工装置还包括压料组件，所述压料组件包括伸缩驱动器、压料驱动器和压料件，所述伸缩驱动器安装于所述安装基座，所述伸缩驱动器的输出端与所述压料驱动器连接并用于驱动所述压料驱动器沿第二方向移动，所述压料驱动器的输出端与所述压料件连接，所述压料驱动器用于驱动所述压料件相对于所述盛料件移动以压紧物料或释放物料。

可选地，所述加工组件包括加工基座、X轴驱动部件、Y轴驱动部件、Z轴驱动部件和主轴，所述加工基座安装于所述安装基座，所述Y轴驱动部件安装于所述加工基座，所述Y轴驱动部件的输出端与所述X轴驱动部件连接并用于驱动所述X轴驱动部件沿所述第二方向移动，所述X轴驱动部件的输出端与所述Z轴驱动部件连接并用于驱动所述Z轴驱动部件沿所述第一方向移动，所述Z轴驱动部件的输出端与所述主轴连接并用于驱动所述主轴沿第三方向移动，所述主轴用于连接机加工刀具，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两者相互垂直，所述盛料件安装于所述加工基座。

可选地，所述输送组件包括传送带和转料部件，所述传送带用于将物料从上料位置输送至所述待抓取位置，所述转料部件设于所述上料位置，所述转料部件包括转料驱动器和转料件，所述转料驱动器的输出端与所述转料件连接并用于驱动所述转料件转动，所述转料件用于承接物料。

可选地，所述输送组件还包括导向部件，所述导向部件设于所述传送带的上方且位于所述待抓取位置，所述导向部件设有用于容纳物料的定位槽，所述定位槽具有朝向所述上料位置的导向口，所述导向口的宽度沿着从所述上料位置到所述待抓取位置的方向逐渐变小。

本申请提供的物料加工装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的物料加工装置包括安装基座、持料组件、加工组件、输送组件和移料组件，持料组件包括盛料件，加工组件用于对放置于盛料件的物料进行机械加工，输送组件用于将物料输送至待抓取位置，移料组件包括移料驱动部件、抓手基座、第一抓手和第二抓手，当抓手基座位于第一位置时，第一抓手抓取待抓取位置的物料，第二抓手抓取盛料件上的物料，移料驱动部件驱动抓手基座移动至第二位置后，第一抓手将物料放置于盛料件上，第二抓手将物料放置于下料位置，移料组件可以同时转移两个物料，能够提高物料的上料和下料的效率，有利于提高物料加工装置的整体的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的抓手基座处于第一位置时的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的抓手基座处于第二位置时的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的物料加工装置的爆炸图；

图4为本申请实施例提供的持料组件的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的输送组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100-物料加工装置；101-待抓取位置；102-下料位置；110-安装基座；120-持料组件；121-盛料件；122-夹料部件；1221-夹料驱动器；1222-夹料件；123-检料传感器；130-加工组件；131-加工基座；132-X轴驱动部件；133-Y轴驱动部件；134-Z轴驱动部件；135-主轴；140-输送组件；141-传送带；142-转料部件；1421-转料驱动器；1422-转料件；143-导向部件；1431-定位槽；1432-导向口；150-移料组件；151-移料驱动部件；152-抓手基座；153a-第一抓手；153b-第二抓手；1531-吸盘；154-移动件；155-升降驱动器；160-压料组件；161-伸缩驱动器；162-压料驱动器；163-压料件；191-物料。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本申请实施例提供的物料加工装置100进行说明。物料加工装置100包括：安装基座110、持料组件120、加工组件130、输送组件140和移料组件150。

持料组件120安装于安装基座110，持料组件120包括盛料件121，盛料件121用于承接物料191；加工组件130安装于安装基座110，加工组件130用于对放置于盛料件121的物料191进行机械加工；输送组件140安装于安装基座110，输送组件140用于将物料191输送至待抓取位置101；移料组件150包括移料驱动部件151、抓手基座152、第一抓手153a和第二抓手153b，第一抓手153a和第二抓手153b安装于抓手基座152，移料驱动部件151安装于安装基座110，移料驱动部件151的输出端与抓手基座152连接并用于驱动抓手基座152移动，抓手基座152在移料驱动部件151的驱动下具有第一位置和第二位置；当抓手基座152位于第一位置时，第一抓手153a的位置与待抓取位置101对应，第二抓手153b的位置与盛料件121对应；当抓手基座152位于第二位置时，第一抓手153a的位置与盛料件121对应，第二抓手153b的位置与下料位置102对应。

本申请提供的物料加工装置100的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的物料加工装置100包括安装基座110、持料组件120、加工组件130、输送组件140和移料组件150，持料组件120包括盛料件121，加工组件130用于对放置于盛料件121的物料191进行机械加工，输送组件140用于将物料191输送至待抓取位置101，移料组件150包括移料驱动部件151、抓手基座152、第一抓手153a和第二抓手153b，当抓手基座152位于第一位置时，第一抓手153a抓取待抓取位置101的物料191，第二抓手153b抓取盛料件121上的物料191，移料驱动部件151驱动抓手基座152移动至第二位置后，第一抓手153a将物料191放置于盛料件121上，第二抓手153b将物料191放置于下料位置102，移料组件150可以同时转移两个物料191，能够提高物料191的上料和下料的效率，有利于提高物料加工装置100的整体的生产效率。

在一些示例中，物料191可以是手机保护壳或手机保护套，物料加工装置100可以用于加工保护壳或保护套上的与手机相机模组对应的结构。

安装基座110可以由多个零件组成，可以作为物料加工装置100的零部件的安装基础。

持料组件120安装于安装基座110，持料组件120包括盛料件121，盛料件121用于承接物料191。持料组件120可以用于保持物料191在加工过程中的位置，可以采用夹紧的方式，也可以采用负压吸附的方式。

加工组件130安装于安装基座110，加工组件130用于对放置于盛料件121的物料191进行机械加工。机械加工的方式可以包括但不限于铣削、钻孔或攻丝。

输送组件140安装于安装基座110，输送组件140用于将物料191输送至待抓取位置101。输送组件140可以采用流水线的方式，也可以采用机械手搬运的方式。

移料组件150用于执行上料和下料动作。当抓手基座152位于第一位置时，第一抓手153a抓取待抓取位置101的物料191，第二抓手153b抓取盛料件121上的物料191，移料驱动部件151驱动抓手基座152移动至第二位置后，第一抓手153a将物料191放置于盛料件121上，第二抓手153b将物料191放置于下料位置102，可以同时执行上料和下料动作。在一些示例中，在下料位置102可以设有用于承接物料191的托盘，可以由机械手将托盘上的物料191转移至下一个工位，托盘也可以直接作为下一个工位的加工位置。在另一些示例中，在下料位置102可以设有向下倾斜的滑道，物料191可以顺着滑道下滑至收料装置。移料驱动部件151驱动抓手基座152移动，抓手基座152的移动轨迹可以是线性的，也可以是曲线的。

在本申请另一个实施例中，移料驱动部件151用于驱动抓手基座152沿第一方向X移动，第一抓手153a和第二抓手153b沿着第一方向X并排地安装于抓手基座152。第一位置和第二位置位于第一方向X上。待抓取位置101、物料191在盛料件121上的位置和下料位置102可以沿着第一方向X依次设置。

在本申请另一个实施例中，移料组件150还包括移动件154和升降驱动器155，移料驱动部件151的输出端与移动件154连接并用于驱动移动件154移动，升降驱动器155安装于移动件154，升降驱动器155的输出端与抓手基座152连接并用于驱动抓手基座152升降。升降驱动器155驱动抓手基座152升降，可以使得抓手靠近或远离物料191以实现物料191的抓取或释放。移料驱动部件151可以是线性驱动模组，例如由电机和传动带组成的驱动机构，移动件154安装于导轨部件中的滑块，传动带与移动件154连接并驱动移动件154移动。升降驱动器155可以是气缸，驱动抓手基座152沿第三方向Z移动以实现升降。

在本申请另一个实施例中，第一抓手153a和第二抓手153b均包括吸盘1531，吸盘1531安装于抓手基座152，吸盘1531用于吸取物料191。吸盘1531可以产生负压吸取物料191，从而实现物料191的抓取。一个抓手可以设有多个吸盘1531，从而提高抓取物料191的稳定性。

请参阅图4，在本申请另一个实施例中，持料组件120还包括多个夹料部件122，多个夹料部件122围绕盛料件121设置，夹料部件122包括夹料驱动器1221和夹料件1222，夹料驱动器1221安装于安装基座110，夹料驱动器1221的输出端与夹料件1222连接，夹料驱动器1221用于驱动夹料件1222相对于盛料件121移动以夹持物料191或释放物料191。夹料驱动器1221驱动夹料件1222靠近盛料件121，可以夹紧物料191。夹料驱动器1221驱动夹料件1222远离盛料件121，可以释放物料191。夹料驱动器1221可以是气缸。夹料部件122的数量可以是四个，对于呈方形的物料191，四个夹料部件122可以分别从四个侧面夹紧物料191。

在本申请另一个实施例中，物料加工装置100还包括检料传感器123，检料传感器123安装于安装基座110，检料传感器123用于检测盛料件121上是否有物料191。当物料191被放置于盛料件121上时，检料传感器123被触发，控制系统控制夹料驱动器1221工作以夹紧物料191。检料传感器123可以是激光传感器。

在本申请另一个实施例中，物料加工装置100还包括压料组件160，压料组件160包括伸缩驱动器161、压料驱动器162和压料件163，伸缩驱动器161安装于安装基座110，伸缩驱动器161的输出端与压料驱动器162连接并用于驱动压料驱动器162沿第二方向Y移动，压料驱动器162的输出端与压料件163连接，压料驱动器162用于驱动压料件163相对于盛料件121移动以压紧物料191或释放物料191。伸缩驱动器161驱动压料驱动器162沿第二方向Y移动，压料驱动器162具有避让位置和压料位置。在压料位置，压料驱动器162的位置与盛料件121的位置对应，压料驱动器162驱动压料件163靠近盛料件121以压紧物料191。在避让位置，压料驱动器162的位置与盛料件121的位置错开，避免与抓手产生干涉。伸缩驱动器161和压料驱动器162可以是气缸。

在本申请另一个实施例中，加工组件130包括加工基座131、X轴驱动部件132、Y轴驱动部件133、Z轴驱动部件134和主轴135，加工基座131安装于安装基座110，Y轴驱动部件133安装于加工基座131，Y轴驱动部件133的输出端与X轴驱动部件132连接并用于驱动X轴驱动部件132沿第二方向Y移动，X轴驱动部件132的输出端与Z轴驱动部件134连接并用于驱动Z轴驱动部件134沿第一方向X移动，Z轴驱动部件134的输出端与主轴135连接并用于驱动主轴135沿第三方向Z移动，主轴135用于连接机加工刀具，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z中的任意两者相互垂直，盛料件121安装于加工基座131。第一方向X、第二方向Y和第三方向Z可以构成空间直角坐标系。主轴135驱动机加工刀具转动，可以对物料191进行加工。机加工刀具可以包括但不限于铣刀、钻头和丝锥等。

请参阅图5，在本申请另一个实施例中，输送组件140包括传送带141和转料部件142，传送带141用于将物料191从上料位置输送至待抓取位置101，转料部件142设于上料位置，转料部件142包括转料驱动器1421和转料件1422，转料驱动器1421的输出端与转料件1422连接并用于驱动转料件1422转动，转料件1422用于承接物料191。物料191放置于转料件1422上，转料驱动器1421驱动转料件1422转动，可以调整物料191的摆放角度，以与物料191在加工组件130上加工时的姿态相适应。在一些示例中，上料机械手抓取的不同的物料191具有两种不同的角度；其中一个角度与加工时的角度适应，上料机械手直接将物料191放置于传送带141上流至待抓取位置101；另一个角度与加工时的角度相反，则该物料191需要在转料部件142上转动至正确的角度，然后再由上料机械手将物料191抓取并放置于传送带141上流至待抓取位置101。由此，设有转料部件142的输送组件140可以适用于具有不同角度的多种物料191，保证物料191在待抓取位置101具有正确的角度姿态。转料驱动器1421可以是电机或旋转气缸。在一些示例中，转料驱动器1421可以是旋转气缸。

在本申请另一个实施例中，输送组件140还包括导向部件143，导向部件143设于传送带141的上方且位于待抓取位置101，导向部件143设有用于容纳物料191的定位槽1431，定位槽1431具有朝向上料位置的导向口1432，导向口1432的宽度沿着从上料位置到待抓取位置101的方向逐渐变小。物料191在传送带141的输送下流到导向口1432，在导向部件143的引导下进入定位槽1431，物料191在定位槽1431的约束下可以处于较为准确的位置与抓手相适应，从而提高抓手从待抓取位置101抓取物料191并转移至盛料件121上的成功率。

在一些示例中，物料加工装置100的工作流程可以是：传送带141将物料191输送至待抓取位置101，抓手基座152位于第一位置，第一抓手153a抓取待抓取位置101的物料191，第二抓手153b抓取盛料件121上的已加工完毕的物料191，移料驱动部件151驱动抓手基座152移动至第二位置后，第一抓手153a将物料191放置于盛料件121上，第二抓手153b将物料191放置于下料位置102，夹料驱动器1221驱动夹料件1222夹紧物料191，伸缩驱动器161驱动压料驱动器162移动以使压料件163对准物料191，压料驱动器162驱动压料件163靠近盛料件121以压紧物料191，加工组件130对物料191进行机械加工。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料加工装置，其特征在于，包括：

安装基座；

持料组件，安装于所述安装基座，所述持料组件包括盛料件，所述盛料件用于承接物料；

加工组件，安装于所述安装基座，所述加工组件用于对放置于所述盛料件的物料进行机械加工；

输送组件，安装于所述安装基座，所述输送组件用于将物料输送至待抓取位置；

移料组件，包括移料驱动部件、抓手基座、第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手安装于所述抓手基座，所述移料驱动部件安装于所述安装基座，所述移料驱动部件的输出端与所述抓手基座连接并用于驱动所述抓手基座移动，所述抓手基座在所述移料驱动部件的驱动下具有第一位置和第二位置；

当所述抓手基座位于所述第一位置时，所述第一抓手的位置与所述待抓取位置对应，所述第二抓手的位置与所述盛料件对应；当所述抓手基座位于所述第二位置时，所述第一抓手的位置与所述盛料件对应，所述第二抓手的位置与下料位置对应。

2.如权利要求1所述的物料加工装置，其特征在于：

所述移料驱动部件用于驱动所述抓手基座沿第一方向移动，所述第一抓手和第二抓手沿着所述第一方向并排地安装于所述抓手基座。

3.如权利要求1所述的物料加工装置，其特征在于：

所述移料组件还包括移动件和升降驱动器，所述移料驱动部件的输出端与所述移动件连接并用于驱动所述移动件移动，所述升降驱动器安装于所述移动件，所述升降驱动器的输出端与所述抓手基座连接并用于驱动所述抓手基座升降。

4.如权利要求1所述的物料加工装置，其特征在于：

所述第一抓手和所述第二抓手均包括吸盘，所述吸盘安装于所述抓手基座，所述吸盘用于吸取物料。

5.如权利要求1所述的物料加工装置，其特征在于：

所述持料组件还包括多个夹料部件，多个所述夹料部件围绕所述盛料件设置，所述夹料部件包括夹料驱动器和夹料件，所述夹料驱动器安装于所述安装基座，所述夹料驱动器的输出端与所述夹料件连接，所述夹料驱动器用于驱动所述夹料件相对于所述盛料件移动以夹持物料或释放物料。

6.如权利要求1所述的物料加工装置，其特征在于：

还包括检料传感器，所述检料传感器安装于所述安装基座，所述检料传感器用于检测所述盛料件上是否有物料。

7.如权利要求2所述的物料加工装置，其特征在于：

还包括压料组件，所述压料组件包括伸缩驱动器、压料驱动器和压料件，所述伸缩驱动器安装于所述安装基座，所述伸缩驱动器的输出端与所述压料驱动器连接并用于驱动所述压料驱动器沿第二方向移动，所述压料驱动器的输出端与所述压料件连接，所述压料驱动器用于驱动所述压料件相对于所述盛料件移动以压紧物料或释放物料。

8.如权利要求7所述的物料加工装置，其特征在于：

所述加工组件包括加工基座、X轴驱动部件、Y轴驱动部件、Z轴驱动部件和主轴，所述加工基座安装于所述安装基座，所述Y轴驱动部件安装于所述加工基座，所述Y轴驱动部件的输出端与所述X轴驱动部件连接并用于驱动所述X轴驱动部件沿所述第二方向移动，所述X轴驱动部件的输出端与所述Z轴驱动部件连接并用于驱动所述Z轴驱动部件沿所述第一方向移动，所述Z轴驱动部件的输出端与所述主轴连接并用于驱动所述主轴沿第三方向移动，所述主轴用于连接机加工刀具，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两者相互垂直，所述盛料件安装于所述加工基座。

9.如权利要求1至8任一项所述的物料加工装置，其特征在于：

所述输送组件包括传送带和转料部件，所述传送带用于将物料从上料位置输送至所述待抓取位置，所述转料部件设于所述上料位置，所述转料部件包括转料驱动器和转料件，所述转料驱动器的输出端与所述转料件连接并用于驱动所述转料件转动，所述转料件用于承接物料。

10.如权利要求9所述的物料加工装置，其特征在于：

所述输送组件还包括导向部件，所述导向部件设于所述传送带的上方且位于所述待抓取位置，所述导向部件设有用于容纳物料的定位槽，所述定位槽具有朝向所述上料位置的导向口，所述导向口的宽度沿着从所述上料位置到所述待抓取位置的方向逐渐变小。

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