CN212049498U - 一种高效抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高效抓取装置，包括自动伸缩杆、真空管、固定板、真空吸盘、卡位板、转轴、插板、插接槽、固定螺丝。有益效果：在自动伸缩杆推动固定板下移过程中，当卡位板碰触运输平台时，卡位板通过转轴向内旋转，由于卡位板设置于固定板的两侧，而待吸附的板材位于固定板底端的中部，所以板材能够被两侧的卡位板卡接限位，即使出现真空设备不稳定的状况，板材也不会随着运输平台转移，从而提高了板材的抓取效率，减少了后续人工处理的工作量，有效提高了生产效率；插板与固定板插接，通过调节插板插入的长短能够使得固定板适用于不同大小板材的卡接限位，实用性强，适用性高；结构简单，使用方便，易推广。

Description

一种高效抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取设备技术领域，具体涉及一种高效抓取装置。

背景技术

板材在切割完成后通过运输平台进行上料，通过抓取装置把切割好的板材转移到下一个工序，从而有效完成板材的加工制作。抓取装置一般是通过电动伸缩杆和真空吸盘组成，真空吸盘外接真空设备，电动伸缩杆把真空吸盘推至板材的顶端，真空吸盘通过真空设备产生吸力，从而有效吸取板材完成抓取工作。但是，在吸附过程中如果真空设备有稍微的不稳定，板材就会随着运输平台转移，从而降低了板材的抓取效率，增加了后续人工处理的工作量，严重降低生产效率。

实用新型内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供了一种高效抓取装置能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种高效抓取装置，包括自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的伸缩端设置有固定板，所述固定板与的顶端与自动伸缩杆的伸缩端连接，所述固定板的底端设置有真空吸盘，所述真空吸盘的固定端与固定板的底端连接，所述真空吸盘还通过真空管外接真空设备，述固定板的两侧设置有插板，所述插板的一端插入固定板内与固定板连接，所述插板内设有插接槽，所述固定板还通过固定螺丝与插板连接，所述固定螺丝贯穿插接槽，所述插板的另一端设置有卡位板，所述卡位板的一端通过转轴与插板的另一端连接。

进一步的，所述固定板的顶端中部设有定位槽。

上述的有益效果在于，定位槽能够便于固定板与自动伸缩杆的伸缩端连接，能够有效提高固定板的安装效率。

进一步的，所述真空吸盘设有多组，多组所述真空吸盘均匀分布。

上述的有益效果在于，这种设置能够有效提高抓取时的吸附力，能够有效提高抓取时的工作效率，进一步的提高了整体的工作效率。

进一步的，所述卡位板的另一端面为斜面。

上述的有益效果在于，这种设置能够便于两端的卡位板同时抵住板材的两端，能够有效提高板材的定位效率。

进一步的，所述卡位板和插板由硬质塑料材质制成。

上述的有益效果在于，硬质塑料材质具有质量轻，耐腐蚀，耐摩擦等的特点，由硬质塑料材质制成的卡位板和插板使用寿命长。

进一步的，所述固定螺丝由不锈钢材料制成。

上述的有益效果在于，不锈钢材料具有硬度高，耐腐蚀，耐摩擦等的特点，由不锈钢材料制成的固定螺丝使用寿命长。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在自动伸缩杆推动固定板下移过程中，当卡位板碰触运输平台时，卡位板通过转轴向内旋转，由于卡位板设置于固定板的两侧，而待吸附的板材位于固定板底端的中部，所以板材能够被两侧的卡位板卡接限位，即使出现真空设备不稳定的状况，板材也不会随着运输平台转移，从而提高了板材的抓取效率，减少了后续人工处理的工作量，有效提高了生产效率；本实用新型的插板与固定板插接，通过调节插板插入的长短能够使得固定板适用于不同大小板材的卡接限位，实用性强，适用性高；本实用新型结构简单，使用方便，易推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图3是本实用新型的部分结构示意图一；

图4是本实用新型的部分结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种高效抓取装置，包括自动伸缩杆1，所述自动伸缩杆1的伸缩端设置有固定板3，所述固定板3与的顶端与自动伸缩杆1的伸缩端连接，所述固定板3的底端设置有真空吸盘5，所述真空吸盘5的固定端与固定板3的底端连接，所述真空吸盘5还通过真空管2外接真空设备，述固定板3的两侧设置有插板8，所述插板8的一端插入固定板3内与固定板3连接，所述插板8内设有插接槽9，所述固定板3还通过固定螺丝10与插板8连接，所述固定螺丝10贯穿插接槽9，所述插板8的另一端设置有卡位板6，所述卡位板6的一端通过转轴7与插板8的另一端连接。

固定板3的顶端中部设有定位槽4。定位槽4能够便于固定板3与自动伸缩杆1的伸缩端连接，能够有效提高固定板3的安装效率。

真空吸盘5设有多组，多组所述真空吸盘5均匀分布。这种设置能够有效提高抓取时的吸附力，能够有效提高抓取时的工作效率，进一步的提高了整体的工作效率。

卡位板6的另一端面为斜面。这种设置能够便于两端的卡位板6同时抵住板材的两端，能够有效提高板材的定位效率。

卡位板6和插板8由硬质塑料材质制成。硬质塑料材质具有质量轻，耐腐蚀，耐摩擦等的特点，由硬质塑料材质制成的卡位板6和插板8使用寿命长。

固定螺丝10由不锈钢材料制成。不锈钢材料具有硬度高，耐腐蚀，耐摩擦等的特点，由不锈钢材料制成的固定螺丝10使用寿命长。

本实用新型为一种高效抓取装置，本实用新型在自动伸缩杆1推动固定板3下移过程中，当卡位板6碰触运输平台时，卡位板6通过转轴7向内旋转，由于卡位板6设置于固定板3的两侧，而待吸附的板材位于固定板3底端的中部，所以板材能够被两侧的卡位板6卡接限位，即使出现真空设备不稳定的状况，板材也不会随着运输平台转移，从而提高了板材的抓取效率，减少了后续人工处理的工作量，有效提高了生产效率；本实用新型的插板8与固定板3插接，通过调节插板8插入的长短能够使得固定板3适用于不同大小板材的卡接限位，实用性强，适用性高；本实用新型结构简单，使用方便，易推广。

本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围中。

Claims (6)

1.一种高效抓取装置，包括自动伸缩杆(1)，所述自动伸缩杆(1)的伸缩端设置有固定板(3)，所述固定板(3)与的顶端与自动伸缩杆(1)的伸缩端连接，所述固定板(3)的底端设置有真空吸盘(5)，所述真空吸盘(5)的固定端与固定板(3)的底端连接，所述真空吸盘(5)还通过真空管(2)外接真空设备，其特征在于，所述固定板(3)的两侧设置有插板(8)，所述插板(8)的一端插入固定板(3)内与固定板(3)连接，所述插板(8)内设有插接槽(9)，所述固定板(3)还通过固定螺丝(10)与插板(8)连接，所述固定螺丝(10)贯穿插接槽(9)，所述插板(8)的另一端设置有卡位板(6)，所述卡位板(6)的一端通过转轴(7)与插板(8)的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效抓取装置，其特征在于，所述固定板(3)的顶端中部设有定位槽(4)。

3.根据权利要求1所述的一种高效抓取装置，其特征在于，所述真空吸盘(5)设有多组，多组所述真空吸盘(5)均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种高效抓取装置，其特征在于，所述卡位板(6)的另一端面为斜面。

5.根据权利要求1所述的一种高效抓取装置，其特征在于，所述卡位板(6)和插板(8)由硬质塑料材质制成。

6.根据权利要求1所述的一种高效抓取装置，其特征在于，所述固定螺丝(10)由不锈钢材料制成。

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