CN218984492U - 一种电池夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电池夹具，涉及夹具技术领域，为解决现有技术中夹持多层产品时，存在的夹持效率较低的技术问题，提供以下技术方案，电池夹具由吸盘机构和夹爪机构组成，所述夹爪机构上设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板的上方设有用于安装所述吸盘机构的安装板，所述第一夹板和所述第二夹板均设有防止电池掉落的阻挡机构，在使用时，由所述阻挡机构压紧电池的侧壁，由所述吸盘机构吸紧电池的上壁。可防止电池在夹持中滑落，防止电池损伤，电池抓取效率更高。

Description

一种电池夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种电池夹具。

背景技术

目前，现有的夹具中设有吸盘，通过吸盘的吸力可以吸附待夹持的产品，但是当夹持上下层叠在一起的多个产品时，则仅能吸附位于上层的产品，而不能吸附位于下层的产品，因此在夹持多层产品时，效率较低。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的夹持多层产品时，效率较低的技术问题，提供一种电池夹具：电池夹具由吸盘机构和夹爪机构组成，所述夹爪机构上设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板的上方设有用于安装所述吸盘机构的安装板，所述第一夹板和所述第二夹板均设有防止电池掉落的阻挡机构，在使用时，由所述阻挡机构压紧电池的侧壁，由所述吸盘机构吸紧电池的上壁。

提供一种电池夹具，所述电池夹具由吸盘机构和夹爪机构组成，所述夹爪机构上设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板的上方设有用于安装所述吸盘机构的安装板，所述第一夹板和所述第二夹板均设有用于防止电池掉落的阻挡机构，在电池进入第一夹板和第二夹板之间时，相邻的阻挡机构在电池的底面位置伸出，并通过伸出的部分托住所述电池。

可选的，安装板与第一夹板之间滑动连接，所述安装板与第二夹板之间滑动连接，这样设计的好处可以根据电池的实际尺寸调节第一夹板和第二夹板之间的间距。

可选的，阻挡机构中设有第一托板轴和第二托板轴；第一夹板和第二夹板的外侧均开设有用于放置所述第一托板轴的第一通孔和用于放置所述第二托板轴的第二通孔。

可选的，沿所述第一夹板或所述第二夹板从外至内的方向上，均依次设有第一轴套、第一衬套和第一限位弹簧，所述第二托板轴的外部依次设有第二轴套、第二衬套和第二限位弹簧；所述第一限位弹簧和所述第二限位弹簧的尾端连接有拖板。

可选的，在第一夹板和第二夹板的外部，所述第一轴套和第二轴套连接推杆轴承安装杆的两端。

可选的，在第一夹板或第二夹板的外部，所述第一轴套和第二轴套连接推杆轴承安装杆的两端。

可选的，所述推杆轴承安装杆中间设有滚轮；所述第一夹板3或所述第二夹板4上设有移动装置，所述移动装置带动下压块上下移动，从而推动所述滚轮转动，所述压块的与所述滚轮相接触的一面与所述滚轮之间的夹角小于90°。

可选的，第一夹板和第二夹板下方设有光电传感器，通过光电传感器检测第一夹板和第二夹板是否夹持有电池。

可选的，吸盘机构具有一个或多个吸盘轴，在夹持电池时，所述夹爪机构夹紧电池的侧壁，所述吸盘轴吸紧所述电池的顶面。

本实用新型的有益效果为：第一夹板和所述第二夹板均设有防止电池掉落的阻挡机构，在使用时，由所述阻挡机构压紧电池的侧壁，由所述吸盘机构吸紧电池的上壁，该实用新型可一次夹持多个电池，同时可防止电池在夹持中滑落，防止电池损伤，电池抓取效率更高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的又一局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图1-4具体实施方式进行说明：

在一实施例中，电池夹具由吸盘机构1和夹爪机构2组成，所述夹爪机构2上设有第一夹板3和第二夹板4，所述第一夹板3和所述第二夹板4的上方设有用于安装所述吸盘机构1的安装板5，所述第一夹板3和所述第二夹板4均设有防止电池掉落的阻挡机构，在使用时，由所述阻挡机构压紧电池的侧壁，由所述吸盘机构1吸紧电池的上壁。

在一实施例中，所述电池夹具由吸盘机构1和夹爪机构2组成，所述夹爪机构2上设有第一夹板3和第二夹板4，所述第一夹板3和所述第二夹板4的上方设有用于安装所述吸盘机构1的安装板5，所述第一夹板3和所述第二夹板4均设有用于防止电池掉落的阻挡机构，在电池进入第一夹板3和第二夹板4之间时，相邻的阻挡机构在电池的底面位置伸出，并通过伸出的部分托住所述电池。

在一实施例中，安装板5与第一夹板3之间滑动连接，所述安装板5与第二夹板4之间滑动连接。

在一实施例中，阻挡机构中设有第一托板轴6和第二托板轴7；第一夹板3和第二夹板4的外侧均开设有用于放置所述第一托板轴6的第一通孔和用于放置所述第二托板轴7的第二通孔。

在一实施例中，沿所述第一夹板3或所述第二夹板4从外至内的方向上，均依次设有第一轴套8、第一衬套9和第一限位弹簧10，所述第二托板轴7的外部依次设有第二轴套、第二衬套和第二限位弹簧；所述第一限位弹簧10和所述第二限位弹簧的尾端连接有拖板11。

在一实施例中，在第一夹板3和第二夹板4的外部，所述第一轴套8和第二轴套连接推杆轴承安装杆12的两端。

在一实施例中，在第一夹板3或第二夹板4的外部，所述第一轴套8和第二轴套连接推杆轴承安装杆12的两端。

在一实施例中，所述推杆轴承安装杆12中间设有滚轮13；所述第一夹板3或所述第二夹板4上设有移动装置，所述移动装置带动下压块14上下移动，从而推动所述滚轮13转动，所述压块15的与所述滚轮13相接触的一面与所述滚轮13之间的夹角小于90°。

在一实施例中，第一夹板3和第二夹板4下方设有光电传感器16，通过光电传感器16检测第一夹板3和第二夹板4是否夹持有电池。

在一实施例中，吸盘机构1具有一个或多个吸盘轴17，在夹持电池时，所述夹爪机构2夹紧电池的侧壁，所述吸盘轴17吸紧所述电池的顶面。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电池夹具，其特征在于，电池夹具由吸盘机构（1）和夹爪机构（2）组成，所述夹爪机构（2）上设有第一夹板（3）和第二夹板（4），所述第一夹板（3）和所述第二夹板（4）的上方设有用于安装所述吸盘机构（1）的安装板（5），所述第一夹板（3）和所述第二夹板（4）均设有防止电池掉落的阻挡机构，在使用时，由所述阻挡机构压紧电池的侧壁，由所述吸盘机构（1）吸紧电池的上壁。

2.一种电池夹具，其特征在于，所述电池夹具由吸盘机构（1）和夹爪机构（2）组成，所述夹爪机构（2）上设有第一夹板（3）和第二夹板（4），所述第一夹板（3）和所述第二夹板（4）的上方设有用于安装所述吸盘机构（1）的安装板（5），所述第一夹板（3）和所述第二夹板（4）均设有用于防止电池掉落的阻挡机构，在电池进入第一夹板（3）和第二夹板（4）之间时，相邻的阻挡机构在电池的底面位置伸出，并通过伸出的部分托住所述电池。

3.根据权利要求1或2所述的电池夹具，其特征在于，安装板（5）与第一夹板（3）之间滑动连接，所述安装板（5）与第二夹板（4）之间滑动连接。

4.根据权利要求1或2所述的电池夹具，其特征在于，阻挡机构中设有第一托板轴（6）和第二托板轴（7）；第一夹板（3）和第二夹板（4）的外侧均开设有用于放置所述第一托板轴（6）的第一通孔和用于放置所述第二托板轴（7）的第二通孔。

5.根据权利要求4所述的电池夹具，其特征在于，沿所述第一夹板（3）或所述第二夹板（4）从外至内的方向上，均依次设有第一轴套（8）、第一衬套（9）和第一限位弹簧（10），所述第二托板轴（7）的外部依次设有第二轴套、第二衬套和第二限位弹簧；所述第一限位弹簧（10）和所述第二限位弹簧的尾端连接有拖板（11）。

6.根据权利要求5所述的电池夹具，其特征在于，在第一夹板（3）和第二夹板（4）的外部，所述第一轴套（8）和第二轴套连接推杆轴承安装杆（12）的两端。

7.根据权利要求5所述的电池夹具，其特征在于，在第一夹板（3）或第二夹板（4）的外部，所述第一轴套（8）和第二轴套连接推杆轴承安装杆（12）的两端。

8.根据权利要求7所述的电池夹具，其特征在于，所述推杆轴承安装杆（12）中间设有滚轮（13）；第一夹板（3）或第二夹板（4）上设有移动装置，所述移动装置带动下压块（14）上下移动，从而推动所述滚轮（13）转动，压块（15）中与所述滚轮（13）相接触的一面与所述滚轮（13）之间的夹角小于90°。

9.根据权利要求1或2所述的电池夹具，其特征在于，第一夹板（3）和第二夹板（4）下方设有光电传感器（16），通过光电传感器（16）检测第一夹板（3）和第二夹板（4）是否夹持有电池。

10.根据权利要求1或2所述的电池夹具，其特征在于，吸盘机构（1）具有一个或多个吸盘轴（17），在夹持电池时，所述夹爪机构（2）夹紧电池的侧壁，所述吸盘轴（17）吸紧所述电池的顶面。

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