CN220055463U - 一种木皮转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种木皮转运装置，属于木质材料生产加工领域，其包括传输机构，和靠近传输机构的堆垛区，以及用于将堆垛区内的木皮转运至传输机构的转运机构，所述转运机构包括位于堆垛区上方的吸盘组件，通过吸力吸取木皮，还包括夹爪组件，用于夹取由吸盘组件吸住的木皮，和与夹爪组件连接的驱动组件，用于带动夹爪组件至传输机构的上方下料。本实用新型中的木皮转运装置，在夹爪组件之外还设置有吸盘组件，先通过吸盘组件吸取堆垛区的木皮，通过根据木皮的重量调整吸盘组件的吸力大小，可以保证每次吸起一张木皮，并且通过吸盘组件吸起木皮后，通过夹爪组件配合夹取木皮，二者相配合可以更稳定地完成木皮的转运过程。

Description

一种木皮转运装置

技术领域

本实用新型涉及木质材料生产加工领域，具体地说，涉及一种木皮转运装置。

背景技术

在纸张加工和夹具定制等领域，在对薄木皮进行加工之前，需要向加工线供应木皮，即根据加工线的加工过程，将木皮放在加工线的输送端，从而完成上料过程。此过程中通常是通过夹爪夹持堆垛的木皮，再将夹爪和木皮一同输送至传输机构的上方，夹爪松开，木皮便可以落在传输机构上。此过程中，由于木皮通常较薄，不适宜堆叠后放在加工生产线上，只能通过转运机构向传输机构一张一张地传送木皮，而在通过夹爪夹持木皮时，只能夹持木皮一侧，未被夹持的部分会向下坠，容易发生掉料，而如果换用较大的夹爪，又会大大增加装备的成本。

实用新型内容

1、要解决的问题

针对现有技术中传统的木皮转运装置中夹爪夹持木皮时，由于夹爪只能夹持木皮的一部分，在木皮移动过程中容易发生掉料的问题，本实用新型提供一种木皮转运装置，另外设置辅助夹持结构，可以辅助夹爪更好地夹持木皮，避免木皮转运过程中发生掉料。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种木皮转运装置，包括传输机构，和靠近传输机构的堆垛区，以及用于将堆垛区内的木皮转运至传输机构的转运机构，所述转运机构包括位于堆垛区上方的吸盘组件，通过吸力吸取木皮，还包括夹爪组件，用于夹取由吸盘组件吸住的木皮，和与夹爪组件连接的驱动组件，用于带动夹爪组件至传输机构的上方下料。

进一步的，所述吸盘组件包括位于堆垛区上方的液压组件，液压组件下端驱动连接有吸盘。

进一步的，所述夹爪组件包括本体，本体上下两侧分别设置有夹持部，以及随两侧夹持部做相向或背向旋转运动的摩擦夹板，摩擦夹板具有和木皮接触的摩擦面。

进一步的，所述摩擦夹板的摩擦面上设置有锯齿。

进一步的，所述至少一个摩擦夹板摩擦面的一侧或两侧设置有托板，用于在夹持部和摩擦夹板夹持木皮时托起木皮。

进一步的，所述驱动组件包括位于传输机构上方的滚珠丝杠结构，滚珠丝杠结构驱动滑动块移动，滑动块连接有连接架，连接架下方连接有至少一个吸盘组件。

进一步的，所述连接架上开设有若干个减重孔。

进一步的，还包括机架，机架支撑连接所述转运机构。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型中的木皮转运装置，在夹爪组件之外还设置有吸盘组件，和传统的直接通过夹爪夹取木皮，并直接将木皮送至传输机构不同，本实用新型先通过吸盘组件吸取堆垛区的木皮，并可以根据木皮的重量调整吸盘组件的吸力大小，从而保证每次吸起一张木皮，避免传统的夹爪夹取木皮时无法保证夹取数量的问题，并且通过吸盘组件吸起木皮后，通过夹爪组件配合夹取木皮，二者相配合可以更稳定地完成木皮的转运过程，解决了传统转运装置在木皮移动过程中容易发生掉料的问题。

(2)本实用新型中的木皮转运装置，对夹爪组件进行结构设计，在夹持部之外，另外设置了摩擦夹板，即通过夹爪组件夹取木皮时，除了通过夹持部施加夹持力之外，还通过摩擦夹板夹持木皮，一方面提高了夹持面积，提升夹持稳定性，另一方面摩擦夹板上的摩擦面进一步使得夹持过程更加稳定；另外，在摩擦夹板侧面设置的托板可以在夹持件和摩擦夹板夹持木皮时，托起木皮的下侧，减少木皮的下坠，从而进一步避免木皮掉落，且可以避免因木皮下坠和夹爪组件拉扯造成的损坏。

附图说明

图1为本实施例中缓存结构的结构示意图；

图2为本实施例中缓存结构和转存机构配合的结构示意图；

图3为本实施例中缓存结构和传输机构配合的结构示意图；

图4为本实施例中吸盘组件和夹爪组件装配的结构示意图；

图5为本实施例中夹爪组件的结构示意图。

图中：

1、传输机构；2、堆垛区；3、转运机构；4、支撑杆；5、驱动机构；501、液压杆；502、连接件；503、导向杆；504、滑块；6、吸盘组件；601、液压组件；602、吸盘；7、夹爪组件；701、本体；702、夹持部；703、摩擦夹板；704、托板；705、锯齿；8、驱动组件；801、滚珠丝杠结构；802、滑动块；803、连接架；9、机架。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于了解，下面结合实施例对本实用新型作进一步阐述。

在木皮生产加工过程中，通常会设置堆垛区，堆叠较多数量的木皮，再通过转运机构将木皮运输到传输机构上，从而对木皮进行加工。其中传统的转运机构通常是通过夹爪夹持堆垛的木皮，再将夹爪和木皮一同输送至传输机构的上方，从而完成上料过程。其中由于夹爪智能夹持木皮的一小部分，在木皮移动过程中容易造成木皮脱落，从而影响木皮的运输。

为此，本实施例提供一种木皮转运装置，如图2所示，其主要包括传输机构1，和靠近传输机构1的堆垛区2，以及用于将堆垛区2内的木皮转运至传输机构1的转运机构3，另外还包括机架9，机架9支撑连接转运机构3。其中传输机构1可以是传送带或传送链，堆垛区2则包括堆叠设置在传输机构1一侧或两侧的木皮。

参见图2和图4，为了更好地夹持转运木皮，本实施例中的转运机构3包括位于堆垛区2上方的吸盘组件6，通过吸力吸取木皮，还包括夹爪组件7，用于夹取由吸盘组件6吸住的木皮，和与夹爪组件7连接的驱动组件8，用于带动夹爪组件7至传输机构1的上方。具体的，吸盘组件6包括位于堆垛区2上方的液压组件601，液压组件601下端驱动连接有吸盘602，由此可以根据堆垛区2木皮的高度，适时调整吸盘602的高度，从而保证能够吸起木皮。如图5所示，夹爪组件7包括本体701，本体701上下两侧分别设置有夹持部702，以及随两侧夹持部702做相向或背向旋转运动的摩擦夹板703，摩擦夹板703具有和木皮接触的摩擦面，并且在摩擦夹板703的摩擦面上设置有锯齿705。

其中对夹爪组件7进行结构设计，在夹持部702之外，另外设置了摩擦夹板703，即通过夹爪组件7夹取木皮时，除了通过夹持部702施加夹持力之外，还通过摩擦夹板703夹持木皮，一方面提高了夹持面积，提升夹持稳定性，另一方面摩擦夹板703上的摩擦面进一步使得夹持过程更加稳定；另外，在摩擦夹板703侧面设置的托板704可以在夹持件和摩擦夹板703夹持木皮时，托起木皮的下侧，减少木皮的下坠，从而进一步避免木皮掉落，且可以避免因木皮下坠和夹爪组件7拉扯造成的损坏。

本实施例和传统的直接通过夹爪夹取木皮，并直接将木皮送至传输机构1不同，而是先通过吸盘组件6吸取堆垛区2的木皮，通过根据木皮的重量调整吸盘组件6的吸力大小，可以保证每次吸起一张木皮，避免传统的夹爪夹取木皮时无法保证夹取数量的问题，并且通过吸盘组件6吸起木皮后，通过夹爪组件7配合夹取木皮，二者相配合可以更稳定地完成木皮的转运过程，解决了传统转运装置在木皮移动过程中容易发生掉料的问题。

在一种可能的实施例中，至少一个摩擦夹板703摩擦面的一侧或两侧设置有托板704，用于在夹持部702和摩擦夹板703夹持木皮时托起木皮，从而进一步地减少木皮由自身重力而下坠的趋势，减少木皮与夹爪组件7之间产生的撕扯。

在另一种可能的实施例中，如图2和图4所示，驱动组件8包括位于传输机构1上方的滚珠丝杠结构801，滚珠丝杠结构801驱动滑动块802移动，滑动块802连接有连接架803，连接架803下方连接有至少一个夹爪组件7，夹爪组件7的数量可以根据木皮的尺寸和需要的夹持力等要求进行调整，从而更好地与吸盘组件6衔接夹持木皮。并且连接架803上开设有若干个减重孔，从而减轻设备重量和滚珠丝杠结构801的驱动负担。

在另一种可能的实施例中，为了提高上料效率，本实施例设置缓存机构，可以在传输机构1上的木皮尚未输送走时，承接由转运机构3转运的木皮，起到缓存的作用，缩短转运机构3的动作等待时间，提高上料效率，也便于配合后续加工步骤提升木皮的生产加工效率。

如图1和图3所示，其中缓存机构包括位于传输机构1输送路径两侧的支撑杆4，支撑杆4分别连接有驱动机构5，驱动机构5驱动两个支撑杆4做相向运动，以支撑由转运机构3转运的木皮，和背向运动，以将木皮落在传输机构1上。其中两个支撑杆4快速运动，可以从木皮下方迅速抽出，使得木皮自然落到传输机构1上。具体的，驱动机构5包括位于支撑杆4两端的液压杆501，液压杆501通过连接件502驱动连接支撑杆4。为了使得两个支撑杆4稳定运动，在支撑杆4运动路径两侧设置导向杆503，导向杆503上滑动连接有和连接件502相连的滑块504。如此在液压杆501驱动支撑杆4运动时，通过导向杆503和滑块504、连接件502的配合，为支撑杆4起到支撑导向的作用，使得运动过程更加稳定。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的普通技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都应落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种木皮转运装置，包括传输机构(1)，和靠近传输机构(1)的堆垛区(2)，以及用于将堆垛区(2)内的木皮转运至传输机构(1)的转运机构(3)，其特征在于，所述转运机构(3)包括位于堆垛区(2)上方的吸盘组件(6)，通过吸力吸取木皮，还包括夹爪组件(7)，用于夹取由吸盘组件(6)吸住的木皮，和与夹爪组件(7)连接的驱动组件(8)，用于带动夹爪组件(7)至传输机构(1)的上方下料。

2.根据权利要求1所述的木皮转运装置，其特征在于：所述吸盘组件(6)包括位于堆垛区(2)上方的液压组件(601)，液压组件(601)下端驱动连接有吸盘(602)。

3.根据权利要求1所述的木皮转运装置，其特征在于：所述夹爪组件(7)包括本体(701)，本体(701)上下两侧分别设置有夹持部(702)，以及随两侧夹持部(702)做相向或背向旋转运动的摩擦夹板(703)，摩擦夹板(703)具有和木皮接触的摩擦面。

4.根据权利要求3所述的木皮转运装置，其特征在于：所述摩擦夹板(703)的摩擦面上设置有锯齿(705)。

5.根据权利要求3所述的木皮转运装置，其特征在于：至少一个所述摩擦夹板(703)摩擦面的一侧或两侧设置有托板(704)，用于在夹持部(702)和摩擦夹板(703)夹持木皮时托起木皮。

6.根据权利要求1所述的木皮转运装置，其特征在于：所述驱动组件(8)包括位于传输机构(1)上方的滚珠丝杠结构(801)，滚珠丝杠结构(801)驱动滑动块(802)移动，滑动块(802)连接有连接架(803)，连接架(803)下方连接有至少一个吸盘组件(6)。

7.根据权利要求6所述的木皮转运装置，其特征在于：所述连接架(803)上开设有若干个减重孔。

8.根据权利要求1-7任一项所述的木皮转运装置，其特征在于：还包括机架(9)，机架(9)支撑连接所述转运机构(3)。