CN219566801U - 一种自适应定位的输运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自适应定位的输运系统，包括传输带模组、自适应升降倾斜式调节平台、取料模组，其中传输带模组实现板材的直线传递；自适应升降倾斜式调节平台设于所述传输带模组的输运末端，所述自适应升降倾斜式调节平台能够通过其多个支撑组件的独立调节，实现平台的倾斜，以此实现板材的重力滑移调整，完成板材的定位；取料模组将在自适应升降倾斜式调节平台完成定位的板材定轨迹移取至下一工位。与现有技术相比，本实用新型实现了待加工板材的快速滑移定位，有利于实现高效的工业化自动化加工流程。

Description

一种自适应定位的输运系统

技术领域

本实用新型涉及工业加工传送系统领域，尤其是涉及一种自适应定位的输运系统。

背景技术

现有的钢制板材加工工艺中，每一道切割、折弯工序之后均匹配有传送带装置，传送带装置的设置目的是将前一工序中加工的板材递送至下一工序的放料平台上。传送带装置一般为皮带式传动结构或者滚轮式传动结构。负责下一工序的吸盘式吊机需要将放料平台上的钢板垂向吸起并按照预设的轨迹转移至下一工序的加工平台上，吸盘式吊机为定基准输运形式，即以默认的自设坐标系进行线性或者非线性的输运，因为放料平台上钢制板材的摆放位置每次总产生偏差，导致钢板垂向吸起的吸附位置不同，转移至下一工序的加工平台上的位置也不同，这导致明显的加工误差。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自适应定位的输运系统，实现了待加工板材的快速滑移定位，有利于实现高效的工业化自动化加工流程。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型的目的是提供一种自适应定位的输运系统，包括传输带模组、自适应升降倾斜式调节平台、取料模组，其中具体地：

传输带模组，实现板材的直线传递；

自适应升降倾斜式调节平台，设于所述传输带模组的输运末端，所述自适应升降倾斜式调节平台能够通过其多个支撑组件的独立调节，实现平台的倾斜，以此实现板材的重力滑移调整，完成板材的定位；

取料模组，将在自适应升降倾斜式调节平台完成定位的板材定轨迹移取至下一工位。

进一步地，所述自适应升降倾斜式调节平台包括平台板、设于平台板边缘的限位板、设于平台板下方的支撑组件。

进一步地，所述支撑组件包括3个独立升降单元和1个非升降单元，所述独立升降单元能够通过升降实现平台板的倾斜，使得板材重力滑移调整至于限位板接触，完成板材的定位。

进一步地，所述独立升降单元为电缸。

进一步地，所述独立升降单元的缸体末端置于地面，所述独立升降单元的输出杆与所述平台板的下表面铰接。

进一步地，所述非升降单元为与所述平台板的下表面铰接的支撑杆。

进一步地，所述限位板为直角型限位板，所述限位板包括相互垂直的横板和纵板。

进一步地，所述平台板为正方形板，所述横板和纵板分别置于正方形板的两条相邻边处。

进一步地，所述横板和纵板上均设有位置传感器。

进一步地，所述取料模组包括轨道、设于轨道上的夹爪，所述夹爪上设有真空吸盘或电磁铁吸盘。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术优势：

1)本技术方案通过3个独立升降单元、1个非升降单元、限位板的配合，实现待加工板材的快速滑移定位，有利于实现高效的工业化自动化加工流程。

2)本技术方案中位置传感器与整个流水线的中控机通信连接，仅需横板和纵板上位置传感器同时发出板材接触就位的电平型信号才指引3个独立升降单元停止举升，此时取料模组上的吸盘直接将板材吸附，3个独立升降单元复位；或者通过安装在平台板上的电磁铁将板材定位，3个独立升降单元复位后，平台板上的电磁铁关闭通电，再通过取料模组吸附取料。即本技术方案整体后续的可衔接性较强，最适用于多工位的自动化加工流程。

附图说明

图1为本技术方案中自适应定位的输运系统的结构示意图。

图2为本技术方案中自适应升降倾斜式调节平台的结构示意图。

图中：1、传输带模组，2、取料模组，3、平台板，4、限位板，5、独立升降单元，6、非升降单元。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本技术方案中如未明确说明的结构/模块名称、控制模式、算法、工艺过程或组成配比等特征，均视为现有技术中公开的常见技术特征。

本实用新型中的自适应定位的输运系统，包括传输带模组1、自适应升降倾斜式调节平台、取料模组2，其中具体地参见图1和图2。

传输带模组1，实现板材的直线传递，具体实施时，传输带模组1为传送带，该传送带将待加工板材水平递送至自适应升降倾斜式调节平台上，即通过传送带的递送的摩擦推力将待加工板材推至平台板3上，但此时的待加工板材在平台板3上的位置并不统一需要通过自适应升降倾斜式调节平台进行调整。

自适应升降倾斜式调节平台，设于所述传输带模组1的输运末端，所述自适应升降倾斜式调节平台能够通过其多个支撑组件的独立调节，实现平台的倾斜，以此实现板材的重力滑移调整，完成板材的定位。自适应升降倾斜式调节平台包括平台板3、设于平台板3边缘的限位板4、设于平台板3下方的支撑组件。支撑组件包括3个独立升降单元5和1个非升降单元6，所述独立升降单元5能够通过升降实现平台板3的倾斜，使得板材重力滑移调整至于限位板4接触，完成板材的定位。本技术方案通过3个独立升降单元5、1个非升降单元6、限位板4的配合，实现待加工板材的快速滑移定位，有利于实现高效的工业化自动化加工流程。

独立升降单元5为电缸。独立升降单元5的缸体末端置于地面，所述独立升降单元5的输出杆与所述平台板3的下表面铰接。非升降单元6为与所述平台板3的下表面铰接的支撑杆。

限位板4为直角型限位板，所述限位板4包括相互垂直的横板和纵板。平台板3为正方形板，所述横板和纵板分别置于正方形板的两条相邻边处。

横板和纵板上均设有位置传感器，具体选型时位置传感器选用现有的主流接触式传感器。本技术方案中位置传感器与整个流水线的中控机通信连接，仅需横板和纵板上位置传感器同时发出板材接触就位的电平型信号，中控机才指令3个独立升降单元5停止举升，此时取料模组2上的吸盘直接将板材吸附，3个独立升降单元5复位；或者通过安装在平台板3上的电磁铁将板材定位，3个独立升降单元5复位后，平台板3上的电磁铁关闭通电，再通过取料模组2吸附取料。即本技术方案整体后续的可衔接性较强，最适用于多工位的自动化加工流程。

取料模组2将在自适应升降倾斜式调节平台完成定位的板材定轨迹移取至下一工位。取料模组2包括轨道、设于轨道上的夹爪，所述夹爪上设有真空吸盘或电磁铁吸盘。夹爪将板材吸附抓取后可以自轨道输运至下一工位。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自适应定位的输运系统，其特征在于，包括：

传输带模组(1)，实现板材的直线传递；

自适应升降倾斜式调节平台，设于所述传输带模组(1)的输运末端，所述自适应升降倾斜式调节平台能够通过其多个支撑组件的独立调节，实现平台的倾斜，以此实现板材的重力滑移调整，完成板材的定位；

取料模组(2)，将在自适应升降倾斜式调节平台完成定位的板材定轨迹移取至下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种自适应定位的输运系统，其特征在于，所述自适应升降倾斜式调节平台包括平台板(3)、设于平台板(3)边缘的限位板(4)、设于平台板(3)下方的支撑组件。

3.根据权利要求2所述的一种自适应定位的输运系统，其特征在于，所述支撑组件包括3个独立升降单元(5)和1个非升降单元(6)，所述独立升降单元(5)能够通过升降实现平台板(3)的倾斜，使得板材重力滑移调整至于限位板(4)接触，完成板材的定位。

4.根据权利要求3所述的一种自适应定位的输运系统，其特征在于，所述独立升降单元(5)为电缸。

5.根据权利要求4所述的一种自适应定位的输运系统，其特征在于，所述独立升降单元(5)的缸体末端置于地面，所述独立升降单元(5)的输出杆与所述平台板(3)的下表面铰接。

6.根据权利要求3所述的一种自适应定位的输运系统，其特征在于，所述非升降单元(6)为与所述平台板(3)的下表面铰接的支撑杆。

7.根据权利要求2所述的一种自适应定位的输运系统，其特征在于，所述限位板(4)为直角型限位板，所述限位板(4)包括相互垂直的横板和纵板。

8.根据权利要求7所述的一种自适应定位的输运系统，其特征在于，所述平台板(3)为正方形板，所述横板和纵板分别置于正方形板的两条相邻边处。

9.根据权利要求8所述的一种自适应定位的输运系统，其特征在于，所述横板和纵板上均设有位置传感器。

10.根据权利要求1所述的一种自适应定位的输运系统，其特征在于，所述取料模组(2)包括轨道、设于轨道上的夹爪，所述夹爪上设有真空吸盘或电磁铁吸盘。