CN211678584U - 一种基于3d视觉点胶夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于3D视觉点胶夹具，包括夹持平台，所述夹持平台的上端对称转动连接有传送带，所述夹持平台的上端靠近传送带的一端均固定连接有传送电机且传送电机的电机轴与传送带中的辊毂固定连接，所述夹持平台靠近传送电机的一侧设置有第一滑槽，所述夹持平台的与传送带平行的一侧设置有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽中均滑动设置有夹持装置，所述夹持装置包括连接块，所述连接块的上端两侧均贯穿设置有推杆，所述推杆的一端固定连接有夹持接触所述推杆的另一端固定连接有调节螺母。本实用新型中，设置有传送带可以完全自主的上下工件，同时夹持装置设置有两个夹持点且可以调节夹持力的大小，具有夹持稳定不伤工件的优点。

Description

一种基于3D视觉点胶夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具工装领域，尤其涉及一种基于3D视觉点胶夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

目前在点胶的工艺的使用中，夹具一般不会设置有自动上下工件的功能。通常都是选择人工的方式放置工件装夹。不仅影响生产效率，同时还会增加生产成本。现有的夹具基本上只有单点夹持，对于夹持的稳定性得不到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于3D视觉点胶夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于3D视觉点胶夹具，包括夹持平台，所述夹持平台的上端对称转动连接有传送带，所述夹持平台的上端靠近传送带的一端均固定连接有传送电机且传送电机的电机轴与传送带中的辊毂固定连接，所述夹持平台靠近传送电机的一侧设置有第一滑槽，所述夹持平台的与传送带平行的一侧设置有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽中均滑动设置有夹持装置，所述夹持装置包括连接块，所述连接块的上端两侧均贯穿设置有推杆，所述推杆的一端固定连接有夹持接触，所述夹持接触和连接块之间设置有弹簧，所述推杆的另一端固定连接有调节螺母。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持平台的上端在第二滑槽的对立一侧固定连接有第一挡板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持平台的下端中部固定连接有第二夹紧电机，所述第二夹紧电机在第二滑槽的下方延伸设置有第二丝杠，所述第二丝杠螺纹连接有连接块的下端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持平台的下方设置有升降平台，所述升降平台的上端一侧固定连接有第二挡板，所述第二挡板贯穿夹持平台。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降平台的上端中部固定连接有第一夹紧电机，所述第一夹紧电机在第一滑槽的下方延伸设置有第一丝杠，所述第一丝杠螺纹连接有连接块的下端，所述升降平台的另一端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端与第一丝杠的末端转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降平台的下端中部固定连接有气压杆，所述气压杆的下方设置有气压缸。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型，第一挡板和第二挡板确保了夹持的定位的准确性，夹持装置可以夹持非规整类矩形工件，同一夹持装置夹持同一侧不同的夹持点时，通过调节螺母可以调节夹持接触对工件的夹持力大小，确保同一侧不同夹持点的夹持力的相同。

2、本实用新型，工件的上下工作均采用传送电机和传送带一起完成，有利于提高工件的点胶速度和减少人力的消耗，具有降低生产成本的优点。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于3D视觉点胶夹具的俯视图；

图2为本实用新型提出的一种基于3D视觉点胶夹具的侧视图；

图3为图1中A处放大图。

图例说明：

1、夹持平台；2、第一挡板；3、传送带；4、传送电机；5、第一滑槽；6、第一丝杠；7、夹持装置；8、第二丝杠；9、第二滑槽；10、第二挡板；11、升降平台；12、气压缸；13、气压杆；14、连接杆；15、连接块；16、第一夹紧电机；17、第二夹紧电机；18、夹持接触；19、弹簧；20、调节螺母；21、推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种基于3D视觉点胶夹具，包括夹持平台1，夹持平台1的上端对称转动连接有传送带3，夹持平台1的上端靠近传送带3的一端均固定连接有传送电机4且传送电机4的电机轴与传送带3中的辊毂固定连接，通过传送带3和传送电机4可以完全自动化的上下点胶的工件，减少劳动力的消耗，夹持平台1靠近传送电机4的一侧设置有第一滑槽5，夹持平台1的与传送带3平行的一侧设置有第二滑槽9，第一滑槽5和第二滑槽9中均滑动设置有夹持装置7，夹持装置7包括连接块15，连接块15的上端两侧均贯穿设置有推杆21，推杆21的一端固定连接有夹持接触18，夹持接触18和连接块15之间设置有弹簧19，推杆21的另一端固定连接有调节螺母20，夹持装置7可以夹持非规整类矩形工件，同一夹持装置7夹持同一侧不同的夹持点时，通过调节螺母20可以调节夹持接触18对工件的夹持力大小，确保同一侧不同夹持点的夹持力的相同。

夹持平台1的上端在第二滑槽9的对立一侧固定连接有第一挡板2，夹持平台1的下端中部固定连接有第二夹紧电机17，第二夹紧电机17在第二滑槽9的下方延伸设置有第二丝杠8，第二丝杠8螺纹连接有连接块15的下端，夹持平台1的下方设置有升降平台11，升降平台11的上端一侧固定连接有第二挡板10，第二挡板10贯穿夹持平台1，升降平台11的上端中部固定连接有第一夹紧电机16，第一夹紧电机16在第一滑槽5的下方延伸设置有第一丝杠6，第一丝杠6螺纹连接有连接块15的下端，升降平台11的另一端固定连接有连接杆14，连接杆14的另一端与第一丝杠6的末端转动连接，升降平台11的下端中部固定连接有气压杆13，气压杆13的下方设置有气压缸12。

工作原理：本实用新型使用时，启动传送电机4，传送带3将需要点胶的工件运送夹持平台1的上，启动气压缸12，气压杆13使得升降平台11举升，同时升降平台11一侧的第二挡板10从夹持平台1贯穿而出，此时同时启动第一夹紧电机16和第二夹紧电机17，第一丝杠6和第二丝杠8转动带动夹持装置7相向靠近工件夹紧，第一挡板2和第二挡板10确保了夹持的定位的准确性，夹持装置7可以夹持非规整类矩形工件，同一夹持装置7夹持同一侧不同的夹持点时，通过调节螺母20可以调节夹持接触18对工件的夹持力大小，确保同一侧不同夹持点的夹持力的相同，当点胶结束后，启动气压缸12，升降平台11在气压杆13的带动下下降，此时应确保第一丝杠6上的夹持装置7处在夹持平台1的外侧，再次启动传送电机4，传送带3将点胶完毕的工件送出，并运送新的工件。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于3D视觉点胶夹具，包括夹持平台(1)，其特征在于：所述夹持平台(1)的上端对称转动连接有传送带(3)，所述夹持平台(1)的上端靠近传送带(3)的一端均固定连接有传送电机(4)且传送电机(4)的电机轴与传送带(3)中的辊毂固定连接，所述夹持平台(1)靠近传送电机(4)的一侧设置有第一滑槽(5)，所述夹持平台(1)的与传送带(3)平行的一侧设置有第二滑槽(9)，所述第一滑槽(5)和第二滑槽(9)中均滑动设置有夹持装置(7)，所述夹持装置(7)包括连接块(15)，所述连接块(15)的上端两侧均贯穿设置有推杆(21)，所述推杆(21)的一端固定连接有夹持接触(18)，所述夹持接触(18)和连接块(15)之间设置有弹簧(19)，所述推杆(21)的另一端固定连接有调节螺母(20)。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉点胶夹具，其特征在于：所述夹持平台(1)的上端在第二滑槽(9)的对立一侧固定连接有第一挡板(2)。

3.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉点胶夹具，其特征在于：所述夹持平台(1)的下端中部固定连接有第二夹紧电机(17)，所述第二夹紧电机(17)在第二滑槽(9)的下方延伸设置有第二丝杠(8)，所述第二丝杠(8)螺纹连接有连接块(15)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉点胶夹具，其特征在于：所述夹持平台(1)的下方设置有升降平台(11)，所述升降平台(11)的上端一侧固定连接有第二挡板(10)，所述第二挡板(10)贯穿夹持平台(1)。

5.根据权利要求4所述的一种基于3D视觉点胶夹具，其特征在于：所述升降平台(11)的上端中部固定连接有第一夹紧电机(16)，所述第一夹紧电机(16)在第一滑槽(5)的下方延伸设置有第一丝杠(6)，所述第一丝杠(6)螺纹连接有连接块(15)的下端，所述升降平台(11)的另一端固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的另一端与第一丝杠(6)的末端转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于3D视觉点胶夹具，其特征在于：所述升降平台(11)的下端中部固定连接有气压杆(13)，所述气压杆(13)的下方设置有气压缸(12)。

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