CN211109825U - 一种单多晶方棒包装后运输专用夹紧与搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单多晶方棒包装后运输专用夹紧与搬运装置，包括活动夹爪和包装盒体，所述活动夹爪的上端连接有连接杆，且连接杆的上端设置有连接销，所述包装盒体位于活动夹爪的下方，且包装盒体的外侧设置有夹持活动座，所述活动夹爪的中部连接有活动销，且活动销的外侧连接有扎钩，所述活动夹爪的侧面设置有固定座，且活动夹爪的侧表面开设有定位孔，所述固定座的侧面连接有活动定位销，且活动定位销的内侧连接有连接弹簧。该单多晶方棒包装后运输专用夹紧与搬运装置，设置有方便活动夹爪进行灵活的剪式活动夹持的连接杆和夹持活动座，配合进行辅助限位的扎钩和固定座使用，可以方便装置进行快速稳定的夹持搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运夹持机构相关技术领域，具体为一种单多晶方棒包装后运输专用夹紧与搬运装置。
背景技术
在单、多晶方棒的生产加工过程中，无论是原材料和成品加工过程中都需要进行相应的夹持输送，包括包装后的单、多晶方棒包装盒体都需要进行稳定的夹持输送机构来配合自动化的生产线进行流水生产。
但是现有的类似包装盒体的搬运夹持机构，通常都需要进行升降和收缩的多段运行，分段的驱动夹持机构不仅结构相对复杂，夹持输送的效率也相对较低，同时在夹持活动过程中也缺少一定的夹持限位机构，容易造成夹持盒体受损，不便于进行安全稳定的夹持输送。
针对上述问题，在原有搬运夹持机构的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种单多晶方棒包装后运输专用夹紧与搬运装置，以解决上述背景技术中提出搬运夹持机构多段活动工作效率低，不便于进行限位夹持的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单多晶方棒包装后运输专用夹紧与搬运装置，包括活动夹爪和包装盒体，所述活动夹爪的上端连接有连接杆，且连接杆的上端设置有连接销，并且连接销的外侧连接有吊板，所述包装盒体位于活动夹爪的下方，且包装盒体的外侧设置有夹持活动座，所述夹持活动座的外侧连接有活动轴，且夹持活动座的侧表面均匀分布有橡胶垫，所述活动夹爪的中部连接有活动销，且活动销的外侧连接有扎钩，所述活动夹爪的侧面设置有固定座，且活动夹爪的侧表面开设有定位孔，所述固定座的外侧设置有活动拨块，且固定座的侧面连接有活动定位销，并且活动定位销的内侧连接有连接弹簧。
优选的，所述连接杆和活动夹爪的上端之间为铰链连接，且连接杆的上端和吊板之间通过连接销构成旋转结构。
优选的，所述夹持活动座位于包装盒体的左右两侧，且夹持活动座和包装盒体之间通过橡胶垫相互贴合，并且夹持活动座和活动夹爪之间通过活动轴构成旋转结构。
优选的，所述活动销位于活动夹爪的中部，且相邻的活动夹爪之间通过活动销构成旋转结构。
优选的，所述扎钩的上端在连接销外侧构成旋转结构，且扎钩的下端和活动销相互贴合。
优选的，所述固定座和活动拨块为一体化结构，且固定座在活动夹爪的外侧构成滑动结构。
优选的，所述活动定位销和固定座之间通过连接弹簧相互连接，且活动定位销和活动夹爪之间通过定位孔构成卡合连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该单多晶方棒包装后运输专用夹紧与搬运装置，
1、设置有配合活动夹爪进行灵活的剪式活动夹持的连接杆和夹持活动座，在装置的使用过程中，通过连接销和活动轴处的旋转连接配合，可以便于通过吊板的上提直接带动侧边的夹持活动座对额定大小的包装盒体进行夹持固定，方便包装盒体的直接夹紧与搬运，使用简单方便，有助于提高生产效率；
2、设置有方便进行辅助限位的扎钩和固定座，在装置的使用过程中，扎钩的弯折结构重心可以便于在活动夹爪的活动过程中对连接销和活动轴进行灵活的贴合限位，同时通过拨动固定座，活动定位销还可以在连接弹簧的作用下卡进定位孔进行进一步卡合固定，方便装置的定位夹持紧固。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型正面结构示意图；
图3为本实用新型侧面结构示意图；
图4为本实用新型俯视结构示意图；
图5为本实用新型固定座结构示意图。
图中：1、活动夹爪；2、连接杆；3、连接销；4、吊板；5、包装盒体；6、夹持活动座；7、活动轴；8、橡胶垫；9、活动销；10、扎钩；11、固定座；12、定位孔；13、活动拨块；14、活动定位销；15、连接弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种单多晶方棒包装后运输专用夹紧与搬运装置，包括活动夹爪1、连接杆2、连接销3、吊板4、包装盒体5、夹持活动座6、活动轴7、橡胶垫8、活动销9、扎钩10、固定座11、定位孔12、活动拨块13、活动定位销14和连接弹簧15，活动夹爪1的上端连接有连接杆2，且连接杆2的上端设置有连接销3，并且连接销3的外侧连接有吊板4，包装盒体5位于活动夹爪1的下方，且包装盒体5的外侧设置有夹持活动座6，夹持活动座6的外侧连接有活动轴7，且夹持活动座6的侧表面均匀分布有橡胶垫8，活动夹爪1的中部连接有活动销9，且活动销9的外侧连接有扎钩10，活动夹爪1的侧面设置有固定座11，且活动夹爪1的侧表面开设有定位孔12，固定座11的外侧设置有活动拨块13，且固定座11的侧面连接有活动定位销14，并且活动定位销14的内侧连接有连接弹簧15。
本例的连接杆2和活动夹爪1的上端之间为铰链连接，且连接杆2的上端和吊板4之间通过连接销3构成旋转结构，方便连接杆2和吊板4的活动配合提升。
夹持活动座6位于包装盒体5的左右两侧，且夹持活动座6和包装盒体5之间通过橡胶垫8相互贴合，并且夹持活动座6和活动夹爪1之间通过活动轴7构成旋转结构，便于通过夹持活动座6进行贴合夹持。
活动销9位于活动夹爪1的中部，且相邻的活动夹爪1之间通过活动销9构成旋转结构，方便活动夹爪1的剪式活动夹持。
扎钩10的上端在连接销3外侧构成旋转结构，且扎钩10的下端和活动销9相互贴合，便于通过扎钩10进行灵活的辅助夹持限位。
固定座11和活动拨块13为一体化结构，且固定座11在活动夹爪1的外侧构成滑动结构，方便固定座11的活动调整限位。
活动定位销14和固定座11之间通过连接弹簧15相互连接，且活动定位销14和活动夹爪1之间通过定位孔12构成卡合连接，便于通过活动定位销14和固定座11进行灵活的限位固定。
工作原理：在使用该单多晶方棒包装后运输专用夹紧与搬运装置时，根据图1-4所示，可以将装置整体与相应的升降驱动转轴进行配合使用，当夹持活动座6通过橡胶垫8贴近放置在包装盒体5两侧时，可以通过提拉吊板4带动连接杆2绕连接销3收拢旋转，同时带动下端的活动夹爪1绕活动销9收拢，使得夹持活动座6可以在活动轴7的活动配合下贴紧包装盒体5两侧进行夹紧，快速进行后续搬运；
在装置的使用过程中，根据图1-5所示，还可以通过扎钩10和固定座11对活动夹爪1的活动进行辅助限位，扎钩10的上端可以绕连接销3进行旋转，同时在弯折结构的重心配合下，方便下端的弯钩结构灵活贴合活动销9进行辅助限位，同时图5中固定座11也可以沿活动夹爪1横梁处进行滑动，方便活动定位销14在连接弹簧15的作用下卡进定位孔12中进行辅助定位，通过活动定位销14的活动调整，方便装置的活动定位，便于在加持时保持张开状态，同时避免过度夹紧造成包装盒体5损伤，方便包装盒体5的稳定夹持搬运，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种单多晶方棒包装后运输专用夹紧与搬运装置，包括活动夹爪(1)和包装盒体(5)，其特征在于：所述活动夹爪(1)的上端连接有连接杆(2)，且连接杆(2)的上端设置有连接销(3)，并且连接销(3)的外侧连接有吊板(4)，所述包装盒体(5)位于活动夹爪(1)的下方，且包装盒体(5)的外侧设置有夹持活动座(6)，所述夹持活动座(6)的外侧连接有活动轴(7)，且夹持活动座(6)的侧表面均匀分布有橡胶垫(8)，所述活动夹爪(1)的中部连接有活动销(9)，且活动销(9)的外侧连接有扎钩(10)，所述活动夹爪(1)的侧面设置有固定座(11)，且活动夹爪(1)的侧表面开设有定位孔(12)，所述固定座(11)的外侧设置有活动拨块(13)，且固定座(11)的侧面连接有活动定位销(14)，并且活动定位销(14)的内侧连接有连接弹簧(15)。
2.根据权利要求1所述的一种单多晶方棒包装后运输专用夹紧与搬运装置，其特征在于：所述连接杆(2)和活动夹爪(1)的上端之间为铰链连接，且连接杆(2)的上端和吊板(4)之间通过连接销(3)构成旋转结构。
3.根据权利要求1所述的一种单多晶方棒包装后运输专用夹紧与搬运装置，其特征在于：所述夹持活动座(6)位于包装盒体(5)的左右两侧，且夹持活动座(6)和包装盒体(5)之间通过橡胶垫(8)相互贴合，并且夹持活动座(6)和活动夹爪(1)之间通过活动轴(7)构成旋转结构。
4.根据权利要求1所述的一种单多晶方棒包装后运输专用夹紧与搬运装置，其特征在于：所述活动销(9)位于活动夹爪(1)的中部，且相邻的活动夹爪(1)之间通过活动销(9)构成旋转结构。
5.根据权利要求1所述的一种单多晶方棒包装后运输专用夹紧与搬运装置，其特征在于：所述扎钩(10)的上端在连接销(3)外侧构成旋转结构，且扎钩(10)的下端和活动销(9)相互贴合。
6.根据权利要求1所述的一种单多晶方棒包装后运输专用夹紧与搬运装置，其特征在于：所述固定座(11)和活动拨块(13)为一体化结构，且固定座(11)在活动夹爪(1)的外侧构成滑动结构。
7.根据权利要求1所述的一种单多晶方棒包装后运输专用夹紧与搬运装置，其特征在于：所述活动定位销(14)和固定座(11)之间通过连接弹簧(15)相互连接，且活动定位销(14)和活动夹爪(1)之间通过定位孔(12)构成卡合连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921474715.5U CN211109825U (zh) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 一种单多晶方棒包装后运输专用夹紧与搬运装置 |
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| CN201921474715.5U CN211109825U (zh) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 一种单多晶方棒包装后运输专用夹紧与搬运装置 |
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ID=71720010
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| CN201921474715.5U Active CN211109825U (zh) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 一种单多晶方棒包装后运输专用夹紧与搬运装置 |
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| CN (1) | CN211109825U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114715594A (zh) * | 2022-04-25 | 2022-07-08 | 一汽丰田发动机(天津)有限公司 | 一种缸盖完成品夹持用吊具及夹持方法 |
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2019
- 2019-09-06 CN CN201921474715.5U patent/CN211109825U/zh active Active
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