CN218258976U - 一种机械手自动取放酒盒包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手自动取放酒盒包装设备，涉及酒盒包装设备技术领域，其技术要点：包括机架，机架一侧设有传送带，传送带两侧设有导向机构，机架另一侧通过若干升降滑台的活动部设有横移滑台，横移滑台的活动部连接有用于抓取酒盒的机械夹爪；本实用新型使用机械手自动取放酒盒，减少人工参与。

Description

一种机械手自动取放酒盒包装设备

技术领域

本实用新型涉及酒盒包装设备技术领域，尤其是涉及一种机械手自动取放酒盒包装设备。

背景技术

现有的酒盒包装平台，由于酒瓶易碎易损，且由于酒的重量较重，不便于人工取放，影响到工作效率，其次，由于酒盒包装多为纸质，取放力道过大，可能导致包装变形，影响美观。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手自动取放酒盒包装设备，使用机械手自动取放酒盒，减少人工参与。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种机械手自动取放酒盒包装设备，包括机架，所述机架一侧设有传送带，所述传送带两侧设有导向机构，所述机架另一侧通过若干升降滑台的活动部设有横移滑台，所述横移滑台的活动部连接有用于抓取酒盒的机械夹爪。

通过采用上述方案，使用时，工作人员或包装设备将包装好的酒盒放置在传送带上(或者在传送带上进行包装工作)，包装好的酒盒在传送带移动，之后经过导向机构，修正位置，之后升降滑台升降横移滑台，横移滑台横移机械夹爪，使得机械夹爪完成酒盒的取放；本实用新型使用机械手自动取放酒盒，减少人工参与。

优选的，所述导向机构包括导向折板，所述导向折板包括渐进板与合拢板。

优选的，所述渐进板与合拢板之间设有弧板。

优选的，所述升降滑台的活动部通过升降架与横移滑台相连接。

优选的，所述机械夹爪包括安装座，所述安装座底部设有双头电机，所述双头电机的输出轴连接有螺纹杆，所述安装座两侧设有限位杆，所述限位杆贯穿滑动连接有夹持框，所述夹持框与螺纹杆螺纹连接。

本实用新型具有以下有益效果：

使用时，工作人员或包装设备将包装好的酒盒放置在传送带上(或者在传送带上进行包装工作)，包装好的酒盒在传送带移动，之后经过导向机构，修正位置，之后升降滑台升降横移滑台，横移滑台横移机械夹爪，使得机械夹爪完成酒盒的取放；本实用新型使用机械手自动取放酒盒，减少人工参与。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视图；

图2为本实用新型实施例的机械夹爪结构示意图。

图中：1、机架；2、传送带；3、导向折板；301、渐进板；302、合拢板； 303、弧板；4、升降滑台；5、横移滑台；6、机械夹爪；601、安装座；602、双头电机；603、螺纹杆；604、限位杆；605、夹持框；7、升降架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

一种机械手自动取放酒盒包装设备，如图1所示，包括机架1，机架1一侧设有传送带2，传送带2两侧设有导向机构，机架1另一侧通过若干升降滑台4的活动部设有横移滑台5，横移滑台5的活动部连接有用于抓取酒盒的机械夹爪6；

如图1所示，使用时，工作人员或包装设备将包装好的酒盒放置在传送带 2上(或者在传送带2上进行包装工作)，包装好的酒盒在传送带2移动，之后经过导向机构，修正位置，之后升降滑台4升降横移滑台5，横移滑台5横移机械夹爪6，使得机械夹爪6完成酒盒的取放；本实用新型使用机械手自动取放酒盒，减少人工参与。

如图1所示，导向机构包括导向折板3，导向折板3包括渐进板301与合拢板302；两渐进板301与两合拢板302组合成漏斗形；便于导向酒盒，便于后续机械夹爪6抓取酒盒。

如图1所示，渐进板301与合拢板302之间设有弧板303；弧板303使得酒盒的导向更顺滑。

如图1所示，升降滑台4的活动部通过升降架7与横移滑台5相连接；升降架7的设置，便于安装横移滑台5且安装更加稳固。

如图1-2所示，机械夹爪6包括安装座601，安装座601底部设有双头电机602，双头电机602的输出轴连接有螺纹杆603，安装座601两侧设有限位杆 604，限位杆604贯穿滑动连接有夹持框605，夹持框605与螺纹杆603螺纹连接；双头电机602正反转，带动螺纹杆603旋转，使得两夹持框605相向或相背而行，从而完成对酒盒的取放。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种机械手自动取放酒盒包装设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)一侧设有传送带(2)，所述传送带(2)两侧设有导向机构，所述机架(1)另一侧通过若干升降滑台(4)的活动部设有横移滑台(5)，所述横移滑台(5)的活动部连接有用于抓取酒盒的机械夹爪(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动取放酒盒包装设备，其特征在于：所述导向机构包括导向折板(3)，所述导向折板(3)包括渐进板(301)与合拢板(302)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手自动取放酒盒包装设备，其特征在于：所述渐进板(301)与合拢板(302)之间设有弧板(303)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手自动取放酒盒包装设备，其特征在于：所述升降滑台(4)的活动部通过升降架(7)与横移滑台(5)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手自动取放酒盒包装设备，其特征在于：所述机械夹爪(6)包括安装座(601)，所述安装座(601)底部设有双头电机(602)，所述双头电机(602)的输出轴连接有螺纹杆(603)，所述安装座(601)两侧设有限位杆(604)，所述限位杆(604)贯穿滑动连接有夹持框(605)，所述夹持框(605)与螺纹杆(603)螺纹连接。

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