CN219905960U - 一种物料夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料传输技术领域，尤其为一种物料夹持装置，包括箱体、加工主体、提升机、第一输送结构、固定架、第二输送结构和放置块，所述固定架的前端面固定连接有传动结构，所述传动结构的外侧设置有传动卡板，所述传动卡板的前端面固定连接有升降气缸，所述传动卡板的前端滑动连接有滑动架，所述滑动架的下端固定连接有连接板，所述升降气缸的下端与连接板的上端面固定连接，所述连接板的前端面从左至右依次固定连接有固定块与固定板，所述固定板的上端面固定连接有电机，通过设置滑动架、传动轮等结构实现了物料夹持装置可以对不同位置方向的物料进行夹持，且自行根据情况控制自身速度的能力，提高了装置的实用性。

Description

一种物料夹持装置

技术领域

本实用新型涉及物料传输技术领域，具体为一种物料夹持装置。

背景技术

在物料生产加工的过程中，普遍需要使用夹持装置代替人工进行上下料。

而现有的夹持装置在对物料进行夹持时，需要物料设置在一个固定的位置，而这就要求输送装置输送的精准程度，同时部分物料为不规则体传输过程中的朝向也不相同，物料夹持装置不便每次都对物料的同一位置进行夹持，使物料在被夹持过程中容易出现掉落的概率，且现有的夹持装置在上下料的过程中速度普遍保持一致，不便根据情况调整自身速度来适应不同操作,因此，根据上述问题提出一种物料夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料夹持装置，以解决现有的夹持装置在对物料进行夹持时，需要物料设置在一个固定的位置，同时部分物料为不规则体传输过程中的朝向也不相同，物料夹持装置不便每次都对物料的同一位置进行夹持，使物料在被夹持过程中容易掉落，不便根据情况调整自身速度来适应不同操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物料夹持装置，包括箱体、加工主体、提升机、第一输送结构、固定架、第二输送结构和放置块，所述固定架的前端面固定连接有传动结构，所述传动结构的外侧设置有传动卡板，所述传动卡板的前端面固定连接有升降气缸，所述传动卡板的前端滑动连接有滑动架，所述滑动架的下端固定连接有连接板，所述升降气缸的下端与连接板的上端面固定连接，所述连接板的前端面从左至右依次固定连接有固定块与固定板，所述固定板的上端面固定连接有电机，所述固定块的内侧转动连接有夹手结构，所述夹手结构的上端与电机的输出轴末端均固定连接有传动轮，所述传动轮的外侧套接有连动带，所述连接板的外侧固定连接有第一传感器，左侧所述传动轮的上侧固定连接有复位环，所述加工主体的外侧固定连接有承接板，所述承接板的外侧固定连接有支架，所述支架的另一端固定连接有摄像头，所述摄像头的外侧设置有打光板，所述第一输送结构的壳体内壁设置有第二传感器，所述第二输送结构的壳体外侧设置有第三传感器。

优选的，所述第一传感器设置在复位环的后侧，所述复位环设有突出部。

优选的，所述升降气缸设置在滑动架的内侧，所述升降气缸与滑动架均设置在传动卡板的前端中央位置处。

优选的，所述打光板的个数共有3个，所述打光板分别与承接板、箱体和固定架的外端面固定连接。

优选的，所述传动结构包括壳体与传动带，所述壳体的内壁两侧均转动连接有转盘，所述转盘之间固定连接有圆柱，所述圆柱的表面开设有棘槽，所述圆柱的外侧套接有阻尼垫，所述壳体的内壁转动连接有卡杆，所述卡杆的一端设置在棘槽的内侧，所述阻尼垫的外端面与传动带的外端面相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置的升降气缸、滑动架、传动轮、传动带等结构使通过摄像头对物料进行拍照，通过软件分析得出物料的中心坐标与旋转方向，这时通过得出的坐标方向来调整夹手结构的转动方向，以便对物料进行夹持，实现了物料夹持装置可以对不同位置方向的物料进行夹持，且自行根据情况控制自身速度的能力，解决了现有的夹持装置在对物料进行夹持时，需要物料设置在一个固定的位置，同时部分物料为不规则体传输过程中的朝向也不相同，物料夹持装置不便每次都对物料的同一位置进行夹持，使物料在被夹持过程中容易掉落，不便根据情况调整自身速度来适应不同操作的问题，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型图1的传动结构处结构示意图；

图4为本实用新型图3的传动结构剖视结构示意图；

图5为本实用新型图4的B处结构示意图。

图中：1-箱体、2-加工主体、3-提升机、4-第一输送结构、5-固定架、6-第二输送结构、7-传动结构、701-壳体、702-传动带、703-转盘、704-圆柱、705-棘槽、706-阻尼垫、707-卡杆、8-传动卡板、9-升降气缸、10-滑动架、11-连接板、12-固定板、13-电机、14-固定块、15-夹手结构、16-传动轮、17-连动带、18-支架、19-摄像头、20-打光板、21-第一传感器、22-复位环、23-第二传感器、24-第三传感器、25-放置块、26-承接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种物料夹持装置，包括箱体1、加工主体2、提升机3、第一输送结构4、固定架5、第二输送结构6和放置块25，固定架5的前端面固定连接有传动结构7，传动结构7的外侧设置有传动卡板8，传动卡板8的前端面固定连接有升降气缸9，传动卡板8的前端滑动连接有滑动架10，滑动架10的下端固定连接有连接板11，升降气缸9的下端与连接板11的上端面固定连接，连接板11的前端面从左至右依次固定连接有固定块14与固定板12，固定板12的上端面固定连接有电机13，固定块14的内侧转动连接有夹手结构15，夹手结构15的上端与电机13的输出轴末端均固定连接有传动轮16，传动轮16的外侧套接有连动带17，连接板11的外侧固定连接有第一传感器21，左侧传动轮16的上侧固定连接有复位环22，加工主体2的外侧固定连接有承接板26，承接板26的外侧固定连接有支架18，支架18的另一端固定连接有摄像头19，摄像头19的外侧设置有打光板20，第一输送结构4的壳体内壁设置有第二传感器23，第二输送结构6的壳体外侧设置有第三传感器24，使通过摄像头19对物料进行拍照，通过软件分析得出物料的中心坐标与旋转方向，这时通过得出的坐标方向来调整夹手结构15的转动方向，以便对物料进行夹持，实现了物料夹持装置可以对不同位置方向的物料进行夹持，且自行根据情况控制自身速度的能力，解决了现有的夹持装置在对物料进行夹持时，需要物料设置在一个固定的位置，同时部分物料为不规则体传输过程中的朝向也不相同，物料夹持装置不便每次都对物料的同一位置进行夹持，使物料在被夹持过程中容易掉落，不便根据情况调整自身速度来适应不同操作的问题，提高了装置的实用性；第一传感器21设置在复位环22的后侧，复位环22设有突出部，通过设置的第一传感器21与复位环22可以对夹手结构15进行复位；升降气缸9设置在滑动架10的内侧，升降气缸9与滑动架10均设置在传动卡板8的前端中央位置处，通过升降气缸9与滑动架10设置的位置提高了升降气缸9对连接板11的传动效率；打光板20的个数共有3个，打光板20分别与承接板26、箱体1和固定架5的外端面固定连接，通过设置的多个打光板20提高了摄像头19的拍摄效果；传动结构7包括壳体701与传动带702，所述壳体701的内壁两侧均转动连接有转盘703，所述转盘703之间固定连接有圆柱704，所述圆柱704的表面开设有棘槽705，所述圆柱704的外侧套接有阻尼垫706，所述壳体701的内壁转动连接有卡杆707，所述卡杆707的一端设置在棘槽705的内侧，所述阻尼垫706的外端面与传动带702的外端面相接触，使卡杆707通过棘槽705对圆柱704的转动方向进行限制，进而可以对传动带702的转动速度进行限制，使夹手结构15在移动到物料零件上方前减速，以提高夹手结构15移动到物料零件上方的准确度。

工作流程：当需要使用物料夹持装置对物料进行夹持时，物料通过提升机3、第一输送结构4进入第二输送结构6中(在通过第一输送结构4时经过第二传感器23使第二输送结构6开始传输)，当第二输送结构6在对物料进行输送经过第三传感器24时，摄像头19会配合打光板20对物料进行拍照，通过软件分析得出物料中心坐标与旋转朝向，使第二输送结构6带动物料回流，使物料与夹手结构15放置块25为同一平面，这时通过得到的物料转向启动电机13，使电机13带动传动轮16旋转，通过传动轮16外侧的连动带17带动另一侧的传动轮16进行转动，使夹手结构15旋转到合适角度(通过设置的第一传感器21与复位环22使夹手结构15在取得物料后可以进行旋转复位，以便将物料放置到放置块25中)，通过得到的物料中心坐标使传动结构7带动传动卡板8进行位移(传动带702顺时针传动带动传动卡板8位移，而与传动带702接触的阻尼层706则带动圆柱704逆时针转动，但由于卡杆707通过棘槽705对圆柱704的限位使圆柱704无法转动，使阻尼层706固定，通过阻尼层706对传动带702进行减速进而对传动卡板8进行减速，降低了夹手结构15移动的速度，使夹手结构15可以更精确的移动到坐标位置)，使夹手结构15移动到物料的正上方，启动升降气缸9使连接板11带动夹手结构15向下移动，通过预先调整好的夹手结构15对物料进行夹持，通过上述操作将物料送入放置块25内完成物料夹持操作，使物料夹持装置可以对不同位置方向的物料进行精确夹持。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种物料夹持装置，包括箱体(1)、加工主体(2)、提升机(3)、第一输送结构(4)、固定架(5)、第二输送结构(6)和放置块(25)，其特征在于：所述固定架(5)的前端面固定连接有传动结构(7)，所述传动结构(7)的外侧设置有传动卡板(8)，所述传动卡板(8)的前端面固定连接有升降气缸(9)，所述传动卡板(8)的前端滑动连接有滑动架(10)，所述滑动架(10)的下端固定连接有连接板(11)，所述升降气缸(9)的下端与连接板(11)的上端面固定连接，所述连接板(11)的前端面从左至右依次固定连接有固定块(14)与固定板(12)，所述固定板(12)的上端面固定连接有电机(13)，所述固定块(14)的内侧转动连接有夹手结构(15)，所述夹手结构(15)的上端与电机(13)的输出轴末端均固定连接有传动轮(16)，所述传动轮(16)的外侧套接有连动带(17)，所述连接板(11)的外侧固定连接有第一传感器(21)，左侧所述传动轮(16)的上侧固定连接有复位环(22)，所述加工主体(2)的外侧固定连接有承接板(26)，所述承接板(26)的外侧固定连接有支架(18)，所述支架(18)的另一端固定连接有摄像头(19)，所述摄像头(19)的外侧设置有打光板(20)，所述第一输送结构(4)的壳体内壁设置有第二传感器(23)，所述第二输送结构(6)的壳体外侧设置有第三传感器(24)。

2.根据权利要求1所述的一种物料夹持装置，其特征在于：所述第一传感器(21)设置在复位环(22)的后侧，所述复位环(22)设有突出部。

3.根据权利要求1所述的一种物料夹持装置，其特征在于：所述升降气缸(9)设置在滑动架(10)的内侧，所述升降气缸(9)与滑动架(10)均设置在传动卡板(8)的前端中央位置处。

4.根据权利要求1所述的一种物料夹持装置，其特征在于：所述打光板(20)的个数共有3个，所述打光板(20)分别与承接板(26)、箱体(1)和固定架(5)的外端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种物料夹持装置，其特征在于：所述传动结构(7)包括壳体(701)与传动带(702)，所述壳体(701)的内壁两侧均转动连接有转盘(703)，所述转盘(703)之间固定连接有圆柱(704)，所述圆柱(704)的表面开设有棘槽(705)，所述圆柱(704)的外侧套接有阻尼垫(706)，所述壳体(701)的内壁转动连接有卡杆(707)，所述卡杆(707)的一端设置在棘槽(705)的内侧，所述阻尼垫(706)的外端面与传动带(702)的外端面相接触。