CN217768331U - 一种花篮压杆自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种花篮压杆自动安装设备，涉及太阳能电池技术领域。具体包括用于承托花篮并使所述花篮的两端处于不同高度的支撑平台，和设于所述支撑平台上可将压杆装配于所述花篮的装配模组。旨在降低在自动压杆过程中花篮中的硅片破裂的可能性。

Description

一种花篮压杆自动安装设备

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池技术领域，特别涉及一种花篮压杆自动安装设备。

背景技术

随着时代的发展以及社会的进步，企业对于减少人工成本以及提高工作效率的要求越来越高，生产安全问题在企业运营过程中也不可忽视。在现有生产活动之中，当遇到硅片载具开口方向要求向上的情况下，花篮压杆是现场生产人员手工进行压杆装配工作的。生产员工手动装配花篮压杆耗费人工，通常需要工厂安排1～2名生产人员单独对应，极大的增加了生产成本。另外装进花篮的压杆是经过清洗制绒上料机的，而清洗制绒上料机里面有氟化氢、氯化氢、以及氢氧化钾等酸碱液槽，如果花篮压杆没有清洗干净被员工接触到会对员工造成腐蚀伤害。

针对上述企业生产中，花篮压杆依赖人工手动操作带来的不足，现有技术公开了一种花篮压杆自动安装系统，装配机构包括用于安装花篮的花篮固定板和用于装配花篮压杆的压杆固定机构，然后通过压杆固定机构将压杆固定在花篮上，克服了现有技术中手动安装花篮压杆带来的安全隐患的问题。但是由于花篮里面的硅片与花篮限位尺齿之间具有一定的间隙，现有的自动压杆的过程中，容易导致硅片的破裂，因此如何降低在压杆过程中花篮中的硅片破裂的可能性，成为了亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种花篮压杆自动安装设备，旨在降低在自动压杆过程中花篮中的硅片破裂的可能性。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种花篮压杆自动安装设备，包括用于承托花篮并使所述花篮的两端处于不同高度的支撑平台，和设于所述支撑平台上可将压杆装配于所述花篮的装配模组。

在本申请的一实施例中，所述装配模组包括：

两个连接于所述支撑平台且相互配合用于夹持压杆并将夹持的压杆装配于所述花篮上的装配组件，所述装配组件与所述支撑平台之间设有使所述装配组件上朝向所述花篮的工作部与所述花篮的顶面保持平行的调节件。

在本申请的一实施例中，所述装配组件包括：

至少一个夹持转动件，所述夹持转动件用于夹持所述压杆并可带动所述压杆转动，所述夹持转动件与所述花篮顶面保持平行；和

第一驱动件，连接于所述调节件，用于驱动所述夹持转动件靠近或远离所述压杆以实现所述夹持转动件夹紧或松开所述压杆。

在本申请的一实施例中，所述装配组件还包括：

第二驱动件，设置于所述调节件和所述第一驱动件之间，可用于驱动所述第一驱动件沿着所述花篮的高度方向往复运动。

在本申请的一实施例中，所述装配组件还包括：

第三驱动件，用于驱动所述夹持转动件转动。

在本申请的一实施例中，所述支撑平台上还设有用于检测所述压杆是否安装到位的检测件。

在本申请的一实施例中，还包括可分别将所述花篮和压杆从上料工位移动至装配工位的上料模组。

在本申请的一实施例中，所述上料模组包括：

转运件；和

夹持组件，用于夹持所述压杆和/或花篮。

在本申请的一实施例中，所述夹持组件包括：

花篮夹具，带有两个夹持抓，用于夹持花篮；和

至少一个压杆夹具，用于夹持压杆，所述压杆夹具的夹持方向与花篮夹具的夹持方向互相垂直。

在本申请的一实施例中，所述压杆夹具为并列设置的两个。

采用上述技术方案，通过支撑平台承托花篮，并使花篮的两端不处于同一高度，由于硅片与花篮的卡齿之间具有一定的间隙，将花篮两端的高度设置成不相等，可以使得花篮中的硅片在重力的作用下靠在花篮卡齿的同一侧，降低了在自动装配压杆时硅片破裂的可能性。

附图说明

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细的说明，其中：

图1为本实用新型第一种实施例的结构示意图。

图2为图1中A处的放大结构示意图。

图3为夹持组件的立体结构示意图。

图4为图1的主视方向的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚，以下结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。应当理解，以下具体实施例仅用以解释本实用新型，并不对本实用新型构成限制。

如图1至图4所示，为了实现上述目的，本实用新型提出一种花篮20压杆自动安装设备，包括用于承托花篮20并使所述花篮20的两端处于不同高度的支撑平台10，和设于所述支撑平台10上可将压杆装配于所述花篮20的装配模组。

具体的，一种花篮20压杆自动安装设备，包括支撑平台10和装配模组。

支撑平台10采用金属材料制成，采用金属材料制成的支撑平台10，具有支撑能力强、耐磨损等优点。当然根据设计的需要，支撑平台10也可以采用其他的材料制成，例如塑料材料等等，采用塑料材料制成的支撑平台10，具有重量轻、成本低等优点。当支撑平台10采用金属材料制成时，为了提高支撑平台10的抗腐蚀性，可以在支撑平台10表面涂敷一层抗腐蚀层。

支撑平台10用于承托花篮20，本申请中所指的花篮20是指用于装载硅片的载具。

支撑平台10上固定有用于承托花篮20的限位块，限位块成对设置，两个限位块之间的高度不相等，从而可使得放置在限位块上的花篮20保持一侧倾斜设置，从而有效地降低了在自动固定压杆时花篮20中的硅片碎片的风险。使得花篮20压杆制动安装设备具有更高的稳定性。

支撑平台10上还安装有装配模组，装配模组用于将压杆装配于花篮20上。

装备模组的第一实施例为：

装配模组包括支撑杆，支撑杆固定连接在支撑平台10上，在支撑杆的顶部设置有延伸杆，延伸杆的自由端位于花篮20的顶部。延伸杆上设置有沿花篮20长度方向设置的固定杆，在固体干的两端均安装有莲花栏长度方向伸缩的伸缩气缸，伸缩气缸上连接有可夹持在压杆两端的夹持爪，夹持爪的一侧设置有可带动压杆转动的转动件，在延伸杆与固定杆之间还设置有可驱动固定杆靠近或远离花篮20的升降气缸。

其中，支撑杆、延伸杆之间采用固定连接的方式连接，例如焊接、一体成型等等。采用固定连接的方式连接，可提高支撑杆与延伸杆之间的连接强度。保证了支撑杆与延伸杆工作时的稳定性。当然支撑杆与延伸杆之间也可以采用可拆卸的方式连接，例如螺钉连接、螺栓连接等等。采用可拆卸的方式连接，方便延伸杆的安装与拆卸，便于后期的维护。

采用上述技术方案，通过支撑平台10承托花篮20，并使花篮20的两端不处于同一高度，由于硅片与花篮20的卡齿之间具有一定的间隙，将花篮20两端的高度设置成不相等，可以使得花篮20中的硅片在重力的作用下靠在花篮20卡齿的同一侧，降低了在自动装配压杆时硅片破裂的可能性。

在本申请的一实施例中，所述装配模组包括：

两个连接于所述支撑平台且相互配合用于夹持压杆并将夹持的压杆装配于所述花篮20上的装配组件，所述装配组件与所述支撑平台之间设有使所述装配组件上朝向所述花篮20的工作部与所述花篮20的顶面保持平行的调节件90。

具体的，装配模组包括两个装配组件。分别为第一装配组件和第二装配组件。第一装配组件和第二装配组件相对的设置在花篮20的两侧，第一装配组件和第二装配组件之间的连线与装配完成压杆所在的轴线相互平行，采用此种方式安装第一装配组件和第二装配组件，可方便第一装配组件和第二装配组件分别夹持在压杆的两端，方便对压杆的装配。

在支撑平台10上设置有通孔，调节件90吊装在支撑平台顶面的下方，调节件90的顶面正对该通孔。

调节件90连接在支撑平台上，其与支撑平台之间可以采用固定连接的方式连接，采用固定连接的方式连接，可提高调节件90与支撑平台之间的连接强度。当然根据设计的需要，调节件90也可以采用可拆卸的方式连接在支撑平台上。采例如螺钉连接、螺栓连接等等。采用可拆卸的方式连接，可方便调节件90的安装与拆卸，便于后期的维护。装配组件安装在调节件90上，调节件90使的装配组件上朝向花篮20的工作部与花篮20的顶面之间保持平行，从而方便两个装配组件对压杆的装配，结构简单，便于实施。

在本申请中的一实施例中，所述装配组件包括：

至少一个夹持转动件，所述夹持转动件用于夹持所述压杆并可带动所述压杆转动，所述夹持转动件与所述花篮顶面保持平行；和

第一驱动件，连接于所述支撑平台调节件90，用于驱动所述夹持转动件靠近或远离所述压杆以实现所述夹持转动件夹紧或松开所述压杆。

具体的，装配组件包括至少一个夹持转动件，夹持转动件用于夹持压杆并可带动压杆转动。

当夹持转动件为一个时，夹持转动件用于夹持压杆的一端并可带动压杆转动。

当夹持转动件为两个时，两个夹持转动件分别为第一夹持转动件41和第二夹持转动件42，第一夹持转动件41和第二夹持转动件42并列设置，并且处于同一水平高度。将夹持转动件设置成两个，可使得装配组件可以同时完成两个压杆的装配，提高了压杆装配的效率。

当夹持转动件为三个时，三个夹持转动件分别为第一夹持转动件41、第二夹持转动件42、以及第三夹持转动件，三个夹持转动件列设置，并且处于同一水平高度，可实现对三个压杆的同时装配，进一步提高了压杆的装备效率。

第一驱动件60采用现有技术中常用的伸缩气缸，伸缩气缸固定连接在支撑平台10上，夹持转动件连接在伸缩气缸的伸缩轴上，伸缩气缸的伸缩轴沿着花篮20的长度方向伸缩运动，因此夹持转动件可以在伸缩气缸的驱动下夹紧或松开压杆。

可以想到的是，第一驱动件60上安装有固定板61，通过固定板61实现夹持转动件的安装，可以提高夹持转动件工作时的稳定性。

采用上述技术方案，结构简单，便于实施。

在本申请的一实施例中，所述装配组件还包括：

第二驱动件，设置于所述调节件90和所述第一驱动件60之间，可用于驱动所述第一驱动件60沿着所述花篮20的高度方向往复运动。

具体的，装配组件还包括第二驱动件。

第二驱动件安装在调节件90上，并伸出通孔。

第二驱动件采用现有技术中常用的伸缩气缸，第二驱动件的伸缩轴沿竖直方向设置，并朝向通孔位置。第二驱动件的伸缩轴上固定有连接板，第一驱动件60固定在连接板上。

通过第一驱动件60和第二驱动件可实现夹持转动件上下运动和/或沿着花篮20的长度方向往复运动。

采用上述技术方案，结构简单，便于实施。

在本申请的一实施例中，所述装配组件还包括：

第三驱动件，用于驱动所述夹持转动件转动。

具体的，第三驱动件采用现有技术中常用的伺服电机，第三驱动件驱动夹持转动件转动。

当夹持转动件的数量为两个或两个以上时，第三驱动件通过传动皮带分别于夹持转动件传动连接。

采用上述技术方案，可实现夹持转动件的自动化转动，无需人工介入，提高了压杆装备的效率，结构简单，便于实施。

在本申请的一实施例中，所述支撑平台10上还设有用于检测所述压杆是否安装到位的检测件30。

支撑平台10上设置有检测件30，本申请中的检测件30为电眼检测件30，电眼检测件30位于花篮20的两端，电眼检测件30固定连接在支撑平台10上，采用固定连接的方式连接可提高电眼检测件30与支撑平台10之间的连接强度。当然也可以采用可拆卸的方式连接，采用可拆卸的方式连接可方便电眼检测件30的安装与拆卸，便于后期的维护。

通过设置电眼检测件30，可检测压杆是否安装到位，避免因为压杆未安装到位而导致花篮20中硅片的破损，降低了生产风险，提高了花篮20压杆制动安装设备工作时的稳定性。

在本申请的一实施例中，还包括可分别将所述花篮20和压杆从上料工位移动至装配工位的上料模组。

具体的，花篮20压杆制动安装设备还包括上料模组，上料模组可分别将花篮20和压杆从各自的上料工位上移动至装配工位，本申请中的装配工位是指支撑平台10。通过设置上料模组可实现花篮20和压杆的自动上料，无需人工操作，结构简单，便于实施。

在本申请的一实施例中，所述上料模组包括：

转运件；和

夹持组件，用于夹持所述压杆和/或花篮20。

具体的，上料模组包括转运件，本申请中的转运件是指转运机械臂，夹持组件固定连接在转运机械臂上。夹持组件可以夹持压杆和/或夹持花篮20。

采用上述技术方案，通过转运件和夹持组件的相互配合，实现对花篮20和压杆的夹取，无需人工操作，结构简单，便于实施。

在本申请的一实施例中，所述夹持组件包括：

花篮夹具70，带有两个夹持抓，用于夹持花篮20；和

至少一个压杆夹具80，用于夹持压杆，所述压杆夹具80的夹持方向与花篮夹具70的夹持方向互相垂直。

具体的，夹持组件包括花篮夹具70，花篮夹具70带有两个夹子爪，分别为第一夹持爪和第二夹持爪，第一夹持爪和第二夹持爪上安装有防掉落凸起71，提高了花篮夹具70工作时的稳定性。

夹持组件还包括压杆夹具80，压杆夹具80采用手指气缸，手指气缸是指利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。压杆夹具80的夹持方向与花篮夹具70的夹持方向互相垂直，可简化夹持组件的体积，同时，方便对压杆的夹取，结构简单，便于实施。

在本申请的一实施例中，所述压杆夹具80为并列设置的两个。

具体的，将压杆夹具80设置成并列的两个，可使得压杆夹具80可同时夹取两个压杆，极大的提高了压杆夹具的夹取效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种花篮压杆自动安装设备，其特征在于，包括用于承托花篮并使所述花篮的两端处于不同高度的支撑平台，和设于所述支撑平台上可将压杆装配于所述花篮的装配模组。

2.如权利要求1所述的花篮压杆自动安装设备，其特征在于，所述装配模组包括：

两个连接于所述支撑平台且相互配合用于夹持压杆并将夹持的压杆装配于所述花篮上的装配组件，所述装配组件与所述支撑平台之间设有使所述装配组件上朝向所述花篮的工作部与所述花篮顶面保持平行的调节件。

3.如权利要求2所述的花篮压杆自动安装设备，其特征在于，所述装配组件包括：

至少一个夹持转动件，所述夹持转动件用于夹持所述压杆并可带动所述压杆转动，所述夹持转动件与所述花篮顶面保持平行；和

第一驱动件，连接于所述调节件，用于驱动所述夹持转动件靠近或远离所述压杆以实现所述夹持转动件夹紧或松开所述压杆。

4.如权利要求3所述的花篮压杆自动安装设备，其特征在于，所述装配组件还包括：

第二驱动件，设置于所述调节件和所述第一驱动件之间，可用于驱动所述第一驱动件沿着所述花篮的高度方向往复运动。

5.如权利要求3所述的花篮压杆自动安装设备，其特征在于，所述装配组件还包括：

第三驱动件，用于驱动所述夹持转动件转动。

6.如权利要求1所述的花篮压杆自动安装设备，其特征在于，所述支撑平台上还设有用于检测所述压杆是否安装到位的检测件。

7.如权利要求1所述的花篮压杆自动安装设备，其特征在于，还包括可分别将所述花篮和压杆从上料工位移动至装配工位的上料模组。

8.如权利要求7所述的花篮压杆自动安装设备，其特征在于，所述上料模组包括：

转运件；和

夹持组件，用于夹持所述压杆和/或花篮。

9.如权利要求8所述的花篮压杆自动安装设备，其特征在于，所述夹持组件包括：

花篮夹具，带有两个夹持抓，用于夹持花篮；和

至少一个压杆夹具，用于夹持压杆，所述压杆夹具的夹持方向与花篮夹具的夹持方向互相垂直。

10.如权利要求9所述的花篮压杆自动安装设备，其特征在于，所述压杆夹具为并列设置的两个。

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