CN108247397A - 一种磁吸上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种磁吸上料装置，包括磁吸件、套设在所述磁吸件外围的非导磁性套头、以及与所述磁吸件连接控制所述磁吸件吸合工件的控制装置；所述磁吸上料装置包括由所述控制装置控制所述磁吸件在所述非导磁性套头一端部形成吸合工件的磁吸状态、以及松开工件的非磁吸状态。该磁吸上料装置不仅能够吸合工件而且还能将工件进行上料和下料，从而提高了生产效率。磁吸上料装置可用来避免直接使用磁铁吸附时铁灰及其他异物被磁化，吸附在表面导致吸附力下降。该磁吸上料装置轻松应对于现场环境有水分或铁粉、灰尘等恶劣场合，实现对物件的抓取动作。
Description
技术领域
本发明涉及上料装置，更具体地说，涉及一种磁吸上料装置。
背景技术
批量异形或标准齿轮的加工工艺均采用高温热锻压制成形，在压制过程中，会产生毛坯边，因此后续需要再做切边加工，由于异形卡齿而出现绕合几个产品的现象，现有的上料装置无法有效地进行单个上料和下料。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种能够解决无法有效进行单个上料和下料的上料装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种磁吸上料装置包括磁吸件、套设在所述磁吸件外围的非导磁性套头、以及与所述磁吸件连接控制所述磁吸件吸合工件的控制装置；
所述磁吸上料装置包括由所述控制装置控制所述磁吸件在所述非导磁性套头一端部形成吸合工件的磁吸状态、以及松开工件的非磁性状态。
优选地，所述磁性上料装置还包括与所述磁吸件连接且从所述非导磁性套头伸出设置带动所述磁吸件做上升和下降运动的推动机构。
优选地，所述推动机构包括与所述磁吸件连接且从所述非导磁性套头伸出设置的磁控柱以及与所述磁控柱连接的驱动机构
所述磁控柱一端与所述磁吸件连接，另一端与所述驱动机构连接。
优选地，所述磁吸件包括设置在所述磁控柱一端、且位于所述磁控柱和所述非导磁性套头端部之间的永磁铁；所述非导磁性套头套设在所述磁控柱的外围且所述非导磁性套头的直径与所述磁控柱的直径相适配。
优选地，所述驱动机构包括缸筒、设置在所述缸筒中的缓冲气囊、设置在所述缸筒一端第一进气口、设置在所述缸筒另一端的第二进气口、设置在所述缓冲气囊的中在所述缓冲气囊中做上升或下降运动的活塞、设置在所述活塞上与所述磁控柱连接的活塞杆；
所述第一进气口与所述缓冲气囊连通以在所述第一进气口进气时推动所述活塞做下降运动；
所述第二进气口与所述缓冲气囊连通以在所述第二进气口进气时推动所述活塞做上升运动。
优选地，所述磁控柱上设有与所述活塞杆连接的连接槽；所述活塞杆插设在所述连接槽上。
优选地，所述磁吸上料装置还包括套设在所述非导磁性套头一端的缓冲组件；
所述缓冲组件包括套设在所述非导磁性套头一端的套筒、设置在所述套筒中与所述所述非导磁性套头连接的弹簧、以及设置在所述套筒的一端与所述非导磁性套头连接的缓冲套头。
优选地，所述磁吸件包括设置在所述非导磁性套头中的电磁感应线圈，所述控制装置与所述电磁感应线圈电连接向所述电磁感应线圈通电以产生电磁场吸合工件。
优选地，所述电磁感应线圈的长度小于所述非导磁性套头的长度。
优选地，所述非导磁性套头为不锈钢套头。
实施本发明的磁吸上料装置，具有以下有益效果：该磁吸上料装置通过设置磁吸件、在该磁吸件外围套设非导磁性套头、还有通过设置与磁吸件连接的控制装置，从而能够吸合单个工件以进行上料；该磁吸上料装置通过设置由控制装置控制该磁吸件在非导磁性套头一端部形成吸合工件的磁吸状态以及松开工件的非磁吸状态，使得该磁吸上料装置不仅能够吸合工件而且还能将工件进行上料和下料，从而提高了生产效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明磁吸上料装置的剖视图；
图2是本发明磁吸上料装置的结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
图1至图2示出了本发明磁吸上料装置的一个优选实施例。
该磁吸上料装置，可用于异形齿轮的上料和下料。其能够抓取单个工件，并分离该工件，完成上料工作，节省人工上料和下料时间，提高生产效率。
如图1及图2所示，该磁吸上料装置包括磁吸件12、套设在该磁吸件外围的非导磁性套头11、以及与该磁吸件12连接控制该磁吸件12吸合工件的控制装置。该非导磁性套头11可用于降低该磁吸件12的磁吸力；使该磁吸件在靠近工件时，磁吸力12大，其能够吸合工件；远离工件时，磁吸力变小，能够松开工件，以达到上料和下料的效果。该磁吸件12能够产生磁吸力吸合工件，以实现上料或取料。该控制装置能够控制该磁吸件12吸合工件形成磁吸状态；也能够控制磁吸件12松开工件形成非磁吸状态。
该非导磁性套头11其材质为非导磁性材质，可以为塑料、橡胶、不锈钢；在本实施例中，优选地，该非导吸性套头为不锈钢套头。该非导磁性套头11可以为筒状，在本实施例中，优选地，该非导磁性套头11位圆筒状，且其高度大于该磁吸件12的高度，避免吸合工件时产生的铁屑被吸合在该非导磁性套头11的外表面，从而便于对该非导磁性套头11表面进行清理。在本实施例中，该非导磁性套头11包括筒体以及与该筒体连接以便于固定该非导磁性套头的连接部；该连接部的直径大于该筒体的直径。
在本实施例中，该磁吸件12包括设置在该非导磁性套头11端部的永磁铁；该永磁铁的高度小于该非导磁性套头11的高度；可以理解地，在其他一些实施例中，该磁吸件包括设置在该非导磁性套头11中的电磁感应线圈，该控制装置与该电磁感应线圈电连接向该电磁感应线圈通电以产生电磁场吸合工件。该电磁感应线圈可以采用多股漆包线或裸铜线制成；其能够在通电状态下电磁感应产生磁场吸合工件，并在断电的状态下送开工件。该控制装置能够控制向该电磁感应线圈通电或者断电。该电磁感应线圈的长度小于该非导磁性套头11的长度以避免产生磁场时，工件上的铁屑吸合到非导磁性套头11的外侧壁。
在本实施例中，该磁吸上料装置还包括与该磁吸件12连接且从该非导磁性套头11伸出设置带动该磁吸件12做上升和下降运动的运动的推动机构13。在其他一些实施例中，该推进机构13可以省去。该推动机构13通过带动该该磁吸件12上升下降以改变该磁吸件12对该工件产生的磁吸力大小。
该推动机构13包括与该磁吸件12连接且从该非导磁性套头11伸出设置的磁控柱131以及与该磁控柱131连接的驱动机构132。该磁控柱131在该驱动机构132的带动下能够使该非导磁性套头11做上升和下降运动。该驱动机构132可通过能够驱动该磁控柱132做上升下降运动。
该磁控柱131一端与该磁吸件12连接，另一端与该驱动机构132连接。具体地，该永磁铁设置在该磁控柱131一端、且位于该磁控柱131和该非导磁性套头11端部之间。该非导磁性套头11套设在该磁控柱131的外围且该非导磁性套头11的直径与该磁控柱131的直径相适配以便于该磁控柱131与该非导磁性套头11能够稳定连接。在本实施例中，该磁控柱131的长度大于该非导磁性套套11的长度，且可从该非导磁性套头11伸出与该驱动机构132连接。
该磁控柱131上设有与该驱动机构132连接的连接槽1311，该连接槽1311位于该磁控柱远离该磁吸件12的一端，其可供该驱动机构132插入，以便于该驱动机构132驱动该磁控柱131。
该驱动机构132可以为气缸。可以理解地，该驱动机构132不限于气缸，满足与可带动该磁控柱131做上升和下降运动即可。在本实施例中，该驱动机构132包括缸筒1321、设置在该缸筒1321中的缓冲气囊1322、设置在该缸筒1321一端的第一进气口1323、设置在该缸筒1321另一端的第二进气口1324、设置在该缓冲气囊1322中在该缓冲气囊1322中做上升或下降运动的活塞1325、设置在该活塞1325上与该磁控柱131连接的活塞杆1326。通过由气缸带动磁吸件12紧贴非导磁性套头11的吸附面进行吸附；通过气缸带动磁吸件12往上升，使被吸附工件脱离该装置。
该缸筒1321可用于安装活塞1325；其采用金属材质制成。其可以为圆柱状。可以理解地，在其他一些实施例中，该缸筒1321的形状不限于圆柱状。该缸筒1321可形成储存气体的空间，以便形成压力推动该活塞1325做上升和下降运动。
该缓冲气囊1322可用于储存气体；其可位于该缸筒1321的中部，其与该第一进气口1323和该第二进气口1324连通；在第一进气口1323进气时，该缓冲气囊1322中能够形成向下推送的压力，推动活塞1325做下降运动；在该第二进气口1324进气时，该缓冲气囊1322中能够形成向上推的压力，推动活塞做上升运动。
该第一进气口1323设置在该缸筒1321远离磁控柱131的一端，其设置在该缸筒1321的外侧壁，与该缓冲气囊1322连通，以在该第一进气口1323进气时推动该活塞1325做下降运动，以带动该磁控柱131做下降运动，从而带动该磁吸件12做下降运动，使该磁吸件12与工件的距离缩小，使该磁吸件12的磁吸力增大，以吸合工件。
该第二进气口1324设置在该缸筒1321靠近该磁控柱131的一端，其设置在该缸筒1321的外侧壁，与该缓冲气囊1322连通，以在该第二进气口1324进气时推动该活塞1325做上升运动，以带动该磁控柱131做上升运动，从而带动该磁吸件12做上升运动，使该磁吸件12与该工件的距离增大，使该磁吸件12的磁吸力变小，以松开工件。
该活塞1325的直径与该缸筒1321的直径相适配，具体地，该活塞1325的直径可略小于该缸筒1321的直径，以便于该活塞1325在该缓冲气囊1322中做上升和下降运动。
该活塞杆1326插设在该连接槽1311上，该连接槽1311与该活塞杆1326连接，该活塞杆1326可以与该活塞1325一体成型，该活塞杆1326的直径小于该活塞1325的直径，并且该活塞杆1326的直径与该连接槽1311的直径相适配，以便于固定在该连接槽1311中，通过该活塞1325在该缓冲气囊1322中做上升和下降运动，该活塞杆1326带动磁控柱131做上升和下降运动。
在本实施例中，该磁吸上料装置还包括套设在该非导磁性套头11一端的缓冲组件14；该缓冲组件14能够在该活塞杆1326带动该磁控柱131做上升和下降运动中产生缓冲，避免工件与非导磁性套头11发生硬接触受损害。在其他一些实施例中，该缓冲组件可省去。
该缓冲组件14包括套设在该非导磁性套头11一端的套筒141、设置在该套筒141中与该非导磁性套头11连接的弹簧142、以及设置在该套筒141的一端与该非导磁性套头11连接的缓冲套头143。该套筒141可用于安装该非导磁性套头11和该推动机构13。该弹簧142可在该推动机构13推动的过程中产生缓冲力；该缓冲套头143可用于固定该非导磁性套头11。
该套筒141一端与该非导磁性套头11连接，另一端与该缸筒1321连接；该套筒141的一端套设在该非导磁性套头11的配合部外围，其可采用金属、塑料等材质制成。在本实施例中，优选地，该套筒141的材质可以为金属材质。该磁控柱131与该活塞杆1326在该套筒141中连接。
该弹簧142套设在该磁控柱131和该活塞杆1326上，且位于该磁控柱131伸出该非导磁性套头11的一端，该弹簧142的一端与该非导磁性套头11的配合部抵接。其能够在该活塞杆推动该磁控柱131做下降运动时，产生向上的缓冲力，避免工件与非导磁性套头11发生硬接触受损害。在气缸带动磁吸件12往上升，因该弹簧142的作用，使被吸附工件脱离该装置。
该缓冲套头143一端与该套筒141连接；另一端与该非导磁性套头11连接；其可以采用金属或塑料制成；在本实施例中，优选地，该缓冲套头采用金属制成。其设有供该非导磁性套头11的筒体伸出的通孔，该通孔的直径与该筒体直径相适配，以便于固定该非导磁性套头11。
该磁吸上料装置还包括由该控制装置控制该磁吸件12在该非导磁性套头11一端形成吸合工件的磁吸状态、以及松开工件的非磁吸状态。
在本实施例中，该磁吸状态为该控制装置控制第一进气口1323进气，气体从该第一进气口1323进入缓冲气囊1322中，产生向下推的推力，使该活塞1325在该缓冲气囊1322中做下降运动，从而带动该活塞杆1326做下降运动，进而带动该磁控柱131做下降运动，通过磁控柱131做下降运动，将该磁吸件12推至非导磁性套头11的端部，使得该非导磁性套头11端部的磁吸力增大以吸合工件时。在其他一些实施例中，该磁吸状态可以为控制装置控制给该电磁感应线圈通电，使该电磁感应线圈在该非导磁性套头11端部产生磁场，从而吸合工件。
在本实施例中，该非磁吸状态为该控制装置控制该第二进气口1324进气，气体从该第二进气口1324进入缓冲气囊1322中，产生向上的推力，使该活塞1325在该缓冲气囊1322中做上升运动，从而带动该活塞杆1326做上升运动，仅为带动该磁控柱131做上升运动，通过该磁控柱131做上升运动，带动该磁吸件12做上升运动，使该磁吸件12远离该非导磁性套头11的端部，使得该非导磁性套头11端部的磁吸力减小，以松开工件。在其他一些实施例中，该非磁吸状态可以为控制装置控制停止给该电磁感应线圈通电，使该电磁感应线圈停止产生磁场，从而松开工件。
可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种磁吸上料装置，其特征在于，包括磁吸件(12)、套设在所述磁吸件外围的非导磁性套头(11)、以及与所述磁吸件(12)连接控制所述磁吸件(12)吸合工件的控制装置；
所述磁吸上料装置包括由所述控制装置控制所述磁吸件(12)在所述非导磁性套头(11)一端部形成吸合工件的磁吸状态、以及松开工件的非磁吸状态。
2.根据权利要求1所述的磁吸上料装置，其特征在于，所述磁性上料装置还包括与所述磁吸件(12)连接且从所述非导磁性套头(11)伸出设置带动所述磁吸件(12)做上升和下降运动的推动机构(13)。
3.根据权利要求2所述的磁吸上料装置，其特征在于，所述推动机构(13)包括与所述磁吸件(12)连接且从所述非导磁性套头(11)伸出设置的磁控柱(131)以及与所述磁控柱(131)连接的驱动机构(132)；
所述磁控柱(131)一端与所述磁吸件(12)连接，另一端与所述驱动机构(132)连接。
4.根据权利要求3所述的磁吸上料装置，其特征在于，所述磁吸件(12)包括设置在所述磁控柱(131)一端、且位于所述磁控柱(131)和所述非导磁性套头(11)端部之间的永磁铁；
所述非导磁性套头(11)套设在所述磁控柱(131)的外围且所述非导磁性套头(11)的直径与所述磁控柱(131)的直径相适配。
5.根据权利要求3所述的磁吸上料装置，其特征在于，所述驱动机构(132)包括缸筒(1321)、设置在所述缸筒(1321)中的缓冲气囊(1322)、设置在所述缸筒(1321)一端的第一进气口(1323)、设置在所述缸筒(1321)另一端的第二进气口(1324)、设置在所述缓冲气囊(1322)中在所述缓冲气囊(1322)中做上升或下降运动的活塞(1325)、设置在所述活塞(1325)上与所述磁控柱(131)连接的活塞杆(1326)；
所述第一进气口(1323)与所述缓冲气囊(1322)连通以在所述第一进气口(1323)进气时推动所述活塞(1325)做下降运动；
所述第二进气口(1324)与所述缓冲气囊(1322)连通以在所述第二进气口(1324)进气时推动所述活塞(1325)做上升运动。
6.根据权利要求5所述的磁吸上料装置，其特征在于，所述磁控柱(131)上设有与所述活塞杆(1326)连接的连接槽(1311)；所述活塞杆(1326)插设在所述连接槽(1311)上。
7.根据权利要求1所述的磁吸上料装置，其特征在于，所述磁吸上料装置还包括套设在所述非导磁性套头(11)一端的缓冲组件(14)；
所述缓冲组件(14)包括套设在所述非导磁性套头(11)一端的套筒(141)、设置在所述套筒(141)中与所述非导磁性套头(11)连接的弹簧(142)、以及设置在所述套筒(141)的一端与所述非导磁性套头(11)连接的缓冲套头(143)。
8.根据权利要求1所述的磁吸上料装置，其特征在于，所述磁吸件(12)包括设置在所述非导磁性套头(11)中的电磁感应线圈，所述控制装置与所述电磁感应线圈电连接向所述电磁感应线圈通电以产生电磁场吸合工件。
9.根据权利要求8所述的磁吸上料装置，其特征在于，所述电磁感应线圈的长度小于所述非导磁性套头(11)的长度。
10.根据权利要求1所述的磁吸上料装置，其特征在于，所述非导磁性套头(11)为不锈钢套头。
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