CN214560228U - 一种柔性电磁式吸盘 - Google Patents
一种柔性电磁式吸盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214560228U CN214560228U CN202120288904.4U CN202120288904U CN214560228U CN 214560228 U CN214560228 U CN 214560228U CN 202120288904 U CN202120288904 U CN 202120288904U CN 214560228 U CN214560228 U CN 214560228U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ejector rod
- movable
- telescopic hole
- flexible electromagnetic
- fluid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 61
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 claims description 7
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 claims description 7
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 230000001788 irregular Effects 0.000 abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 13
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 2
- QJVKUMXDEUEQLH-UHFFFAOYSA-N [B].[Fe].[Nd] Chemical compound [B].[Fe].[Nd] QJVKUMXDEUEQLH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000828 alnico Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000001114 tooth apex Anatomy 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种柔性电磁式吸盘，涉及机械生产和检测技术领域，将工件放置于该吸盘，可根据工件自身的形状，将对应位置的活动顶杆压下至一定深度，继而实现对异形工件的若干不规则面进行支撑，因此该吸盘能够与各种不同形状的工件相匹配，通过限位机构可使活动顶杆在顶杆伸缩孔内的位置高度保持不变，通过电磁体，可产生磁吸力，将异形工件吸固于活动顶杆顶部的零件吸固端；当异形工件经过一系列加工工序而改变形状后，该吸盘仍然能将其固定，无需额外制造专用夹具，大大降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械生产和检测技术领域，具体而言，涉及一种柔性电磁式吸盘。
背景技术
在机械生产时，常遇到对不规则的异形产品进行加工的情况，每加工一款异形产品，往往需要制造专用的夹具对异形产品进行固定，而异形产品经后面的工序加工完成后，由于形状改变，其专用的夹具不一定能再次使用，这样又需再制造专用夹具装夹固定，用于更后的工序生产和检测，大大增加了产品生产成本。
实用新型内容
本实用新型在于提供一种柔性电磁式吸盘，其能够缓解上述问题。
为了缓解上述的问题，本实用新型采取的技术方案如下：
一种柔性电磁式吸盘，包括吸盘主体，其设置有若干功能单元；
所述功能单元包括限位机构、竖直布置的顶杆伸缩孔和活动顶杆；
所述顶杆伸缩孔的下端封闭，且上端为延伸至所述吸盘主体顶部的开口；
所述活动顶杆轴向布置于所述顶杆伸缩孔内，其上端作为零件吸固端从所述顶杆伸缩孔的顶口伸出，所述限位机构用于使所述活动顶杆在所述顶杆伸缩孔内的位置高度保持不变；所述活动顶杆与所述顶杆伸缩孔的下端之间挤压有顶杆压簧；所述活动顶杆为管状结构，其内部设置有电磁体；所述电磁体在所述活动顶杆的上端。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述顶杆伸缩孔的顶口内壁与所述活动顶杆外壁之间通过顶杆密封圈密封。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述顶杆伸缩孔为下段大、上段小的阶梯孔，所述活动顶杆贯穿其上段，且其下端设置有环形限位凸起，该环形限位凸起用于阻挡活动顶杆在所述压簧的作用下，从所述顶杆伸缩孔的顶口完全弹出，其直径大于所述顶杆伸缩孔的上段直径，且小于所述顶杆伸缩孔的下段直径。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述电磁体在活动顶杆内，且通过环氧树脂填充在活动顶杆的上端。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述吸盘主体内部设置有走线通道，外侧壁设置有出线口；所述活动顶杆的侧壁设置有通向底端的出线孔，所述电磁体的控制线缆依次经过所述环氧树脂、出线孔、顶杆伸缩孔下段、走线通道后，从所述出线口穿出，以与电磁体电源控制器连接。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述限位机构包括流体通道、流体压力室、活塞和流体管；所述流体通道和流体压力室设置于所述吸盘主体内部，所述流体管用于与外部流体供应源连接，且连接于所述吸盘主体外侧壁，并与所述流体通道和流体压力室连通；所述流体压力室水平布置，所述活塞布置于所述流体压力室并能沿室长方向往复移动，且第一端与所述流体通道连通，第二端垂直朝向所述活动顶杆，以用于将所述活动顶杆压紧固定。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述流体管设置有流体压力调节阀。
在本实用新型的一较佳实施方式中，所述顶杆伸缩孔的内壁沿长度方向开设有位于所述活塞下方的排气槽，所述排气槽与所述活塞的第二端和所述出线口相通。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
将工件放置于该吸盘，可根据工件自身的形状，将对应位置的活动顶杆压下至一定深度，继而实现对异形工件的若干不规则面进行支撑，因此该吸盘能够与各种不同形状的工件相匹配，通过限位机构可使活动顶杆在顶杆伸缩孔内的位置高度保持不变，通过电磁体，可产生磁吸力，将异形工件吸固于活动顶杆顶部的零件吸固端；当异形工件经过一系列加工工序而改变形状后，该吸盘仍然能将其固定，无需额外制造专用夹具，大大降低了生产成本。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型所述柔性电磁式吸盘的主视结构示意图；
图2是本实用新型所述柔性电磁式吸盘的俯视结构示意图；
图3是图2中F-F处的剖视结构示意图；
图4是本实用新型所述柔性电磁式吸盘的应用示意图；
图5是本实用新型所述电磁体的剖视结构示意图；
图中：1-吸盘主体，2-活动顶杆，3-流体管，4-流体压力调节阀，5-环氧树脂，6- 电磁体，7-顶杆密封圈，8-活塞，9-流体通道，10-流体压力室，11-排气槽，12-出线孔，13-走线通道，14-顶杆伸缩孔，15-顶杆压簧，16-圆形垫片，17-螺堵，18-外壳体， 19-永磁体，20-内壳体，21-可逆磁体，22-导磁体，23-线圈，24-绝缘体，25-出线口， 26-工件。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1～图5，本实用新型公开了一种柔性电磁式吸盘，包括吸盘主体1，其设置有若干功能单元；
功能单元包括限位机构、竖直布置的顶杆伸缩孔14和活动顶杆2；
顶杆伸缩孔14的下端封闭，且上端为延伸至吸盘主体1顶部的开口；
活动顶杆2轴向布置于顶杆伸缩孔14内，其上端作为零件吸固端从顶杆伸缩孔14的顶口伸出，限位机构用于使活动顶杆2在顶杆伸缩孔14内的位置高度保持不变；活动顶杆2与顶杆伸缩孔14的下端之间挤压有顶杆压簧15；所述活动顶杆2为管状结构，其内部设置有电磁体6；所述电磁体6在所述活动顶杆2的上端。
本实用新型所述柔性电磁式吸的工作过程如下：
将异形工件26由上至下放于该吸盘上，根据工件26形状的不同，不同位置的活动顶杆2对工件26的对应部位进行支撑，压簧的受压幅度加大；
不同位置的受压活动顶杆2下移至一定位置后，利用限位机构使活动顶杆2在顶杆伸缩孔14内的位置高度保持不变；之后通过电磁体6产生磁吸力，继而使活动顶杆2 顶部的零件吸固端产生吸力，将工件26吸住，工件26被牢牢的固定，此时便可开始对工件进行机械加工。
在需要更换当前加工的工件26时，电磁体6停止产生磁吸力，之后将当前工件26取下，限位机构解开限制，活动顶杆2在顶杆弹簧的作用下向上弹起一段距离，将新工件放上活动顶杆2，再按照前面的操作方法进行操作。
在本实用新型的一个可选实施例中，顶杆伸缩孔14的顶口内壁与活动顶杆2外壁之间通过顶杆密封圈7密封。顶杆密封圈7能够防水、防尘。
在本实用新型的一个可选实施例中，顶杆伸缩孔14为下段大、上段小的阶梯孔，活动顶杆2贯穿其上段，且其下端设置有环形限位凸起，该环形限位凸起用于阻挡活动顶杆2在压簧的作用下，从顶杆伸缩孔14的顶口完全弹出，其直径大于顶杆伸缩孔14 的上段直径，且小于顶杆伸缩孔14的下段直径。
在活动顶杆2没有被限位机构限制时，活动顶杆2可在顶杆压簧15的作用下向上移动，环形限位凸起能够避免活动顶杆2从顶杆伸缩孔14上端完全弹出。
在本实用新型的一个可选实施例中，所述电磁体在活动顶杆内，且通过环氧树脂5填充在活动顶杆2的上端。通过环氧树脂5填充所述电磁体6更方便稳固。
在本实用新型的一个可选实施例中，吸盘主体1内部设置有走线通道13，外侧壁设置有出线口25；活动顶杆2的侧壁设置有通向底端的出线孔12，电磁体6的控制线缆依次经过环氧树脂5、出线孔12、顶杆伸缩孔14下段、走线通道13后，从出线口25 穿出，以与电磁体6电源控制器连接。
在本实用新型的一个可选实施例中，限位机构包括流体通道9、流体压力室10、活塞8和流体管3；流体通道9和流体压力室10设置于吸盘主体1内部，流体管3用于与外部流体供应源连接，且连接于吸盘主体1外侧壁，并与流体通道9和流体压力室10 连通；流体压力室10水平布置，活塞8布置于流体压力室10并能沿室长方向往复移动，且第一端与流体通道9连通，第二端垂直朝向活动顶杆2，以用于将活动顶杆2压紧固定。
该限位机构的工作过程如下：
在吸盘固定工件前，先将流体管3与外部流体(对于小件产品工件的加工，流体可采用气体，对于大件产品工件的加工，流体可采用液压油)供应源连接，外部流体供应源开始供应流体，流体经过流体管3、流体通道9后，进入流体压力室10，并将活塞8 推向活动顶杆2，将活动顶杆2压紧固定，此时，活动顶杆2在上下位置保持不变。若需要上下移动活动顶杆2，则可停止供应流体，则流体压力室10内对活塞8的压力会适当减小，此时便可上下移动活动顶杆2。
在本实用新型的一个可选实施例中，流体管3设置有流体压力调节阀4。可根据当前工件的大小，通过流体压力调节阀4，调节输入流体通道9内的流体压力至合适。
在本实用新型的一个可选实施例中，顶杆伸缩孔14的内壁沿长度方向开设有位于活塞8下方的排气槽11，排气槽11与活塞8的第二端和出线口25相通。
由于设计有排气槽11，在活塞8向活动顶杆2移动的过程中，活塞8与活动顶杆2 之间的气体能从排气槽11排至出线口25，继而到达外界，这样使活塞8能与活动顶杆 2接触。
如图5所示，本实用新型公开了一种电磁体结构，其包括外壳体18、内壳体20 和正反磁极，磁极包括导磁体22、永磁体19、可逆磁体21和励磁线圈23；导磁体22 和永磁体19设置于可逆磁体21顶部，永磁体19设置于导磁体22外围，线圈23缠绕于可逆磁体21外部。永磁体19为长方体结构，可逆磁体21的横截面为梯形，便于缠绕励磁线圈23。导磁体22、永磁体19和可逆磁体21之间的间隙通过绝缘体24填充，绝缘体24可采用环氧树脂，既可增加吸盘的整体强度和刚性，又可以阻止外部杂质进入。
永磁体19采用矫顽力和剩磁都非常大的钕铁硼材料，此种材料价格较为低廉，性价比高，并具有良好的机械性能。
可逆磁体21则是采用低矫顽力，高剩磁的铝镍钴永磁体19材料，高剩磁目的是提供一定强度的磁场强度，低矫顽力则是便于改变磁极方向。
可逆磁体21外侧使用励磁线圈23进行缠绕，利用脉冲电流对其进行调节，改变其磁极方向，配合永磁体19，完成充退磁的磁路转换。
导磁体22主要起导磁作用，需要具有高导磁率，工业纯铁即可满足要求。
需要说明的是，吸盘工作时，对于充磁状态，每个磁极单元内与导磁体22贴合侧的永磁体19和可逆磁体21的极性相同，而相邻磁极单元的极性相反，当励磁线圈23 通入脉冲直流电流后可逆磁体21产生的磁力线方向与永磁体19磁力线方向一致，并相互叠加，此时吸盘的外在表现为具有磁吸力；而卸载时，对可逆磁体21进行反向充磁，给线圈23通入反向脉冲直流电流，改变其磁场方向，此时每个磁极单元内，可逆磁体 21与永磁体19贴邻的极性由充磁状态下的同性转换为异性，磁力线只在电控永磁吸盘构成闭合回路，对外的宏观表现就是无磁状态，即为消磁。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种柔性电磁式吸盘，其特征在于，包括吸盘主体，其设置有若干功能单元；
所述功能单元包括限位机构、竖直布置的顶杆伸缩孔和活动顶杆；
所述顶杆伸缩孔的下端封闭，且上端为延伸至所述吸盘主体顶部的开口；
所述活动顶杆轴向布置于所述顶杆伸缩孔内，其上端作为零件吸固端从所述顶杆伸缩孔的顶口伸出，所述限位机构用于使所述活动顶杆在所述顶杆伸缩孔内的位置高度保持不变；所述活动顶杆与所述顶杆伸缩孔的下端之间挤压有顶杆压簧；所述活动顶杆为管状结构，其内部设置有电磁体；所述电磁体在所述活动顶杆的上端。
2.根据权利要求1所述的柔性电磁式吸盘，其特征在于，所述顶杆伸缩孔的顶口内壁与所述活动顶杆外壁之间通过顶杆密封圈密封。
3.根据权利要求1所述的柔性电磁式吸盘，其特征在于，所述顶杆伸缩孔为下段大、上段小的阶梯孔，所述活动顶杆贯穿其上段，且其下端设置有环形限位凸起，该环形限位凸起用于阻挡活动顶杆在所述压簧的作用下，从所述顶杆伸缩孔的顶口完全弹出，其直径大于所述顶杆伸缩孔的上段直径，且小于所述顶杆伸缩孔的下段直径。
4.根据权利要求3所述的柔性电磁式吸盘，其特征在于，所述电磁体在活动顶杆内，且通过环氧树脂填充在活动顶杆的上端。
5.根据权利要求4所述的柔性电磁式吸盘，其特征在于，所述吸盘主体内部设置有走线通道，外侧壁设置有出线口；所述活动顶杆的侧壁设置有通向底端的出线孔，所述电磁体的控制线缆依次经过所述环氧树脂、出线孔、顶杆伸缩孔下段、走线通道后，从所述出线口穿出，以与电磁体电源控制器连接。
6.根据权利要求5所述的柔性电磁式吸盘，其特征在于，所述限位机构包括流体通道、流体压力室、活塞和流体管；所述流体通道和流体压力室设置于所述吸盘主体内部，所述流体管用于与外部流体供应源连接，且连接于所述吸盘主体外侧壁，并与所述流体通道和流体压力室连通；所述流体压力室水平布置，所述活塞布置于所述流体压力室并能沿室长方向往复移动，且第一端与所述流体通道连通，第二端垂直朝向所述活动顶杆，以用于将所述活动顶杆压紧固定。
7.根据权利要求6所述的柔性电磁式吸盘，其特征在于，所述流体管设置有流体压力调节阀。
8.根据权利要求6所述的柔性电磁式吸盘，其特征在于，所述顶杆伸缩孔的内壁沿长度方向开设有位于所述活塞下方的排气槽，所述排气槽与所述活塞的第二端和所述出线口相通。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120288904.4U CN214560228U (zh) | 2021-02-02 | 2021-02-02 | 一种柔性电磁式吸盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120288904.4U CN214560228U (zh) | 2021-02-02 | 2021-02-02 | 一种柔性电磁式吸盘 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214560228U true CN214560228U (zh) | 2021-11-02 |
Family
ID=78315103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120288904.4U Expired - Fee Related CN214560228U (zh) | 2021-02-02 | 2021-02-02 | 一种柔性电磁式吸盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214560228U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115075195A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-09-20 | 上海理工大学 | 码头用电控永磁系泊系统 |
-
2021
- 2021-02-02 CN CN202120288904.4U patent/CN214560228U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115075195A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-09-20 | 上海理工大学 | 码头用电控永磁系泊系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105081107B (zh) | 采用电控永磁技术进行压边的方法 | |
| CN214560228U (zh) | 一种柔性电磁式吸盘 | |
| CN211136861U (zh) | 一种磁铁老化用夹持机构 | |
| CN1320737C (zh) | 自动对中线性电动机和发电机 | |
| CN111531723A (zh) | 一种球形玻璃制品的高效打孔设备 | |
| CN2574828Y (zh) | 电永磁夹具 | |
| CN203667581U (zh) | 包装设备的罐抓取机构 | |
| CN2915811Y (zh) | 钢管用平面线接触超强力电永磁起重器 | |
| CN203779384U (zh) | 具有伸缩极的电永磁吸盘 | |
| CN211140805U (zh) | 一种电磁式真空吸附装置 | |
| CN210146986U (zh) | 一种用于制备钕铁硼磁性管体的真空干压成型装置 | |
| CN205154802U (zh) | 一种电磁式液压油缸 | |
| CN114309601B (zh) | 一种烧结钕铁硼成型坯料的运输中转装置及运输方法 | |
| CN203657330U (zh) | 一种冰箱抽真空结构 | |
| CN201979727U (zh) | 多工位压力机快速换模系统的电控永磁吸盘式端拾器 | |
| CN109702105A (zh) | 一种吸附装置和吸附方法 | |
| CN101491887A (zh) | 一种改良的具有复合功能磨床吸盘 | |
| CN107742967A (zh) | 永磁式半波增氧泵 | |
| CN208614816U (zh) | 一种磁性夹具 | |
| CN102312811A (zh) | 推拉式电磁活塞泵 | |
| CN210805398U (zh) | 充磁装置 | |
| CN110625426A (zh) | 一种磁铁吸盘 | |
| CN208835035U (zh) | 一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统 | |
| CN220718135U (zh) | 一种镭雕模具的吸尘装置 | |
| CN202079528U (zh) | 微剩磁电永磁吸盘 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211102 |