CN2915811Y - 钢管用平面线接触超强力电永磁起重器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钢管用平面线接触超强力电永磁起重器，包括底板、底板上固装铝镍钴可逆磁体和磁轭，铝镍钴可逆磁体磁场方向的高度为普通电永磁吸盘铝镍钴可逆磁体磁场方向高度的三倍，磁轭的高度与铝镍钴可逆磁体的高度相对应，所述极靴为底部加宽的条状凸形极靴和条状半凸性极靴，在铝镍钴可逆磁体外圈套装有大容量且对称的两组励磁线圈构成的双元结构，条状凸形极靴的凹面上镶装有钕铁硼主磁体。其优点在于：可大大增加电永磁起重器的磁内能和磁化力，使得对管形工件吸合时在线圈接触的两侧形成气隙导磁，不仅动作快节能，而且还可大大减轻操作人员的劳动强度。可适用于多品种、多规格钢管的多根平行吊运。
Description
技术领域
本实用新型属于搬运金属物料用装置，特别是涉及一种完成对钢管形成强力吊吸功能、安全可靠且节能的钢管用平面线接触超强力电永磁起重器。
背景技术
目前国内外由于石油、化工行业的发展，钢产量不断增加，从流通领域讲要求钢管成品必须包装，而钢管产品从长度6m-15m，管外径从22mm-273mm，壁厚从2.2mm-27mm，有上百种规格，用机械手实现机械包装是非常困难的。当采用电磁吸盘对钢管进行吸吊存在如下不足：1、存在掉电坠落危险并危及操作人员的人身安全和设备安全；2励退磁时间长，效率低下；3、能源消耗过高。现在国内除个别厂家引进进口设备外，绝大多数均采用手工包装，劳动强度极大且效率极低。目前，国外的电永磁吸盘的电气控制采用单元结构的脉冲控制电路，由于脉冲功率大，产生的电磁干扰很大。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种适用于多种规格钢管可多根平行吊运、节能并安全可靠的钢管用平面线接触超强力电永磁起重器。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
钢管用平面线接触超强力电永磁起重器，主要包括底板、在底板上固装有铝镍钴可逆磁体和磁轭，在铝镍钴可逆磁体外圈套装有励磁线圈，铝镍钴可逆磁体和磁轭上安装有极靴并镶装钕铁硼主磁体，其特征在于：所述铝镍钴可逆磁场方向的磁体高度为普通电永磁吸盘铝镍钴可逆磁体磁场方向高度的三倍，磁轭的高度与铝镍钴可逆磁体的高度相对应；所述极靴形状为底部加宽的条状凸形极靴和条状半凸性极靴，在铝镍钴可逆磁体外圈套装有大容量且对称的两组励磁线圈构成的双元结构，在条状凸形极靴的凹面上镶装有钕铁硼主磁体。
本实用新型还可以采用如下技术措施：
所述底板上的磁轭为高度对应于铝镍钴可逆磁体高度的中磁轭和边磁轭。
所述底板上的磁轭也可为磁场方向高度减半且串极连接的铝镍钴可逆磁体和边磁轭，所述边磁轭的高度与铝镍钴可逆磁体的高度对应，在铝镍钴可逆磁体外圈套装相应高度的且串极连接的励磁线圈。
所述对称的两组励磁线圈构成其中一组为交流电源正半周电流、另一组为交流电源负半周电流的双元结构。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1.由于本实用新型采用了电永磁技术，无需担心掉电危险，(断电不失磁)且励退磁时间只有0.5秒，动作快节能好，并减轻操作人员的劳动强度。
2.将极靴设计为宽底条状凸形极靴，使得在加大钕铁硼主磁体磁场方向高度的同时可不减小磁极宽度，凸形极靴使得套入钕铁硼主磁体的线圈有较大的磁化力(IW)容量，这样可大大增加电永磁起重器的磁内能和磁化力，使得对管形工件吸合时在线圈接触的两侧形成气隙导磁，改变了吸合面的饱和状态，大大提高吸持力，对厚壁管使线接触达到350N/cm的超强力效果，远大于国家标准平面吸力150N/cm，可适用于多品种、多规格钢管的多根平行吊运。
3.本实用新型还采用了对称的两组励磁线圈构成的双元结构，其中一组为电源正半周电流，另一组为电源负半周电流，这样电源和线综合流的是正弦交流电，避免了高次谐波对环境干扰现象。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的横向剖面结构示意图；
图2是本实用新型实施例2的横向剖面结构示意图；
图3是实用新型的电气原理图。
图中：1底板；2边磁轭；3中磁轭；4铝镍钴可逆磁体；5宽底条状凸形极靴；6宽底条状半凸形极靴；7A、7B励磁线圈；8钕铁硼主磁体；9封装树脂；10双联励磁按钮；11双联退磁按钮；12A、12B励磁整流管；13A、13B退磁整流管。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
实施例1
请参阅图1，钢管用平面线接触超强力电永磁起重器，包括低碳钢制作的矩形底板1、在底板上固装有中磁轭3和边磁轭2，在中磁轭3和边磁轭2之间安装有镍钴可逆磁体4，该铝镍钴可逆磁体磁场方向的高度为普通电永磁吸盘铝镍钴可逆磁体磁场方向高度的三倍，在铝镍钴可逆磁体4外圈安装有两组对称的大容量的励磁线圈7A、7B，在铝镍钴可逆磁体4的顶部以及中磁轭3和边磁轭2的顶部分别固装有宽底部条状凸形极靴5和宽底条状半凸性极靴6，边磁轭和中磁轭的高度与铝镍钴可逆磁体4的高度相对应，宽底条状凸形极靴5和宽底条状半凸性极靴6的凹面由侧面镶装有钕铁硼主磁体8，最后封装树脂9。所述对称的两组励磁线圈7A、7B，其中一组7A为交流电源正半周电流，另一组7B为交流电源负半周电流而构成双元结构。
本实用新型的尺寸以及线圈参数可按被吸管件的数量及参数确定，所需组合的台数由管件的长度确定。
请参阅图3，当按下励磁按钮11约0.5秒，电永磁起重器励磁线圈7A经励磁整流管12A在电源正半周时断续25次激励，使电永磁起重器励磁；而励磁线圈7B在电源负半周时经励磁整流管12B也有25次励磁。由于极性的联接也是使电永磁起重器励磁。退磁时，按动励磁按钮12约0.5秒，电源经退磁整流管13A、13B使电永磁起重器的励磁线圈7A和7B反向励磁，则整个电永磁起重器退磁。(图3为电气原理图，当容量增大时应采用接触器代替按钮)
实施例2
请参阅图2，钢管用平面线接触超强力电永磁起重器，包括低碳钢制作的矩形底板1、在底板上安装有磁场方向高度减半、数量加倍且串极连接的铝镍钴可逆磁体4和边磁轭2，所述边磁轭2的高度与铝镍钴可逆磁体4的高度对应，在两边磁轭2中间安装有铝镍钴可逆磁体4、在铝镍钴可逆磁体外圈套装相应高度、数量为双倍的、串极连接的励磁线圈7A、7B。在铝镍钴可逆磁体4的顶部均固装有宽底条状凸形极靴5，在边磁轭2的顶部分别固装有宽底条状半凸性极靴6，在宽底条状凸形极靴5和宽底条状半凸性极靴6的凹面由侧面镶装钕铁硼主磁体8，最后封装树脂9。所述对称的两组励磁线圈7A和7B，其中一组7A为交流电源正半周电流，另一组7B为交流电源负半周电流构成的双元结构。本实施例结构自重较轻，适合较轻型钢管件的吊运送。
本实用新型的工作原理为：
当电永磁起重器通入0.5秒左右正向半波脉振电流后，铝镍钴可逆磁体4正向磁化，磁通经宽底条状凸形极靴5和宽底条状半凸性极靴6、工件、磁极、底板回到磁体形成第一磁通，而钕铁硼主磁体8的磁通分别直接由宽底条状凸形极靴5和宽底条状半凸性极靴6经工件和磁极回到磁体形成第二磁通，在这两组磁通作用下吸持了工件并保持了吸力。当电永磁起重器通入0.5秒负向半波脉振电流后，铝镍钴可逆磁体4反向磁化，此时钕铁硼主磁体8中的磁通经极靴5、6、铝镍钴可逆磁体4、底板1和磁极回到钕铁硼主磁体即磁通直接短路，工件无磁释放并保持释放状态。由于本实用新型采用加长铝镍钴可逆磁体磁场方向的长度，设计了宽底凸形极靴，增大了励磁线圈的磁化容量，使得本实用新型磁内能大幅度增加，形成管形工件线接触周围的气隙导磁，改变饱和状态，故构成超强力电永磁起重器。
Claims (4)
1.一种钢管用平面线接触超强力电永磁起重器，主要包括底板、在底板上固装有铝镍钴可逆磁体和磁轭，在铝镍钴可逆磁体外圈套装有励磁线圈，铝镍钴可逆磁体和磁轭上安装有极靴并镶装钕铁硼主磁体，其特征在于：所述铝镍钴可逆磁体磁场方向的高度为普通电永磁吸盘铝镍钴可逆磁体磁场方向高度的三倍，磁轭的高度与铝镍钴可逆磁体的高度相对应；所述极靴形状为底部加宽的条状凸形极靴和条状半凸性极靴，在铝镍钴可逆磁体外圈套装有大容量且对称的两组励磁线圈构成的双元结构，在条状凸形极靴的凹面上镶装有钕铁硼主磁体。
2.根据权利要求1所述的钢管用平面线接触超强力电永磁起重器，其特征在于：所述底板上的磁轭为高度对应于铝镍钴可逆磁体高度的中磁轭和边磁轭。
3.根据权利要求1所述的钢管用平面线接触超强力电永磁起重器，其特征在于：所述底板上的磁轭也可为磁场方向高度减半且串极连接的铝镍钴可逆磁体和边磁轭，所述边磁轭的高度与铝镍钴可逆磁体的高度对应，在铝镍钴可逆磁体外圈套装相应高度的串极连接的励磁线圈。
4.根据权利要求1所述的钢管用平面线接触超强力电永磁起重器，其特征在于：所述对称的两组励磁线圈构成其中一组为交流电源正半周电流、另一组为交流电源负半周电流的双元结构。
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