CN208835035U - 一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，包括两个气泵主体，两者对称设置；每个气泵主体的外侧转动连接有一个摇臂，摇臂与气泵主体之间设有伸缩气囊；气泵主体的上端设有与伸缩气囊连通的出气口，下端设有与伸缩气囊连通的吸气口；每个摇臂的末端固定有一个永磁体；铁芯，其缠绕有与控制电路电连接的线圈，铁芯的位置与永磁体相对应。本实用新型所述的用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，通过交流电磁铁驱动伸缩气囊的伸缩，并通过吸嘴对器件产生真空吸力，从而实现吸取器件的功能。相比于现有技术中所采用的高压气泵或飞达具有低噪声、高效率、低功耗的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于抓取微小器件设备领域，尤其是涉及一种吸取元器件的装置。
背景技术
现有技术中，我们常用的真空吸取式的器件抓取系统一般采用高压气泵或者飞达作为气源，并配合低气压或者真空的吸嘴来吸附器件，被吸附的元器件即可随吸嘴任意移动。
但上述器件抓取系统中，由于其气源设备使得装置整体存在体型大、噪音大、成本高、耗电量大、不环保等问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，以解决现有技术中，由于选用高压气泵或飞达作为气源，从而使抓取系统整体体积大、成本高、不环保的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，包括两个气泵主体，两者对称设置；每个气泵主体的外侧转动连接有一个摇臂，摇臂与气泵主体之间设有伸缩气囊；气泵主体的上端设有与伸缩气囊连通的出气口，下端设有与伸缩气囊连通的吸气口；每个摇臂的末端固定有一个永磁体；铁芯，其缠绕有与控制电路电连接的线圈，铁芯的位置与永磁体相对应；吸嘴，其为中空结构，吸嘴的底部设有若干贯通内外的小孔，吸嘴的内侧底部还设有内吸管；与吸气口连通的软质气管伸入吸嘴内，且通过固定于软质气管外侧壁上的活塞套与吸嘴滑动连接；软质气管与内吸管插接配合。
进一步，所述控制电路包括变阻器、晶闸管和触发二极管。
进一步，两个所述摇臂位于两个所述气泵主体的相互背离侧。
进一步，所述吸嘴外侧的底部插接有缓冲套。
进一步，所述吸嘴的内侧壁设有上限位凸起，所述活塞套的外侧壁设有与上限位凸起相对应的外环槽；所述内吸管的外侧壁设有下限位凸起，活塞套的内侧壁设有与下限位凸起相对应的内环槽。
进一步，所述缓冲套包括内缓冲套和外缓冲套；内缓冲套与所述吸嘴插接处的内径与所述内吸管的内径相对应；外缓冲套与吸嘴插接处的内径与吸嘴的内径相对应。
进一步，所述气泵主体和吸嘴的材质为硬质塑料。
相对于现有技术，本实用新型所述的用于半导体贴片机的高效直线抓取系统具有以下优势：
本实用新型所述的用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，通过交流电磁铁驱动伸缩气囊的伸缩，并通过吸嘴对器件产生真空吸力，从而实现吸取器件的功能。相比于现有技术中所采用的高压气泵或飞达具有低噪声、高效率、低功耗的优点。通过控制电路能够对交流电磁铁的磁吸强度和变化频率进行调节，配合可调节吸力范围的吸嘴，在可靠吸取器件的前提下，进一步降低了功耗，使得本实用新型安全环保。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的用于半导体贴片机的高效直线抓取系统在伸缩气囊伸展状态下的主视向局部剖视图；
图2为图1中A部分的放大图；
图3为本实用新型实施例所述的用于半导体贴片机的高效直线抓取系统在伸缩气囊压缩状态下的主视图；
图4为本实用新型实施例所述的用于半导体贴片机的高效直线抓取系统中控制电路的电路图。
附图标记说明：
1-线圈；2-铁芯；3-永磁体；4-摇臂；5-伸缩气囊；6-气泵主体；7-吸气口；8-软质气管；9-活塞套；10-出气口；11-变阻器；12-上限位凸起； 13-吸嘴；14-外环槽；15-内缓冲套；16-外缓冲套；17-小孔；18-内吸管； 19-下限位凸起；20-内环槽；21-晶闸管；22-触发二极管。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1-4，本实用新型提出一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，包括两个气泵主体6，两者对称设置；每个气泵主体6的外侧转动连接有一个摇臂4，摇臂4与气泵主体6之间设有伸缩气囊5；气泵主体6的上端设有与伸缩气囊5连通的出气口10，下端设有与伸缩气囊5连通的吸气口7；每个摇臂4的末端固定有一个永磁体3；铁芯2，其缠绕有与控制电路电连接的线圈1，铁芯2的位置与永磁体3相对应；吸嘴13，其为中空结构，吸嘴13的底部设有若干贯通内外的小孔17，吸嘴13的内侧底部还设有内吸管 18；与吸气口7连通的软质气管8伸入吸嘴13内，且通过固定于软质气管8 外侧壁上的活塞套9与吸嘴13滑动连接；软质气管8与内吸管18插接配合。
上述控制电路包括变阻器11、晶闸管21和触发二极管22。如图4所示，控制电路中，变阻器11的可调范围为100K～500K，晶闸管(可控硅)21的型号为MAC97A6，触发二极管22的型号为DB3C32。变阻器11与控制电路的连接方式、晶闸管21与控制电路的连接方式、触发二极管22与控制电路的连接方式以及控制电路与线圈1的连接方式均为现有技术的连接方式。通过控制电路控制带线圈1的铁芯2所产生的磁极磁力和频率，进而控制吸嘴13 对带抓取的器件所产生得到吸力。
两个上述摇臂4位于两个上述气泵主体6的相互背离侧。
上述吸嘴13外侧的底部插接有缓冲套。
上述吸嘴13的内侧壁设有上限位凸起12，上述活塞套9的外侧壁设有与上限位凸起12相对应的外环槽14；上述内吸管18的外侧壁设有下限位凸起19，活塞套9的内侧壁设有与下限位凸起19相对应的内环槽20。
上述缓冲套包括内缓冲套15和外缓冲套16；内缓冲套15与上述吸嘴 13插接处的内径与上述内吸管18的内径相对应；外缓冲套16与吸嘴13插接处的内径与吸嘴13的内径相对应。
上述气泵主体6和吸嘴13的材质为硬质塑料。在保证本实用新型主体强度的前提下，降低了生产成本。
使用时，控制电路得电，在线圈1的作用下，铁芯2产生磁极形成交流电磁铁。交流电磁铁对两个摇臂4上的永磁体3同时产生磁吸作用，带动摇臂4向气泵主体6方向转动，夹紧伸缩气囊5使之压缩。伸缩气囊5内的低压空气通过出气口10排出(出气口10和吸气口7均为单向通路)，如图3 所示。
随后，吸嘴13的底端靠近待吸取的器件表面，交流电磁铁的磁极发生转变，对两个摇臂4上的永磁体3产生排斥作用。摇臂4带动伸缩气囊5伸展，从而在吸嘴13的底端小孔17处产生真空吸力，实现对器件的吸取功能。
此外，本实用新型中的吸嘴13所产生的吸力范围可随器件的大小进行调节。如图2左侧所示，当需要吸取较小器件时，将活塞套9下移直至内环槽20与下限位凸起19卡接配合。此时，软质气管8只与内吸管18连通，即只有内缓冲套15范围内的小孔17有吸力产生。如图2右侧所示，当需要吸取较大器件时，将活塞套9上移直至外环槽14与上限位凸起12卡接配合。此时，软质气管8与整个吸嘴13的内腔连通，即吸嘴13底部的所有小孔17 均产生吸力。
调节吸力范围能够避免由于吸力过于集中而对较薄器件的局部产生破环。
当吸取较小器件时，可将外缓冲套16取下，当器件受到吸力移向吸嘴 13时，能够对器件起到缓冲保护作用。同理，当吸取较大器件时，可将内缓冲套15取下。
本实用新型所述的用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，通过交流电磁铁驱动伸缩气囊5的伸缩，并通过吸嘴13对器件产生真空吸力，从而实现吸取器件的功能。相比于现有技术中所采用的高压气泵或飞达具有低噪声、高效率、低功耗的优点。通过控制电路能够对交流电磁铁的磁吸强度和变化频率进行调节，配合可调节吸力范围的吸嘴13，在可靠吸取器件的前提下，进一步降低了功耗，使得本实用新型安全环保。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，其特征在于，包括：
两个气泵主体(6)，两者对称设置；每个气泵主体(6)的外侧转动连接有一个摇臂(4)，摇臂(4)与气泵主体(6)之间设有伸缩气囊(5)；
气泵主体(6)的上端设有与伸缩气囊(5)连通的出气口(10)，下端设有与伸缩气囊(5)连通的吸气口(7)；每个摇臂(4)的末端固定有一个永磁体(3)；
铁芯(2)，其缠绕有与控制电路电连接的线圈(1)，铁芯(2)的位置与永磁体(3)相对应；
吸嘴(13)，其为中空结构，吸嘴(13)的底部设有若干贯通内外的小孔(17)，吸嘴(13)的内侧底部还设有内吸管(18)；与吸气口(7)连通的软质气管(8)伸入吸嘴(13)内，且通过固定于软质气管(8)外侧壁上的活塞套(9)与吸嘴(13)滑动连接；软质气管(8)与内吸管(18)插接配合。
2.根据权利要求1所述的用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，其特征在于：所述控制电路包括变阻器(11)、晶闸管(21)和触发二极管(22)。
3.根据权利要求1或2所述的用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，其特征在于：两个所述摇臂(4)位于两个所述气泵主体(6)的相互背离侧。
4.根据权利要求3所述的用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，其特征在于：所述吸嘴(13)外侧的底部插接有缓冲套。
5.根据权利要求4所述的用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，其特征在于：所述吸嘴(13)的内侧壁设有上限位凸起(12)，所述活塞套(9)的外侧壁设有与上限位凸起(12)相对应的外环槽(14)；所述内吸管(18)的外侧壁设有下限位凸起(19)，活塞套(9)的内侧壁设有与下限位凸起(19)相对应的内环槽(20)。
6.根据权利要求5所述的用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，其特征在于：所述缓冲套包括内缓冲套(15)和外缓冲套(16)；内缓冲套(15)与所述吸嘴(13)插接处的内径与所述内吸管(18)的内径相对应；外缓冲套(16)与吸嘴(13)插接处的内径与吸嘴(13)的内径相对应。
7.根据权利要求6所述的用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，其特征在于：所述气泵主体(6)和吸嘴(13)的材质为硬质塑料。
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