CN203779384U - 具有伸缩极的电永磁吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有伸缩极的电永磁吸盘，包括外筒、固装在外筒内底部的可逆磁体和套装在可逆磁体外圈的励磁线圈，特征是：可逆磁体底部固装有其上制有凸出部的极芯，外筒内壁与极芯之间嵌装主磁体，在外筒内下部设有伸缩极外极和伸缩极内极，伸缩极外极通过非导磁金属件与伸缩极内极固接，伸缩极内极制有可容纳极芯凸出部的U型腔，伸缩极外极外壁上设有导向槽和限位凸台，外筒下部设有用于伸缩极外极移动限位的限位件。优点是：利用伸缩极实现对工件牵引并适用于大气隙工作，励退磁时间可控制在1秒内，进而实现对工件的快速牵引，且非常节能。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工夹持工具领域，特别是涉及一种具有伸缩极的电永磁吸盘。
背景技术
近年来带有可逆磁体的电永磁吸盘由于其具有节能和掉电不失磁的优势得到了广泛应用，并在机械加工方面得到满意的效果，但是在工件牵引和吊运方面却无能为力，从原理上解释是因为电永磁在励磁时是由强弱两种磁体共同对工件产生磁通引起吸力，但当工件与吸盘存有较大间隙时弱磁体无法形成有效磁通，当间隙更大时，因为磁阻的加大强磁体也无法形成有效磁通。所以上述电永磁一般有效间隙只有2mm左右，但在实际工作场合，有时工件与吸盘是存在20mm以上的间隙，现有的电永磁吸盘在20mm的间隙下根本无法吸持工件。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种利用伸缩极实现对工件牵引并适用于大气隙工作的具有伸缩极的电永磁吸盘。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
具有伸缩极的电永磁吸盘，包括外筒、固装在外筒内底部的可逆磁体和套装在可逆磁体外圈的励磁线圈，其特征在于：所述可逆磁体底部固装有其上制有凸出部的极芯，所述外筒内壁与极芯之间嵌装主磁体，在外筒内下部设有伸缩极外极和伸缩极内极，所述伸缩极外极通过非导磁金属件与伸缩极内极固接，所述伸缩极内极制有可容纳极芯凸出部的U型腔，所述伸缩极外极外壁上设有导向槽和限位凸台，所述外筒下部设有用于伸缩极外极移动限位的限位件。
本实用新型还可以采用如下技术方案：
所述极芯凸出部设计为具有锥度的柱状体结构。
所述伸缩极内极U型腔内壁设有与极芯凸出部相配合的锥度。
所述外筒中部开有多个排气孔。
所述限位件采用限位销钉。
所述非导磁金属件采用铜环。
本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型适用于对工件的牵引，当本电永磁吸盘通入1秒左右的正向脉冲电流后，可逆磁体正向极化，磁通经外筒、伸缩极外极、工件、伸缩极内极和极芯回到可逆磁体以构成第一磁通，而主磁体的磁通通过外筒、伸缩极外极、工件、伸缩极内极和极芯回到主磁体以构成第二磁通，在这两组磁通作用下电永磁吸盘对工件产生吸力，随着磁蓄能的增大伸缩极向上推进，牵引工件达到最顶端。当本电永磁吸盘通入1秒左右的反向脉冲电流后，可逆磁体反向磁化，此时主磁体中的磁通经外筒、可逆磁体和极芯回到主磁体，即磁通直接短路，工件无磁释放，伸缩极也处于伸出状态。在吸盘与工件处在大间隙时先由导磁的伸缩极伸出接触工件，然后吸盘励磁时伸缩极回缩将工件牵引回位；励退磁时间可控制在1秒内，进而实现对工件的快速牵引，且非常节能。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型伸缩极外极和伸缩极内极缩回后的示意图；
图3是本实用新型吸合工件的磁路原理图；
图4是本实用新型释放工件的磁路原理图。
图中：1、外筒；2、可逆磁体；3、线圈；4、树脂；5、主磁体；6、排气孔；7、极芯；7-1、凸出部；8、限位销钉；9、伸缩极外极；9-1、凸台；9-2、导向槽；10、铜环；11、伸缩极内极；12、工件。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1和图2，具有伸缩极的电永磁吸盘，包括采用制作的低碳钢外筒1、固装在外筒内底部的可逆磁体2和套装在可逆磁体外圈的励磁线圈3所述可逆磁体底部固装有其上制有凸出部7-1的极芯7，所述外筒内壁与极芯之间嵌装有高矫顽力磁性材料的主磁体5，在外筒、可逆磁体2、极芯、主磁体和励磁线圈3之间和浇注树脂4。在所述外筒内下部设有伸缩极外极9和伸缩极内极11，所述伸缩极外极通过非导磁金属件与伸缩极内极固接。所述伸缩极内极制有可容纳极芯凸出部的U型腔，所述伸缩极外极外壁上设有导向槽9-2和限位凸台9-1，所述外筒下部设有用于伸缩极外极移动限位的限位件。
本实施例中，所述极芯凸出部设计为具有锥度的柱状体结构。
本实施例中，所述伸缩极内极U型腔内壁设有与极芯凸出部相配合的锥度。
本实施例中，所述外筒中部的筒壁上开有多个排气孔6。
本实施例中，所述限位件采用限位销钉8。
本实施例中，所述伸缩极外极采用两个铜环10与伸缩极内极固接。
本电永磁吸盘的尺寸可根据被吸工件的尺寸而设定，即工件重量加大电永磁吸盘尺寸随之相应加大。
本电永磁吸盘励退磁采用大电容储能放电，励磁线圈的通电时间小于1秒。
本实用新型的工作原理为：
请参阅图3和图4，当本电永磁吸盘通入1秒左右的正向脉冲电流后，可逆磁体2正向极化，磁通经外筒1、伸缩极外极9、工件12、伸缩极内极11和极芯7回到可逆磁体2，以构成第一磁通。而主磁体5的磁通通过外筒1、伸缩极外极9、工件12、伸缩极内极11和极芯7回到主磁体5，以构成第二磁通。在这两组磁通作用下电永磁吸盘对工件产生吸力，随着磁蓄能的增大伸缩极向上推进，牵引工件达到最顶端。当电永磁吸盘通入1秒左右的反向脉冲电流后，可逆磁体2反向磁化，此时主磁体6中的磁通经外筒、可逆磁体、极芯回到主磁体，即磁通直接短路，工件无磁释放，伸缩极外极和伸缩极内极处于伸出状态。
当伸缩极外极和伸缩极内极落下时，由极芯的外锥面与伸缩极内极U型腔的锥面形成有限的间隙。当处于退磁状态时伸缩极外极和伸缩极内极坠落，励磁时伸缩极外极和伸缩极内极先接触工件，在小气隙下先吸合工件，随着磁蓄能增大，伸缩极外极和伸缩极内极向上推进带动工件到最顶端。
本实用新型附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种具有伸缩极的电永磁吸盘，包括外筒、固装在外筒内底部的可逆磁体和套装在可逆磁体外圈的励磁线圈，其特征在于：所述可逆磁体底部固装有其上制有凸出部的极芯，所述外筒内壁与极芯之间嵌装主磁体，在外筒内下部设有伸缩极外极和伸缩极内极，所述伸缩极外极通过非导磁金属件与伸缩极内极固接，所述伸缩极内极制有可容纳极芯凸出部的U型腔，所述伸缩极外极外壁上设有导向槽和限位凸台，所述外筒下部设有用于伸缩极外极移动限位的限位件。
2.根据权利要求1所述的具有伸缩极的电永磁吸盘，其特征在于：所述极芯凸出部设计为具有锥度的柱状体结构。
3.根据权利要求1所述的具有伸缩极的电永磁吸盘，其特征在于：所述伸缩极内极U型腔内壁设有与极芯凸出部相配合的锥度。
4.根据权利要求1所述的具有伸缩极的电永磁吸盘，其特征在于：所述外筒中部开有多个排气孔。
5.根据权利要求1所述的具有伸缩极的电永磁吸盘，其特征在于：所述限位件采用限位销钉。
6.根据权利要求1所述的具有伸缩极的电永磁吸盘，其特征在于：所述非导磁金属件采用铜环。
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| CN115075195A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-09-20 | 上海理工大学 | 码头用电控永磁系泊系统 |
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