CN112780792B - 自保持电控永磁阀 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自保持电控永磁阀，其包括阀体、阀芯、弹性元件以及电磁驱动组件，弹性元件和电磁驱动组件用于驱使阀芯在阀体内活动于第一工位和第二工位；电磁驱动组件包括固定铁芯、动铁芯和线圈，所述线圈围绕固定铁芯设置，动铁芯活动设置于固定铁芯内，并且所述动铁芯能够与阀芯传动配合；电磁驱动组件还包括主磁体、可逆磁体和隔磁机构，主磁体的充磁方向为径向，可逆磁体的充磁方向为轴向，并且所述可逆磁体的磁极方向在轴向上正负可变，所述主磁体、可逆磁体均套设在固定铁芯上，所述隔磁机构与固定铁芯连接。本发明提供的一种自保持电控永磁阀，只需在阀门开启和关闭的瞬间通电，无需持续通电即能保持阀门开启/关闭状态。
Description
技术领域
本发明涉及一种电磁阀，特别涉及一种自保持电控永磁阀，属于机械技术领域。
背景技术
电磁阀由励磁线圈、固定铁芯、压缩弹簧、活动铁芯、阀体等组成。其工作原理为：当励磁线圈不通电时，固定铁芯的密封头在压缩弹簧及阀门进口介质背压的作用下，使阀门关闭。当给励磁线圈通电，电磁力克服压缩弹簧及阀门进口介质背压的反作用力，使活动铁芯往固定铁芯处移动，直到两个平面吸合，此时阀门处于打开状态。其只有在通电情况下才能保持阀门的开启状态，因此存在耗电量大，使用成本高的缺陷。
具有自保持功能的电磁阀，其在断电情况下，仍可保持开启状态或者关闭状态，只有再次通电后，才会在开启状态和关闭状态之间切换，但现有的此类电磁阀均或多或少存在不足。例如，CN105090596B电磁阀及双稳态电磁线圈和CN104019266B双稳态直动式含永磁电磁阀公开了一种通过设置一块或多块永磁体来实现电磁阀的自保持功能的技术方案，但是普通的永磁体在线圈注塑过程中会因为高温使磁力部分损失，造成磁力不均，质量不稳定，而采用高温永磁体成本也会大大增加制造成本。CN102667280B多线圈电磁阀公开了采用双线圈结构来实现自保持功能的电磁阀，然而采用双线圈结构不仅会增加制造成本，而且还会使加工工艺变得复杂。另外CN104653845A一种自保持电磁阀公开的技术方案中，采用环形永磁体设置于第一第二铁芯之间，在工作时，永磁体的磁极方向不变，其依靠线圈产生不同方向磁场，而达到改变电磁阀开/关状态的转换，此时保持开启状态或者关闭状态的永磁体磁力若是过大，不需保持时，线圈便难以产生足够大的磁场，使其改变开启/关闭状态。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自保持电控永磁阀，采用两种不同特性的永磁材料，通过改变可逆磁体的磁极方向，而使动铁芯与固定铁芯磁力结合或脱离，进而实现保持电磁阀开启或关闭状态，进而克服现有技术中的不足。
为实现前述发明目的，本发明采用的技术方案包括：
本发明实施例提供了一种自保持电控永磁阀，包括阀体、阀芯、弹性元件以及电磁驱动组件，所述弹性元件和电磁驱动组件用于驱使阀芯在阀体内活动于第一工位和第二工位；所述电磁驱动组件包括固定铁芯、动铁芯和线圈，所述线圈围绕固定铁芯设置，所述动铁芯活动设置于固定铁芯内，并且所述动铁芯能够与阀芯传动配合；
所述电磁驱动组件还包括主磁体、可逆磁体和隔磁机构，所述主磁体的充磁方向为径向，所述可逆磁体的充磁方向为轴向，并且所述可逆磁体的磁极方向在轴向上正负可变，所述主磁体、可逆磁体均套设在固定铁芯上，所述隔磁机构与固定铁芯连接；
在向所述线圈内通入瞬时第一电流时，所述线圈产生作用于动铁芯的第三磁力，所述主磁体和可逆磁体两者产生的磁场相互叠加并产生作用于动铁芯的第一磁力，所述第一磁力、第三磁力与由所述弹性元件所提供弹力的合力能够驱使阀芯运动至第一工位，从而使所述电控永磁阀开启；
当向所述线圈内通入的瞬时第一电流断开后，线圈产生作用于动铁芯的第三磁力消失，所述第一磁力与由所述弹性元件所提供弹力的合力能够驱使阀芯保持在第一工位处，从而使所述电控永磁阀保持开启状态；
而在向所述线圈内通入与第一电流方向相反的瞬时第二电流并使该瞬时第二电流断开后，所述第二磁力与由所述弹性元件所提供弹力的合力能够驱使阀芯保持在第二工位处，从而使所述电控永磁阀保持关闭状态。
进一步的，所述第一磁力大于所述弹性元件所提供的弹力，所述第二磁力等于0或远小于弹性元件所提供的弹力。
进一步的，所述第三磁力与第一磁力的方向相同。
在一些较为具体的实施方案中，所述主磁体、可逆磁体均为环形，并且所述主磁体的内径大于所述可逆磁体的内径。
在一些较为具体的实施方案中，所述主磁体、可逆磁体均为由两个以上瓦片状永磁体围合形成的环形构件。
进一步的，所述主磁体和可逆磁体设置在所述电磁驱动组件轴向上的不同位置处。
在一些较为具体的实施方案中，所述固定铁芯外壁上设有分别用于容置主磁体、可逆磁体的环形槽，所述主磁体、可逆磁体嵌设在所述环形槽内。
进一步的，所述主磁体的矫顽力为600—2000kA/m。
进一步的，所述可逆磁体的矫顽力为30-200kA/m。
在一些较为具体的实施方案中，所述主磁体的材质包括永磁铁氧体、钐钴和钕铁硼中的至少一种，但不限于此。
在一些较为具体的实施方案中，所述可逆磁体的材质包括锰铝碳、铝镍钴或者铁铬钴中的至少一种，但不限于此。
进一步的，所述弹性元件设置于阀体与阀芯之间，且所述弹性元件提供的弹力能够沿轴向驱使阀芯向固定铁芯运动，而所述第一磁力、第二磁力能够沿轴向驱使阀芯向远离固定铁芯的方向运动。
进一步的，所述动铁芯一端通过顶杆与阀芯传动配合。
更进一步的，所述动铁芯另一端与顶针配合。
进一步的，所述顶杆、顶针均由非导磁材料形成。
在一些较为具体的实施方案中，所述阀体与固定铁芯固定连接，例如，阀体通过有螺纹连接的方式固定在固定铁芯的一端部。
在一些较为具体的实施方案中，所述固定铁芯与动铁芯之间形成有气隙，所述气隙宽度为0.01mm-2mm；具体的，该气隙位于固定铁芯的内壁面与动铁芯外壁面之间，气隙的宽度为沿固定铁芯或动铁芯径向方向上的尺寸。
在一些较为具体的实施方案中，所述自保持电控永磁阀线圈还包括由导磁材料形成的导磁外壳，所述线圈设置在导磁外壳内。
进一步的，所述主磁体、可逆磁体、固定铁芯和隔磁机构之间均以环氧胶填充粘接。
更进一步的，所述固定铁芯、动铁芯、隔磁机构均由导磁材料形成。
进一步的，所述主磁体、可逆磁体、固定铁芯、动铁芯、阀芯和弹性元件同轴设置。
在一些较为具体的实施方案中，所述自保持电控永磁阀线圈还包括控制模块，所述控制模块用于向线圈输出脉冲电压，且所述脉冲电压正负可调。
与现有技术相比，本发明的优点包括：
1)本发明实施例提供的一种自保持电控永磁阀，只需在阀门开启和关闭的瞬间通电，无需持续通电即能保持阀门开启/关闭状态，能耗低；
2本发明实施例提供的一种自保持电控永磁阀中，动铁芯受到的磁力为由线圈和永磁体产生的磁力的合力组成，在相同运动行程和响应时间内可以减少线圈匝数，进而减小了电磁阀的体积并降低了生产成本；
3)本发明实施例提供的一种自保持电控永磁阀，采用两种矫顽力的永磁体组合使用，需要磁力时，两种磁体的磁力或磁场强度相互叠加；不需磁力时，两种磁体的磁力或磁场强度相互抵消，该电磁阀具有有用磁力大、行程远、响应时间快、磁场屏蔽效果强等优势。
附图说明
图1是本发明一典型实施案例中一种自保持电控永磁阀关闭状态的结构示意图；
图2是本发明一典型实施案例中一种自保持电控永磁阀开启状态的结构示意图；
图3是本发明一典型实施案例中一种自保持电控永磁阀开启状态的磁极示意图(主磁体磁极方向径向向外)；
图4是本发明一典型实施案例中一种自保持电控永磁阀关闭状态的磁极示意图(主磁体磁极方向径向向外)；
图5是本发明一典型实施案例中一种自保持电控永磁阀开启状态的磁极示意图(主磁体磁极方向径向向内)；
图6是本发明一典型实施案例中一种自保持电控永磁阀关闭状态的磁极示意图(主磁体磁极方向径向向内)。
具体实施方式
鉴于现有技术中的不足，本案发明人经长期研究和大量实践，得以提出本发明的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。
本发明实施例提供了一种自保持电控永磁阀，包括阀体、阀芯、弹性元件以及电磁驱动组件，该电磁驱动组件包括固定铁芯、动铁芯、顶杆、线圈、主磁体、可逆磁体、隔磁构件(例如隔磁块)。
所述线圈围绕固定铁芯设置，所述动铁芯活动设置于固定铁芯内，并且所述动铁芯能够与阀芯传动配合；所述主磁体的充磁方向为径向，所述可逆磁体的充磁方向为轴向，并且所述可逆磁体的磁极方向在轴向上正负可变，所述主磁体、可逆磁体均套设在固定铁芯上，所述隔磁机构与固定铁芯连接；
在向所述线圈内通入瞬时第一电流时，所述线圈产生作用于动铁芯的第三磁力，所述主磁体和可逆磁体两者产生的磁场相互叠加并产生作用于动铁芯的第一磁力，所述第一磁力、第三磁力与由所述弹性元件所提供弹力的合力能够驱使阀芯运动至第一工位，从而使所述电控永磁阀开启；
当向所述线圈内通入的瞬时第一电流断开后，线圈产生作用于动铁芯的第三磁力消失，所述第一磁力与由所述弹性元件所提供弹力的合力能够驱使阀芯保持在第一工位处，从而使所述电控永磁阀保持开启状态；
而在向所述线圈内通入与第一电流方向相反的瞬时第二电流时，所述线圈产生作用于动铁芯的第四磁力，所述主磁体和可逆磁体通过隔磁机构形成回路磁场，使所述主磁体和可逆磁体两者作用于动铁芯的磁力相互抵消并形成第二磁力，所述第四磁力与由所述弹性元件所提供弹力的合力作用能够驱使阀芯保持在第一工位，从而使所述电控永磁阀继续保持开启状态；
当向所述线圈内通入的瞬时第二电流断开后，线圈产生作用于动铁芯的第四磁力消失，所述第二磁力与由所述弹性元件所提供弹力的合力能够驱使阀芯保持在第二工位处，从而使所述电控永磁阀保持关闭状态；其中，第一磁力、第三磁力、第四磁力均大于弹性元件所提供的弹力，第二磁力大于或等于0，且小于弹性元件所提供的弹性力。
具体的，该第一电流和第二电流均为瞬时电流，线圈保持被通入第一电流或第二电流的时间很短，因此，由线圈被通电产生的第三磁力和第四磁力存在的时间很短，因此，本发明不作过多阐述，本发明提供的自保持电控永磁阀主要实现其在不需保持通电的状态下仍能保持关闭或开启的状态，因此，对于线圈在被通过瞬时的第一电流和第二电流的情况不作赘述，本领域技术人员可以获知其在通电时的工作状态。
具体的，阀芯设置在阀体内并经一弹性元件(例如弹簧等)与阀体连接；阀体固定设置在固定铁芯的顶部，线圈绕设在固定铁芯的外部，动铁芯活动设置在固定铁芯内部的收容腔中，并能够相对与固定铁芯发生运动；顶杆的一端与动铁芯固定连接，另一端由固定铁芯内的导向通道伸出，并能够与该弹性元件或阀芯相抵；主磁体和可逆磁体嵌设在固定铁芯外周的环形槽(或称之为铣槽)内，并能够与固定铁芯磁性连接，隔磁构件与固定磁体连接并设置在主磁体与可逆磁体的外部，其中，主磁体与可逆磁体产生的磁场的磁场强度相互叠加或相互抵消，主磁体与可逆磁体的矫顽力不同，主磁体的充磁方向为径向充磁；可逆磁体的充磁方向为轴向磁体，且可逆磁体的磁极方向在轴向上正负可变。
本发明实施例提供的一种自保持电控永磁阀在具体应用时，无需外部电源持续供电，即可实现阀门开启/关闭的自保持。
具体地：当主磁体的充磁方向为径向向外，控制电路向线圈输入瞬时正(负)脉冲电压，使得可逆磁体的充磁方向变为轴向向下，主磁体和可逆磁体产生的磁场的磁场强度相互叠加，动铁芯受到磁力吸引并沿轴向的正方向运动，顶杆在动铁芯的带动下向上运动并抵持弹性元件或阀芯，且动铁芯受到的磁力(即第一磁力，下同)大于弹性元件的弹性力，进而使得阀门开启；控制电路向线圈输入瞬时负(正)脉冲电压，可逆磁体的充磁方向变为轴向向上，此时所述主磁体和可逆磁体通过隔磁机构形成回路磁场，使主磁体和可逆磁体两者作用于动铁芯的磁力相互抵消，动铁芯受到的磁力(即第二磁力，下同)基本为零，由于弹簧有一个轴向向下的弹力作用于顶杆，顶杆将弹簧的弹力传递到动铁芯，使得动铁芯轴向向下运动，阀门开启；阀门关闭/开启后，脉冲电压断开，电磁阀依靠永磁体保持阀门开启/关闭状态。
当主磁体的充磁方向为径向向内，控制电路向线圈输入瞬时负(正)脉冲电压，使得可逆磁体充磁方向变为轴向向上，此时主磁体和可逆磁体磁场强度相互叠加，动铁芯受到磁力向轴向正方向运动，顶杆在动铁芯的带动下向上运动，使得阀门关闭；控制电路向线圈输入瞬时正(负)脉冲电压，使得可逆磁体充磁方向变为轴向向下，此时主磁体和可逆磁体磁场形成一个回路，磁场强度相互抵消，动铁芯受到的磁力基本为零，由于弹簧始终有一个轴向向下的弹力使得阀门开启；阀门开启/关闭后，无脉冲电压输入，电磁阀通过永磁体的磁力保持开启/关闭状态。
如下将结合附图以及具体实施方案对本发明所提供的技术方案进行描述。
请参阅图1-图6，一种自保持电控永磁阀，包括气孔13、阀体12、阀芯9、弹簧8、电磁驱动组件，电磁驱动组件包括固定铁芯3、动铁芯4、线圈2、线圈导磁外壳1、主磁体6、可逆磁体5、隔磁块7、顶针10和顶杆11。
具体的，固定铁芯3为具有铣槽的中空台阶圆柱体结构，其外部缠绕线圈2，线圈导磁外壳1为导磁材料组成，其包裹在线圈2外部；动铁芯4为台阶状的圆柱体结构(或者理解为动铁芯具有台阶结构)，动铁芯4活动设置于固定铁芯3内部的收容腔中，并能够相对固定铁芯3沿固定铁芯或动铁芯的轴心线方向运动，动铁芯4与固定铁芯3在其径向方向上具有气隙，气隙大小在0.01mm-2mm之间，气隙大小可影响磁力大小，从而影响电控永磁阀的响应速度和行程。
具体的，顶杆11位于动铁芯4和阀芯9之间，起到力的传导作用，固定铁芯3上端有螺纹，阀体12通过螺纹连接的方式固定于固定铁芯3上的上端；弹簧8位于阀体12和阀芯9之间，主磁体6和可逆磁体5均为由瓦片状的永磁体围合形成的环形构件，主磁体6和可逆磁体5镶嵌在固定铁芯3的外周的铣槽中。
具体的，隔磁块7设置在主磁体6和可逆磁体5外部，并采用胶水连接的方式与固定铁芯3连接；主磁体6、可逆磁体5、固定铁芯4和隔磁块7之间的空隙均使用环氧胶填充粘接。
具体的，顶针10活动设置在固定铁芯3的底端，顶针10的一端能够抵持在动铁芯4的底部，可在阀体失效后，进行机械恢复。
具体的，请再次参阅图1，该电控永磁阀的线圈未被供电，阀门保持关闭状态；阀芯9仅受到弹簧8轴向向下的弹力，主磁体6和可逆磁体5的磁场强度相互抵消，动铁芯4仅受到弹簧弹力，该阀门保持关闭状态。
请参阅图2，该电控永磁阀的线圈未被供电，阀门保持开启状态；主磁体6和可逆磁体5的磁场强度相互叠加，动铁芯4受到的磁力大于弹簧8的弹力，动铁芯4与固定铁芯3通过磁力结合，动铁芯4通过顶杆11轴向向上顶住阀芯4，使得弹簧8被压缩，气孔13打开，阀门保持开启状态。
请参阅图3，当主磁体6的充磁方向为径向向外，控制电路向线圈输入瞬时正(负)脉冲电压，可逆磁体5的充磁方向变为轴向向上，主磁体6和可逆磁体5的磁场强度相互叠加，动铁芯4受到磁力并沿轴向向上运动，顶杆11在动铁芯4的带动下向上运动，推动阀芯9，压缩弹簧8，使得气孔13打开，阀门开启；当阀门开启后，自保持电控永磁阀无需电源供电，主磁体6和可逆磁体5继续保持磁路或磁场强度的叠加状态，此时主磁体6和可逆磁体5对动铁芯4轴向向上的磁力远大于弹簧8轴向向下的弹力，阀门保持开启状态。
请参阅图4，当控制电路向线圈输入反向电压后，可逆磁体5的充磁方向变为轴向向下，主磁体6和可逆磁体5通过隔磁块7形成一个回路磁场，磁力大小或磁场强度相互抵消，动铁芯4受到的磁力基本为零，顶杆11受到弹簧8轴向向下的弹力，推动动铁芯4向下运动，气孔13被阀芯9压缩关闭，使得阀门关闭；当阀门关闭后，主磁体6和可逆磁体5的磁力或磁场强度仍然相互抵消，电控永磁阀无需电源供电，便可保持阀门关闭状态。
请参阅图5，当主磁体6的充磁方向为径向向内，控制电路向线圈输入瞬时负(正)脉冲电压，可逆磁体5的充磁方向变为轴向向下，主磁体6和可逆磁体5的磁场强度相互叠加，动铁芯4受到磁力吸引并沿轴向向上运动，顶杆11在动铁芯4的带动下向上运动，推动阀芯9，压缩弹簧，使得气孔13打开，阀门开启；当阀门开启后，自保持电控永磁阀无需电源供电，主磁体6和可逆磁体5继续保持磁路或磁场强度的叠加状态，此时主磁体6和可逆磁体5于轴向向上的磁力远大于弹簧轴向向下的弹力，阀门保持开启状态。
请参阅图6，当向线圈输入反向电压后，可逆磁体5充磁方向变为轴向向上，主磁体6和可逆磁体5通过隔磁块7形成一个回路磁场，主磁体6和可逆磁体5磁力大小或磁场强度相互抵消，动铁芯4受到磁力基本为零，顶杆11受到弹簧8轴向向下的弹力，推动动铁芯4向下运动，气孔13被阀芯9压缩关闭，使得阀门关闭；当阀门关闭后，主磁体6和可逆磁体5的磁力或磁场强度仍然相互抵消，电控永磁阀无需电源供电，便可保持阀门关闭状态。
本发明实施例提供的一种自保持电控永磁阀，只需在阀门开启和关闭的瞬间通电，无需持续通电即能保持阀门开启/关闭状态，能耗低；并且，动铁芯受到的磁力为由线圈和永磁体产生的磁力的合力组成，在相同运动行程和响应时间内可以减少线圈匝数，进而减小了电磁阀的体积并降低了生产成本；另外，本发明实施例提供的一种自保持电控永磁阀，采用两种矫顽力的永磁体组合使用，需要磁力时，两种磁体的磁力或磁场强度相互叠加；不需磁力时，两种磁体的磁力或磁场强度相互抵消，该电磁阀具有有用磁力大、行程远、响应时间快、磁场屏蔽效果强等优势。
应当理解，上述实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (21)
1.一种自保持电控永磁阀，包括阀体（12）、阀芯（9）、弹性元件（8）以及电磁驱动组件，所述弹性元件（8）和电磁驱动组件用于驱使阀芯（9）在阀体（12）内活动于第一工位和第二工位；所述电磁驱动组件包括固定铁芯（3）、动铁芯（4）和线圈（2），所述线圈（2）围绕固定铁芯（3）设置，所述动铁芯（4）活动设置于固定铁芯（3）内，并且所述动铁芯（4）能够与阀芯（9）传动配合；其特征在于：
所述电磁驱动组件还包括主磁体（6）、可逆磁体（5）和隔磁机构（7），所述主磁体（6）的充磁方向为径向，所述可逆磁体（5）的充磁方向为轴向，并且所述可逆磁体（5）的磁极方向在轴向上正负可变，所述主磁体（6）、可逆磁体（5）均套设在固定铁芯（3）上，所述隔磁机构（7）与固定铁芯（3）连接；
在向所述线圈（2）内通入瞬时第一电流时，所述线圈（2）产生作用于动铁芯（4）的第三磁力，所述主磁体（6）和可逆磁体（5）两者产生的磁场相互叠加并产生作用于动铁芯（4）的第一磁力，所述第一磁力、第三磁力与由所述弹性元件（8）所提供弹力的合力能够驱使阀芯（9）运动至第一工位，从而使所述电控永磁阀开启；
当向所述线圈（2）内通入的瞬时第一电流断开后，线圈（2）产生作用于动铁芯（4）的第三磁力消失，所述第一磁力与由所述弹性元件（8）所提供弹力的合力能够驱使阀芯（9）保持在第一工位处，从而使所述电控永磁阀保持开启状态；
而在向所述线圈（2）内通入与第一电流方向相反的瞬时第二电流并使该瞬时第二电流断开后，所述主磁体（6）和可逆磁体（5）两者作用于动铁芯（4）的磁力相互抵消并形成第二磁力，所述第二磁力与由所述弹性元件（8）所提供弹力的合力能够驱使阀芯（9）运动并保持在第二工位处，从而使所述电控永磁阀保持关闭状态。
2.根据权利要求1所述自保持电控永磁阀，其特征在于：所述第一磁力大于所述弹性元件所提供的弹力，所述第二磁力等于0或小于弹性元件提供弹力。
3.根据权利要求1所述自保持电控永磁阀，其特征在于：所述主磁体（6）、可逆磁体（5）均为环形，并且所述主磁体（6）的内径大于所述可逆磁体（5）的内径。
4.根据权利要求1所述自保持电控永磁阀，其特征在于：所述主磁体（6）、可逆磁体（5）均为由两个以上瓦片状永磁体围合形成的环形构件。
5.根据权利要求1所述自保持电控永磁阀，其特征在于：所述主磁体（6）和可逆磁体（5）设置在所述电磁驱动组件轴向上的不同位置处。
6.根据权利要求1所述自保持电控永磁阀，其特征在于：所述固定铁芯（3）外壁上设有分别用于容置主磁体（6）、可逆磁体（5）的环形槽，所述主磁体（6）、可逆磁体（5）嵌设在所述环形槽内。
7.根据权利要求1所述自保持电控永磁阀，其特征在于：所述主磁体（6）的矫顽力为600-2000kA/m。
8.根据权利要求1所述自保持电控永磁阀，其特征在于：所述可逆磁体（5）的矫顽力为30-200kA/m。
9.根据权利要求1所述自保持电控永磁阀，其特征在于：所述主磁体（6）的材质包括永磁铁氧体、钐钴和钕铁硼中的至少一种。
10.根据权利要求1所述自保持电控永磁阀，其特征在于：所述可逆磁体（5）的材质包括锰铝碳、铝镍钴或者铁铬钴中的至少一种。
11.根据权利要求1所述自保持电控永磁阀，其特征在于：所述弹性元件（8）设置于阀体（12）与阀芯（9）之间，且所述弹性元件（8）提供的弹力能够沿轴向驱使阀芯（9）向固定铁芯（3）运动，而所述第一磁力、第二磁力能够沿轴向驱使阀芯（9）向远离固定铁芯（3）的方向运动。
12.根据权利要求1所述自保持电控永磁阀，其特征在于：所述动铁芯（4）一端通过顶杆（11）与阀芯（9）传动配合。
13.根据权利要求12所述自保持电控永磁阀，其特征在于：所述动铁芯（4）另一端与顶针（10）配合。
14.根据权利要求13所述自保持电控永磁阀，其特征在于：所述顶杆（11）、顶针（10）均由非导磁材料形成。
15.根据权利要求1所述自保持电控永磁阀，其特征在于：所述阀体（12）与固定铁芯（3）固定连接。
16.根据权利要求15所述自保持电控永磁阀，其特征在于：所述固定铁芯（3）与动铁芯（4）之间形成有气隙，所述气隙宽度为0.01mm-2mm。
17.根据权利要求1所述自保持电控永磁阀，其特征在于：所述自保持电控永磁阀线圈还包括由导磁材料形成的导磁外壳（1），所述线圈（2）设置在导磁外壳（1）内。
18.根据权利要求1所述自保持电控永磁阀，其特征在于：所述主磁体（6）、可逆磁体（5）、固定铁芯（3）和隔磁机构（7）之间均以环氧胶填充粘接。
19.根据权利要求1所述自保持电控永磁阀，其特征在于：所述固定铁芯（3）、动铁芯（4）、隔磁机构（7）均由导磁材料形成。
20.根据权利要求1所述自保持电控永磁阀，其特征在于：所述主磁体（6）、可逆磁体（5）、固定铁芯（3）、动铁芯（4）、阀芯（9）和弹性元件（8）同轴设置。
21.根据权利要求1所述自保持电控永磁阀，其特征在于：所述自保持电控永磁阀线圈还包括控制模块，所述控制模块用于向线圈输出脉冲电压，且所述脉冲电压正负可调。
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